CN110774439A - 轨道板螺旋筋套管安装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机，包括导轨、桁架横梁、套管安装组件、横移导轨和横移电机；套管安装组件可沿桁架横梁上的横移导轨移动；套管安装组件包括升降机构、横杆、压紧气缸和吸盘，升降机构可带动横杆进行升降；横杆上设置有多个压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆上连接有可吸取螺旋筋套管的吸盘。通过移动电机带动桁架横梁在导轨上移动，通过横移电机带动套管安装组件在横移导轨上移动，使套管安装组件可移动到模具上不同列的定位柱上方，由升降电机带动可吸取套管的吸盘进行升降运动，从而准确的将套管放置到定位柱上；在套管放置到定位柱上以后，启动压紧气缸将套管压紧在定位柱上，从而解决人工安装螺旋筋套管失败率高的问题。

Description

轨道板螺旋筋套管安装机

技术领域

本申请涉及轨道板生产技术领域，尤其涉及一种轨道板螺旋筋套管安装机。

背景技术

轨道板是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件，轨道板是通过在专用模具中浇筑混凝土，在混凝土凝固后，再进行脱膜处理。为了在轨道板上预留其他装置定位及安装的位置，在轨道板浇筑成型之前，会在模具中预设螺旋筋套管，在轨道板浇筑成型后，用于其他部件定位及安装。轨道板的模具上设有多个套管安装位置，为了将套管位置进行固定，每个安装位置上预先设置一个定位柱。

现有技术中，一般采用人工方式进行螺旋筋套管的安装，安装时，现将螺旋筋套管放置在定位柱上，然后用橡胶锤轻敲螺旋筋套管的顶部，使螺旋筋套管能顾固定在定位柱上，防止在浇筑混凝土时，导致螺旋筋套管的位置移动。但是，若人工敲打的力度较大，一方面可能损坏螺旋筋套管，另一方面是螺旋筋套管与定位柱结合太过紧密，增加脱模难度，或者在脱模时损坏螺旋筋套管。

为了避免上述问题，需要在安装螺旋筋套管时，保证螺旋筋套管与定位柱的安装紧密度，即，控制敲打螺旋筋套管的力道，但是，采用人工方式安装螺旋筋套管，敲打力道较难控制，且安装效率较低，容易造成套管安装失败。

发明内容

本申请提供了一种轨道板螺旋筋套管安装机，以解决现有技术中，人工安装螺旋筋套管失败率高的问题。

本申请提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机，包括设置在模具两侧的导轨，以及设置在所述导轨上的两个桁架横梁，两个所述桁架横梁的两端均设有移动电机；所述桁架横梁通过所述移动电机沿所述导轨移动，还包括套管安装组件，所述桁架横梁上还设置有横移导轨和横移电机；

所述横移电机可在所述横移导轨上移动，所述套管安装组件的两端均连接一个所述横移电机，通过两端连接的所述横移电机沿所述桁架横梁上的所述横移导轨移动；

所述套管安装组件包括升降机构、横杆、压紧气缸和吸盘；所述升降机构的数量为两个，分别连接在两个所述横移电机上，在两个所述升降机构之间连接有所述横杆，可带动所述横杆进行升降；

所述横杆上设置有多个所述压紧气缸，每个压紧气缸的伸缩杆上设置有所述吸盘，以吸取螺旋筋套管。

可选的，还包括供料机构，所述供料机构设置在模具一侧的所述导轨下方；

所述供料机构包括供料输送带和多列供料柱；多列所述供料柱设置在所述供料输送带上，每列所述供料柱的数量与模具中每列定位柱数量相同，以放置螺旋筋套管。

可选的，所述升降机构包括升降电机、传动丝杠和升降杆；

所述传动丝杠通过丝杠螺母连接所述横移电机，所述传动丝杠的两端连接所述升降杆，两根所述升降杆的下端分别连接所述横杆的两端。

可选的，所述横杆上设置的所述压紧气缸数量与模具上设置的每列定位柱数量相同。

可选的，还包括定位装置，所述定位装置的数量为两个，均设置在模具运输轨道上，以对模具两端定位。

可选的，所述定位装置包括定位电机和定位块；所述定位块连接所述定位电机，以卡接模具的两端。

可选的，还包括模具输送线；所述模具输送线包括模具运输车和运输轨道；所述模具运输车设置在所述运输轨道上，可沿所述运输轨道移动。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机，包括设置在模具两侧的导轨，以及设置在所述导轨上的两个桁架横梁，两个所述桁架横梁的两端均设有移动电机；所述桁架横梁通过所述移动电机沿所述导轨移动，还包括套管安装组件，所述桁架横梁上还设置有横移导轨和横移电机；所述横移电机可在所述横移导轨上移动，所述套管安装组件的两端均连接一个所述横移电机，通过两端连接的所述横移电机沿所述桁架横梁上的所述横移导轨移动；所述套管安装组件包括升降机构、横杆、压紧气缸和吸盘；所述升降机构的数量为两个，分别连接在两个所述横移电机上，在两个所述升降机构之间连接有所述横杆，可带动所述横杆进行升降；所述横杆上设置有多个所述压紧气缸，每个压紧气缸的伸缩杆上设置有所述吸盘，以吸取螺旋筋套管。

在实际应用中，通过所述移动电机带动所述桁架横梁在所述导轨上移动，以使所述套管安装组件移动到模具上套管安装位置的上方，通过所述横移电机带动所述套管安装组件在所述横移导轨上移动，使所述套管安装组件可移动到模具上不同列的定位柱上方，由所述升降电机带动可吸取套管的吸盘进行升降运动，从而准确的将套管放置到定位柱上，避免放置过程中出现倾斜情况；在套管放置到定位柱上以后，启动所述压紧气缸将套管压紧在定位柱上，所述压紧气缸的压紧力可根据需要进行设定，保证了对套管的恒力压紧，避免套管在定位柱上安装过紧或者过松，从而实现在模具中快速安装套管，且保证套管的安装质量，解决人工安装螺旋筋套管失败率高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机的套管安装组件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机的升降机构结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机的压紧气缸结构示意图。

图示说明：

其中，1-导轨，2-桁架横梁，3-移动电机，4-套管安装组件，41-升降机构，411-升降电机，412-传动丝杠，413-升降杆，42-横杆，43-压紧气缸，44-吸盘，5-横移导轨，6-横移电机，7-供料机构，71-供料输送带，72-供料柱，8-定位装置，81-定位电机，82-定位块，9-模具输送线，91-模具运输车，92-运输轨道。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1为本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机的整体结构示意图。

参见图4，为本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机的压紧气缸结构示意图。

为了解决现有技术中，人工安装螺旋筋套管失败率高的问题，如图1和图4所示，本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机，包括设置在模具两侧的导轨1，以及设置在所述导轨1上的两个桁架横梁2，两个所述桁架横梁2的两端均设有移动电机3；所述桁架横梁2通过所述移动电机3沿所述导轨1移动，还包括套管安装组件4，所述桁架横梁2上还设置有横移导轨5和横移电机6；所述横移电机6可在所述横移导轨5上移动，所述套管安装组件4的两端均连接一个所述横移电机6，通过两端连接的所述横移电机6沿所述桁架横梁2上的所述横移导轨5移动；所述套管安装组件4包括升降机构41、横杆42、压紧气缸43和吸盘44；所述升降机构41的数量为两个，分别连接在两个所述横移电机6上，在两个所述升降机构41之间连接有所述横杆42，可带动所述横杆42进行升降；所述横杆42上设置有多个所述压紧气缸43，每个压紧气缸43的伸缩杆上设置有所述吸盘44，以吸取螺旋筋套管。

需要说明的是，本申请实施例是用于螺旋筋套管的安装，但是不局限于螺旋筋套管，针对其他形式的套管同样可以实现，为了便于说明，以下简称套管，如无特殊说明，均代表螺旋筋套管。

在对模具进行套管安装时，由于轨道板上的套管呈规则分布，一般分为四列，每列需要安装多个套管，故在模具中对应设置有四列定位柱，本申请提供的轨道板螺旋筋套管安装机采用分列安装方式，即，一次完成一列的套管安装，为了调成所述套管安装组件4的位置，使所述套管安装组件4上吸取的多个套管与模具上一列装的安装位置对应。通过在磨具两侧用立柱支撑设置所述导轨1，并在导轨上可移动的连接两个所述桁架横梁2，以便在两个所述桁架横梁2之间连接所述套管安装组件4，使得所述套管安装组件4可以从模具上方进行作业，同时所述导轨1和所述桁架横梁2处于模具上方，可以避免干扰模具的运输。为了实现所述桁架横梁2在所述导轨1上移动，在所述桁架横梁2上设置有移动电机3，通过移动电机3带动桁架横梁2在所述导轨1上移动。

为了实现对多列定位柱上连续安装套管，即，在一列套管安装以后，所述套管安装组件4继续对模具的下一列套管进行安装，所述横移电机6通过滑块连接所述横移导轨5，为了保证运行的稳定性，可在所述桁架横梁2上设置多列平行的所述横移导轨5，多列所述横移导轨5可设置在所述桁架横梁2的一侧，也可以分别设置在所述桁架横梁2的不同侧，所述横移导轨5的输出端与设置在所述桁架横梁2上的齿条配合，以带动所述套管安装组件4在所述桁架横梁2上的移动。通过所述移动电机3和所述横移电机6，保证所述套管安装组件4吸取的套管可以准确的移动到定位柱上方，并可准确的将套管放置到定位柱上，避免放置过程中出现倾斜情况。

为了将套管放置到定位柱上，并压紧，所述升降机构41的数量为两个，分别连接所述横杆42的两端，以带动所述横杆42进行上下移动，以便将所述吸盘44上吸取的套管放置到安装位置，放置到位以后，所述吸盘44停止工作，松开吸取的套管，然后，所述压紧气缸43工作，伸缩杆伸出，从而通过所述吸盘44的下平面将套管压紧在模具的安装位置上。需要说明的是，模具的套管安装位置上会预留有定位柱，可通过压紧套管的方式，将套管固定在定位柱上，且套管的顶端具有一个平整面，可通过吸盘进行吸取，所述压紧气缸43的压紧力可根据需要进行设定，保证了对套管的恒力压紧，避免套管在定位柱上安装过紧或者过松。

为了实现对一列套管的同步安装，所述横杆42上述何止有多个压紧气缸43，每一个压紧气缸43的伸缩杆上均连接有一个吸盘44，相邻两个吸盘44之间的距离等于模具上定位柱的距离。

在实际应用中，通过所述移动电机3带动所述桁架横梁2在所述导轨1上移动，以使所述套管安装组件4移动到模具上套管安装位置的上方，通过所述横移电机6带动所述套管安装组件4在所述横移导轨5上移动，使所述套管安装组件4可移动到模具上不同列的定位柱上方，由所述升降电机411带动可吸取套管的吸盘44进行升降运动，从而准确的将套管放置到定位柱上，避免放置过程中出现倾斜情况；在套管放置到定位柱上以后，启动所述压紧气缸43将套管压紧在定位柱上，所述压紧气缸43的压紧力可根据需要进行设定，保证了对套管的恒力压紧，避免套管在定位柱上安装过紧或者过松，从而实现在模具中快速安装套管，且保证套管的安装质量，解决人工安装螺旋筋套管失败率高的问题。

参见图2为本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机的套管安装组件结构示意图。

为了实现对模具的套管进行连续安装，以提高安装效率，如图1和图2所示，在本申请的部分实施例中，还包括供料机构7，所述供料机构7设置在模具一侧的所述导轨1下方；所述供料机构7包括供料输送带71和多列供料柱72；多列所述供料柱72设置在所述供料输送带71上，每列所述供料柱72的数量与模具中每列定位柱数量相同，以放置螺旋筋套管。

所述供料机构7设置在模具的一侧，且处于导轨1的下方，以便所述桁架横梁2的一部分延伸到所述供料机构7的上方，从而使所述套管安装组件4可移动到所述供料机构7上方吸取套管。为了所述套管安装组件4可以一次完成套管吸取，每列供料柱72的数量与模具上每列定位柱的数量及间距相同，所述供料柱72上放置有套管，套管的上端工吸取的平面向上；所述供料输送带71的间歇运动，以保证所述套管安装组件4每次吸取套管后，所述供料输送带71带动多列所述供料柱72运动一定距离，等待下一次的套管吸取。

参见图3为本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机的升降机构结构示意图。

为了实现所述套管安装组件4的升降运动，如图3所示，在本申请的部分实施例中，所述升降机构41包括升降电机411、传动丝杠412和升降杆413；所述传动丝杠412通过丝杠螺母连接所述横移电机6，所述传动丝杠412的两端连接所述升降杆413，两根所述升降杆413的下端分别连接所述横杆42的两端。

所述传动丝杠412螺接所述横移电机6上的滑块，所述传动丝杠的两端分别连接所述升降杆413的两端，在所述升降杆413的上端设置有所述升降电机411，所述升降电机411的输出端连接所述传动丝杠412，通过所述升降电机411与所述传动丝杠412的配合，将所述升降电机411的旋转运动转换成所述升降杆413的升降，从而实现所述套管安装组件4的升降运动。

在本申请的部分实施例中，所述横杆42上设置的所述压紧气缸43数量与模具上设置的每列定位柱数量相同。以便一次完成一列的定位柱进行套管安装。

为了保证模具到达位置的准确，以及在套管安装过程中，模具不发生位置移动，如图1所示，在本申请的部分实施例中，还包括定位装置8，所述定位装置8的数量为两个，均设置在模具运输轨道上，以对模具两端定位。进一步的，所述定位装置8包括定位电机81和定位块82；所述定位块82连接所述定位电机81，以卡接模具的两端。所述定位电机81设置在地面上，并连接所述定位块82，可由所述定位电机81带动所述定位块82进行升降运动，当所述定位块82升起后，可卡接模具的两端，当所述定位块82下降后，所述定位装置8不会影响模具的两端正常移动。需要说明的是，可在所述定位块82设置位置的地基上预留凹槽，当所述定位块82下降时，沉入预留凹槽中，所述定位电机81可通过齿轮与齿条的配合机构，带动所述定位块82的运动。

在本申请的部分实施例中，如图1所示，还包括模具输送线9；所述模具输送线9包括模具运输车91和运输轨道92；所述模具运输车91设置在所述运输轨道92上，可沿所述运输轨道92移动。实际应用中，模具可以被放置在模具运输车91上，维持水平状态，模具运输车91再将模具沿运输轨道92运输到套管安装工位，以进行套管安装。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种轨道板螺旋筋套管安装机，包括设置在模具两侧的导轨1，以及设置在所述导轨1上的两个桁架横梁2，两个所述桁架横梁2的两端均设有移动电机3；所述桁架横梁2通过所述移动电机3沿所述导轨1移动，还包括套管安装组件4，所述桁架横梁2上还设置有横移导轨5和横移电机6；所述横移电机6可在所述横移导轨5上移动，所述套管安装组件4的两端均连接一个所述横移电机6，通过两端连接的所述横移电机6沿所述桁架横梁2上的所述横移导轨5移动；所述套管安装组件4包括升降机构41、横杆42、压紧气缸43和吸盘44；所述升降机构41的数量为两个，分别连接在两个所述横移电机6上，在两个所述升降机构41之间连接有所述横杆42，可带动所述横杆42进行升降；所述横杆42上设置有多个所述压紧气缸43，每个压紧气缸43的伸缩杆上设置有所述吸盘44，以吸取螺旋筋套管。

在实际应用中，通过所述移动电机3带动所述桁架横梁2在所述导轨1上移动，以使所述套管安装组件4移动到模具上套管安装位置的上方，通过所述横移电机6带动所述套管安装组件4在所述横移导轨5上移动，使所述套管安装组件4可移动到模具上不同列的定位柱上方，由所述升降电机411带动可吸取套管的吸盘44进行升降运动，从而准确的将套管放置到定位柱上，避免放置过程中出现倾斜情况；在套管放置到定位柱上以后，启动所述压紧气缸43将套管压紧在定位柱上，所述压紧气缸43的压紧力可根据需要进行设定，保证了对套管的恒力压紧，避免套管在定位柱上安装过紧或者过松，从而实现在模具中快速安装套管，且保证套管的安装质量，解决人工安装螺旋筋套管失败率高的问题。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种轨道板螺旋筋套管安装机，包括设置在模具两侧的导轨(1)，以及设置在所述导轨(1)上的两个桁架横梁(2)，两个所述桁架横梁(2)的两端均设有移动电机(3)；所述桁架横梁(2)通过所述移动电机(3)沿所述导轨(1)移动，其特征在于，还包括套管安装组件(4)，所述桁架横梁(2)上还设置有横移导轨(5)和横移电机(6)；

所述横移电机(6)可在所述横移导轨(5)上移动，所述套管安装组件(4)的两端均连接一个所述横移电机(6)，通过两端连接的所述横移电机(6)沿所述桁架横梁(2)上的所述横移导轨(5)移动；

所述套管安装组件(4)包括升降机构(41)、横杆(42)、压紧气缸(43)和吸盘(44)；所述升降机构(41)的数量为两个，分别连接在两个所述横移电机(6)上，在两个所述升降机构(41)之间连接有所述横杆(42)，可带动所述横杆(42)进行升降；

所述横杆(42)上设置有多个所述压紧气缸(43)，每个压紧气缸(43)的伸缩杆上设置有所述吸盘(44)，以吸取螺旋筋套管。

2.根据权利要求1所述的轨道板螺旋筋套管安装机，其特征在于，还包括供料机构(7)，所述供料机构(7)设置在模具一侧的所述导轨(1)下方；

所述供料机构(7)包括供料输送带(71)和多列供料柱(72)；多列所述供料柱(72)设置在所述供料输送带(71)上，每列所述供料柱(72)的数量与模具中每列定位柱数量相同，以放置螺旋筋套管。

3.根据权利要求1所述的轨道板螺旋筋套管安装机，其特征在于，所述升降机构(41)包括升降电机(411)、传动丝杠(412)和升降杆(413)；

所述传动丝杠(412)通过丝杠螺母连接所述横移电机(6)，所述传动丝杠(412)的两端连接所述升降杆(413)，两根所述升降杆(413)的下端分别连接所述横杆(42)的两端。

4.根据权利要求1所述的轨道板螺旋筋套管安装机，其特征在于，所述横杆(42)上设置的所述压紧气缸(43)数量与模具上设置的每列定位柱数量相同。

5.根据权利要求1所述的轨道板螺旋筋套管安装机，其特征在于，还包括定位装置(8)，所述定位装置(8)的数量为两个，均设置在模具运输轨道上，以对模具两端定位。

6.根据权利要求5所述的轨道板螺旋筋套管安装机，其特征在于，所述定位装置(8)包括定位电机(81)和定位块(82)；

所述定位块(82)连接所述定位电机(81)，以卡接模具的两端。

7.根据权利要求1所述的轨道板螺旋筋套管安装机，其特征在于，还包括模具输送线(9)；

所述模具输送线(9)包括模具运输车(91)和运输轨道(92)；所述模具运输车(91)设置在所述运输轨道(92)上，可沿所述运输轨道(92)移动。

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