CN213111490U - 一种加气混凝土砌块自动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加气混凝土砌块生产技术领域，公开了一种加气混凝土砌块自动夹取装置，包括两块相互平行的基板，两块所述基板上部前后两侧均竖直向上固定连接有限位杆，位于同一块所述基板的两根所述限位杆上活动贯穿有顶板，两根所述顶板上部之间搭接有移动横板，移动横板左右两侧底部均水平向外固定安装有第一伺服电机。本实用新型第二伺服电机工作通过轴杆带动C形夹持框板开口向下，然后夹持气缸工作带动夹持板对砌块进行夹持固定住后，第二伺服电机工作带动C形夹持框板旋转保证开口水平设置，这种方式可以有效的避免在夹持输送过程中砌块发生坠落的安全隐患问题，并且在后期进行卸料时，无需操作人员进行手动搬下砌块的不方便问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体为一种加气混凝土砌块自动夹取装置。
背景技术
蒸压加气混凝土砌块是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品。
经检索申请号201920882296.2公开气混凝土砌块自动夹取装置，包括支柱、导轨一以及导轨二，所述支柱位于导轨一外端面，所述导轨二下端面左边缘位置以及右边缘位置均焊接固定有导槽板一，所述导槽板一套装在导轨一上，所述导轨二上端套装有导槽板二，所述导槽板二上端面中间位置固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸下端面穿过导槽板二，并与连接板上端面固定连接，所述连接板下端面固定连接有夹具板，通过升降液压缸来带动夹具板以及加气混凝土砌块上下移动，然后通过导槽板二沿着导轨二移动，导槽板一沿着导轨一移动，实现了带动加气混凝土砌块移动，并将加气混凝土砌块进行装车，自动化程度高，降低了人员的工作量，工作效率高。
但是该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
第一、该技术方案中的夹具板虽然可以上下移动进行夹持砌块，然是后期需要放下砌块时，砌块始终搭接在夹具板上，还是需要操作人员动手操作，十分不便；
第二、该技术方案中设置的夹持机构的导轨高度都是固定死的，导致实用性降低，不能应对不同砌块的码垛高度进行适应性的调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种加气混凝土砌块自动夹取装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加气混凝土砌块自动夹取装置，包括两块相互平行的基板，两块所述基板上部前后两侧均竖直向上固定连接有限位杆，位于同一块所述基板的两根所述限位杆上活动贯穿有顶板，两根所述顶板上部之间搭接有移动横板，移动横板左右两侧底部均水平向外固定安装有第一伺服电机；所述移动横板底部中间部位竖直向下固定连接有两个相互平行的侧板，两块所述侧板之间设置有C形夹持框板，C形夹持框板左右两侧部中间位置均水平纵向固定连接有固定支板，两块所述固定支板相反的一侧中部水平固定连接有轴杆，两根所述轴杆端部与侧板下端中部活动插接，位于所述C形夹持框板左方的侧板下部水平固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴杆与C形夹持框板左侧的轴杆固定连接；所述C形夹持框板上部中间位置竖直向下固定安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆下端与夹持板上部中间位置垂直固定。
作为本实用新型的一种优选实施方式，两块所述顶板上部相向的一侧水平纵向开设有滑轨，位于所述移动横板底部左右两部均水平纵向固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持板上部左右两侧中间位置均竖直向上固定连接有支杆，两根所述支杆与C形夹持框板上部活动贯穿。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一伺服电机的驱动轴端面固定连接有橡胶滚轮，橡胶滚轮贴合在顶板上面。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述C形夹持框板底部内面和夹持板底面均固定粘接有橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选实施方式，位于所述基板上部中间位置竖直向上固定安装有顶升多级气缸，顶升多级气缸的多级活塞杆上端部与顶板底面垂直固定连接。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
1.本实用新型根据夹持的高度，两个顶升多级气缸通过多级活塞杆升降从而调整高度，保证适应不同高度的砌块码垛，提高实用性。
2.本实用新型第二伺服电机工作通过轴杆带动C形夹持框板开口向下，然后夹持气缸工作带动夹持板对砌块进行夹持固定住后，第二伺服电机工作带动C形夹持框板旋转保证开口水平设置，这种方式可以有效的避免在夹持输送过程中砌块发生坠落的安全隐患问题，并且在后期进行卸料时，无需操作人员进行手动搬下砌块的不方便问题。
附图说明
图1为本实用新型一种加气混凝土砌块自动夹取装置的主视图；
图2为本实用新型一种加气混凝土砌块自动夹取装置的C形夹持框板与侧板连接侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种加气混凝土砌块自动夹取装置的C形夹持框板结构示意图。
图中：1、基板；2、限位杆；3、顶板；4、顶升多级气缸；5、滑轨；6、多级活塞杆；7、移动横板；8、第一伺服电机；9、橡胶滚轮；10、夹持气缸；11、支杆；12、滑块；13、侧板；14、轴杆；15、夹持板；16、C形夹持框板；17、固定支板；18、第二伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种加气混凝土砌块自动夹取装置，包括两块相互平行的基板1，两块基板1上部前后两侧均竖直向上固定连接有限位杆2，位于同一块基板1的两根限位杆2上活动贯穿有顶板3，两根顶板3上部之间搭接有移动横板7，移动横板7左右两侧底部均水平向外固定安装有第一伺服电机8。
