CN216376545U - 加气砖夹持吊运装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种加气砖夹持吊运装置，包括横跨流水线的机架，机架上设置有若干根相互平行的水平导轨，水平导轨滑移连接有水平移动座，水平移动座上设置有两根竖直导轨，两根竖直导轨之间设置有夹臂座，夹臂座的两侧分别与两根竖直导轨滑移连接，水平移动座上设置有用于驱动夹臂座相对竖直导轨升降的升降组件，夹臂座的底侧滑移设置有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂配合形成用于夹持加气砖的夹爪，夹臂座上还设置有令夹爪夹紧或松开加气砖的驱动组件。本申请在转运加气砖时，只需控制夹持吊运装置夹持加气砖在两个加工位上空来回吊运，使加气砖能更快速的到达后续加工位，进而提高了加气砖的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加气砖生产加工领域，尤其是涉及一种加气砖夹持吊运装置。
背景技术
加气砖广泛用于建筑行业，是建筑施工过程中不可缺少的材料。在加气砖的生产加工过程中，加气砖经蒸压成型后需要移动至打包、喷码、检验等后续加工位进行加工。
相关技术中，加工厂一般采用叉车进行搬运，先将加气砖堆叠放在托盘上，工人通过操控叉车，将叉车的货叉插入到托盘内，抬起托盘，控制叉车移动，将加气砖叉运至打包、喷码、检验等后续加工位进行加工。
但是，加工厂房为一般为流水线加工模式，且不同流水线相隔距离较远，叉车需要绕行较长距离才能达到下一加工位。叉运比较麻烦且叉运效率较低。
实用新型内容
相关技术中，在转运加气砖至后续加工位时，叉车需要绕行较长距离，且单次叉运耗时较长，导致效率低的问题，现提供一种加气砖的夹持吊运装置。
本申请提供的加气砖夹持吊运装置采用如下的技术方案：
一种加气砖夹持吊运装置，包括横跨流水线的机架，所述机架上设置有若干根相互平行的水平导轨，所述水平导轨滑移连接有水平移动座，所述水平移动座上设置有两根竖直导轨，两根所述竖直导轨对称分布于所述水平移动座的两侧，两根所述竖直导轨之间设置有夹臂座，所述夹臂座的两侧分别与两根竖直导轨滑移连接，所述水平移动座上设置有用于驱动所述夹臂座相对竖直导轨升降的升降组件，所述夹臂座的底侧滑移设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂配合形成用于夹持加气砖的夹爪，所述夹臂座上还设置有用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂向相互靠近或相互远离的方向移动，以令夹爪夹紧或松开加气砖的驱动组件。
通过采用上述技术方案，在夹持加气砖到下一加工位加工时，通过升降组件驱动夹臂座下降，使加气砖置于第一夹臂和第二夹臂配合形成的夹爪内，此时通过驱动驱动组件，令夹爪夹紧加气砖，然后再通过升降组件驱动夹臂座上升，进而夹持加气砖上升，当需要夹持的加气砖的距地高度达到转运要求后，通过驱动水平移动座沿水平导轨滑动，从而带动夹臂座移动，进而带动加气砖沿水平方向移动，直至到达所需加工位置的正上方，此时通过升降组件驱动夹爪下降，使加气砖下降至所需加工位上，然后再通过驱动装置使夹爪松开，从而将加气砖放置在所需的加工位上。相较于叉车叉运加气砖，该技术只需控制夹持吊运装置夹持加气砖在两个加工位上空来回吊运，极大的缩短了加气砖的转运时间，进而提高了加气砖的转运效率。
优选的，所述升降组件包括设置固定安装在所述水平移动座升的气缸架以及设置于气缸架上的气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述气缸的活塞杆的底部固定连接有呈水平设置的升降杆，所述升降杆的两端分别与两根所述竖直导轨滑移连接，所述升降杆背离气缸的活塞杆的一侧固定连接于所述夹臂座。
通过采用上述技术方案，气缸伸缩以驱动夹臂座保持稳定上升或者下降，从而令夹持在夹爪上的加气砖稳定地升降。
优选的，所述夹臂座的底端设置有夹臂导轨，所述夹臂导轨上滑移设置有第一滑块组件和第二滑块组件，所述第一滑块组件和所述第二滑块组件对称分布在所述夹臂导轨的两端，所述第一夹臂固定连接于第一滑块组件，所述第二夹臂固定连接于所述第二滑块组件。
