CN212668975U - 一种钢筋笼抓取夹具组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼抓取夹具组件，包括夹具架，夹具架的底部平行设置有多根夹爪滑轨，夹爪滑轨上滑动设置有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，第一夹爪安装板上升降安装有第一夹臂，第一夹臂上升降安装有第一压板，第二夹爪安装板上升降安装有第二夹臂，第二夹臂上升降安装有第二压板。该钢筋笼抓取夹具组件应用于钢筋笼抓取机械手中能够有效地降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，钢筋不易变形。

Description

一种钢筋笼抓取夹具组件

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种钢筋笼抓取夹具组件。

背景技术

在混凝土预制构件生产过程中，通常需要人工将钢筋笼(钢筋网片骨架)搬运到生产工位上与钢筋网片进行组合，再进行混凝土的浇筑。由于钢筋笼体积较大，而且重量比较重；人工搬运不仅劳动强度大，作业难度大，效率低下，而且容易使钢筋发生变形，不能保证安装位置的准确性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钢筋笼抓取夹具组件，该钢筋笼抓取夹具组件应用于钢筋笼抓取机械手中能够有效降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，钢筋不易变形。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钢筋笼抓取夹具组件，抓取夹具组件包括夹具架，夹具架的底部平行设置有多根夹爪滑轨，夹爪滑轨上滑动设置有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，第一夹爪安装板上可升降地安装有第一夹臂，第一夹臂上可升降地安装有第一压板，第二夹爪安装板上可升降地安装有第二夹臂，第二夹臂上可升降地安装有第二压板。

进一步地，第一夹爪安装板上安装有第一夹臂升降驱动气缸，第一夹臂升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第一夹臂固定安装在第一夹臂升降驱动气缸的活塞杆上；第一夹臂上安装有第一压板升降驱动气缸，第一压板升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第一压板固定安装在第一压板升降驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，第二夹爪安装板上安装有第二夹臂升降驱动气缸，第二夹臂升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第二夹臂固定安装在第二夹臂升降驱动气缸的活塞杆上；第二夹臂上安装有第二压板升降驱动气缸，第二压板升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第二压板固定安装在第二压板升降驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，第一夹臂呈钩状，第一压板能从第一夹臂的上方压住第一夹臂的钩状前端；第二夹臂呈钩状，第二压板能从第二夹臂的上方压住第二夹臂的钩状前端。

进一步地，第一压板的下表面为朝向第一夹臂向上倾斜的斜面，第二压板的下表面为朝向第二夹臂向上倾斜的斜面。

进一步地，第一夹臂的钩状前端上表面上设有凹陷部，第二夹臂的钩状前端上表面为平面。

应用本实用新型的技术方案，在使用时先使钢筋笼抓取夹具组件下降至钢筋笼上方合适位置，然后使第一夹臂、第二夹臂下降并伸入到钢筋笼中预夹取的钢筋的下方，再通过第一压板、第二压板将钢筋压紧在第一夹臂、第二夹臂上；向上升起钢筋笼抓取夹具组件，然后将钢筋笼抓取夹具组件和钢筋笼一起移动至放料位置；再将钢筋笼抓取夹具组件下降，将钢筋笼放置在放料位置，然后上抬第一压板、第二压板，将钢筋从第一夹臂、第二夹臂上退出即可。该钢筋笼抓取夹具组件能够有效地降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，并且钢筋不易变形。通过将第一夹臂、第二夹臂分别可升降地安装在第一夹爪安装板、第二夹爪安装板上，还可以避免在夹取钢筋笼中的钢筋时，夹具架与钢筋笼接触导致钢筋变形。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为钢筋笼抓取机械手的轴测图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图2中B处的局部放大图。

图4为本实用新型的抓取夹具组件安装在钢筋笼抓取机械手中的结构示意图。

图5为本实用新型的抓取夹具组件安装在钢筋笼抓取机械手中的结构示意图(去掉了竖梁安装架中的部分盖板)。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、平移导轨；2、竖向支撑梁；3、抓取夹具组件；4、承载导轨；5、竖梁安装架；6、竖梁平移驱动电机；7、竖梁升降驱动电机；8、夹具旋转驱动电机；31、夹具架；32、夹爪滑轨；33、第一夹爪安装板；34、第二夹爪安装板；331、第一夹臂；332、第一压板；333、第一夹臂升降驱动气缸；334、第一压板升降驱动气缸；341、第二夹臂；342、第二压板；343、第二夹臂升降驱动气缸；344、第二压板升降驱动气缸；3311、凹陷部。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

