CN115613833A - 一种建筑墙体的现场预制砌筑设备 - Google Patents

一种建筑墙体的现场预制砌筑设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115613833A
CN115613833A CN202211206759.6A CN202211206759A CN115613833A CN 115613833 A CN115613833 A CN 115613833A CN 202211206759 A CN202211206759 A CN 202211206759A CN 115613833 A CN115613833 A CN 115613833A
Authority
CN
China
Prior art keywords
masonry
platform
equipment
wall
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211206759.6A
Other languages
English (en)
Inventor
鲍会丽
朱丽娜
王文明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aerospace Xinli Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Aerospace Xinli Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aerospace Xinli Technology Co ltd filed Critical Beijing Aerospace Xinli Technology Co ltd
Priority to CN202211206759.6A priority Critical patent/CN115613833A/zh
Publication of CN115613833A publication Critical patent/CN115613833A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/22—Tools or apparatus for setting building elements with mortar, e.g. bricklaying machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/26—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes combined with auxiliary apparatus, e.g. log saws, pushers for unloading vehicles, means for shunting railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/162—Handles to carry construction blocks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/20—Tools or apparatus for applying mortar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明提供了一种建筑墙体的现场预制砌筑设备，所述设备主要包括：主框架，升降平台，专用吊具，定位装置，自动抹灰机构，和顶部电动吊具。本发明提供的建筑墙体的现场预制砌筑设备解决了传统的人工现场砌筑存在的需等待特定作业时机、按序砌筑、作业空间受限、人员作业强度大与效率低、墙体质量依赖于工人主观经验判断不容易保证等难题。

Description

一种建筑墙体的现场预制砌筑设备
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种可以安装在建筑工地的砌筑现场附近的建筑墙体的现场预制砌筑设备。
背景技术
在国内施工现场，现有的建筑物墙体砌筑仍然主要属于人工砌筑。当墙体高度较高时，建筑工人需要站在搭建的简易脚手架上进行作业，墙体的水平度和垂直度主要依靠吊线来保证，抹灰的厚度主要靠人工肉眼观察，墙体的质量严重依赖于建筑工人的主观判断。这种方式作业效率低、墙体质量难以保证、工人作业强度也较大。