通过采用上述技术方案，使第一夹臂和第二夹臂能够沿夹臂导轨的长度方向，随滑块组件的滑动而移动。
优选的，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别对应设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对设置。
通过采用上述技术方案，第一夹臂和第二夹臂夹持加气砖时，利用第一夹板和第二夹板配合夹持加气砖，从而使得夹持加气砖更稳固，转运的过程更稳定。
优选的，所述第一夹臂的底端和所述第二夹臂的底端分别设置有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块相对设置。
通过采用上述技术方案，第一夹持块和第二夹持块配合第一夹板和第二夹板，使第一夹臂和第二夹臂在夹持加气砖时，加气砖受力更稳定，不易在夹持吊运过程中掉落，极大地提高了夹持吊运装置的安全性。
优选的，两根所述竖直导轨之间设置有固定杆，所述固定杆的两端分别与两根所述竖直导轨固定连接。
通过采用上述技术方案，加强了两个竖直导轨的稳定性，使在夹臂座在两个竖直导轨升降时，两个竖直导轨不易发生形变。
优选的，所述第一夹臂的底端相所述第二夹臂的一侧弯折，所述第二夹臂的底端相第一夹臂的一侧弯折。
通过采用上述技术方案，使第一夹臂和第二夹臂配合形成的夹爪在夹持加气砖时更稳定。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在转运加气砖时，通过驱动升降组件控制夹臂座的升降，再驱动驱动组件，使第一夹臂和第二夹臂配合形成的夹爪夹紧加气砖，再通过驱动组件使夹臂座上升至转运高度，然后再驱动夹臂座沿水平导轨移动至下一加工位上方，驱动升降组件使夹臂座下降，进而令加气砖转运至下一加工位，相较于用叉车叉运加气砖内，耗时更短，效率更高；
2.夹持加气砖时，只需控制驱动组件和升降组件，操作更简便。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例中去掉机架后的结构示意图；
图3是本实施例中夹臂座与第一夹臂和第二夹臂的装配关系示意图。
附图标记说明：1、机架；2、水平导轨；3、水平移动座；4、水平移动架；5、竖直导轨；6、固定杆；7、加强杆；8、升降杆；9、气缸架；10、气缸；11、活塞杆；12、夹臂座；13、夹臂导轨；14、第一滑块组件；15、第二滑块组件；16、第一夹臂；17、第二夹臂；18、第一夹持块；19、第二夹持块；20、第一夹板；21、第二夹板；22、转轴；23、伺服电机；24、连接座；25、第一连杆；26、第二连杆；27、第一铰接座；28、第二铰接座；29、第一导轨；30、第二导轨；31、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图1至3对本申请作进一步详细说明。
一种加气砖夹持吊运装置，参照图1，包括机架1，机架1上固定安装有两根水平设置的水平导轨2，两根水平导轨2对称分布在机架1的顶部两侧。两根水平导轨2之间安装有水平移动座3，水平移动座3的两侧均转动安装有滚轮31，滚轮31与水平导轨2滑移连接。
水平移动座3的底部固定连接有水平移动架4，水平移动架4包括两根竖直设置的竖直导轨5，两根竖直导轨5对称分布于水平移动座3的两侧，且两根竖直导轨5的顶端均固定连接于水平移动座3。两根竖直导轨5之间设置有固定杆6，固定杆6呈水平设置，固定杆6的两端分别通过螺栓固定连接在两根竖直导轨5上。
竖直导轨5的底端设置有加强杆7，加强杆7的一端焊接于竖直导轨5，加强杆7的另一端焊接于水平移动架4。本实施例中，每根竖直导轨5均焊接有两根加强杆7，两根加强杆7对称分布于竖直导轨5的两侧，加强杆7和竖直导轨5之间还设有横杆，横杆的一端焊接于竖直导轨5，横杆的另一端焊接于加强杆7，使竖直导轨5更加牢固。
两根竖直导轨5之间还设置有升降杆8，升降杆8的两端分别与两根竖直导轨5滑移连接。水平移动座3上设置有气缸10架9，气缸10架9固定安装有气缸10，气缸10的缸体通过螺栓固定连接于气缸10架9上，气缸10的活塞杆11为竖直向下设置，且气缸10的活塞杆11的端部与升降杆8通过螺栓连接固定。当气缸10伸展时，可驱动升降杆8相对于竖直导轨5下降，而当气缸10收缩时，可驱动升降杆8相对于竖直导轨5上升。
升降杆8背离气缸10的一侧固定连接有夹臂座12，夹臂座12呈框体状设置，夹臂座12的两端分别与两根竖直导轨5滑移连接。夹臂座12的底侧固定安装有沿水平方向设置夹臂导轨13，夹臂导轨13与水平导轨2平行。本实施例中，夹臂导轨13为两根，两根夹臂导轨13对称分布在夹臂座12的两侧。
参照图2和图3，每根夹臂导轨13上均设置有第一滑块组件14和第二滑块组件15，第一滑块组件14和第二滑块组件15均滑移连接于夹臂导轨13，且第一滑块组件14和第二滑块组件15对称分布在夹臂导轨13的两端。本实施例中，第一滑块组件14和第二滑块组件15均包括两个滑块，且滑块可沿夹臂导轨13的长度方向滑动。第一滑块组件14连接有第一夹臂16，第二滑移组件连接有第二夹臂17，第一夹臂16与第二夹臂17配合形成夹爪，夹爪用于夹持加气砖。本实施例中，第一夹臂16的顶部与两个夹臂导轨13上的第一滑块组件14焊接，第二夹臂17的顶部与两个夹臂导轨13上的第二滑块组件15焊接，从而令第一夹臂16和第二夹臂17在配合夹持加气砖时，第一夹臂16和第二夹臂17的受力更均匀、更稳定。
此外，第一夹臂16远离夹臂座12的一端向第二夹臂17的一侧弯折，第二夹臂17远离夹臂座12的一端向第一夹臂16的一侧弯折，以使得第一夹臂16与第二夹臂17配合形成的夹爪呈收口状态。
参照图3，第一夹臂16的底端安装有第一夹持块18，第二夹臂17的底端安装有第二夹持块19，利用第一夹臂16和第二夹臂17配合夹持加气砖时，第一夹持块18和第二夹持块19配合夹持加气砖的下部侧壁。
第一夹臂16朝向第二夹臂17的一侧焊接有第一夹板20，第二夹臂17朝向第一夹臂16的一侧焊接有第二夹板21，第一夹板20和第二夹板21相对设置，且当第一夹臂16和第二夹臂17配合夹持加气砖时，第一夹板20和第二夹板21分别抵接加气砖的上部侧壁，从而使得夹持吊运加气砖的过程中，加气砖能够更稳定。
此外，夹臂座12上还设置有用于驱动第一夹臂16和第二夹臂17向相互靠近或相互远离的方向移动的驱动组件。
具体的，参照图3，驱动组件包括转动安装在夹臂座12上的转轴22以及用于驱动转轴22转动的伺服电机23，其中，转轴22竖直设置，转轴22的底端向下贯穿夹臂座12。转轴22穿过夹臂座12的一端固定连接有连接座24，连接座24的侧壁固定连接有第一连杆25和第二连杆26，第一连杆25远离连接座24的一端铰接有第一铰接座27，第二连杆26远离连接座24的一端铰接有第二铰接座28。第一夹臂16上和第二夹臂17上分别设置有与升降杆8长度方向平行的第一导轨29和第二导轨30，第一铰接座27滑移连接于第一导轨29，第二铰接座28滑移连接于第二导轨30。当伺服电机23带动转轴22顺时针旋转时，带动连接座24转动，带动第一连杆25和第二连杆26朝转轴22方向转动，从而使第一夹臂16和第二夹臂17沿夹臂导轨13相互靠近，当伺服电机23带动转轴22逆时针旋转时，第一连杆25和第二连杆26朝远离转轴22方向转动，从而使第一夹臂16和第二夹臂17相互远离。
本申请的实施原理为：在夹持加气砖到下一加工位进行加工时，通过升降组件中的气缸10驱动夹臂座12下降，加气砖置于第一夹臂16和第二夹臂17形成的夹爪内侧，此时通过驱动驱动组件，电机带动转轴22转动，使固定连接于连接座24的第一连杆25和第二连杆26向转轴22方向转动，进而使第一夹臂16和第二夹臂17沿夹臂导轨13方向相互靠近，从而令夹爪夹紧加气块，然后再通过升降组件驱动夹臂座12上升，进而夹持加气砖上升，到需要夹持的加气砖的距地高度达到转运要求后，通过驱动水平移动座3沿水平导轨2滑动，从而带动夹臂座12移动，进而带动加气砖沿水平导轨2方向移动，直至到达所需加工位的正上方，此时通过升降组件驱动夹爪下降，使加气砖下降至所需加工位上，然后再通过驱动装置使夹爪松开，此时加气砖已经从上一加工位转运至下一加工位，加气砖转运完成。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种加气砖夹持吊运装置，其特征在于：包括横跨流水线的机架(1)，所述机架(1)上设置有若干根相互平行的水平导轨(2)，所述水平导轨(2)滑移连接有水平移动座(3)，所述水平移动座(3)上设置有两根竖直导轨(5)，两根所述竖直导轨(5)对称分布于所述水平移动座(3)的两侧，两根所述竖直导轨(5)之间设置有夹臂座(12)，所述夹臂座(12)的两侧分别与两根竖直导轨(5)滑移连接，所述水平移动座(3)上设置有用于驱动所述夹臂座(12)相对竖直导轨(5)升降的升降组件，所述夹臂座(12)的底侧滑移设置有第一夹臂(16)和第二夹臂(17)，所述第一夹臂(16)和第二夹臂(17)配合形成用于夹持加气砖的夹爪，所述夹臂座(12)上还设置有用于驱动所述第一夹臂(16)和第二夹臂(17)向相互靠近或相互远离的方向移动，以令夹爪夹紧或松开加气砖的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在所述水平移动座(3)上的气缸架(9)以及设置于气缸架(9)上的气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆(11)竖直向下设置，所述气缸(10)的活塞杆(11)固定连接有呈水平设置的升降杆(8)，所述升降杆(8)的两端分别与两根所述竖直导轨(5)滑移连接，所述升降杆(8)背离气缸(10)的活塞杆(11)的一侧固定连接于所述夹臂座(12)。
3.根据权利要求1所述加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述夹臂座(12)的底侧设置有夹臂导轨(13)，所述夹臂导轨(13)上滑移设置有第一滑块组件(14)和第二滑块组件(15)，所述第一滑块组件(14)和所述第二滑块组件(15)对称分布在所述夹臂导轨(13)的两端，所述第一夹臂(16)固定连接于第一滑块组件(14)，所述第二夹臂(17)固定连接于所述第二滑块组件(15)。
4.根据权利要求2所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述夹臂座(12)上的转轴(22)以及用于驱动转轴(22)转动的伺服电机(23)，所述转轴(22)呈竖直设置，所述转轴(22)的底端设置有连接座(24)，所述连接座(24)的侧壁分别连接有第一连杆(25)和第二连杆(26)，所述第一连杆(25)远离所述连接座(24)的一端铰接有第一铰接座(27)，所述第一铰接座(27)沿所述升降杆(8)的长度方向滑移连接于所述第一夹臂(16)，所述第二连杆(26)远离所述连接座(24)的一端铰接有第二铰接座(28)，所述第二铰接座(28)沿所述升降杆(8)的长度方向滑移连接于所述第二夹臂(17)。
5.根据权利要求1所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述第一夹臂(16)和所述第二夹臂(17)分别对应设置有第一夹板(20)和第二夹板(21)，所述第一夹板(20)和第二夹板(21)相对设置。
6.根据权利要求1所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述第一夹臂(16)的底端和所述第二夹臂(17)的底端分别设置有第一夹持块(18)和第二夹持块(19)，所述第一夹持块(18)和第二夹持块(19)相对设置。
7.根据权利要求2所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：两根所述竖直导轨(5)之间设置有固定杆(6)，所述固定杆(6)的两端分别与两根所述竖直导轨(5)固定连接。
8.根据权利要求1所述的加气砖夹持吊运装置，其特征在于：所述第一夹臂(16)的底端向所述第二夹臂(17)的一侧弯折，所述第二夹臂(17)的底端向第一夹臂(16)的一侧弯折。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114872963A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-09 | 新疆鼎博建材有限公司 | 一种混凝土加气砌块全自动无托盘包装系统 |
| CN115805285A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-03-17 | 广东谷菱电气有限公司 | 一种全自动铆接加工生产设备 |
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