CN113073865A - 一种建筑填充墙砌块砌筑设备 - Google Patents

一种建筑填充墙砌块砌筑设备 Download PDF

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CN113073865A CN202110291479.9A CN202110291479A CN113073865A CN 113073865 A CN113073865 A CN 113073865A CN 202110291479 A CN202110291479 A CN 202110291479A CN 113073865 A CN113073865 A CN 113073865A
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李洪宾
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Abstract

本发明涉及一种建筑填充墙砌块砌筑设备,包括砌块提升架系统,提升平台系统设置在所述砌块提升架系统上,可相对所述砌块提升架系统上下移动;提升平台驱动系统设置在所述砌块提升架系统上,用于驱动所述提升平台系统在所述砌块提升架系统上升降;砌块抓取系统固定在所述提升平台系统上,用于夹取和放置砌块;砌块传送系统位于所述砌块提升架系统和待砌筑墙体之间,用于将砌块输送至砌筑墙体处;竖向涂抹砂浆系统用于对同一高度的两个砌块间的砖缝涂抹砂浆;和水平刮抹砂浆系统用于在砌块的上侧面上涂抹砂浆。本发明制作简单、使用方便,可拆卸周转使用;实现机械化操作,改变了传统的登高、多人安装的方法,安全高效,降低了劳动强度。

Description

一种建筑填充墙砌块砌筑设备
技术领域
本发明涉及建筑施工领域,尤其涉及一种建筑填充墙砌块砌筑设备。
背景技术
当前,填充墙砌块的砌筑已广泛应用于每个框架结构和剪力墙结构或钢结构的建筑,但随着社会的发展,建筑工人越来越短缺,劳动力成本越来越高,且需要一块一块来砌筑效率较低,砌筑时需要登高作业存在高处坠落等安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑填充墙砌块砌筑设备,解决劳动力短缺、成本高、效率低、存在安全隐患的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种建筑填充墙砌块砌筑设备,包括,
砌块提升架系统,
提升平台系统,设置在所述砌块提升架系统上,可相对所述砌块提升架系统上下移动;
提升平台驱动系统,设置在所述砌块提升架系统上,用于驱动所述提升平台系统在所述砌块提升架系统上升降;
砌块抓取系统,固定在所述提升平台系统上,用于夹取和放置砌块;
砌块传送系统,位于所述砌块提升架系统和待砌筑墙体之间,用于将砌块输送至砌筑墙体处;
竖向涂抹砂浆系统,用于对同一高度的两个砌块间的砖缝涂抹砂浆;
和水平刮抹砂浆系统,用于在砌块的上侧面上涂抹砂浆。
作为优选的技术方案,所述砌块提升架系统包括下安装板, 所述下安装板上设置行走轮和下锁定件;所述下安装板上还固定有至少两个导轨,所述导轨的上端固定有上安装板,所述上安装板上固定有上锁定件;
当所述砌块提升架系统移动到位后,通过所述上锁定件和所述下锁定件分别顶紧在地板和顶板上实现固定。
作为优选的技术方案,所述提升平台系统包括主安装支架,所述主安装支架位于两个所述导轨之间;所述主安装支架靠近所述导轨的端部设置副安装支架,所述副安装支架上设置多个导向轮,相邻两个所述导向轮之间形成导向通道,所述导轨位于所述导向通道内且所述导向轮与所述导轨滚动接触;所述导轨和所述导向轮共同为所述主安装支架的升降进行导向。
作为优选的技术方案,所述提升平台驱动系统包括钢丝绳、一个定滑轮、两个动滑轮和第一卷扬机;
所述第一卷扬机与所述砌块提升架系统固定连接,所述定滑轮固定在上安装板上或所述导轨的上部,两个所述动滑轮固定安装在所述提升平台系统上,所述钢丝绳缠绕在所述第一卷扬机上,其一端绕过所述定滑轮、两个所述动滑轮后固定在所述上安装板上或所述导轨的上部;通过所述第一卷扬机牵引钢丝绳,使所述提升平台系统上升。