一种本实用新型实施例的钢筋笼抓取夹具组件3，该钢筋笼抓取夹具组件3主要应用于钢筋笼抓取机械手中，用于抓取钢筋笼中的钢筋将钢筋笼从取料位置移动至指定的放料位置。

参见图1，钢筋笼抓取机械手主要包括平移导轨1、竖向支撑梁2、抓取夹具组件3和两根承载导轨4。其中，平移导轨1可水平滑动地设置在两根承载导轨4之间，且平移导轨1与承载导轨4互相垂直；竖向支撑梁2可水平滑动地设置在平移导轨1上，竖向支撑梁2与平移导轨1互相垂直；在平移导轨1上设置有用于驱动竖向支撑梁2上下升降的升降驱动机构。参见图4和图5，平移导轨1上可滑动地安装有一个竖梁安装架5，竖向支撑梁2可升降地安装在该竖梁安装架5上，在竖梁安装架5上设置有用于驱动竖梁安装架5沿平移导轨1滑动的竖梁平移驱动电机6；竖梁安装架5上还安装有用于驱动竖向支撑梁2升降的竖梁升降驱动电机7，在竖向支撑梁2的下部安装有用于驱动抓取夹具组件3转动的夹具旋转驱动电机8。在平移导轨1的端部还设置有用于驱动平移导轨1沿承载导轨4移动的平移导轨驱动电机(图中未示出)。

参见图2至图5，本实施例的抓取夹具组件3包括一个夹具架31，该夹具架31可水平转动地安装在竖向支撑梁2的底部，在夹具架31的底部平行设置有多根夹爪滑轨32，在夹爪滑轨32上滑动设置有一块第一夹爪安装板33和一块第二夹爪安装板34，在第一夹爪安装板33上可升降地安装有一个第一夹臂331，该第一夹臂331上可升降地安装有一块用于将钢筋笼中的钢筋压紧在第一夹臂331上的第一压板332；在第二夹爪安装板34上可升降地安装有一个第二夹臂341，该第二夹臂341上可升降地安装有一块用于将钢筋笼中的钢筋压紧在第二夹臂341上的第二压板342。

上述的抓取夹具组件3使用时，首先使抓取夹具组件3移动至取料位置，使夹具架31下降至合适位置，然后使第一夹臂331、第二夹臂341下降并伸入到钢筋笼中预夹取的钢筋的下方，再通过第一压板332、第二压板342将钢筋压紧在第一夹臂331、第二夹臂341上，向上升起抓取夹具组件3，然后将抓取夹具组件3和钢筋笼一起移动至放料位置；再将抓取夹具组件3下降，将钢筋笼放置在放料位置；然后上抬第一压板332、第二压板342，将钢筋从第一夹臂331、第二夹臂341上退出即可。该抓取夹具组件3能够有效地降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，并且钢筋不易变形。通过将第一夹臂331、第二夹臂341分别可升降地安装在第一夹爪安装板33、第二夹爪安装板34上，还可以避免在夹取钢筋笼中的钢筋时，夹具架31与钢筋笼接触导致钢筋变形。

具体地，参见图2和图3，在本实施例中，第一夹爪安装板33上安装有一个第一夹臂升降驱动气缸333，该第一夹臂升降驱动气缸333沿竖直方向设置且其活塞杆向下延伸，第一夹臂331固定安装在第一夹臂升降驱动气缸333的活塞杆上；在第一夹臂331上安装有一个第一压板升降驱动气缸334，该第一压板升降驱动气缸334沿竖直方向设置且其活塞杆向下延伸，第一压板332固定安装在第一压板升降驱动气缸334的活塞杆上。在夹取钢筋笼中的钢筋时，先通过第一夹臂升降驱动气缸333伸出，使第一夹臂331伸入到需要夹取的钢筋的下方，然后通过第一压板升降驱动气缸334伸出，使第一压板332下降将钢筋压紧在第一夹臂331上，避免钢筋在移动过程中脱出。

同样地，在本实施例中，第二夹爪安装板34上安装有一个第二夹臂升降驱动气缸343，该第二夹臂升降驱动气缸343沿竖直方向设置且其活塞杆向下延伸，第二夹臂341固定安装在第二夹臂升降驱动气缸343的活塞杆上；在第二夹臂341上安装有一个第二压板升降驱动气缸344，该第二压板升降驱动气缸344沿竖直方向设置且其活塞杆向下延伸，第二压板342固定安装在第二压板升降驱动气缸344的活塞杆上。在夹取钢筋笼中的钢筋时，先通过第二夹臂升降驱动气缸343伸出，使第二夹臂341伸入到需要夹取的钢筋的下方，然后通过第二压板升降驱动气缸344伸出，使第二压板342下降将钢筋压紧在第二夹臂341上，避免钢筋在移动过程中脱出。