目前关于自动墙体砌筑设备的报道多为具有现场砌筑所需要的部分功能的装置，这些设备仅可作为砌筑过程的辅助性装置来使用，但是由于场地狭小、砌筑高度限制等因素，这些设备实际应用性并不高，在工地并没有见到实际应用。相关设计的装置均具有以下缺点：1)需要在砌筑墙体的近距离内安装使用(原位施工)；2)砌筑砖和混凝土的存放、工人的操作空间均受限于作业现场空间尺寸；3)机械化水平低，工人劳动强度大，砌筑作业效率低。
发明内容
针对上述现存的问题，提出了一种应用于施工现场的非原位/异位墙体预制砌筑成型设备，安装在建筑工地的砌筑现场附近，可在设备上砌筑好整面墙体后吊运至设备立柱的外侧备用，待砌筑现场需要时再通过辅助运输设备将成型墙体转运至砌筑点进行整体安装固定，解决了传统的人工现场砌筑存在的需等待特定作业时机、按序砌筑、作业空间受限、人员作业强度大与效率低、墙体质量依赖于工人主观经验判断不容易保证等难题。
构思上，本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备，首先通过辅助搬运设备将设备周边放置的砌筑砖搬运至升降平台上进行短暂的存储，通过专用吊具将砌筑砖吊运放置到砌筑点后，通过自动抹灰机构对放置好的砖的上表面进行自动抹灰，调整定位装置保证同一层砌筑砖的水平度，通过定位装置连续移动一定距离保证整个墙体平面的垂直度，当墙体砌筑好后通过顶部电动吊具将成型墙体搬运至设备主框架两侧外部，待施工工序需要时再通过辅助设备转运至施工点安放位置。
具体的，本发明提供一种建筑墙体的现场预制砌筑设备，该设备主要包括：主框架，为其他各部分提供支撑和运行框架，由型钢焊接成一个整体，与基础(如地面)可靠连接，以保证设备的稳定性；升降平台，设置在主框架内、并构造成能够沿待成型墙体的一侧进行升降移动，为作业人员提供适当高度的操作平台(可临时存放砌筑砖)；专用吊具，用于(从操作平台)搬运砌筑砖到待成型墙体的砌筑点；定位装置，在主框架内能够沿待成型墙体进行升降移动(位于墙体上方)，为砌筑砖和自动抹灰机构提供定位；自动抹灰机构，构造成沿着定位装置移动、以实施抹灰，通过控制水平移动速度、出灰量来控制水平灰缝和竖直灰缝的厚度；和，顶部电动吊具，用于将砌筑完成的成型墙体吊运挪动至设备两侧备用。
其中，主框架主要包括：位于升降平台四角、支撑升降平台升降移动的四根平台立柱；与平台立柱平行设置、供定装置导向运行的两根定位立柱；位于升降平台上方、用于安装固定专用吊具、连接两根相对的平台立柱的短横梁；和，用于顶部电动吊具导向运行的长横梁。进一步的，为了实现设备配重的平衡、加快效率等综合因素考量，可在定位立柱两侧(即，待砌筑墙体的两侧)均设置一组(四根)平台立柱，由此，可选的，可在两侧分别安装一组相应的砌筑装置(升降平台、专用吊具)，以实现两侧交替施工等效率更高的作业方式。
其中，升降平台包括用于站立/存放砌筑砖的平台、沿平台立柱设置的平台导向链组件、沿短横梁设置的同步轴和配合同步轴设置的同步电机。其中，平台导向链组件用于带动平台进行升降移动，平台导向链组件包括布置于平台立柱两端的滑轮和绕滑轮设置形成闭环的第一链条，第一链条连接平台并通过绕行带动平台进行升降移动；同步轴连接平台立柱上端处的滑轮，在同步电机提供的动力驱动下带动第一链条同步绕行。
优选的，升降平台还包括平台短边处设置的竖导向板和平台长边处设置的防护围栏；竖导向板在其竖向上对称布置有朝向平台立柱设置的导向轮，用于升降平台的导向移动；第一链条通过连接竖导向板来实现对平台的连接和带动。由此，竖导向板设置的链条闭环为：链条与竖导向板上部栓接、向上绕过同步轴上的上端滑轮、向下经平台立柱底部的下端滑轮、最后与竖导向板的下部连接，同步轴由同步电机的输出轴提供动力同步驱动链条绕行。
其中，专用吊具包括平行固定(连接架栓接)于短横梁下方的长导轨(两根)、垂直于长导轨并可沿其滑动的短导轨(优选为两根)、和安装于短导轨并可沿其滑动的电动葫芦；电动葫芦的钢丝绳提升或下放其夹具用于抓取并放置砌筑砖到砌筑点。
其中，定位装置包括：位于待砌筑墙体上方的工字钢，平行于工字钢并设置于其下方的方管，沿方管底边设置的靠尺，安装于工字钢上表面的齿条，沿定位立柱设置的定位导向链组件，和驱动定位导向链组件绕行的起升机构；其中，定位导向链组件用于带动定位装置升降移动至砌筑位置，定位导向链组件包括布置于定位立柱两端的定位部滑轮和绕定位部滑轮设置形成的闭环第二链条，第二链条连接工字钢和方管并通过绕行带动定位装置进行升降移动；靠尺的底边缘保证墙体同一高度砖的水平度，通过定位装置沿着定位立柱每次竖直移动一定距离、带动靠尺的随动进而形成平面、以保证墙体整体的垂直度；齿条用于自动抹灰机构沿定位装置的配合移动。
