CN212126742U

CN212126742U - 混凝土试块养护室的自动码放装置

Info

Publication number: CN212126742U
Application number: CN202020615762.3U
Authority: CN
Inventors: 江磊; 张裕杰
Original assignee: Hubei Chutian Excellent Engineering Technology Co ltd
Current assignee: Hubei Chutian Excellent Engineering Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2020-04-22
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2030-04-22

Abstract

本实用新型提供了混凝土试块养护室的自动码放装置，机架立柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的顶部固定有顶部横板，所述顶部横板的顶部固定有平行布置的横向滑轨，所述横向滑轨之间通过横向滑动装置支撑安装有纵梁，所述纵梁的顶部和侧壁分别对应安装有第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨上通过纵向滑动装置配合安装有纵向滑移板，所述纵向滑移板的竖直板上固定安装有立板，所述立板上安装有竖直升降装置，所述竖直升降装置的竖直升降板上固定有气动升降装置，所述气动升降装置的末端安装有夹取机械手。

Description

混凝土试块养护室的自动码放装置

技术领域

本实用新型涉及建筑材料辅助检测装置领域，特别是涉及一种混凝土试块养护室的自动码放装置。

背景技术

在建筑施工过程中，需要对混凝土的性能进行性能试验，在试验过程中，首先需要将待测试的混凝土浇筑成混凝土试块，并将混凝土试块放入到标准养护室进行养护，待其养护到需要的养护时间或者周期之后，再将其进行相应的各项性能测试。由于混凝土的种类较多，在对其进行试样制备或者养护过程中，需要通过人工码放的方式将其搬运码放到养护室，对于底层的放置，可以采用人工摆放，但是对于高层的码放，需要借助梯子进行码放，而且采用人工码放的方式，工作量大，作业强度高，无法适应大批量的码放需要。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供混凝土试块养护室的自动码放装置，其能够用于混凝土试块性能测试过程中，试块在养护室的养护码放使用，其采用自动码放装置替代传统的人工码放过程，而且能够很好的适应高层的码放需求，在降低作业强度的同时，大大的提高了工作效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：混凝土试块养护室的自动码放装置，它包括多根机架立柱，所述机架立柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的顶部固定有顶部横板，所述顶部横板的顶部固定有平行布置的横向滑轨，所述横向滑轨之间通过横向滑动装置支撑安装有纵梁，所述纵梁的顶部和侧壁分别对应安装有第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨上通过纵向滑动装置配合安装有纵向滑移板，所述纵向滑移板的竖直板上固定安装有立板，所述立板上安装有竖直升降装置，所述竖直升降装置的竖直升降板上固定有气动升降装置，所述气动升降装置的末端安装有夹取机械手。

所述机架立柱的底部固定安装有机架底板；在安装时，所述机架底板通过地脚螺栓固定安装在养护室的基础上。

所述横向滑动装置包括横向滑移板，所述横向滑移板通过多个横向滑块滑动支撑在横向滑轨上，所述横向滑移板的顶部通过第一减速器安装板固定安装有第一减速器，所述第一减速器的输入轴与第一电机的输出轴相连，所述第一减速器的输出轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与固定在顶部横板上的第一齿条啮合传动。

所述纵向滑动装置包括固定在纵向滑移板底部的多个纵向滑块，所述纵向滑块与第一纵向滑轨和第二纵向滑轨构成滑动配合，所述纵向滑移板的顶部固定安装有第二减速器，所述第二减速器的输入轴与第二电机的输出轴相连，所述第二减速器的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与安装在纵梁上的第二齿条啮合传动。

所述竖直升降装置包括固定在立板上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上通过竖直滑块滑动配合有竖直升降板，所述竖直升降板的背部固定安装有螺母座，所述螺母座与丝杆构成丝杆传动配合，所述丝杆的顶端通过联轴器与第三电机的输出轴相连，所述第三电机固定安装在纵向滑移板的顶部。

所述气动升降装置包括固定在竖直升降板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端固定安装有夹具安装板，所述夹取机械手固定安装在夹具安装板的底端。

所述夹取机械手包括固定在气动升降装置的夹具安装板底部的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆两端分别安装有伸缩臂，所述伸缩臂与伸缩臂滑套构成滑动配合，所述伸缩臂的外端面固定安装有夹紧板。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过上述结构的自动码放装置，其能够用于混凝土试块性能测试过程中，试块在养护室的养护码放使用，其采用自动码放装置替代传统的人工码放过程，而且能够很好的适应高层的码放需求，在降低作业强度的同时，大大的提高了工作效率。

2、通过上述结构的机架底板能够保证整个码放装置的固定可靠性。

3、通过上述结构的横向滑动装置能够用于提供横向行走动力，进而实现横向移动，保证了在夹取混凝土砌块之后能够实现横向移动。

4、通过上述的纵向滑动装置能够用于提供纵向行走动力，进而实现纵向移动，保证了在夹取混凝土砌块之后能够实现纵向移动，并在横向滑动装置复合作用下实现横向和纵向的平面移动。

5、通过上述的竖直升降装置能够实现升降移动，进而实现所夹取混凝土砌块的升降动作。

6、通过上述的气动升降装置能够进一步的实现升降动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第二视角三维图。

图3为本实用新型第三视角三维图。

图中：机架立柱1、横梁2、顶部横板3、第一齿条4、横向滑轨5、横向滑块6、横向滑移板7、第一减速器安装板8、第一减速器9、第一电机10、纵梁11、第一纵向滑轨12、第二齿条13、纵向滑块14、纵向滑移板15、第二减速器16、第二电机17、立板18、竖直滑块19、竖直升降板20、活塞杆21、夹具安装板22、夹紧气缸23、伸缩臂滑套24、伸缩臂25、夹紧板26、第二纵向滑轨27、竖直滑轨28、丝杆29、螺母座30、升降气缸31、机架底板32、第一齿轮33、第二齿轮34、第三电机35。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，混凝土试块养护室的自动码放装置，它包括多根机架立柱1，所述机架立柱1的顶部固定安装有横梁2，所述横梁2的顶部固定有顶部横板3，所述顶部横板3的顶部固定有平行布置的横向滑轨5，所述横向滑轨5之间通过横向滑动装置支撑安装有纵梁11，所述纵梁11的顶部和侧壁分别对应安装有第一纵向滑轨12和第二纵向滑轨27，所述第一纵向滑轨12和第二纵向滑轨27上通过纵向滑动装置配合安装有纵向滑移板15，所述纵向滑移板15的竖直板上固定安装有立板18，所述立板18上安装有竖直升降装置，所述竖直升降装置的竖直升降板20上固定有气动升降装置，所述气动升降装置的末端安装有夹取机械手。通过上述结构的自动码放装置，其能够用于混凝土试块性能测试过程中，试块在养护室的养护码放使用，其采用自动码放装置替代传统的人工码放过程，而且能够很好的适应高层的码放需求，在降低作业强度的同时，大大的提高了工作效率。

进一步的，所述机架立柱1的底部固定安装有机架底板32；在安装时，所述机架底板32通过地脚螺栓固定安装在养护室的基础上。通过上述结构的机架底板32能够保证整个码放装置的固定可靠性。

进一步的，所述横向滑动装置包括横向滑移板7，所述横向滑移板7通过多个横向滑块6滑动支撑在横向滑轨5上，所述横向滑移板7的顶部通过第一减速器安装板8固定安装有第一减速器9，所述第一减速器9的输入轴与第一电机10的输出轴相连，所述第一减速器9的输出轴安装有第一齿轮33，所述第一齿轮33与固定在顶部横板3上的第一齿条4啮合传动。通过上述结构的横向滑动装置能够用于提供横向行走动力，进而实现横向移动，保证了在夹取混凝土砌块之后能够实现横向移动。工作过程中，通过第一电机10驱动第一减速器9，通过第一减速器9驱动第一齿轮33，通过第一齿轮33与第一齿条4之间的啮合传动，进而使得横向滑移板7沿着横向滑轨5横向滑动。

进一步的，所述纵向滑动装置包括固定在纵向滑移板15底部的多个纵向滑块14，所述纵向滑块14与第一纵向滑轨12和第二纵向滑轨27构成滑动配合，所述纵向滑移板15的顶部固定安装有第二减速器16，所述第二减速器16的输入轴与第二电机17的输出轴相连，所述第二减速器16的输出轴安装有第二齿轮34，所述第二齿轮34与安装在纵梁11上的第二齿条13啮合传动。通过上述的纵向滑动装置能够用于提供纵向行走动力，进而实现纵向移动，保证了在夹取混凝土砌块之后能够实现纵向移动，并在横向滑动装置复合作用下实现横向和纵向的平面移动。工作过程中，通过第二电机17驱动第二减速器16，通过第二减速器16带动第二齿轮34，通过第二齿轮34与第二齿条13之间的传动配合进而实现纵向移动。

进一步的，所述竖直升降装置包括固定在立板18上的竖直滑轨28，所述竖直滑轨28上通过竖直滑块19滑动配合有竖直升降板20，所述竖直升降板20的背部固定安装有螺母座30，所述螺母座30与丝杆29构成丝杆传动配合，所述丝杆的顶端通过联轴器29与第三电机35的输出轴相连，所述第三电机35固定安装在纵向滑移板15的顶部。通过上述的竖直升降装置能够实现升降移动，进而实现所夹取混凝土砌块的升降动作。工作过程中，通过第三电机35驱动丝杆29，通过丝杆29与螺母座30之间的螺纹传动来带动竖直升降板20的升降运动。

进一步的，所述气动升降装置包括固定在竖直升降板20上的升降气缸31，所述升降气缸31的活塞杆21末端固定安装有夹具安装板22，所述夹取机械手固定安装在夹具安装板22的底端。通过上述的气动升降装置能够进一步的实现升降动作。工作过程中，通过升降气缸31驱动活塞杆21，通过活塞杆21实现夹取机械手的升降动作。

进一步的，所述夹取机械手包括固定在气动升降装置的夹具安装板22底部的夹紧气缸23，所述夹紧气缸23的活塞杆两端分别安装有伸缩臂25，所述伸缩臂25与伸缩臂滑套24构成滑动配合，所述伸缩臂25的外端面固定安装有夹紧板26。通过上述的夹取机械手能够实现夹取动作，进而用于对混凝土砌块进行夹取。工作过程中，通过夹紧气缸23能够驱动伸缩臂25，进而通过伸缩臂25驱动夹紧板26，再由夹紧板26对混凝土砌块进行夹紧。

本实用新型的工作过程和原理为：

通过上述结构的码放装置，在进行混凝土砌块的码放过程中，通过横向滑动装置、纵向滑动装置和竖直升降装置的共同作用，带动夹取机械手移动到需要夹取的混凝土砌块所在位置，然后启动夹取机械手，通过夹紧气缸23驱动伸缩臂25，进而通过伸缩臂25驱动夹紧板26，再由夹紧板26对混凝土砌块进行夹紧；待其可靠夹紧之后，启动竖直升降装置和气动升降装置，进而将混凝土砌块进行提升，待其提升到指定高度之后，在此启动横向滑动装置和纵向滑动装置，最终将混凝土砌块码放到指定位置，最终实现其码放。

Claims

1.混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：它包括多根机架立柱（1），所述机架立柱（1）的顶部固定安装有横梁（2），所述横梁（2）的顶部固定有顶部横板（3），所述顶部横板（3）的顶部固定有平行布置的横向滑轨（5），所述横向滑轨（5）之间通过横向滑动装置支撑安装有纵梁（11），所述纵梁（11）的顶部和侧壁分别对应安装有第一纵向滑轨（12）和第二纵向滑轨（27），所述第一纵向滑轨（12）和第二纵向滑轨（27）上通过纵向滑动装置配合安装有纵向滑移板（15），所述纵向滑移板（15）的竖直板上固定安装有立板（18），所述立板（18）上安装有竖直升降装置，所述竖直升降装置的竖直升降板（20）上固定有气动升降装置，所述气动升降装置的末端安装有夹取机械手。

2.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述机架立柱（1）的底部固定安装有机架底板（32）；在安装时，所述机架底板（32）通过地脚螺栓固定安装在养护室的基础上。

3.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述横向滑动装置包括横向滑移板（7），所述横向滑移板（7）通过多个横向滑块（6）滑动支撑在横向滑轨（5）上，所述横向滑移板（7）的顶部通过第一减速器安装板（8）固定安装有第一减速器（9），所述第一减速器（9）的输入轴与第一电机（10）的输出轴相连，所述第一减速器（9）的输出轴安装有第一齿轮（33），所述第一齿轮（33）与固定在顶部横板（3）上的第一齿条（4）啮合传动。

4.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述纵向滑动装置包括固定在纵向滑移板（15）底部的多个纵向滑块（14），所述纵向滑块（14）与第一纵向滑轨（12）和第二纵向滑轨（27）构成滑动配合，所述纵向滑移板（15）的顶部固定安装有第二减速器（16），所述第二减速器（16）的输入轴与第二电机（17）的输出轴相连，所述第二减速器（16）的输出轴安装有第二齿轮（34），所述第二齿轮（34）与安装在纵梁（11）上的第二齿条（13）啮合传动。

5.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述竖直升降装置包括固定在立板（18）上的竖直滑轨（28），所述竖直滑轨（28）上通过竖直滑块（19）滑动配合有竖直升降板（20），所述竖直升降板（20）的背部固定安装有螺母座（30），所述螺母座（30）与丝杆（29）构成丝杆传动配合，所述丝杆的顶端通过联轴器与第三电机（35）的输出轴相连，所述第三电机（35）固定安装在纵向滑移板（15）的顶部。

6.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述气动升降装置包括固定在竖直升降板（20）上的升降气缸（31），所述升降气缸（31）的活塞杆（21）末端固定安装有夹具安装板（22），所述夹取机械手固定安装在夹具安装板（22）的底端。

7.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述夹取机械手包括固定在气动升降装置的夹具安装板（22）底部的夹紧气缸（23），所述夹紧气缸（23）的活塞杆两端分别安装有伸缩臂（25），所述伸缩臂（25）与伸缩臂滑套（24）构成滑动配合，所述伸缩臂（25）的外端面固定安装有夹紧板（26）。