参见图2和图3，在本实施例中，第一夹臂331呈钩状，第一压板332能从第一夹臂331的上方压住第一夹臂331的钩状前端(即用于勾住钢筋的部位)；类似地，第二夹臂341也呈钩状，第二压板342能从第二夹臂341的上方压住第二夹臂341的钩状前端。如此设置，不仅能够快速地对钢筋进行夹取，而且在放下钢筋笼时能够快速地将第一夹臂331、第二夹臂341从钢筋笼中退出。

具体来说，参见图2和图3，在本实施例中，第一压板332的下表面为朝向第一夹臂331向上倾斜的斜面；第二压板342的下表面为朝向第二夹臂341向上倾斜的斜面。如此设置，更加有利于将钢筋牢固地压紧在第一夹臂331上和第二夹臂341上，避免钢筋脱出。

参见图2和图3，在本实施例中，在第一夹臂331的钩状前端的上表面上，设置有一个凹陷部3311，而第二夹臂341的钩状前端的上表面为平面。如此设置，通过第一夹臂331上的凹陷部3311可以更好地避免钢筋从第一夹臂331上脱出；将第二夹臂341的钩状前端上表面设为平面，则更有利于钢筋快速地进入和退出第二夹臂341。

上述的钢筋笼抓取夹具组件3工作时：先通过竖梁平移驱动电机6使平移导轨1沿承载导轨4移动至钢筋笼取料位置的上方；通过竖梁升降驱动电机7驱动竖梁安装架5及抓取夹具组件3下降至合适位置；通过第一夹臂升降驱动气缸333、第二夹臂升降驱动气缸343分别将第一夹臂331、第二夹臂341伸入到钢筋笼中预夹持的钢筋下方；然后通过第一压板升降驱动气缸334、第二压板升降驱动气缸344分别驱动第一压板332、第二压板342下降，将钢筋压紧在第一夹臂331、第二夹臂341上；再将竖梁安装架5连同抓取夹具组件3、钢筋笼一起上升并平移至钢筋笼放料位置，通过夹具旋转驱动电机8可使抓取夹具组件3旋转，改变钢筋笼的方位；移动到指定放料位置后，使竖梁安装架5下降，使第一压板332、第二压板342上升，将钢筋笼从抓取夹具组件3中退出即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢筋笼抓取夹具组件，其特征在于，所述抓取夹具组件包括夹具架(31)，所述夹具架(31)的底部平行设置有多根夹爪滑轨(32)，所述夹爪滑轨(32)上滑动设置有第一夹爪安装板(33)和第二夹爪安装板(34)，所述第一夹爪安装板(33)上可升降地安装有第一夹臂(331)，所述第一夹臂(331)上可升降地安装有第一压板(332)，所述第二夹爪安装板(34)上可升降地安装有第二夹臂(341)，所述第二夹臂(341)上可升降地安装有第二压板(342)。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼抓取夹具组件，其特征在于，所述第一夹爪安装板(33)上安装有第一夹臂升降驱动气缸(333)，所述第一夹臂升降驱动气缸(333)沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，所述第一夹臂(331)固定安装在所述第一夹臂升降驱动气缸(333)的活塞杆上；所述第一夹臂(331)上安装有第一压板升降驱动气缸(334)，所述第一压板升降驱动气缸(334)沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，所述第一压板(332)固定安装在所述第一压板升降驱动气缸(334)的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼抓取夹具组件，其特征在于，所述第二夹爪安装板(34)上安装有第二夹臂升降驱动气缸(343)，所述第二夹臂升降驱动气缸(343)沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，所述第二夹臂(341)固定安装在所述第二夹臂升降驱动气缸(343)的活塞杆上；所述第二夹臂(341)上安装有第二压板升降驱动气缸(344)，所述第二压板升降驱动气缸(344)沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，所述第二压板(342)固定安装在所述第二压板升降驱动气缸(344)的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼抓取夹具组件，其特征在于，所述第一夹臂(331)呈钩状，所述第一压板(332)能从所述第一夹臂(331)的上方压住所述第一夹臂(331)的钩状前端；所述第二夹臂(341)呈钩状，所述第二压板(342)能从所述第二夹臂(341)的上方压住所述第二夹臂(341)的钩状前端。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼抓取夹具组件，其特征在于，所述第一压板(332)的下表面为朝向所述第一夹臂(331)向上倾斜的斜面，所述第二压板(342)的下表面为朝向所述第二夹臂(341)向上倾斜的斜面。

6.根据权利要求4所述的钢筋笼抓取夹具组件，其特征在于，所述第一夹臂(331)的钩状前端上表面上设有凹陷部(3311)，所述第二夹臂(341)的钩状前端上表面为平面。

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