其中，自动抹灰机构包括：与定位装置的齿条配合的行走电机，控制出灰量的竖直电机和料斗；其中，行走电机提供动力驱使齿轮与齿条啮合以实现沿定位装置的移动，竖直电机提供动力控制料斗内的螺旋输送机的转速、来控制出料口的出灰量。
其中，关于顶部电动吊具，沿着主框架的长横梁水平布置至少两个顶部电动吊具，顶部电动吊具包括导向轮组、钢丝绳和吊钩；导向轮组沿长横梁来回移动，通过收放钢丝绳用吊钩可靠地将砌筑成型墙体固定并吊运挪动至存放位置。
进一步的，本发明的设备还可设置混凝土搅拌站，用于持续为料斗供料。优选的，混凝土搅拌站设置于任意立柱(定位/平台)外侧，既不阻碍各装置的升降又便于供料。
本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备通过将传统的在具体施工点现场、按工序的人工砌筑，改进优化为在施工点附近的该设备上砌筑完整面墙体后先放置在设备旁边，等施工工序需要时直接将墙体吊运过来进行可靠固定即可。这种砌筑方式下，操作工人通过简单的按键操作或者辅助性操作就可进行整面墙体的砌筑和搬运，工人劳动强度小；在进行其他工序时可提前或并行砌筑作业，节省了施工作业时间；设备安放在靠近具体砌筑点的施工现场，空间大，方便工人作业，人员舒适性好，安全性高；通过定位装置、自动抹灰机构的联合移动来保证墙体平整度好，砌筑质量稳定。
具体的，其设计优势在于：1)主框架是整个设备稳定运行的前提和基础，为升降平台、专用吊具、定位装置、自动抹灰机构提供运行轨道或为运行轨道提供安装基础；升降平台可为工人砌筑作业提供站立平台，并可储存作业机具和一定的砌筑砖；专用吊具通过在长导轨、短导轨上的配合移动，可以将砌筑砖搬运至砌筑位置；定位装置上的靠尺下边缘可保证同一砌筑层的水平度，靠尺侧面可保证同一砌筑层立面的平整度，通过靠尺的不断移动最终能够保证整面墙体的垂直度；自动抹灰机构通过行走电机提供的动力驱动齿轮齿条进行啮合，使得自动抹灰机构沿着定位装置的水平方向运动，通过电机驱动螺旋输送机的旋转速度控制自动抹灰机构的出灰量，通过行走速度、旋转速度的协调配合来控制灰缝厚度；顶部电动吊具通过电动吊具的收放可起吊砌筑好的墙体并沿着主框架横梁方向来回移动。
2)在主框架顶部设计有同步电机，在电机的输出轴两侧上连接有两同步轴，同步电机提供原始动力驱动同步轴同步旋转带动链条同时做上升或下降运动；同时，两短横梁上的两台同步电机也采用常用手段进行同步配置，以四点同步提升的方式控制升降平台的升降，保证平台四个端点提升距离相等，不会发生倾斜导致机械结构变形或损坏。电机的同步手段可为：电机上配置安装一个编码器，电控系统对接收到的编码器信号进行比较，调整电机速度、以达到同步。
3)定位装置依靠起升机构提供的动力、经由定位滑轮的导向、通过链条在定位装置两端对称两点提升定位装置沿着定位立柱上下运行，全部为刚性连接，提升距离强制相等，保证定位装置的水平度。
4)升降平台和定位装置的上下运动、专用吊具和顶部电动吊具钢丝绳的收放、自动抹灰机构的水平移动和出灰量，都是通过电机提供驱动力、人员仅辅助以按键操作，人员作业劳动强度低。
5)该设备安装在砌筑点附近的施工现场，砌筑墙体与实际使用需要契合度高，砌筑人员可根据现场砌筑顺序提前进行砌筑，墙体现场转运灵活、成本低，缩短施工工期。
6)砌筑墙体的形状，除了平面实体外，可通过控制专用吊具、自动抹灰机构的运动距离，砌筑预留门、窗等孔洞，墙体形状适应性好。
附图说明
图1为本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备的组成示意图。
图2为本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备的主框架示意图。
图3为本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备的升降作业平台的示意图。
图4为本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备的专用吊具的示意图。
图5为本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备的定位装置的示意图。
图6为本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备的自动抹灰机构的示意图。
图7为本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备的顶部电动吊具的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的“建筑墙体的现场预制砌筑设备”作进一步详细说明。此处以单侧(图1中前侧)设置砌筑装置为例进行说明。