作为优选的技术方案,所述砌块抓取系统包括
若干个第一水平输送件,固定安装在所述提升平台系统上,用于对砌块水平方向输送;
若干个夹爪组件,所述夹爪组件和所述第一水平输送件一一对应且所述夹爪组件固定安装在所述第一水平输送件上;
和若干个砌块振动件,所述砌块振动件固定安装在所述第一水平输送件或所述上夹爪组件上。
作为优选的技术方案,所述夹爪组件包括
固定夹板,固定安装在所述第一水平输送件上;
和移动夹板,通过第一调整杆和第二调整杆安装在第一水平输送件上;所述第一调整杆和所述第二调整杆上下并列设置,所述第一调整杆和所述第二调整杆固定在第一水平输送件上,所述第一调整杆和所述第二调整杆与所述移动夹板的上部铰接;
通过分别控制所述第一调整杆和所述第二调整杆的长度实现所述移动夹板与所述固定夹板的夹紧或释放。
作为优选的技术方案,所述砌块传送系统包括传送带支撑架、传送带、若干个滚轴、若干个竖向灰缝控制块和两个砌块顺直度控制块;
所述传送带支撑架设置在待砌筑的墙体和所述砌块提升架系统之间;
所述传送带设置在所述传动带支撑架上;
所述滚轴两端转动安装在所述传送带支撑架上,所述滚轴垂直于所述传送带的传送方向,所述滚轴的顶部与所述传送带接触,随所述传送带转动;
所述竖向灰缝控制块设置在所述传送带的工作面上,若干个竖向灰缝控制块沿所述传送带的传送方向布置,两个所述竖向灰缝控制块之间形成容纳砌块的空间;
所述砌块顺直度控制块固定安装在所述传送带支撑架上,两个所述砌块顺直度控制块分别位于所述传送带的两侧,用于对传送过程中的砌块进行顺直。
作为优选的技术方案,所述竖向灰缝控制块部分或全部由永磁铁制作而成,所述传送带上固定有铁制结构,所述竖向灰缝控制块与所述传送带吸合实现固定连接;
至少其中一个所述砌块顺制度控制块可自动调整与另一所述砌块顺制度控制块(65)间的距离。
作为优选的技术方案,所述竖向涂抹砂浆系统包括
连接支架,所述连接支架固定在所述提升平台系统上, 所述连接支架的上端固定有伸缩支架;
砂浆灌注嘴,所述砂浆灌注嘴可升降的安装在所述伸缩支架的伸缩端;
和连接框,所述连接框可升降地安装在所述伸缩支架的伸缩端;所述连接框内侧形成供所述砂浆灌注嘴通过的通道;所述连接框的下侧面上固定有两个密封板,两个所述密封板相对设置;
使用时,所述砂浆灌注嘴伸入砖缝内,两个所述密封板分别位于该砖缝的两端。
作为优选的技术方案,所述水平刮抹砂浆系统包括两个侧板,两个所述侧板之间设置两个转轴,所述转轴上设置移动轮;还包括前密封板和涂浆板,在所述水平刮抹砂浆系统的行进方向上,所述前密封板位于所述涂浆板的前侧,所述转轴位于所述前密封板的前侧;在两个所述侧板、所述前密封板、所述涂浆板之间形成容纳砂浆的浆槽,所述涂浆板临近砌块上侧面的边缘呈锯齿状,与砌块的上侧面之间形成砂浆涂抹通道。
与现有填充墙砌块砌筑施工技术相比,本发明的优点在于:本发明提升平台系统设置在砌块提升架系统上,通过提升平台驱动系统带动升降;砌块抓取系统位于提升平台系统上,随着提升平台系统一同升降;通过砌块传送系统将砌块传送至待提升位置,砌块抓取系统将砌块抓取后提升至安装高度后将砌块放置在墙体待砌筑的位置。通过水平刮抹砂浆系统和竖向涂抹砂浆系统在砌块间的水平缝隙和竖向缝隙处涂抹砂浆,砂浆涂抹均匀、厚度满足要求。
本发明制作简单、使用方便,可拆卸周转使用,根据墙体的长度进行增减架体的模块,适合于任何长度的墙体;根据墙体的高度增减导轨的高度,适合于任何高度的墙体。使用过程中均实现机械化操作,改变了传统的登高、多人安装的方法,安全高效,降低了劳动强度,缩短了安装时间、仅需1人操作,大大降低了人工安装成本;砌块运输、抓取、提升、就位和砌筑均实现机械化,功能全面,效率高,无需采用人力。本发明运输砌块采用传送带,传送带上设置了砌块底面平整度、单侧顺直度和竖向灰缝厚度控制装置,为砌块抓握和就位等后续工作奠定了基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是砌块传送系统的结构示意图;
