CN114538267A - 一种混凝土预制构件自动码放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装码垛技术领域，具体提出了一种混凝土预制构件自动码放装置，包括顶架装置和两个装配在所述顶架装置上的卡位托料装置，两个所述卡位托料装置位于同一水平高度且镜像对称设置；本发明装置能够与现有的吊运设备配合使用，并代替现有的码垛吊具进行预制楼梯吊运码垛，无需人工在起吊前进行吊具安装，以及无需人工在吊运码垛后进行吊具的拆卸，能够自动吊起以及自动脱离预制楼梯，操作方便，并且能够在吊运过程中实现下端承托以及抱夹卡位，大大提高了吊运转移作业时的稳定性、可靠性和安全性，可通过远程操控规避操作风险，另外，在无需人工参与下可实现垫块的自动输送和自动摆放，解放了人力，同样规避了潜在危险。

Description

一种混凝土预制构件自动码放装置

技术领域

本发明涉及吊装码垛技术领域，具体提出了一种混凝土预制构件自动码放装置。

背景技术

混凝土预制构件指的是按照设计规格在工厂或现场预先制成的以混凝土为主体材料并以钢筋结构为骨架的混凝土构件。推动混凝土预制构件的生产制造是实现建筑工业化的趋势，在现代建筑领域，扩大标准化构件和部品部件的工厂化生产和使用规模，能够逐步降低构件和部件的生产制造成本，提高建筑装配的生产效率，继而在节约增效方面发挥着积极的作用。

混凝土预制构件多种多样，常见的有预制混凝土墙板、预制叠合板以及预制楼梯等；如图8所示，展示的是一种较为常见且使用广泛的预制楼梯的立体结构，本发明提供了一种混凝土预制构件自动码垛装置，主要针对如图8所示的预制楼梯进行生产码垛操作。

预制楼梯在生产制造后，需要在堆放区集中堆放，为了减小堆放的占地面积，通常是将若干个预制楼梯进行码垛后分堆堆放。在传统的码垛过程中，一般需要人工通过简单的吊具对预制楼梯进行吊运码垛，码垛时存在如下问题：1、现有的码垛吊具结构简单，在吊运作业过程中吊具的可靠性不高，因此人工吊运作业时存在较大的安全风险。

2、现有的码垛吊具只能实现中途吊运的功能，一般都需要两个至多个工人在吊运前进行吊具的安装以及在完成码垛吊运后进行吊具的拆卸，整个操作过程依赖人工完成，操作麻烦且效率低。

3、为了方便后续的吊运以及避免预制楼梯直接堆放造成台阶位置的破损，一般在任意两个堆放的预制楼梯之间都需要垫上至少两个长垫块（垫块一般为木条，也可以是橡胶板条等其它材料的起到枕垫作用的条块，在此为了说明的方便，统称为垫块）进行分隔，而在现有的码垛作业过程中，现有的吊具只能进行简单的吊运工作，对于垫块一般需要通过人工手动调整摆放，作业时，一方面拖拽摆放垫块比较麻烦且费力，另一方面，在未平稳放置预制楼梯的情况下，若吊具疏于检查中途脱离，则通过人工塞入垫块存在着较大的安全风险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种混凝土预制构件自动码放装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种混凝土预制构件自动码放装置，包括顶架装置和两个装配在所述顶架装置上的卡位托料装置，两个所述卡位托料装置位于同一水平高度且镜像对称设置；其中：所述顶架装置包括方框顶架和装配在所述方框顶架上的进位移动机构，两个所述卡位托料装置装配在所述进位移动机构上，所述进位移动机构带动两个所述卡位托料装置在同一水平直线方向上反向运动。

所述卡位托料装置包括垫块输送装置、两个分布在所述垫块输送装置两侧的抬升机构以及两个一一对应分布在两个所述抬升机构上方的卡位机构，所述垫块输送装置包括两个托料梁，两个所述托料梁之间装配有输送机构，所述输送机构的输送方向沿所述进位移动机构的驱动方向，两个所述托料梁的顶端之间设置有上下开放且呈方筒状的垫块预存箱，且两个所述托料梁在位于面向另一所述卡位托料装置的一侧向前伸出，所述垫块预存箱位于所述输送机构的上方，所述垫块预存箱上在位于垂直于所述输送机构输送方向的两侧位置对称设置有滑动翼板，两个所述滑动翼板装配在所述进位移动机构上且滑动安装在所述方框顶架上，两个所述抬升机构对应固定安装在所述垫块预存箱上位于垂直于所述输送机构输送方向的两侧位置，两个所述卡位机构一一对应装配在两个所述滑动翼板上。

优选的，所述抬升机构包括固定安装在所述垫块预存箱侧壁上的背板，所述背板上固定有与相邻位置的所述托料梁平行设置的边板，所述边板和所述托料梁在相对面上均设置有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽从相邻所述背板一端向靠近所述托料梁伸出一侧端部的方向倾斜向上延伸，两个所述倾斜滑槽之间滑动配合安装有抬升板，所述抬升板的上端面为水平面，所述抬升板上靠近所述背板的一侧设置有竖直滑槽，所述背板上水平固定安装有进位气缸，所述进位气缸的输出端设置有与所述竖直滑槽滑动配合的滑块端头。

优选的，所述滑动翼板上设置有偏向所述托料梁伸出方向侧伸的前伸板；所述卡位机构包括竖直固定安装在所述前伸板顶端的升降气缸、固定安装在所述升降气缸输出端的匚形板、设置在所述匚形板上的水平导轴、两个套设在所述水平导轴上的平衡弹簧、滑动套设在所述水平导轴上的轴套块以及铰接在所述轴套块上的卡压块；所述水平导轴的轴向垂直于所述进位移动机构的驱动方向，所述轴套块位于两个所述平衡弹簧之间，所述平衡弹簧两端分别固定连接在所述匚形板上以及所述轴套块上，所述卡压块的铰接轴的轴向垂直于所述水平导轴的轴向，所述卡压块的截面呈直角三角形，且所述卡压块的直角边与其铰接轴轴向平行。

优选的，所述输送机构包括若干水平转动安装在两个所述托料梁之间的输送齿辊以及啮合套设在所有的所述输送齿辊上的输送齿带，若干所述输送齿辊沿所述进位移动机构的驱动方向均匀分布，所述输送齿带带面上沿周长方向均匀分布有若干推送条，所述垫块预存箱底端在位于所述输送机构输送方向上分布的两个底边位置分别设置有一号底缺口和二号底缺口，所述二号底缺口相对所述一号底缺口更靠近所述托料梁的伸出端。

优选的，所述托料梁上相对所述垫块预存箱伸出的伸出端端部设置有倾斜向下的缓冲斜坡，所述边板的上边缘至多与所述托料梁的顶端面齐平，所述缓冲斜坡相对所述边板的前端伸出。

优选的，所述垫块预存箱上在面向所述托料梁伸出一侧的外侧面上设置有缓冲靠板，所述缓冲靠板由橡胶材料制成。

优选的，所述抬升板的底端设置有与两个倾斜滑槽滑动配合的滑动部。

优选的，所述方框顶架由一组相对设置的框板以及一组相对设置的导轨围成框形；所述进位移动机构包括固定安装在其中一个所述框板上的驱动电机和两个由所述驱动电机同步带动的双向丝杠，两个所述双向丝杠水平转动安装在两个所述框板上；所述卡位托料装置中两个所述滑动翼板一一对应螺纹连接在两个所述双向丝杠中旋向相同的螺纹段上，所述滑动翼板水平滑动安装在同侧的所述导轨上。

优选的，所述进位移动机构还包括同步带，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动带轮，所述双向丝杠的轴端设置有从动带轮，所述驱动带轮与两个所述从动带轮之间通过所述同步带同步带动。

优选的，两个所述导轨的顶端之间固定安装有起吊安装梁。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种混凝土预制构件自动码放装置，能够与现有的吊运设备配合使用，并代替现有的码垛吊具进行预制楼梯类混凝土预制构件的吊运码垛，无需人工在起吊前进行吊具安装，以及无需人工在吊运码垛后进行吊具的拆卸，能够自动吊起以及自动脱离预制楼梯，操作方便，并且能够在吊运过程中实现下端承托以及抱夹卡位，大大提高了吊运转移作业时的稳定性、可靠性和安全性，可通过远程操控规避操作风险，另外，在进行预制构件的码垛过程中，无需人工参与，可实现垫块的自动输送和自动摆放，解放了人力，同样规避了潜在危险。

2.本发明提供了一种混凝土预制构件自动码放装置，设置的垫块输送装置能够实现垫块的预先码垛存放，且能够对垫块进行逐一自动输送摆放，解决了需要人工拖拽垫块并进行手动摆放的问题。

3.本发明提供了一种混凝土预制构件自动码放装置，通过两组抬升机构中的四个抬升板可以对预制楼梯进行水平承托，通过两个缓冲靠板可对预制楼梯两侧进行侧向抱夹，通过两组卡位机构的配合可对预制楼梯在楼梯走向上进行卡位限制，从而通过下端承托、抱夹卡位的方式提高了预制楼梯吊运码垛过程中的稳定性和安全性。

4.本发明提供了一种混凝土预制构件自动码垛装置，在卡位机构中，卡压块铰接在轴套块上，轴套块水平滑动设置在水平导轴上且位于两个平衡弹簧之间，因此在针对不同尺寸结构的预制楼梯进行卡位时，在升降气缸的带动下，卡压块能够自适应地调整贴合在预制楼梯中两个相邻台阶之间的直角槽中。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种混凝土预制构件自动码放装置的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种混凝土预制构件自动码放装置的俯视图。

图3是图2中A-A的剖视图。

图4是卡位托料装置在一个视角下的立体结构示意图。

图5是卡位托料装置在另一个视角下的立体结构示意图。

图6是卡位托料装置的俯视图。

图7是图6中B-B的剖视图。

图8是预制楼梯混凝土预制构件的立体结构示意图。

图中：01、顶架装置；1、方框顶架；11、框板；12、导轨；2、起吊安装梁；3、进位移动机构；31、驱动电机；311、驱动带轮；32、双向丝杠；321、从动带轮；33、同步带；02、卡位托料装置；4、垫块输送装置；41、托料梁；411、缓冲斜坡；42、输送机构；421、输送齿辊；422、输送齿带；4221、推送条；43、垫块预存箱；431、一号底缺口；432、二号底缺口；433、缓冲靠板；44、滑动翼板；441、前伸板；5、抬升机构；51、背板；52、边板；53、倾斜滑槽；54、抬升板；541、滑动部；542、竖直滑槽；55、进位气缸；551、滑块端头；6、卡位机构；61、升降气缸；62、匚形板；63、水平导轴；64、平衡弹簧；65、轴套块；66、卡压块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1和图2所示，一种混凝土预制构件自动码放装置，包括顶架装置01和两个装配在顶架装置01上的卡位托料装置02，两个卡位托料装置02位于同一水平高度且镜像对称设置。

如图1和图2所示，顶架装置01包括方框顶架1和装配在方框顶架1上的进位移动机构3，方框顶架1由一组相对设置的框板11以及一组相对设置的导轨12围成框形，且通过焊接固定连接成型；两个导轨12的顶端之间焊接有起吊安装梁2。进位移动机构3包括通过电机固定板固定安装在其中一个框板11上的驱动电机31和两个由驱动电机31同步带动的双向丝杠32，两个双向丝杠32水平转动安装在两个框板11上；进位移动机构3还包括同步带33，驱动电机31的输出轴上设置有驱动带轮311，双向丝杠32的轴端设置有从动带轮321，驱动带轮311与两个从动带轮321之间通过同步带33同步带动。两个卡位托料装置02装配在进位移动机构3上，进位移动机构3带动两个卡位托料装置02在同一水平直线方向上反向运动。

方框顶架1以及起吊安装梁2构成了本发明装置的安装基础，本发明提供的装置整体为用于码垛预制楼梯的码垛吊具结构，需要将起吊安装梁2安装在现有的吊运设备的起吊端配合使用，现有的吊运设备可以是龙门塔吊，实际吊运码垛时，通过吊运设备控制移动本发明装置进行吊运码垛作业。

通过进位移动机构3可以控制两个卡位托料装置02反向运动，具体的，通过启动驱动电机31带动驱动带轮311转动，驱动带轮311将通过同步带33驱动两个从动带轮321，继而两个双向丝杠32同步转动，两个双向丝杠32将最终驱动两个卡位托料装置02相向运动或背向运动。

如图3、图4、图5、图6和图7所示，卡位托料装置02包括垫块输送装置4、两个分布在垫块输送装置4两侧的抬升机构5以及两个一一对应分布在两个抬升机构5上方的卡位机构6，垫块输送装置4包括两个托料梁41，两个托料梁41之间装配有输送机构42，输送机构42的输送方向沿进位移动机构3的驱动方向，两个托料梁41的顶端之间设置有上下开放且呈方筒状的垫块预存箱43，且两个托料梁41在位于面向另一卡位托料装置02的一侧向前伸出，托料梁41上相对垫块预存箱43伸出的伸出端端部设置有倾斜向下的缓冲斜坡411，边板52的上边缘与托料梁41的顶端面齐平，当抬升板54未与预制楼梯接触时，托料梁41对预制楼梯起到承托作用，因此边板52不能高出托梁梁形成干涉，缓冲斜坡411相对边板52的前端伸出，使得当托料梁41从预制楼梯底部抽出时，缓冲斜坡411能够起到缓冲引导的作用。垫块预存箱43位于输送机构42的上方，垫块预存箱43上在面向托料梁41伸出一侧的外侧面上设置有缓冲靠板433，缓冲靠板433由橡胶材料制成，橡胶材质的缓冲靠板433能够在预制楼梯侧边贴靠垫块预存箱43外侧壁的过程中实现缓冲的效果，避免硬性碰撞变形。输送机构42包括四个水平转动安装在两个托料梁41之间的输送齿辊421以及啮合套设在所有的输送齿辊421上的输送齿带422，四个输送齿辊421沿进位移动机构3的驱动方向均匀分布，输送齿带422带面上沿周长方向均匀分布有六个推送条4221，垫块预存箱43底端在位于输送机构42输送方向上分布的两个底边位置分别设置有一号底缺口431和二号底缺口432，二号底缺口432相对一号底缺口431更靠近托料梁41的伸出端，其中一号底缺口431用于避开推送条4221，而二号底缺口432的缺口高度要大于一号底缺口431，二号底缺口432相对输送齿带422输送端面的开口高度要大于一倍垫块垫高高度而小于两倍垫块垫高高度。

在垫块输送装置4中，一方面，用于分隔枕垫两个预制楼梯的垫块可逐一码垛预存摆放在垫块预存箱43中，预存摆放的垫块可随着装置吊运过程同步吊运，无需人工拖拽移动垫块，十分方便，需要说明的是，为了方便预存摆放垫块且尽可能保证码垛的预制楼梯能够水平放置，每个垫块的尺寸可按照同一尺寸规格进行加工制造；另一方面，通过设置的输送机构42可对预存的垫块逐一进行输送，需要说明的是，输送机构42的动力电机在图中未示出，动力电机可驱动其中一个输送齿辊421转动，从而带动输送齿带422运动，预存摆放的多个垫块将直接堆放在输送齿带422的输送端面上，当输送齿带422向前运动时，输送齿带422将带动或通过推送条4221推动位于最下方的垫块向前运动，且该垫块将穿过二号底缺口432从垫块预存箱43中输送而出，而堆叠在该垫块上的垫块而无法穿过二号底缺口432，当最下方的垫块完全穿过二号底缺口432后，原本位于下方第二个的垫块将成为新的最下方垫块，并顺势落在另一组相邻的两个推送条4221之间的输送齿带422端面上，在针对每个预制楼梯码垛时，只需要完成一个垫块的输送即可。

如图1、图3和图4所示，垫块预存箱43上在位于垂直于输送机构42输送方向的两侧位置对称设置有滑动翼板44，两个滑动翼板44一一对应螺纹连接在两个双向丝杠32中旋向相同的螺纹段上，滑动翼板44水平滑动安装在同侧的导轨12上。进位移动机构3通过驱动两个滑动翼板44，从而使得滑动翼板44顺着导轨12水平滑动。

如图4和图5所示，两个抬升机构5对应固定安装在垫块预存箱43上位于垂直于输送机构42输送方向的两侧位置。抬升机构5包括焊接在垫块预存箱43侧壁上的背板51，背板51上焊接有与相邻位置的托料梁41平行设置的边板52，边板52和托料梁41在相对面上均设置有倾斜滑槽53，倾斜滑槽53从相邻背板51一端向靠近托料梁41伸出一侧端部的方向倾斜向上延伸，两个倾斜滑槽53之间滑动配合安装有抬升板54，抬升板54的底端设置有与两个倾斜滑槽53滑动配合的滑动部541，抬升板54的上端面为水平面，抬升板54上靠近背板51的一侧设置有竖直滑槽542，背板51上通过螺栓水平固定安装有进位气缸55，进位气缸55的输出端设置有与竖直滑槽542滑动配合的滑块端头551。需要说明的是，当进位气缸55未输出时，抬升板54的上端面不高于托料梁41的上端面。

如图3和图4所示，两个卡位机构6一一对应装配在两个滑动翼板44上，滑动翼板44上设置有偏向托料梁41伸出方向侧伸的前伸板441；卡位机构6包括通过螺栓竖直固定安装在前伸板441顶端的升降气缸61、焊接在升降气缸61输出端的匚形板62、设置在匚形板62上的水平导轴63、两个套设在水平导轴63上的平衡弹簧64、滑动套设在水平导轴63上的轴套块65以及铰接在轴套块65上的卡压块66；水平导轴63的轴向垂直于进位移动机构3的驱动方向，轴套块65位于两个平衡弹簧64之间，平衡弹簧64两端分别焊接在匚形板62上以及轴套块65上，卡压块66的铰接轴的轴向垂直于水平导轴63的轴向，卡压块66的截面呈直角三角形，且卡压块66的直角边与其铰接轴轴向平行。在针对不同尺寸的预制楼梯进行吊运码垛的过程中，卡压块66的安装设计结构能够使得其自适应地卡紧在相邻两个台阶之间的直角槽中。

本发明提供了一种混凝土预制构件自动码放装置，主要针对预制楼梯类混凝土预制构件进行自动码垛操作，对预制楼梯进行吊运码垛的过程中，具体可分为起吊准备、承托吊运、放置垫块以及平稳落料四个过程，以下分为上述四个过程对整个预制楼梯的吊运码垛过程进行详细阐述，具体如下所述：起吊准备：通过起吊设备将混凝土预制构件自动码放装置移动至待吊运码垛的预制楼梯上方，在本起吊准备过程中，两个卡位托料装置02的间距要大于预制楼梯的两侧宽度，即两个卡位托料装置02中两组缓冲斜坡411之间的宽度也要大于预制楼梯的两侧宽度，另外，在卡位托料装置02中，抬升板54处于最低位置状态；吊运至预制楼梯上方后，通过吊运设备将混凝土预制构件自动码放装置缓缓放下至合适高度位置，使得预制楼梯处于两个卡位托料装置02之间，且使得托料梁41的上端面略低于预制楼梯的底端平面，随后启动进位移动机构3带动两个卡位托料装置02相向运动，使得两组托料梁41分别从预制楼梯的两侧伸向其底端平面下方，在移动调节两个卡位托料装置02的同时，通过控制起吊设备同步调整本发明装置的位置，最终使得预制楼梯两侧贴紧在两个卡位托料装置02的缓冲靠板433之间停止，随后通过起吊设备调整高度，使得两组托料梁41上端面与预制楼梯的底端平面接触。

承托吊运：同步启动四个进位气缸55，使得进位气缸55输出端向前伸出，进位气缸55将通过滑块端头551驱动抬升板54沿着倾斜滑槽53滑动，由于倾斜滑槽53呈现倾斜导向，因此，在四个进位气缸55的同步驱动下，四个抬升板54将同步往里伸向预制楼梯的底端，同时将同步向上运动配合将预制楼梯向上抬升，继而预制楼梯将被水平承托放置在四个抬升板54上，与直接放置在两组托料梁41上相比，一方面，四个抬升板54本身继续靠里运动，且与预制楼梯之间存在更大的承托面，承托更可靠，另一方面，四个抬升板54将预制楼梯相对托料梁41的上端面向上抬起，继而留出了输送机构42用于垫块的输送高度间隙。

当通过四个抬升板54将预制楼梯水平抬起后，便可同步启动四个卡位机构6对预制楼梯进行卡位，具体的，通过启动升降气缸61带动匚形板62下降，从而带动卡压块66随之同步下降，卡压块66将伸向相邻两个台阶之间的直角槽中，由于卡压块66呈直角三角形，并铰接在轴套块65上，轴套块65滑动安装在水平导轴63上且位于两个平衡弹簧64之间，即卡压块66可转动且预留了水平方向上的活动量，当随着升降气缸61的继续下降，卡压块66将自适应地压紧贴合在两个相邻台阶的直角槽中；在四个卡位机构6的同步启动下，四个卡压块66将一一对应压紧在四个直角槽中，因此，在水平承托预制楼梯的基础上，预制楼梯的两侧贴靠在两个缓冲靠板433之间，而四个卡压块66则很好地限制了预制楼梯在楼梯走向上的自由度，实现了对整个预制楼梯的抱夹卡位，大大提高了预制楼梯吊运转移过程中的平稳性和安全性。

在保持卡位承托状态下，通过本发明装置与吊运设备的配合将待码垛的预制楼梯吊运转移至待码垛位置的上方。

放置垫块：通过本发明装置将待码垛的预制楼梯摆正在待码垛位置的上方位置，使得托料梁41的下端面略高于码垛平面，随后，同步启动两个垫块输送装置4，两个垫块输送装置4将分别带动一个垫块向前输送，从而将两个垫块自动输送至码垛平面上，此时，预制楼梯依旧承托放置在四个抬升板54上，且放置在码垛平面上的垫块的上端面是低于托料梁41的上端面的。

平稳落料，当放置好垫块后，再次同步启动四个进位气缸55，使得进位气缸55的输出端收缩，从而拉动抬升板54顺着倾斜滑槽53斜向下运动，当进位气缸55输出端完全收缩后，预制楼梯将落在四个托料梁41上；随后再次启动进位移动机构3，带动两个卡位托料装置02背向运动，托料梁41将顺着预制楼梯的底端平面向外抽出，随着背向运动的进行，预制楼梯与托料梁41的接触位置将从上端面转移至缓冲斜坡411的斜坡面上，随着水平向外抽出的过程中，预制楼梯顺着四个缓冲斜坡411将逐渐下降，并最终平稳的落在两个垫块上，接着两个卡位托料装置02继续背向运动，直到四个托料梁41从预制楼梯的底端完全抽出位置，至此，预制楼梯平稳地放置在码垛平面上。

随后，重复上述四个过程，依次将多个预制楼梯逐一进行码垛堆放。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：包括顶架装置（01）和两个装配在所述顶架装置（01）上的卡位托料装置（02），两个所述卡位托料装置（02）位于同一水平高度且镜像对称设置；其中:

所述顶架装置（01）包括方框顶架（1）和装配在所述方框顶架（1）上的进位移动机构（3），两个所述卡位托料装置（02）装配在所述进位移动机构（3）上，所述进位移动机构（3）带动两个所述卡位托料装置（02）在同一水平直线方向上反向运动；