如图1所示，本发明的建筑墙体的现场预制砌筑设备主要包括主框架1、升降平台2、专用吊具3、定位装置4、自动抹灰机构5、混凝土搅拌站6和顶部电动吊具7。
参见图2，主框架1由型钢焊接成一个整体，是整个设备的安装基础，与基础(如大地)可靠连接在一起以保证设备的稳定性；主框架上布置有四根用于升降平台2导向运行的平台立柱11、两根用于定位装置4导向运行的定位立柱12、一根用于顶部电动吊具7导向运行的长横梁13，两根用于安装固定专用吊具3、同步电机16、同步轴14的短横梁17，平台立柱11的底部设计有滑轮111。在主框架1的顶部布置有四根同步轴，同步轴14一端与滑轮15连接，另一端与同步电机16的输出轴连接，用于四根平台立柱11的上端滑轮15的同步转动，从而实现四个导向组件的同步绕行。
如图3中所示，升降平台2左右两端设计有竖导向板21，沿竖导向板21的竖轴方向对称布置有4个导向轮22进行减少摩擦的导向移动；在主框架1的顶部横向布置有两根同步轴14，链条23与竖导向板21上部栓接、向上绕过同步轴14上的滑轮15、向下经平台立柱11底部的滑轮111、最后与竖导向板21的下部连接，同步轴14由同步电机16提供动力同步驱动链条23绕行；通过四条链条23的四点同步提升升降平台2可上下运行，可保证升降平台2沿着平台立柱11上下平稳运行；升降平台2的外侧设计有防护围栏24，起到安全保护作用，防止砖或人员发生意外跌落。
如图4中所示，专用吊具3包括两根长导轨31、垂直设置的两根短导轨33和两个电动葫芦34。两根长导轨31通过连接架32栓接固定在主框架1短横梁17的下表面，两根短导轨33安装在长导轨31的下面，两根短导轨33沿着长导轨31可沿着水平方向来回移动，电动葫芦34可沿着短导轨33向靠近或远离墙体的方向运动；夹具36(例如，从平台上)抓取砌筑砖后，依靠砖的重力作用可将砖可靠夹紧；短导轨33沿长导轨31滑动、且电动葫芦34沿短导轨33朝向墙体运动，直至该砌筑砖到达其砌筑点的正上方；再通过电动葫芦34收回或下放钢丝绳35抓取砌筑砖后作提升或下放砖的动作。
如图5中所示，定位装置4左右两侧端顶部(工字钢43)与链条41栓接，链条41向上绕过定位立柱12上的滑轮18、向下绕过定位立柱12底部的滑轮19、最后与定位装置4两侧端的下部(方管44)栓接，通过安装在定位立柱12底部的起升机构110提供的动力驱动滑轮19的转动，驱动定位装置4沿着定位立柱12上下运行；在定位装置4下方的方管44内侧固定有一根靠尺45，通过靠尺45的底边缘保证墙体同一高度砖的水平度，通过定位装置4沿着定位立柱12每次移动一定距离、带动靠尺45随动移动进而形成平面保证墙体整体的垂直度；在定位装置4的工字钢43上表面上装有一根齿条42。
如图6中所示，自动抹灰机构5通过行走电机51提供的动力驱使齿轮55与齿条42啮合、沿着平行于定位装置4的水平方向移动，通过竖直电机52提供动力控制螺旋输送机(位于自动抹灰机构的料斗53内，图中未示出)的转速、从而控制出料口54的出灰量的大小，通过水平移动速度、出灰量的大小的相互配合控制水平灰缝和竖直灰缝的厚度。
如图7中所示，顶部电动吊具7沿着主框架的长横梁13水平布置了至少两个，通过导向轮组71可沿着长横梁13来回移动，通过收放钢丝绳72用吊钩73可靠将墙体固定后，顶部电动吊具7可以将砌筑好的整面墙体吊运挪动至设备两侧，等到现场需要时再通过辅助设备将其搬运至具体施工位置。
工作过程：1)通过辅助搬运设备将堆放在设备附近的砖放置在升降平台2上；2)调整定位装置4高度，使得该装置可靠停驻在某一高度；3)当墙体高度较低时，升降平台2直接停靠在最低位置；4)升降平台2上的人操纵专用吊具3，沿长导轨31调整短导轨33，使得电动葫芦34位于待抓取砌筑转的上方，通过释放钢丝绳35使得夹具36下放至升降平台2上方夹取升降平台2上的砖，依靠砖的重力作用砖将被夹具36可靠夹紧，然后收起钢丝绳35带动夹具36向上运动一段距离，沿着短导轨33向靠近墙体的方向移动夹具36；当到达墙体的上方时，沿长导轨31调整短导轨33，在工人的辅助下释放钢丝绳35将砖落下至砌筑点后，松开抓取夹具36，收回钢丝绳35后夹具36向上运行，然后电动葫芦34沿着短导轨33向远离墙体的方向运动直到升降平台2上方，继续重复吊运下一块砖，直到同一高度的砖全部放置好；5)通过行走电机51的齿轮55与齿条42的啮合提供的动力，自动抹灰机构5沿着定位装置4水平方向移动对第4步放置好的同一层砖的上表面进行抹灰；6)向上开动定位装置4一定距离(＝一块砖的厚度+灰缝厚度)；7)重复第4)-6)步，当平台上人站立的高度与砌筑高度不太适应不方便进行砌筑作业时，将升降平台2向上运行一段距离后，一定保证停止运行的升降平台2可靠停止，以防止砌筑作业中平台发生意外坠落；8)重复第4)-7)步，直到完成一整面墙的砌筑，并采用顶部电动吊具7将已成型的墙运至立柱外的空间放置备用。