图4是图3的侧视图;
图5是砌块提升架系统的结构示意图;
图6是提升平台系统的结构示意图;
图7是砌块抓取系统的结构示意图;
图8是竖向涂抹砂浆系统的结构示意图;
图9是竖向涂抹砂浆系统的使用状态示意图;
图10是水平刮抹砂浆系统的使用状态示意图;
图11是图10的侧视图。
具体实施方式
如图1-11所示,一种建筑填充墙砌块砌筑设备,能够实现砌块传送、提升和就位安装三种功能;包括砌块传送系统6、砌块提升架系统2、提升平台系统5、提升平台驱动系统7、砌块抓取系统4、水平刮抹砂浆系统8、竖向涂抹砂浆系统3。
砌块传送系统6将砌块运送到待提升的位置;如图3和图4所示,包括传送带支撑架61、传送带63、滚轴64、竖向灰缝控制块66、砌块顺直度控制块65和传送限位装置62。
传送带支撑架61设置在待砌筑的墙体的一侧,由支撑横梁和支撑腿组成;支撑腿的高度满足传送带63的循环转动的空间即可。传送带63设置在传动带支撑架6上且通过电机驱动,传送带63持续转动,水平运输砌块。传送带支撑架6上还设置多个滚轴64,滚轴64垂直于传送带63的传送方向,滚轴64的两端转动安装在传送带支撑架6上,滚轴64的顶部与传送带63接触,随传送带63转动,用于对运转中的传送带63进行辅助支撑,支撑传送带63和位于传送带63上的砌块的重量。可根据墙体的长度设置传送带支撑架6、传送带63、滚轴64,以适应不同长度的墙体。
传送带63将砌块输送到待提升位置,传送带63的工作面上设置若干个竖向灰缝控制块66;若干个竖向灰缝控制块66在传送带63的传送方向上根据墙体排布的砌块长度、灰缝厚度和位置进行布置和调整,两个竖向灰缝控制块66之间形成容纳砌块的空间。其中,最佳的,传送带63上设置铁板、铁块等,竖向灰缝控制块66部分或全部由永磁铁制作而成,竖向灰缝控制块66与传送带63上的铁块或铁板吸合实现固定连接。竖向灰缝控制块66采用条块状,两个竖向灰缝控制块66的间距可调同所需砌块的长度。
还包括两个砌块顺直度控制块65,砌块顺直度控制块65固定安装在传送带支撑架61上;两个砌块顺直度控制块65分别位于传送带63的两侧,用于对传送过程中的砌块进行顺直。
最佳的,其中一个砌块顺制度控制块65通过导向杆滑动设置在传送带支撑架6上,砌块顺制度控制块65与传送带支撑架61之间设置弹簧,从而在砌块的一侧施加推动力,使得砌块最终在一条线上。
传送限位装置62位于传送带支撑架61的传送方向的末端,可采用限位开关,当砌块传送至所需位置后,控制传送带63停止工作。
砌块提升架系统2用于对设备进行支撑,如图5所示,包括下安装板24、上安装板22、至少两个导轨23、上锁定件21、下锁定件26和行走轮25。实际使用中,可根据填充墙体的长度对砌块提升架系统2进行设计、调整,以适应不同长度的墙体。
导轨23的上端和下端分别与上安装板22及下安装板24固定连接,最佳的,为了更好的对提升平台系统5进行导向,设置四个导轨23,可有效提高导向的稳定性和可靠度。导轨23由圆形钢管加工而成,保证外表面平整光滑。
下安装板24上设置行走轮25,通过行走轮25带动整个砌块提升架系统2移动;当完成移动后,通过上锁定件21和下锁定件26将砌块提升架系统2固定在楼顶板12和楼地板13之间。上锁定件21和下锁定件26均可采用外螺纹杆,在上安装板22和下安装板24上的螺纹孔,上锁定件21和下锁定件26与螺纹孔旋合,可进行调整。上锁定件21和下锁定件26亦可采用千斤顶等伸缩杆顶压的方式。
提升平台系统5用于安装设备,如图6所示,包括主安装支架52,主安装支架52靠近导轨23的一端设置副安装支架51,副安装支架51上设置多组导向轮53,每组导向轮53内至少包含两个导向轮53,同组的两个导向轮53之间形成导向通道54,导轨23位于导向通道54内;导轨23和导向轮53共同为主安装支架52的升降进行导向。
提升平台驱动系统7用于驱动提升平台系统5升降,如图2所示,提升平台驱动系统7包括钢丝绳72、一个定滑轮73、两个动滑轮74和第一卷扬机71。第一卷扬机71固定安装在下安装板24上,定滑轮73固定在上安装板22上,两个动滑轮74固定安装在主安装支架52上,钢丝绳72缠绕在第一卷扬机71上,一端绕过定滑轮73、两个动滑轮74后固定在上安装板22上。通过第一卷扬机71牵引钢丝绳,使主安装支架52和动滑轮74上升起到同步提升的作用。
主安装支架52上设置提升高度限位传感装置,在水平提升架和抓取的砌块达到所需高度时,提升高度限位传感装置起作用,停止第一卷扬机71工作并保持此高度不变。提升高度限位传感装置可采用避障传感器,避障传感器对应填充墙设置,随着主安装支架52升高时,当高度对应已经砌筑的位置时,红外避障传感器所发射的信号会被砌筑墙体返射,当无信号反射时,说明提升高度限位传感装置已高于砌筑墙,可控制第一卷扬机71停止。提升高度限位传感装置也可采用限位开关,当采用限位开关对提升高度进行控制时,将限位开关设置在填充墙两侧的剪力墙11上,但是需要每砌筑一层调节一次。
提升平台驱动系统7还可采用齿轮、齿条组件或液压升降或其它能够驱动提升平台系统5升降的结构。
砌块抓取系统4和竖向涂抹砂浆系统3设置在主安装支架52上,如图7所示,砌块抓取系统4包括第一水平输送件,第一水平输送件可采用气缸,气缸的缸体41固定在主安装支架52上,气缸的伸缩杆42上固定有固定夹板43;还包括与固定夹板43成对设置的移动夹板46,移动夹板46的上端通过第一调整杆44和第二调整杆45安装在气缸的伸缩杆42上。具体的,第一调整杆44和第二调整杆45上下并列设置,第一调整杆44和第二调整杆45固定在第一水平输送件上,第一调整杆44和第二调整杆45均与移动夹板46铰接。通过第一调整杆44和第二调整杆45控制移动夹板46的状态,与固定夹板43配合,实现对多个砌块的夹取或释放。移动夹板46和固定夹板43采用具有一定摩擦力的型钢,例如,将钢板的工作面打磨形成一定粗糙度。
第一调整杆44和第二调整杆45可采用气缸、电动伸缩杆、千斤顶等。第一调整杆44伸长,第二调整杆45收缩以将砌块挤向固定夹板43侧夹紧,第二调整杆45伸长,第一调整杆44收缩以松开砌块。
还包括砌块振动件47,砌块振动件47可采用振动电机、振动棒等,将砌块振动件47固定在第一调整杆44或第二调整杆45上,如图7所示,通过砌块振动件47带动砌块47高频振动,使得砌块与胶浆压紧。砌块振动件47也可采用压杆,当砌块振动件47为压杆时,在第一调整杆44和第二调整杆45上固定驱动压杆上下移动的动力装置,压杆设置在该动力装置上,动力装置带动压杆高频上下移动,实现对砌块与胶浆压紧。砌块振动件47还可采用其它任意结构,只要能够实现将砌块与胶浆压紧即可。
通过第一水平输送件将砌块送至填充墙的轴线位置,然后通过主安装支架52的回落,将砌块放到已抹好的砂浆上,然后通过砌块振动件47进行振捣,以保证砌块与底部砂浆有效粘结。
如图8和图9所示,竖向涂抹砂浆系统3向两砌块间的缝隙进行灌注砂浆;包括连接支架36,连接支架36固定在主安装支架52上,连接支架36的上端固定连接伸缩支架,伸缩支架的固定部31固定安装在连接支架36上,伸缩支架的伸缩部37上固定设置支撑支架38。
还包括砂浆灌注嘴34,砂浆灌注嘴34可升降的安装在支撑支架38上。支撑支架38上还设置有连接框33,连接框33可相对支撑支架38升降。连接框33为矩形框,其内侧形成供砂浆灌注嘴34通过的通道。连接框33的下侧面上固定有两个密封板35,两个密封板35相对设置,使用时,两个密封板分别位于砌块间缝的两端,砂浆灌注嘴34伸入砖缝内,砂浆灌注嘴34边向砖缝内灌注砂浆边上升。砂浆灌注嘴34和连接框33的升降可采用如图1所示的结构,即采用第二卷扬机32与钢丝绳配合,实现砂浆灌注嘴34和连接框33的升降。其中,支撑支架38上设置定滑轮,钢丝绳一端固定在第二卷扬机32上,另一端绕过定滑轮与砂浆灌注嘴34或连接框33固定连接。砂浆灌注嘴34或连接框33的升降通过两台第二卷扬机32分别控制。对砌块缝隙灌注砂浆时,密封板35砌块间缝的两端进行封堵,防止灌注的浆液漏出。
