CN113021604A - 基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线 - Google Patents

基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线，包括拆垛机、堆垛机和位于所述拆垛机和所述堆垛机之间的拉毛机，所述拆垛机、所述拉毛机和所述堆垛机均设置在预养护窑的窑体内，所述拆垛机用于对堆叠好的模台进行分拆并将分拆后的模台经过所述拉毛机向所述堆垛机的方向输送，所述拉毛机用于对所述模台上的构件表面进行拉毛，所述堆垛机用于将构件拉毛后的模台堆叠起来。这种将构件的堆拆垛及拉毛都设置在预养护窑内的方式，可使构件在拆垛和堆垛的同时也在养护，节约了产线的整体生产周期，减少了构件生产过程中的热量损失，且能将原预养护工位省掉，减少工艺设备的占地面积，优化了工艺路径。

Description

基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线
技术领域
本发明涉及预制混凝土构件生产设备技术领域，具体涉及一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线。
背景技术
现PC(混凝土构件)工厂生产叠合板构件常采用模台叠堆式养护，养护工艺为振捣完成后，需先经过预养护窑，预养护后进行拉毛，再经过堆垛机将预养护完成的构件送进去高温养护窑内。在此过程中需预留多个预养护工位，且预养护工位占地面积大，在预养护完成后再堆叠多层，总花费时间在一小时以上，在这段时间中构件及模台的热量直接散失浪费。
因此，需要设计一款既能减少场地占用面积，又能减少构件热量损失的堆拆垛拉毛一体设备。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中模台叠堆式养护生产线占地面积大、构件生产过程中能量损失大的缺陷，从而提供一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，包括拆垛机、堆垛机和位于所述拆垛机和所述堆垛机之间的拉毛机，所述拆垛机、所述拉毛机和所述堆垛机均设置在预养护窑的窑体内；所述拆垛机用于对堆叠好的模台进行分拆并将分拆后的模台经过所述拉毛机向所述堆垛机的方向输送，所述拉毛机用于对所述模台上的构件表面进行拉毛，所述堆垛机用于将构件拉毛后的模台堆叠起来。
进一步地，所述拆垛机包括：
底座；
升降装置，安装在所述底座上，包括驱动机构和由所述驱动机构驱动做竖向往复运动的一对顶板；所述顶板用于将模台从模台堆叠机构上顶出或将模台堆叠在模台堆叠机构上；
模台导向装置，连接在所述底座的正上方，用于将压在其上的模台向外横向输送。
进一步地，所述模台导向装置包括：
安装立柱，连接在模台行进方向相对两侧的所述底座上；
导向滚轮，连接在所述安装立柱的顶部，在动力机构的作用下转动以带动压在其上的模台沿着模台行进方向做水平横向运动。
进一步地，所述安装立柱在所述底座相对两侧的钢架梁上均匀布置有多个，多个所述安装立柱上的导向滚轮的顶面处于同一高度；且所述拆垛机上的导向滚轮和所述堆垛机上的导向滚轮的顶面处于同一高度。
进一步地，所述驱动机构包括：
驱动电机；
第一联轴器，具有一个第一输入端和两个第一输出端；所述第一输入端与所述驱动电机的输出端相连，两个所述第一输出端上分别连接有一根第一传动轴；
第二联轴器，包括有两个，分别连接在两根所述第一传动轴远离所述第一联轴器的端部上；所述第二联轴器具有一个和所述第一传动轴连接的第二输入端和两个第二输出端；所述第二联轴器的第二输入端与所述第一传动轴相连，两个所述第二输出端上分别连接有一根第二传动轴；
所述顶板的相对两端连接有竖向设置的一对升降杆，一对所述升降杆分别通过传动结构连接在所述第二传动轴远离所述第二联轴器的端部上。
进一步地，所述拉毛机包括：
机架；
拉毛装置，包括连接在所述机架上、且其轴向与模台行进方向相垂直的安装轴，以及沿所述安装轴的轴向在所述安装轴上间隔设置有多个拉毛刀片；所述拉毛刀片用于对经过其下方的构件表面进行拉毛。
进一步地，所述拉毛装置竖向滑动安装于所述机架，所述拉毛机还包括驱动所述拉毛装置做竖向往复运动以调整所述拉毛刀片的高度的高度调节装置。
进一步地，所述机架为门式结构机架，包括一对立柱和连接在一对所述立柱上的横梁；所述立柱上设置有竖向设置的滑轨，所述拉毛装置的相对两侧边上分别设有滑动连接于所述滑轨的滑块，所述安装轴连接在一对所述滑块之间；所述拉毛装置还包括连接在一对所述滑块之间的连接杆，所述连接杆与所述高度调节装置相连。
进一步地，所述连接杆上连接有滚轮，所述高度调节装置包括：安装在所述横梁上的升降电机、由所述升降电机驱动转动的收卷盘；所述收卷盘和所述滚轮之间套设有升降带；所述升降电机通过驱动所述收卷盘转动以使所述升降带收卷在所述收卷盘上或从所述收卷盘上释放，进而带动所述拉毛装置做竖向往复运动。