以上步骤适用于墙体为平面实体，当墙体为镂空形式的平面体(如预留门等)时，可通过定位装置4、专用吊具3配合移动完成异形墙体的砌筑。上述设备由此带来的优势如下：
1)升降平台、定位装置的升降均是采用机械同步设计，刚度大，同步性好。
2)随着砌筑墙体高度不断增加，升降平台高度随之增加，站立在平台上的作业人员可以实时适应墙体高度，人员作业效率高、舒适性好。
2)平台上砌筑砖的储存和搬运通过专用吊具或辅助设备完成，工人劳动强度小。
3)自动抹灰机构通过齿轮齿条啮合实现水平移动、通过调节螺旋输送机的转速控制出灰速度，灰缝均匀、效率高。
4)墙体的垂直度和水平度通过定位装置、自动抹灰机构的配合移动保证，不受限于工人的主观判断，墙体质量稳定。
5)砌好的墙体通过辅助设备可整体吊运至设备外侧进行场内存放，当施工点需要时再将墙体转运至具体安装位置进行现场固定，砌筑作业和安装作业分开进行，施工效率高。
6)墙体形状除平面实体外，可根据需要预留不同规格的窗户、门等孔洞，通过控制定位装置与专用吊具移动距离、自动抹灰机构的移动速度与出灰量保证孔洞尺寸大小，精度高。
应理解的是，本文中所述的“内外”、“上下”、“前后”、“左右”等方位指示是以图中所示示例的装置的自身方向来进行划分的。应当理解的是，本实用新型的方案中，所称的上、下、前、后、左、右等位置是可以互换的，并不造成对本方案实质的限制。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种建筑墙体的现场预制砌筑设备，其特征在于，所述设备包括：
主框架(1)，为其他各部分提供支撑和运行框架，由型钢焊接成一个整体，与基础可靠连接，以保证所述设备的稳定性；
升降平台(2)，所述升降平台(2)设置在所述主框架(1)内、并构造成能够沿待成型墙体的一侧进行升降移动，为作业人员提供适当高度的操作平台；
专用吊具(3)，用于搬运砌筑砖到待成型墙体的砌筑点；
定位装置(4)，在所述主框架(1)内能够沿待成型墙体进行升降移动，为砌筑砖和自动抹灰机构(5)提供定位；
所述自动抹灰机构(5)，构造成沿所述定位装置(4)移动以实施抹灰，通过控制水平移动速度、出灰量来控制水平灰缝和竖直灰缝的厚度；和
顶部电动吊具(7)，用于将砌筑完成的成型墙体吊运挪动至所述设备两侧备用。
2.根据权利要求1所述的建筑墙体的现场预制砌筑设备，其特征在于，所述主框架(1)包括：位于所述升降平台(2)四角、支撑所述升降平台(2)升降移动的四根平台立柱(11)；与所述平台立柱(11)平行设置、供所述定装置(4)导向运行的两根定位立柱(12)；位于所述升降平台(2)上方、用于安装固定专用吊具(3)、连接两根相对的平台立柱(11)的短横梁(17)；和，用于顶部电动吊具(7)导向运行的长横梁(13)。
3.根据权利要求1或2所述的建筑墙体的现场预制砌筑设备，其特征在于，所述升降平台(2)包括用于站立的平台、沿所述平台立柱(11)设置的平台导向链组件、沿所述短横梁(17)设置的同步轴(14)和配合所述同步轴(14)设置的同步电机(16)；其中，所述平台导向链组件用于带动所述平台进行升降移动，所述平台导向链组件包括布置于所述平台立柱(11)两端的滑轮(15、111)和绕所述滑轮(15、111)设置形成的闭环第一链条(23)，所述第一链条(23)连接所述平台并通过绕行带动所述平台进行升降移动；所述同步轴(14)连接所述平台立柱(11)上端处的滑轮(15)，在所述同步电机(16)提供的动力驱动下带动所述第一链条(23)绕行。
4.根据权利要求3所述的建筑墙体的现场预制砌筑设备，其特征在于，所述升降平台(2)还包括短边处设置的竖导向板(21)和长边处设置的防护围栏(24)；所述竖导向板(21)在其竖向上对称布置有朝向所述平台立柱(11)设置的导向轮(22)，用于所述升降平台(2)的导向移动；所述第一链条(23)通过连接所述竖导向板(21)来实现对所述平台的连接和带动。
5.根据权利要求1-4任一所述的建筑墙体的现场预制砌筑设备，其特征在于，所述专用吊具(3)包括平行固定于所述短横梁(17)下方的长导轨(31)、垂直于所述长导轨(31)并可沿其滑动的短导轨(33)、和安装于所述短导轨(33)并可沿其滑动的电动葫芦(34)；所述电动葫芦(34)的钢丝绳(35)提升或下放其夹具(36)用于抓取并放置砌筑砖到砌筑点。