水平刮抹砂浆系统8将砂浆涂抹在已砌筑好的砌块的上表面,如图10和图11所示,包括两个侧板81,两个侧板81之间设置两个转轴84,转轴84上设置移动轮85。使用时,两个侧板81分别夹于砌块的两侧,防止砌块两侧漏浆;移动轮85则在砌块的上侧面上移动。还包括前密封板83和涂浆板82,在水平刮抹砂浆系统8的行进方向上,前密封板83位于涂浆板82的前侧,转轴84位于前密封板83的前侧。在两个侧板81、前密封板83、涂浆板82之间形成容纳砂浆的浆槽,涂浆板82临近砌块上侧面的边缘呈锯齿状,与砌块的上侧面之间形成砂浆涂抹通道,当水平刮抹砂浆系统8自砌块上侧经过时,在砌块上侧面上形成厚度一致性高的砂浆。
侧板81前进一端设有朝向砌块的斜面,两个侧板81成喇叭口形,以保证侧板81不被砌块卡住从而起到导向有序前进。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:包括,
砌块提升架系统(2),
提升平台系统(5),设置在所述砌块提升架系统(2)上,可相对所述砌块提升架系统(2)上下移动;
提升平台驱动系统(7),设置在所述砌块提升架系统(2)上,用于驱动所述提升平台系统(5)在所述砌块提升架系统(2)上升降;
砌块抓取系统(4),固定在所述提升平台系统(5)上,用于夹取和放置砌块;
砌块传送系统(6),位于所述砌块提升架系统(2)和待砌筑墙体之间,用于将砌块输送至砌筑墙体处;
竖向涂抹砂浆系统(3),用于对同一高度的两个砌块间的砖缝涂抹砂浆;
和水平刮抹砂浆系统(8),用于在砌块的上侧面上涂抹砂浆。
2.如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述砌块提升架系统(2)包括下安装板(24), 所述下安装板(24)上设置行走轮(25)和下锁定件(26);所述下安装板(24)上还固定有至少两个导轨(23),所述导轨(23)的上端固定有上安装板(22),所述上安装板(22)上固定有上锁定件(21);
当所述砌块提升架系统(2)移动到位后,通过所述上锁定件(21)和所述下锁定件(26)分别顶紧在地板和顶板上实现固定。
3.如权利要求2所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述提升平台系统(5)包括主安装支架(52),所述主安装支架(52)位于两个所述导轨(23)之间;所述主安装支架(52)靠近所述导轨(23)的端部设置副安装支架(51),所述副安装支架(51)上设置多个导向轮(53),相邻两个所述导向轮(53)之间形成导向通道(54),所述导轨(23)位于所述导向通道(54)内且所述导向轮(53)与所述导轨(23)滚动接触;所述导轨(23)和所述导向轮(53)共同为所述主安装支架(52)的升降进行导向。
4.如权利要求2所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述提升平台驱动系统(7)包括钢丝绳(72)、一个定滑轮(73)、两个动滑轮(74)和第一卷扬机(71);
所述第一卷扬机(71)与所述砌块提升架系统(2)固定连接,所述定滑轮(73)固定在上安装板(22)上或所述导轨(23)的上部,两个所述动滑轮(74)固定安装在所述提升平台系统(5)上,所述钢丝绳(72)缠绕在所述第一卷扬机(71)上,其一端绕过所述定滑轮(73)、两个所述动滑轮(74)后固定在所述上安装板(22)上或所述导轨(23)的上部;通过所述第一卷扬机(71)牵引钢丝绳(72),使所述提升平台系统(5)上升。
5.如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述砌块抓取系统(4)包括
若干个第一水平输送件,固定安装在所述提升平台系统(5)上,用于对砌块水平方向输送;
若干个夹爪组件,所述夹爪组件和所述第一水平输送件一一对应且所述夹爪组件固定安装在所述第一水平输送件上;
和若干个砌块振动件(47),所述砌块振动件(47)固定安装在所述第一水平输送件或所述上夹爪组件上。
6.如权利要求5所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述夹爪组件(4)包括
固定夹板(43),固定安装在所述第一水平输送件上;
和移动夹板(46),通过第一调整杆(44)和第二调整杆(45)安装在第一水平输送件上;所述第一调整杆(44)和所述第二调整杆(45)上下并列设置,所述第一调整杆(44)和所述第二调整杆(45)固定在第一水平输送件上,所述第一调整杆(44)和所述第二调整杆(45)与所述移动夹板(46)的上部铰接;
通过分别控制所述第一调整杆(44)和所述第二调整杆(45)的长度实现所述移动夹板(46)与所述固定夹板(43)的夹紧或释放。
7.如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述砌块传送系统(6)包括传送带支撑架(61)、传送带(63)、若干个滚轴(64)、若干个竖向灰缝控制块(66)和两个砌块顺直度控制块(65);
所述传送带支撑架(61)设置在待砌筑的墙体和所述砌块提升架系统(2)之间;
所述传送带(63)设置在所述传动带支撑架(6)上;
所述滚轴(64)两端转动安装在所述传送带支撑架(6)上,所述滚轴(64)垂直于所述传送带(63)的传送方向,所述滚轴(64)的顶部与所述传送带(63)接触,随所述传送带(63)转动;
所述竖向灰缝控制块(66)设置在所述传送带(63)的工作面上,若干个竖向灰缝控制块(66)沿所述传送带(63)的传送方向布置,两个所述竖向灰缝控制块(66)之间形成容纳砌块的空间;
所述砌块顺直度控制块(65)固定安装在所述传送带支撑架(61)上,两个所述砌块顺直度控制块(65)分别位于所述传送带(63)的两侧,用于对传送过程中的砌块进行顺直。
8.如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述竖向灰缝控制块(66)部分或全部由永磁铁制作而成,所述传送带(63)上固定有铁制结构,所述竖向灰缝控制块(66)与所述传送带(63)吸合实现固定连接;
至少其中一个所述砌块顺制度控制块(65)可自动调整与另一所述砌块顺制度控制块(65)间的距离。
9.如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述竖向涂抹砂浆系统(3)包括
连接支架(36),所述连接支架(36)固定在所述提升平台系统(5)上, 所述连接支架(36)的上端固定有伸缩支架;
砂浆灌注嘴(34),所述砂浆灌注嘴(34)可升降的安装在所述伸缩支架的伸缩端;
和连接框(33),所述连接框(33)可升降地安装在所述伸缩支架的伸缩端;所述连接框(33)内侧形成供所述砂浆灌注嘴(34)通过的通道;所述连接框(33)的下侧面上固定有两个密封板(35),两个所述密封板(35)相对设置;
使用时,所述砂浆灌注嘴(34)伸入砖缝内,两个所述密封板(35)分别位于该砖缝的两端。
10.如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述水平刮抹砂浆系统(8)包括两个侧板(81),两个所述侧板(81)之间设置两个转轴(84),所述转轴(84)上设置移动轮(85);还包括前密封板(83)和涂浆板(82),在所述水平刮抹砂浆系统(8)的行进方向上,所述前密封板(83)位于所述涂浆板(82)的前侧,所述转轴(84)位于所述前密封板(83)的前侧;在两个所述侧板(81)、所述前密封板(83)、所述涂浆板(82)之间形成容纳砂浆的浆槽,所述涂浆板(82)临近砌块上侧面的边缘呈锯齿状,与砌块的上侧面之间形成砂浆涂抹通道。
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CN115949253A (zh) * 2023-03-16 2023-04-11 安徽省天之泽工程科技有限公司 一种智能墙体砌筑机器人送料装置
CN116816121A (zh) * 2023-08-31 2023-09-29 黑龙江大学 一种女儿墙用砌筑装置

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