所述卡位托料装置（02）包括垫块输送装置（4）、两个分布在所述垫块输送装置（4）两侧的抬升机构（5）以及两个一一对应分布在两个所述抬升机构（5）上方的卡位机构（6），所述垫块输送装置（4）包括两个托料梁（41），两个所述托料梁（41）之间装配有输送机构（42），所述输送机构（42）的输送方向沿所述进位移动机构（3）的驱动方向，两个所述托料梁（41）的顶端之间设置有上下开放且呈方筒状的垫块预存箱（43），且两个所述托料梁（41）在位于面向另一所述卡位托料装置（02）的一侧向前伸出，所述垫块预存箱（43）位于所述输送机构（42）的上方，所述垫块预存箱（43）上在位于垂直于所述输送机构（42）输送方向的两侧位置对称设置有滑动翼板（44），两个所述滑动翼板（44）装配在所述进位移动机构（3）上且滑动安装在所述方框顶架（1）上，两个所述抬升机构（5）对应固定安装在所述垫块预存箱（43）上位于垂直于所述输送机构（42）输送方向的两侧位置，两个所述卡位机构（6）一一对应装配在两个所述滑动翼板（44）上。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述抬升机构（5）包括固定安装在所述垫块预存箱（43）侧壁上的背板（51），所述背板（51）上固定有与相邻位置的所述托料梁（41）平行设置的边板（52），所述边板（52）和所述托料梁（41）在相对面上均设置有倾斜滑槽（53），所述倾斜滑槽（53）从相邻所述背板（51）一端向靠近所述托料梁（41）伸出一侧端部的方向倾斜向上延伸，两个所述倾斜滑槽（53）之间滑动配合安装有抬升板（54），所述抬升板（54）的上端面为水平面，所述抬升板（54）上靠近所述背板（51）的一侧设置有竖直滑槽（542），所述背板（51）上水平固定安装有进位气缸（55），所述进位气缸（55）的输出端设置有与所述竖直滑槽（542）滑动配合的滑块端头（551）。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述滑动翼板（44）上设置有偏向所述托料梁（41）伸出方向侧伸的前伸板（441）；所述卡位机构（6）包括竖直固定安装在所述前伸板（441）顶端的升降气缸（61）、固定安装在所述升降气缸（61）输出端的匚形板（62）、设置在所述匚形板（62）上的水平导轴（63）、两个套设在所述水平导轴（63）上的平衡弹簧（64）、滑动套设在所述水平导轴（63）上的轴套块（65）以及铰接在所述轴套块（65）上的卡压块（66）；所述水平导轴（63）的轴向垂直于所述进位移动机构（3）的驱动方向，所述轴套块（65）位于两个所述平衡弹簧（64）之间，所述平衡弹簧（64）两端分别固定连接在所述匚形板（62）上以及所述轴套块（65）上，所述卡压块（66）的铰接轴的轴向垂直于所述水平导轴（63）的轴向，所述卡压块（66）的截面呈直角三角形，且所述卡压块（66）的直角边与其铰接轴轴向平行。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述输送机构（42）包括若干水平转动安装在两个所述托料梁（41）之间的输送齿辊（421）以及啮合套设在所有的所述输送齿辊（421）上的输送齿带（422），若干所述输送齿辊（421）沿所述进位移动机构（3）的驱动方向均匀分布，所述输送齿带（422）带面上沿周长方向均匀分布有若干推送条（4221），所述垫块预存箱（43）底端在位于所述输送机构（42）输送方向上分布的两个底边位置分别设置有一号底缺口（431）和二号底缺口（432），所述二号底缺口（432）相对所述一号底缺口（431）更靠近所述托料梁（41）的伸出端。

5.根据权利要求2所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述托料梁（41）上相对所述垫块预存箱（43）伸出的伸出端端部设置有倾斜向下的缓冲斜坡（411），所述边板（52）的上边缘所述托料梁（41）的顶端面齐平，所述缓冲斜坡（411）相对所述边板（52）的前端伸出。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述垫块预存箱（43）上在面向所述托料梁（41）伸出一侧的外侧面上设置有缓冲靠板（433），所述缓冲靠板（433）由橡胶材料制成。

7.根据权利要求2所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述抬升板（54）的底端设置有与两个倾斜滑槽（53）滑动配合的滑动部（541）。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述方框顶架（1）由一组相对设置的框板（11）以及一组相对设置的导轨（12）围成框形；所述进位移动机构（3）包括固定安装在其中一个所述框板（11）上的驱动电机（31）和两个由所述驱动电机（31）同步带（33）动的双向丝杠（32），两个所述双向丝杠（32）水平转动安装在两个所述框板（11）上；所述卡位托料装置（02）中两个所述滑动翼板（44）一一对应螺纹连接在两个所述双向丝杠（32）中旋向相同的螺纹段上，所述滑动翼板（44）水平滑动安装在同侧的所述导轨（12）上。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述进位移动机构（3）还包括同步带（33），所述驱动电机（31）的输出轴上设置有驱动带轮（311），所述双向丝杠（32）的轴端设置有从动带轮（321），所述驱动带轮（311）与两个所述从动带轮（321）之间通过所述同步带（33）同步带动。

10.根据权利要求8所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：两个所述导轨（12）的顶端之间固定安装有起吊安装梁（2）。

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