6.根据权利要求1-5任一所述的建筑墙体的现场预制砌筑设备，其特征在于，所述定位装置(4)包括：位于待砌筑墙体上方的工字钢(43)，平行于所述工字钢(43)并设置于其下方的方管(44)，沿所述方管(44)底边设置的靠尺(45)，安装于所述工字钢(43)上表面的齿条42，沿所述定位立柱(12)设置的定位导向链组件，和驱动所述定位导向链组件绕行的起升机构(110)；其中，所述定位导向链组件用于带动所述定位装置(4)升降移动至砌筑位置，所述定位导向链组件包括布置于所述定位立柱(12)两端的定位部滑轮(18、19)和绕所述定位部滑轮(18、19)设置形成的闭环第二链条(41)，所述第二链条(41)连接所述工字钢(43)和所述方管(44)并通过绕行带动所述定位装置(4)进行升降移动；靠尺(45)的底边缘保证墙体同一高度砖的水平度，通过定位装置(4)沿着定位立柱(12)每次竖直移动一定距离、带动靠尺(45)的随动进而形成平面、以保证墙体整体的垂直度；所述齿条(42)用于所述自动抹灰机构(5)沿所述定位装置(4)的配合移动。
7.根据权利要求1-6任一所述的建筑墙体的现场预制砌筑设备，其特征在于，所述自动抹灰机构(5)包括：与所述定位装置(4)的齿条(42)配合的行走电机(51)，控制出灰量的竖直电机(52)和料斗(53)；其中，所述行走电机(51)提供动力驱使齿轮(55)与所述齿条(42)啮合以实现沿所述定位装置(4)的移动，所述竖直电机(52)提供动力控制所述料斗(53)内的螺旋输送机的转速、来控制出料口(54)的出灰量。
8.根据权利要求1-7任一所述的建筑墙体的现场预制砌筑设备，其特征在于，沿着所述主框架(1)的长横梁(13)水平布置至少两个所述顶部电动吊具(7)，所述顶部电动吊具(7)包括导向轮组(71)、钢丝绳(72)和吊钩(73)；所述导向轮组(71)沿所述长横梁(13)来回移动，通过收放所述钢丝绳(72)用所述吊钩(73)可靠地将砌筑成型墙体固定并吊运挪动至存放位置。
9.根据权利要求1-8任一所述的建筑墙体的现场预制砌筑设备，其特征在于，所述设备还包括混凝土搅拌站(6)，用于持续为料斗(53)供料。
CN202211206759.6A 2022-09-30 2022-09-30 一种建筑墙体的现场预制砌筑设备 Pending CN115613833A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211206759.6A CN115613833A (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种建筑墙体的现场预制砌筑设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211206759.6A CN115613833A (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种建筑墙体的现场预制砌筑设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115613833A true CN115613833A (zh) 2023-01-17

Family

ID=84861171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211206759.6A Pending CN115613833A (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种建筑墙体的现场预制砌筑设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115613833A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955883A (zh) * 2021-02-23 2022-08-30 中国核工业二三建设有限公司 一种具有精准定位功能的多自由度搬运装置
CN119843891A (zh) * 2025-03-19 2025-04-18 辽宁地质工程职业学院 一种建筑工程用墙体砌筑装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060251500A1 (en) * 2003-02-19 2006-11-09 Luciano Di Giacomo Automatic apparatus for laying floor of tiles
