CN213111152U - 一种水平移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水平移载装置，与自动化生产线的机台固定，包括相互嵌套组装并分别固定在所述机台上的移载机构和静载机构，所述静载机构包括固定在所述机台上的静载板及固定在所述静载板上静载块，所述移载机构包括横移机构和升降支撑装置，所述升降支撑装置包括与升降动力机构固定的可支撑待移载工件的移载块，所述升降支撑机构与所述横移机构的输出轴固定并在所述横移机构的推动下，带动所述工件平移，所述移载块上升并平移后与所述静载块相互对齐，所述静载块及移载块的顶面设有与所述工件外形相配的卡槽。本实用新型提供的一种移载装置，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现自动上料，自动移载，自动组装，为自动化组装提供一种成本低、效率高、生产高效稳定的移载定位装置。

Description

一种水平移载装置

技术领域

本实用新型属于自动组装线体技术领域，尤其是可进行部件支撑后水平移载的移载装置。

背景技术

目前电动单马达组装为人工完成，由人工将各工序物料放置在操作人员操作范围内，然后由各个工序进行组装。完成组装的工件人工传递到下一工序，或放置在周转箱内，满料后周转至下一工序。这样的操作模式，操作人员的劳动强度大，生产效率也相对低下，无法满足现代化工业4.0快速生产的要求，尤其是其中的丝杆圆管产品的组装，丝杆圆管产品由相互独立的十几个组件组成，人工完成整个产品的装配需要人工按照既定顺序在人工产线上分步进行装配，由于各工人的习惯不同，前一工序的管体如随流水线运转，其摆放位置会影响下一工序工人的取用，若通过周转箱转运，无法实现自动运输，这种生产模式往往使产品的生产效率受到限制，且产品的合格率也无法得到保障。其他类似圆管状工件的周转同样存在类似的问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种可对管体部件实现自动平行移动的移载装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种水平移载装置，其技术方案是：

一种水平移载装置，与自动化生产线的机台固定，包括相互嵌套组装并分别固定在所述机台上的移载机构和静载机构，所述静载机构包括固定在所述机台上的静载板及固定在所述静载板上静载块，所述移载机构包括横移机构和升降支撑装置，所述升降支撑装置包括与升降动力机构固定的可支撑待移载工件的移载块，所述升降支撑机构与所述横移机构的输出轴固定并在所述横移机构的推动下，带动所述工件平移，所述移载块上升并平移后与所述静载块相互对齐，所述静载块及移载块的顶面设有与所述工件外形相配的卡槽。

进一步的，所述移载块通过安装架与所述升降动力机构的输出轴固定，所述安装架与所述横移机构的输出轴固定。

进一步的，所述安装架包括相互固定的移载支架和支架安装板，所述支架安装板与升降动力机构的输出轴固定，多块所述移载块间隔的安装在所述移载支架上。

进一步的，所述升降动力机构包括安装在升降气缸固定板上的升降气缸，所述升降气缸固定板与所述横移机构的输同轴固定。

进一步的，述横移机构包括移载气缸及直线滑轨，所述升降支撑机构与所述移载气缸的输出轴固定述直线滑轨上的滑块固定。

进一步的，所述升降支撑装置通过气缸连接板有浮动接头与所述移载气缸的输出轴固定。

进一步的，所述静载板的一侧或两侧安装有辅助静载板，所述辅助静载板上安装有一块或多块静载板，所述辅助静载板上的静载块与所述静载板上的静载块相互对齐。

进一步的，所述辅助静载板通过静载基板与所述静载板固定。

进一步的，所述辅助静载板包括相互固定成T型的静载纵板及静载横板，所述静载纵板的一端与所述静载板固定，另一端与所述静载横板固定，所述静载横板上固定有静载块。

进一步的，所述静载块通过支架与所述静载横板固定。

综上所述，本实用新型提供的一种水平移载装置，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现自动上料，自动移载，为自动化组装提供一种成本低、效率高、生产高效稳定的管件水平移载定位装置。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种水平移载装置整体结构示意图；

图2：本实用新型提供的一种水平移载装置中移载机构结构示意图；

图3：本实用新型提供的一种水平移载装置中静载机构结构示意图。

其中，丝杆圆管1、移载机构2、静载机构3、直线滑轨安装板4、移载支架5、移载块6、静载块6′、直线滑轨7、升降气缸8、气缸安装板9、顶升块10、导向柱11、支架安装板12、移载气缸安装板13、移载气缸14、静载纵板15、静载基板16、静载块支架17、静载板18、气缸安装板19、浮动接头20，静载横板21。

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

一种水平移载装置，与自动化生产线的机台固定，包括相互嵌套组装并分别固定在机台上的移载机构2和静载机构3，静载机构3包括固定在机台上的静载板18及固定在静载板18上静载块6′，移载机构2包括横移机构和升降支撑装置，升降支撑装置包括与升降动力机构固定的可支撑待移载工件的移载块6，升降支撑机构与横移机构的输出轴固定并在横移机构的推动下，带动工件平移，移载块6上升并平移后与所静载块6′相互对齐，所述静载块及移载块的顶面设有与所述工件外形相配的卡槽。

如图1至图3所示，为本实用新型提供的一种水平移载装置的结构示意图，移载机构2与静载机构3相互嵌套组装分别固定在预先设置的平面上，如可直接固定在工作台上，移载机构包括横移机构和升降支撑装置，升降支撑装置用于支撑丝杆圆管1(待移载工件)，并带动丝杆圆管1实现升降，升降支撑装置与横移机构的输出轴固定，在横移机构的带动下，实现平移。在本实施例中，横移机构采用移载气缸14为横移动力机构，移载气缸14通过移载气缸安装板13与工作台或是其他固定支架、基台固定，移载气缸14的输出轴与升降支撑装置固定，带动升降支撑装置往复移动。

升降支撑装置包括相互固定的升降动力机构及移载块6，移载块6的顶面具有弧形卡槽，用于放置丝杆圆管1，弧形设计可有效防止丝杆圆管1在平移过程中脱落，移载块在升降动力机构的带动下，带动丝杆圆管1实现升降运动。移载块6可直接与升降动力机构的输出轴固定，也可通过安装架与升降动力机构的输出轴固定，如图2所示，安装架包括移载支架5和支架安装板12，移载块6固定在移载支架5的顶部，移载支架5安装在支架安装板12上，支架安装板12通过顶升块12与升降动力机构的输出轴固定，或直接与升降动力机构的输出轴固定。升降动力机构可采用升降气缸8，升降气缸8通过升降气缸安装板9与工作台或工作台上的支架、基台等固定结构固定，输出轴直接或通过顶升块10与安装架固定，故升降气缸8的收缩与伸出可以使移载支架5上下移动并且带动安装在移载支架5上的移载块6上下移动。为使安装架在升降气缸8的作用下直线升降，可在安装架与升降气缸安装板9之间设置导向柱11，防止移载块6在升降过程中发生扭曲、位移。

安装有直线滑轨7直线滑轨安装板4安装在在移载支架5下方，气缸安装板9安装在直线滑轨7的滑块上，气缸安装板9通过连接板19及浮动接头20与移载气缸14的输出轴固定，移载气缸14的收缩与伸出可以带动移载支架5以及安装在移载支架5上的移载块6前后移动；在本实施例中，移载支架5的顶面上固定有多块移载块6，移载支架5的前后两端各安装有一组移载气缸14、升降气缸8及配套结构，在一组移载气缸处，移载支架5的两侧各设有一组直线滑轨7及直线滑轨安装板4，升降气缸安装板9在移载支架5的底部横跨移载支架5，两端分别与一组直线滑轨7上的滑块固定，升降气缸8固定在升降气缸安装板9的中心位置处，移载气缸14通过浮动接头20及连接板19与升降气缸安装板9的一侧固定，或从侧部与升降气缸安装板9的中部固定。需要说明的是，与在实际应用中，可根据工件的尺寸、重量确定需要使用的移载支架5的数量及单根移载支架5长度，每根移载支架5上设置一个或多个移载块6，多根移载支架5平行设置，并确定升降气缸、移载气缸14的使用数量及相关结构与移载支架的配套连接，相邻移载支架5通过连接件连接，可实现升降并平移即可，此组合使用方式不做赘述，但仍在本实用新型的保护范围内。