本发明还提供了一种板状构件生产线，包括预养护窑、养护窑和输送机构，所述预养护窑的窑体内设有如上所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备；所述输送机构用于将堆叠好的模台输送到所述预养护窑内，并将在所述预养护窑内拉毛预养后的堆叠好的模台输送到养护窑内。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，在现有的板状构件生产流水线中，为了提高板状构件生产效率，节省工艺设备的占地面积，承载板状构件的模台需要呈堆叠状态在各个工位之间进行输送、并呈堆叠状态在养护窑内进行养护。本发明中将拆垛机、拉毛机和堆垛机均设置在预养护窑的窑体内，堆叠的模台经过拆垛机拆分后由拉毛机对模台上的构件进行拉毛，然后由堆垛机将构件拉毛后的模台重新堆叠起来，以便多个模台呈堆叠状态进入后续的养护窑内，这种将构件的堆拆垛及拉毛都设置在预养护窑内的方式，可使构件在拆垛和堆垛的同时也在养护，节约了产线的整体生产周期，且能将原预养护工位省掉，减少场地占地面积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中多个模台堆叠时的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的堆拆垛拉毛一体设备的整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的拆垛机的整体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的拉毛机的整体结构示意图。
附图标记说明：1、拉毛机；11、机架；111、立柱；112、横梁；12、拉毛装置；121、安装轴；122、拉毛刀片；123、连接杆；124、滑块；125、滚轮；13、高度调节装置；131、升降电机；132、升降带；14、滑轨；2、拆垛机；21、底座；22、驱动机构；221、驱动电机；222、第一联轴器；223、第一传动轴；224、第二联轴器；225、第二传动轴；23、顶板；24、模台导向装置；241、安装立柱；242、导向滚轮；25、升降杆；26、传动结构；3、堆垛机；4、模台堆叠机构；41、模台。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在板状构件生产流水线中，为了提高板状构件生产效率，节省工艺设备的占地面积，承载板状构件的模台41需要呈堆叠状态在各个工位之间进行输送、并呈堆叠状态在养护窑内进行养护。因此，对呈堆叠状态的模台41上的构件进行拉毛时，需要先对模台41进行拆垛、模台41上构件拉毛完成后再堆垛起来，然后整体输送到养护窑内进行养护。多个模台41呈堆叠时的状态图如图1所示，多个模台41层叠设置在模台堆叠机构4上，相邻模台41之间设有间隙，构件位于模台41的正上方。
如图2－4所示的一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，包括拉毛机1、拆垛机2和堆垛机3，拉毛机1位于拆垛机2和堆垛机3之间。拆垛机2、拉毛机1和堆垛机3均设置在预养护窑的窑体内，且沿着模台41行进方向依次设置。拆垛机2用于对堆叠好的模台41进行分拆并将分拆后的模台41经过拉毛机1向堆垛机3的方向输送，拉毛机1用于对模台41上的构件表面进行拉毛，堆垛机3用于将构件拉毛后的模台41堆叠起来。
这种堆拆垛拉毛一体设备，将拆垛机2、拉毛机1和堆垛机3均设置在预养护窑的窑体内，堆叠的模台41经过拆垛机2拆分后由拉毛机1对模台41上的构件进行拉毛，然后由堆垛机3将构件拉毛后的模台41重新堆叠起来，以便多个模台41呈堆叠状态进入后续的养护窑内，这种将构件的堆拆垛及拉毛都设置在预养护窑内的方式，可使构件在拆垛和堆垛的同时也在养护，节约了产线的整体生产周期，减少了构件生产过程中的热量损失，且能将原预养护工位省掉，减少工艺设备的占地面积，优化了工艺路径。
在本实施例中，拆垛机2和堆垛机3的结构相同，下面以拆垛机2为例详细说明拆垛机2的结构及工作过程。如图3所示，拆垛机2包括底座21和安装在底座21上的升降装置和模台导向装置24。其中，底座21为框架式结构，升降装置包括固定在底座21上的驱动机构22和由驱动机构22驱动做竖向往复运动的一对顶板23。模台导向装置24连接在底座21的正上方，用于将压在其上的模台41向外横向输送。在拆垛过程中，堆叠有多个模台41的模台堆叠机构4运动到底座21的正上方，驱动机构22驱动顶板23上升，顶板23顶住模台堆叠机构4自下而上数的第二块模台41，顶板23上升过程中将第二块模台41及其以上的部分向上顶起，最下面的一块模台41与其余模台41脱离后落到模台导向装置24的正上方，模台导向装置24将模台41经过拉毛机1向堆垛机3的方向输送。模台41经过拉毛机1时，拉毛机1对模台41上的构件表面进行拉毛，模台41在输送过程中可以由拆垛机2的模台导向装置24直接输送到堆垛机3的模台导向装置24上。在可替换的实施方式中，拆垛机和堆垛机还可以采用不同的结构，或者采用市面上常见的拆堆跺设备。
在本实施例中，模台导向装置24在模台41行进方向相对两侧的底座21上均匀间隔设置有多个。模台导向装置24包括竖向固定在底座21边梁上的安装立柱241、以及连接在安装立柱241顶部的导向滚轮242；导向滚轮242在动力机构的作用下转动以带动压在其上的模台41向堆垛机3的方向输送。
具体的，多个安装立柱241上的导向滚轮242的顶面处于同一高度；且拆垛机2上的导向滚轮242和堆垛机3上的导向滚轮的顶面处于同一高度，以便拆垛机2上的模台41可以稳定输送到堆垛机3上。
在本实施例中，驱动机构22包括驱动电机221、第一联轴器222、两根第一传动轴223、两个第二联轴器224和四根第二传动轴225。其中，驱动电机221为伺服电机。第一联轴器222固定在底座21上，且具有一个第一输入端和两个第一输出端，第一联轴器222的第一输入端与驱动电机221的输出端相连，第一联轴器222的两个第一输出端上分别连接有一根第一传动轴223，两根第一传动轴223同直线布置。第二联轴器224有两个且均固定在底座21上，第二联轴器224具有一个第二输入端和两个第二输出端，第一传动轴223远离第一联轴器222的端部与第二联轴器224的第二输入端相连，第二联轴器224的两个第二输出端上均连接有一根第二传动轴225。顶板23的长度方向垂直与模台41的行进方向，顶板23长度方向的相对两端上均固定连接有升降杆25，两块顶板23的四个升降杆25分别通过传动结构26与四根第二传动轴225远离第二联轴器224的一端传动连接。传动结构26具体可以为蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆结构可以将第二传动轴225的旋转运动转换为涡轮的旋转运动，然后通过涡轮和升降杆25之间的螺纹传动，转换为升降杆25的升降运动。这种驱动机构22通过一个第一联轴器222和两个第二联轴器224带动两块顶板23同步做升降运动，可以精确控制升降杆25的升降高度，并保证四根升降杆25同步进行升降，且升降高度一致性高，有利于两块顶板23的上顶面处于同一水平面内，防止模台41被顶升过程中出现倾斜，提高模台41拆垛过程中的稳定性。
在本实施例中，如图4所示，拉毛机1包括机架11和拉毛装置12。具体的，机架11为门式结构机架11，包括一对立柱111和连接在一对立柱111上的横梁112；拉毛装置12包括连接在一对立柱111之间的安装轴121，以及沿安装轴121的轴向在安装轴121上间隔设置有多个拉毛刀片122。安装轴121的轴向与模台41行进方向相垂直的安装轴121，拉毛刀片122用于对经过其下方的构件表面进行拉毛。
在本实施例中，立柱111上设置有竖向设置的滑轨14，拉毛装置12还包括连接在安装轴121相对两端上的滑块124，滑块124滑动连接在滑轨14上。一对滑块124之间还连接有连接杆123，横梁112上安装有用于驱动连接杆123运动以使拉毛装置12沿着滑轨14做升降运动的高度调节装置13。连接杆123的顶部上连接有滚轮125，高度调节装置13包括安装在横梁112上的升降电机131、由升降电机131驱动转动的收卷盘、以及套设在收卷盘和滚轮125之间的升降带132；升降电机131通过驱动收卷盘转动以使升降带132收卷在收卷盘上或从收卷盘上释放，进而带动拉毛装置12做升降运动。高度调节装置13可以调节拉毛刀片122的高度，可以适应不同厚度构件表面的拉毛。
本发明实施例还提供了一种板状构件生产线，包括预养护窑、养护窑和输送机构，预养护窑的窑体内设有如上实施例所述的基于模台41堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备；输送机构用于将堆叠好的模台41输送到预养护窑内，并将在预养护窑内拉毛预养后的堆叠好的模台41输送到养护窑内。
综上所述，本发明实施例提供的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线，将拆垛机2、拉毛机1和堆垛机3均设置在预养护窑的窑体内，堆叠的模台41经过拆垛机2拆分后由拉毛机1对模台41上的构件进行拉毛，然后由堆垛机3将构件拉毛后的模台41重新堆叠起来，以便多个模台41呈堆叠状态进入后续的养护窑内，这种将构件的堆拆垛及拉毛都设置在预养护窑内的方式，可使构件在拆垛和堆垛的同时也在养护，节约了产线的整体生产周期，减少了构件生产过程中的热量损失，且能将原预养护工位省掉，减少工艺设备的占地面积，优化了工艺路径。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，包括拆垛机(2)、堆垛机(3)和位于所述拆垛机(2)和所述堆垛机(3)之间的拉毛机(1)，所述拆垛机(2)、所述拉毛机(1)和所述堆垛机(3)均设置在预养护窑的窑体内；所述拆垛机(2)用于对堆叠好的模台进行分拆并将分拆后的模台经过所述拉毛机(1)向所述堆垛机(3)的方向输送，所述拉毛机(1)用于对所述模台上的构件表面进行拉毛，所述堆垛机(3)用于将构件拉毛后的模台堆叠起来。