CN201637274U (zh) * 2010-03-25 2010-11-17 沈阳铝镁设计研究院 砌筑整体火道墙装置
CN205500672U (zh) * 2016-02-04 2016-08-24 江苏三工建材科技有限公司 一种砌墙机器人的升降装置
CN113494176A (zh) * 2021-08-09 2021-10-12 哈尔滨达城绿色建筑股份有限公司 混凝土小型空心砌块砌体墙片砌筑平台系统及其施工方法
CN115030531A (zh) * 2022-01-11 2022-09-09 盐城工学院 一种灵活高效的自动砌墙机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060251500A1 (en) * 2003-02-19 2006-11-09 Luciano Di Giacomo Automatic apparatus for laying floor of tiles
CN201637274U (zh) * 2010-03-25 2010-11-17 沈阳铝镁设计研究院 砌筑整体火道墙装置
CN205500672U (zh) * 2016-02-04 2016-08-24 江苏三工建材科技有限公司 一种砌墙机器人的升降装置
CN113494176A (zh) * 2021-08-09 2021-10-12 哈尔滨达城绿色建筑股份有限公司 混凝土小型空心砌块砌体墙片砌筑平台系统及其施工方法
CN115030531A (zh) * 2022-01-11 2022-09-09 盐城工学院 一种灵活高效的自动砌墙机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955883A (zh) * 2021-02-23 2022-08-30 中国核工业二三建设有限公司 一种具有精准定位功能的多自由度搬运装置
CN114955883B (zh) * 2021-02-23 2023-11-14 中国核工业二三建设有限公司 一种具有精准定位功能的多自由度搬运装置
CN119843891A (zh) * 2025-03-19 2025-04-18 辽宁地质工程职业学院 一种建筑工程用墙体砌筑装置
CN119843891B (zh) * 2025-03-19 2025-07-11 辽宁地质工程职业学院 一种建筑工程用墙体砌筑装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115613833A (zh) 一种建筑墙体的现场预制砌筑设备
CN106150049A (zh) 喷涂机器人
CN209723660U (zh) 一种高效砌墙装置
CN107905250B (zh) 一种混凝土公路用挡土墙建造施工一体机
CN116588819A (zh) 一种玻璃幕墙板块的吊装装置及其施工方法
CN209835463U (zh) 预制桥面板吊装设备
CN113073865B (zh) 一种建筑填充墙砌块砌筑设备
CN114033151B (zh) 一种适用多种壁面条件的高空作业吊篮系统
CN209723659U (zh) 一种导臂装置
WO2023184882A1 (zh) 物料提升装置
CN214575445U (zh) 白洞石墙面板的安装设备
CN212656583U (zh) 一种墙体构造用砌墙机
CN113460893A (zh) 一种塔机爬升架
CN218754669U (zh) 装配式建筑的修建装置
CN209723657U (zh) 一种上浆器
CN214696982U (zh) 一种建筑填充墙砌块砌筑设备
CN115676617A (zh) 一种桁架式钢卷吊运装置
CN116905355A (zh) 长联多跨大桥混凝土墩柱部品化施工方法
CN214692998U (zh) 一种可移动的砌筑砂浆垂直运输装置
CN214611167U (zh) 一种混凝土预制件吊装用操作平台
CN213171212U (zh) 一种用于建筑工程的起重装置
CN222540296U (zh) 一种铺排船六点桁架式混凝土连锁片吊装装置
CN109368523B (zh) 一种grc板吊拉辅助安装装置
CN114016723B (zh) 一种土木工程建筑用施工支架及方法
CN217438740U (zh) 一种箱梁预应力钢筋牵拉作业平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination