CN209618349U - 一种钣金薄板分料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分料定位装置技术领域，尤其涉及一种钣金薄板分料定位装置，解决现有技术中存在费时费力、定位不精确的缺点，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺母螺栓固定有支架、工位台以及放置台，所述支架的一侧通过六角螺钉固定有支撑板，所述支撑板的内部开设有滑槽，通过夹取板、滑杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹紧板、强磁块、电磁铁等结构的设置，升降主轴在向下移动后，工件的顶部会将滑杆顶起，经连杆的作用力自动地对工件进行夹取，并且在夹取之后，由电磁铁和强磁块互相吸合对工件的夹取状态进行保持，替代原来人员手动进行分料，节约了大量的人工成本和时间，有效地提高了分料的效率。

Description

一种钣金薄板分料定位装置

技术领域

本实用新型涉及分料定位装置技术领域，尤其涉及一种钣金薄板分料定位装置。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的人工流水线操作改为全机械自动化生产，特别是规模生产的家电加工领域，而在壳体生产中，成型金属面板的使用量是巨大的。

而在现有技术中,成型金属面板基本都是在冲压成型后通过堆垛的方式存放，容易产生相互嵌套，分料和定位都由人工手动进行，分料的过程困难，费时费力，并且定位也不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在费时费力、定位不精确的缺点，而提出的一种钣金薄板分料定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钣金薄板分料定位装置，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺母螺栓固定有支架、工位台以及放置台，所述支架的一侧通过六角螺钉固定有支撑板，所述支撑板的内部开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有连接柱，连接柱的底部滑动设置有升降主轴，所述升降主轴的底部通过螺丝固定有夹取板，夹取板的内部滑动设置有滑杆，所述滑杆的两侧焊接有相位杆，所述相位杆的另一端活动铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端活动铰接有移动杆，所述移动杆滑动设置在所述夹取板的顶部，且移动杆的另一端活动铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端活动铰接有推杆，所述推杆滑动设置在所述夹取板的两侧，且推杆的另一端活动铰接有第三连杆，第三连杆的另一端活动铰接有夹紧板，所述夹紧板滑动设置在所述夹取板的下表面，所述放置台的顶部放置有工件。

优选的，所述连接柱的内部开设有伸缩槽，所述升降主轴与伸缩槽的内部滑动连接。

优选的，所述夹取板的中心开设有通孔，所述滑杆嵌入在通孔的内部，且滑杆的顶部设置有强磁块，所述升降主轴的内部开设有内腔，内腔的内壁焊接有保持板，保持板的下表面安装有电磁铁，电磁铁的中心与滑杆的中心在同一轴线上。

优选的，所述升降主轴的底部两侧均开设有升降槽，所述滑杆穿过升降槽的内部。

优选的，所述夹取板的顶部设置有一体结构的第一固定座，且夹取板的两侧均设置有一体结构的第二固定座，且第一固定座和第二固定座的内部分别开设有第一滑孔以及第二滑孔，所述移动杆与第一滑孔的内部滑动连接，所述推杆与第二滑孔的内部滑动连接。

优选的，所述夹取板的下表面通过铆钉固定有导轨，所述夹紧板与导轨滑动连接，且夹紧板的一侧通过粘合剂粘接有橡胶垫。

优选的，所述夹取板的顶部焊接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与所述相位杆的底部焊接固定，且复位弹簧套设在所述滑杆的外侧。

优选的，所述支撑板的顶部通过螺栓安装有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，所述连接柱的一侧通过螺母螺栓与活塞杆的一端固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过夹取板、滑杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹紧板、强磁块、电磁铁等结构的设置，升降主轴在向下移动后，工件的顶部会将滑杆顶起，经连杆的作用力自动地对工件进行夹取，并且在夹取之后，由电磁铁和强磁块互相吸合对工件的夹取状态进行保持，替代原来人员手动进行分料，节约了大量的人工成本和时间，有效地提高了分料的效率。

2、本实用新型中通过气缸、活塞杆、连接柱等结构的设置，连接柱的移动由气缸驱动，能够精确地将工件移动至工位台，定位的精准度较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钣金薄板分料定位装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钣金薄板分料定位装置的标号A处放大图。

图中：1底座、2支架、3支撑板、4气缸、5连接柱、6伸缩槽、7工位台、8滑槽、9升降主轴、10放置台、11工件、12夹取板、13升降槽、14滑杆、15保持板、16电磁铁、17强磁块、18第一固定座、19第二连杆、20推杆、21第二固定座、22第三连杆、23夹紧板、24橡胶垫、25导轨、26相位杆、27复位弹簧、28通孔、29第一连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种钣金薄板分料定位装置，包括底座1，所述底座1的顶部依次通过螺母螺栓固定有支架2、工位台7以及放置台10，支架2的一侧通过六角螺钉固定有支撑板3，支撑板3的内部开设有滑槽8，滑槽8滑动连接有连接柱5，连接柱5的内部开设有伸缩槽6，升降主轴9与伸缩槽6的内部滑动连接，连接柱5的底部滑动设置有升降主轴9，升降主轴9的底部通过螺丝固定有夹取板12，夹取板12的内部滑动设置有滑杆14，滑杆14的两侧焊接有相位杆26，相位杆26的另一端活动铰接有第一连杆29，第一连杆29的另一端活动铰接有移动杆，移动杆滑动设置在夹取板12的顶部，且移动杆的另一端活动铰接有第二连杆19，第二连杆19的另一端活动铰接有推杆20，升降主轴9的底部两侧均开设有升降槽13，滑杆14穿过升降槽13的内部，夹取板12的中心开设有通孔28，滑杆14嵌入在通孔28的内部，且滑杆14的顶部设置有强磁块17，升降主轴9的内部开设有内腔，内腔的内壁焊接有保持板15，保持板15的下表面安装有电磁铁16，电磁铁16的中心与滑杆14的中心在同一轴线上，推杆20滑动设置在夹取板12的两侧，通过夹取板12、滑杆14、第一连杆29、第二连杆19、第三连杆22、夹紧板23、强磁块17、电磁铁16等结构的设置，升降主轴9在向下移动后，工件11的顶部会将滑杆14顶起，经连杆的作用力自动地对工件11进行夹取，并且在夹取之后，由电磁铁16和强磁块17互相吸合对工件11的夹取状态进行保持，替代原来人员手动进行分料，节约了大量的人工成本和时间，有效地提高了分料的效率，夹取板12的顶部设置有一体结构的第一固定座18，且夹取板12的两侧均设置有一体结构的第二固定座21，且第一固定座18和第二固定座21的内部分别开设有第一滑孔以及第二滑孔，移动杆与第一滑孔的内部滑动连接，通过气缸4、活塞杆、连接柱5等结构的设置，连接柱5的移动由气缸4驱动，能够精确地将工件11移动至工位台7，定位的精准度较高，夹取板12的下表面通过铆钉固定有导轨25，夹紧板23与导轨25滑动连接，且夹紧板23的一侧通过粘合剂粘接有橡胶垫24，推杆20与第二滑孔的内部滑动连接，支撑板3的顶部通过螺栓安装有气缸4，气缸4的内部设置有活塞杆，连接柱5的一侧通过螺母螺栓与活塞杆的一端固定连接，且推杆20的另一端活动铰接有第三连杆22，第三连杆22的另一端活动铰接有夹紧板23，夹取板12的顶部焊接有复位弹簧27，复位弹簧27的另一端与相位杆26的底部焊接固定，且复位弹簧27套设在滑杆14的外侧，夹紧板23滑动设置在夹取板12的下表面，放置台10的顶部放置有工件11。

实施例一，在对钣金薄板进行分料时，工件11堆叠放置在放置台10的顶部，升降主轴9起始在工件11正上方的位置，经现有技术源(图中未表示出)驱动升降主轴9在伸缩槽6的内部向下滑动对工件11进行抓取，抓取后由气缸4驱动活塞杆推动连接柱5带着升降主轴9同时向右侧移动，随后将工件11放置在工位台7上进行焊接加工，升降主轴9的移动位置经气缸4控制，可精确定位。

实施例二，当升降主轴9向下移动对工件11进行抓取时，首先滑杆14顶住工件11，使滑杆14向上滑动，并同时带着相位杆26在升降槽13的内部向上移动，此时第一连杆29的一端被带动向上转动，推动移动杆向两侧滑动，作用第二连杆19转动，第二连杆19有向下的推力，推动推杆20向下滑动，作用第三连杆22转动，第三连杆22的另一端则推动夹紧板23在导轨25上滑动，当滑杆14正好被压入通孔28的内部，且工件11的上表面与夹取板12的下表面压紧接触时，夹紧板23移动至滑轨25的末端，将工件11的两侧夹紧，橡胶垫24可保护工件的两侧不会有划痕，同时强磁块17与电磁铁16贴紧，电磁铁16通电与强磁块17吸合，使工件11的夹取稳定，直到工件11运输至工位台7的位置时，电磁铁16失电失去磁力，经复位弹簧27的弹力恢复，拉动相位杆26向下移动，松开工件11，随后夹紧板23和滑杆14的位置复原，便于进行下一个工件11的夹取，需要说明的是，夹紧板23的高度略小于工件11的厚度，一次只会夹取一个工件11。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钣金薄板分料定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺母螺栓固定有支架(2)、工位台(7)以及放置台(10)，所述支架(2)的一侧通过六角螺钉固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的内部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)滑动连接有连接柱(5)，连接柱(5)的底部滑动设置有升降主轴(9)，所述升降主轴(9)的底部通过螺丝固定有夹取板(12)，夹取板(12)的内部滑动设置有滑杆(14)，所述滑杆(14)的两侧焊接有相位杆(26)，所述相位杆(26)的另一端活动铰接有第一连杆(29)，所述第一连杆(29)的另一端活动铰接有移动杆，所述移动杆滑动设置在所述夹取板(12)的顶部，且移动杆的另一端活动铰接有第二连杆(19)，所述第二连杆(19)的另一端活动铰接有推杆(20)，所述推杆(20)滑动设置在所述夹取板(12)的两侧，且推杆(20)的另一端活动铰接有第三连杆(22)，第三连杆(22)的另一端活动铰接有夹紧板(23)，所述夹紧板(23)滑动设置在所述夹取板(12)的下表面，所述放置台(10)的顶部放置有工件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金薄板分料定位装置，其特征在于，所述连接柱(5)的内部开设有伸缩槽(6)，所述升降主轴(9)与伸缩槽(6)的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金薄板分料定位装置，其特征在于，所述夹取板(12)的中心开设有通孔(28)，所述滑杆(14)嵌入在通孔(28)的内部，且滑杆(14)的顶部设置有强磁块(17)，所述升降主轴(9)的内部开设有内腔，内腔的内壁焊接有保持板(15)，保持板(15)的下表面安装有电磁铁(16)，电磁铁(16)的中心与滑杆(14)的中心在同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种钣金薄板分料定位装置，其特征在于，所述升降主轴(9)的底部两侧均开设有升降槽(13)，所述滑杆(14)穿过升降槽(13)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种钣金薄板分料定位装置，其特征在于，所述夹取板(12)的顶部设置有一体结构的第一固定座(18)，且夹取板(12)的两侧均设置有一体结构的第二固定座(21)，且第一固定座(18)和第二固定座(21)的内部分别开设有第一滑孔以及第二滑孔，所述移动杆与第一滑孔的内部滑动连接，所述推杆(20)与第二滑孔的内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钣金薄板分料定位装置，其特征在于，所述夹取板(12)的下表面通过铆钉固定有导轨(25)，所述夹紧板(23)与导轨(25)滑动连接，且夹紧板(23)的一侧通过粘合剂粘接有橡胶垫(24)。

7.根据权利要求1所述的一种钣金薄板分料定位装置，其特征在于，所述夹取板(12)的顶部焊接有复位弹簧(27)，复位弹簧(27)的另一端与所述相位杆(26)的底部焊接固定，且复位弹簧(27)套设在所述滑杆(14)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种钣金薄板分料定位装置，其特征在于，所述支撑板(3)的顶部通过螺栓安装有气缸(4)，气缸(4)的内部设置有活塞杆，所述连接柱(5)的一侧通过螺母螺栓与活塞杆的一端固定连接。