2.根据权利要求1所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述拆垛机(2)包括：
底座(21)；
升降装置，安装在所述底座(21)上，包括驱动机构(22)和由所述驱动机构(22)驱动做竖向往复运动的一对顶板(23)；所述顶板(23)用于将模台从模台堆叠机构(4)上顶出或将模台堆叠在模台堆叠机构(4)上；
模台导向装置(24)，连接在所述底座(21)的正上方，用于将压在其上的模台向外横向输送。
3.根据权利要求2所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述模台导向装置(24)包括：
安装立柱(241)，连接在模台行进方向相对两侧的所述底座(21)上；
导向滚轮(242)，连接在所述安装立柱(241)的顶部，在动力机构的作用下转动以带动压在其上的模台沿着模台行进方向做水平横向运动。
4.根据权利要求3所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述安装立柱(241)在所述底座(21)相对两侧的钢架梁上均匀布置有多个，多个所述安装立柱(241)上的导向滚轮(242)的顶面处于同一高度；且所述拆垛机(2)上的导向滚轮(242)和所述堆垛机(3)上的导向滚轮(242)的顶面处于同一高度。
5.根据权利要求2所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述驱动机构(22)包括：
驱动电机(221)；
第一联轴器(222)，具有一个第一输入端和两个第一输出端；所述第一输入端与所述驱动电机(221)的输出端相连，两个所述第一输出端上分别连接有一根第一传动轴(223)；
第二联轴器(224)，包括有两个，分别连接在两根所述第一传动轴(223)远离所述第一联轴器(222)的端部上；所述第二联轴器(224)具有一个和所述第一传动轴(223)连接的第二输入端和两个第二输出端；所述第二联轴器(224)的第二输入端与所述第一传动轴(223)相连，两个所述第二输出端上分别连接有一根第二传动轴(225)；
所述顶板(23)的相对两端连接有竖向设置的一对升降杆(25)，一对所述升降杆(25)分别通过传动结构(26)连接在所述第二传动轴(225)远离所述第二联轴器(224)的端部上。
6.根据权利要求1所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述拉毛机(1)包括：
机架(11)；
拉毛装置(12)，包括连接在所述机架(11)上、且其轴向与模台行进方向相垂直的安装轴(121)，以及沿所述安装轴(121)的轴向在所述安装轴(121)上间隔设置有多个拉毛刀片(122)；所述拉毛刀片(122)用于对经过其下方的构件表面进行拉毛。
7.根据权利要求6所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，所述拉毛装置(12)竖向滑动安装于所述机架(11)，所述拉毛机(1)还包括驱动所述拉毛装置(12)做竖向往复运动以调整所述拉毛刀片(122)的高度的高度调节装置(13)。
8.根据权利要求7所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述机架(11)为门式结构机架，包括一对立柱(111)和连接在一对所述立柱(111)上的横梁(112)；所述立柱(111)上设置有竖向设置的滑轨(14)，所述拉毛装置(12)的相对两侧边上分别设有滑动连接于所述滑轨(14)的滑块(124)，所述安装轴(121)连接在一对所述滑块(124)之间；所述拉毛装置(12)还包括连接在一对所述滑块(124)之间的连接杆(123)，所述连接杆(123)与所述高度调节装置(13)相连。
9.根据权利要求8所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备，其特征在于，所述连接杆(123)上连接有滚轮(125)，所述高度调节装置(13)包括：安装在所述横梁(112)上的升降电机(131)、由所述升降电机(131)驱动转动的收卷盘；所述收卷盘和所述滚轮(125)之间套设有升降带(132)；所述升降电机(131)通过驱动所述收卷盘转动以使所述升降带(132)收卷在所述收卷盘上或从所述收卷盘上释放，进而带动所述拉毛装置(12)做竖向往复运动。
10.一种板状构件生产线，其特征在于，包括预养护窑、养护窑和输送机构，所述预养护窑的窑体内设有如上权利要求1－9中任意一项所述的基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备；所述输送机构用于将堆叠好的模台输送到所述预养护窑内，并将在所述预养护窑内拉毛预养后的堆叠好的模台输送到养护窑内。
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