如图3所示，静载机构包括静载板，在本实施例中，静载板18为两块，平行相对设置，按照一定距离设置静载块6′，位于两块静载板8上的静载块6′前后两两对齐，为提高支撑能力及支撑效果，至少一块静载板18上安装有辅助静载板，如图3所示，至少一块静载板18的一侧分别安装3块静载基板16，静载纵板15静载横板21相互固定成T型，静载基板16上部与静载纵板15安装，静载纵板15上均衡固定有多块静载块6′，静载块6′可通过静载块支架17与静载纵板15的顶面固定，辅助静载板上的每块静载块6′分别与静载板上的静载块6相互对齐。两块或多块静载板18分别与工作台或工作台上的支架固定，移载机构嵌装在两静载板18之间的位置处，移载块6上升后，与同一直线上的静载块6′相互对齐，静载块6′与移载块6的结构相同。

现场使用时，上一工位将丝杆圆管1放入移载机构的最右端的移载块6的卡槽内，由相邻的两块移载支架5上的移载块6共同支撑，升降气缸8动作由初始收缩状态变为伸出状态，在导向柱11的作用下，使移载支架5及安装在移载支架5上的移载块6竖直上移，此时放置在移载块6上的丝杆圆管1同样竖直上移，待升降气缸8完全达到伸出状态时，移载气缸14动作，由初始伸出状态变为收缩状态从而带动移载支架5及移载块6向左移动，当移载气缸14完全变为收缩状态时，安装在移载支架5上的移载块6承载的物料正好位于静载机构3中安装在静载板18上的静载块6′的正上方，此时升降气缸8再次动作，由伸出状态变为收缩状态，使移载支架5及移载块6下移，移载块6承载的丝杆圆管1下移落入安装在静载板18上的静载块6′中，而移载支架5此时继续在上移气缸8的带动下往下移动，直到安装在移载支架5上的移载块6的最高点低于落在静载板18上的移载块6中的丝杆圆村1的最低点，之后移载气缸14动作，由收缩状态变为伸出状态推动移载支架5及与其安装的零件回到初始位；移载气缸14往复运动，将丝杆圆管1不断平行移动直到下一工位。

综上所述，本实用新型提供的一种水平移载装置，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现自动上料，自动移载，为自动化组装提供一种成本低、效率高、生产高效稳定的管件水平移载定位装置。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种水平移载装置，与自动化生产线的机台固定，其特征在于：包括相互嵌套组装并分别固定在所述机台上的移载机构和静载机构，所述静载机构包括固定在所述机台上的静载板及固定在所述静载板上静载块，所述移载机构包括横移机构和升降支撑装置，所述升降支撑装置包括与升降动力机构固定的可支撑待移载工件的移载块，所述升降支撑机构与所述横移机构的输出轴固定并在所述横移机构的推动下，带动所述工件平移，所述移载块上升并平移后与所述静载块相互对齐，所述静载块及移载块的顶面均设有与所述工件外形相配的卡槽。

2.如权利要求1所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述移载块通过安装架与所述升降动力机构的输出轴固定，所述安装架与所述横移机构的输出轴固定。

3.如权利要求2所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述安装架包括相互固定的移载支架和支架安装板，所述支架安装板与升降动力机构的输出轴固定，多块所述移载块间隔的安装在所述移载支架上。

4.如权利要求2所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述升降动力机构包括安装在升降气缸固定板上的升降气缸，所述升降气缸固定板与所述横移机构的输同轴固定。

5.如权利要求1所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述横移机构包括移载气缸及直线滑轨，所述升降支撑机构与所述移载气缸的输出轴固定述直线滑轨上的滑块固定。

6.如权利要求5所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述升降支撑装置通过气缸连接板有浮动接头与所述移载气缸的输出轴固定。

7.如权利要求1所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述静载板的一侧或两侧安装有辅助静载板，所述辅助静载板上安装有一块或多块静载板，所述辅助静载板上的静载块与所述静载板上的静载块相互对齐。

8.如权利要求7所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述辅助静载板通过静载基板与所述静载板固定。

9.如权利要求7所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述辅助静载板包括相互固定成T型的静载纵板及静载横板，所述静载纵板的一端与所述静载板固定，另一端与所述静载横板固定，所述静载横板上固定有静载块。

10.如权利要求9所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述静载块通过支架与所述静载横板固定。

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