移动横板7底部中间部位竖直向下固定连接有两个相互平行的侧板13，两块侧板13之间设置有C形夹持框板16，C形夹持框板16左右两侧部中间位置均水平纵向固定连接有固定支板17，两块固定支板17相反的一侧中部水平固定连接有轴杆14，两根轴杆14端部与侧板13下端中部活动插接，位于C形夹持框板16左方的侧板13下部水平固定连接有第二伺服电机18，第二伺服电机18的传动轴杆与C形夹持框板16左侧的轴杆14固定连接；C形夹持框板16上部中间位置竖直向下固定安装有夹持气缸10，夹持气缸10的活塞杆下端与夹持板15上部中间位置垂直固定；位于基板1上部中间位置竖直向上固定安装有顶升多级气缸4，顶升多级气缸4的多级活塞杆6上端部与顶板3底面垂直固定连接；具体的：根据夹持的高度，两个顶升多级气缸4通过多级活塞杆6升降从而调整高度，然后第二伺服电机18工作通过轴杆14带动C形夹持框板16开口向下，然后夹持气缸10工作带动夹持板15对砌块进行夹持固定住后，第二伺服电机18工作带动C形夹持框板16旋转保证开口水平设置，这种方式可以有效的避免在夹持输送过程中砌块发生坠落的安全隐患问题，并且在后期进行卸料时，无需操作人员进行手动搬下砌块的不方便问题。
本实施例中(如图1所示)，两块顶板3上部相向的一侧水平纵向开设有滑轨5，位于移动横板7底部左右两部均水平纵向固定连接有滑块12，滑块12与滑轨5滑动连接，保证移动横板7通过滑块12在滑轨5上进行稳定的移动。
本实施例中(请参阅图2)，夹持板15上部左右两侧中间位置均竖直向上固定连接有支杆11，两根支杆11与C形夹持框板16上部活动贯穿，保证夹持吧15进行升降过程中可以通过支杆11进行稳定升降。
本实施例中(如图2所示)，第一伺服电机8的驱动轴端面固定连接有橡胶滚轮9，橡胶滚轮9贴合在顶板3上面，第一伺服电机8可以带动橡胶滚轮9进行滚动，从而带动移动横板7进行移动。
本实施例中，C形夹持框板16底部内面和夹持板15底面均固定粘接有橡胶垫，可以对砌块进行夹持保护和稳定。
工作原理：根据夹持的高度，两个顶升多级气缸4通过多级活塞杆6升降从而调整高度，然后第二伺服电机18工作通过轴杆14带动C形夹持框板16开口向下，然后夹持气缸10工作带动夹持板15对砌块进行夹持固定住后，第二伺服电机18工作带动C形夹持框板16旋转保证开口水平设置，这种方式可以有效的避免在夹持输送过程中砌块发生坠落的安全隐患问题，并且在后期进行卸料时，无需操作人员进行手动搬下砌块的不方便问题。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：包括两块相互平行的基板(1)，两块所述基板(1)上部前后两侧均竖直向上固定连接有限位杆(2)，位于同一块所述基板(1)的两根所述限位杆(2)上活动贯穿有顶板(3)，两根所述顶板(3)上部之间搭接有移动横板(7)，移动横板(7)左右两侧底部均水平向外固定安装有第一伺服电机(8)；所述移动横板(7)底部中间部位竖直向下固定连接有两个相互平行的侧板(13)，两块所述侧板(13)之间设置有C形夹持框板(16)，C形夹持框板(16)左右两侧部中间位置均水平纵向固定连接有固定支板(17)，两块所述固定支板(17)相反的一侧中部水平固定连接有轴杆(14)，两根所述轴杆(14)端部与侧板(13)下端中部活动插接，位于所述C形夹持框板(16)左方的侧板(13)下部水平固定连接有第二伺服电机(18)，第二伺服电机(18)的传动轴杆与C形夹持框板(16)左侧的轴杆(14)固定连接；所述C形夹持框板(16)上部中间位置竖直向下固定安装有夹持气缸(10)，夹持气缸(10)的活塞杆下端与夹持板(15)上部中间位置垂直固定。
2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：两块所述顶板(3)上部相向的一侧水平纵向开设有滑轨(5)，位于所述移动横板(7)底部左右两部均水平纵向固定连接有滑块(12)，滑块(12)与滑轨(5)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：所述夹持板(15)上部左右两侧中间位置均竖直向上固定连接有支杆(11)，两根所述支杆(11)与C形夹持框板(16)上部活动贯穿。
4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：所述第一伺服电机(8)的驱动轴端面固定连接有橡胶滚轮(9)，橡胶滚轮(9)贴合在顶板(3)上面。
5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：所述C形夹持框板(16)底部内面和夹持板(15)底面均固定粘接有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：位于所述基板(1)上部中间位置竖直向上固定安装有顶升多级气缸(4)，顶升多级气缸(4)的多级活塞杆(6)上端部与顶板(3)底面垂直固定连接。
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| CN202022008653.8U CN213111490U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种加气混凝土砌块自动夹取装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116604695A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-18 | 廊坊市念朋机械设备加工有限公司 | 一种砌块成型机械的锁紧装置 |
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2020
- 2020-09-15 CN CN202022008653.8U patent/CN213111490U/zh active Active
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| CN116604695B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-15 | 廊坊市念朋机械设备加工有限公司 | 一种砌块成型机械的锁紧装置 |
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