CN216828172U - 一种冲孔机用工件升降设备 - Google Patents

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龚泽明
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Abstract

本实用新型公开了一种冲孔机用工件升降设备,包括工作台、第一连接架、抬升装置、落料装置、两轴机械手和取料机构;抬升装置包括丝杆电机、第二连接架和连接杆,丝杆电机固定安装于工作台的内部,多个连接杆固定连接于第二连接架的上表面,连接杆的顶端与第一连接架的下表面固定连接。本实用新型利用抬升装置和两轴机械手相配合的设置方式,通过丝杆电机的反向运行,使得第二连接架向下运动,在连接杆的带动下,第一连接架带动工件进行同步下移运动,直至第一连接架与工作台的顶端贴合,从而实现对工件的稳定下移,在工作台的限位下,使得工件的冲孔位置更加精确,便于对工件的冲孔质量进行提高。

Description

一种冲孔机用工件升降设备
技术领域
本实用新型涉及升降设备领域,特别涉及一种冲孔机用工件升降设备。
背景技术
在对工件的冲孔中,一般需要通过机械手带动工件进行移动,但是在机械手的使用过程中,由于机械手的行程距离较短,且移动位置不够精确,仅仅通过机械手对工件进行工件的传送时,可能会造成工件的冲孔位置不够精确的情况,从而降低了工件的冲孔质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲孔机用工件升降设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种冲孔机用工件升降设备,包括工作台、第一连接架、抬升装置、落料装置、两轴机械手和取料机构,所述第一连接架设置于工作台的顶端,所述抬升装置安装于工作台的内部,所述落料装置与工作台连接,所述两轴机械手与工作台的顶端连接,所述取料机构与两轴机械手连接;
所述抬升装置包括丝杆电机、第二连接架和连接杆,所述丝杆电机固定安装于工作台的内部,所述丝杆电机与第二连接架传动连接,多个所述连接杆固定连接于第二连接架的上表面,所述连接杆的顶端与第一连接架的下表面固定连接。
优选的,所述连接杆与工作台的顶部滑动穿插连接,所述第一连接架的上表面固定连接有多个托板,多个所述托板呈等距设置。
优选的,所述连接杆上滑动套接有限位套,所述限位套与工作台固定连接。
优选的,所述第二连接架的下方设置有固定架,所述丝杆电机通过支架固定安装在固定架的下表面,所述固定架的上表面连接有多个固定杆,所述固定杆的顶端与工作台固定连接。
优选的,所述落料装置包括落料主滑道和落料支滑道,多个所述落料支滑道的一端与工作台连接,所述落料支滑道呈倾斜设置,所述落料主滑道与工作台的一侧穿插连接。
优选的,所述取料机构包括安装架和取料吸盘,所述安装架与两轴机械手连接,多个所述取料吸盘连接于安装架的底端。
优选的,所述两轴机械手的两侧均固定连接有支撑架,所述支撑架的底端与工作台连接。
本实用新型的技术效果和优点:
(1)本实用新型利用抬升装置和两轴机械手相配合的设置方式,通过丝杆电机的反向运行,使得第二连接架向下运动,在连接杆的带动下,第一连接架带动工件进行同步下移运动,直至第一连接架与工作台的顶端贴合,从而实现对工件的稳定下移,在工作台的限位下,使得工件的冲孔位置更加精确,便于对工件的冲孔质量进行提高;
(2)本实用新型利用落料主滑道和落料支滑道相配合的设置方式,落料支滑道的端部与落料主滑道的内腔对准,使得落料支滑道内腔中落下的废料可以直接落入落料主滑道的内部,通过落料支滑道便于承接各个工件被冲孔后的废料,然后通过落料主滑道对废料进行汇集,使得废料可以汇集至落料主滑道的内部,然后排出,便于对废料的处理。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型工作台内部仰视结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中:1、工作台;2、第一连接架;3、抬升装置;31、丝杆电机;32、第二连接架;33、连接杆;34、限位套;35、固定架;4、落料装置;41、落料主滑道;42、落料支滑道;5、两轴机械手;6、取料机构;61、安装架;62、取料吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种冲孔机用工件升降设备,包括工作台1、第一连接架2、抬升装置3、落料装置4、两轴机械手5和取料机构6,第一连接架2设置于工作台1的顶端,通过抬升装置3便于对第一连接架2进行推动,实现对第一连接架2的升降,从而使得工件可以跟随第一连接架2一起进行升降运动,减少两轴机械手5的运动行程,抬升装置3安装于工作台1的内部,落料装置4与工作台1连接,两轴机械手5与工作台1的顶端连接,两轴机械手5的两侧均固定连接有支撑架,支撑架的底端与工作台1连接,取料机构6与两轴机械手5连接。
抬升装置3包括丝杆电机31、第二连接架32和连接杆33,丝杆电机31固定安装于工作台1的内部,丝杆电机31与第二连接架32传动连接,多个连接杆33固定连接于第二连接架32的上表面,连接杆33的顶端与第一连接架2的下表面固定连接,丝杆电机31通过外接的开关与外部电源电性连接,通过丝杆电机31的运行,从而便可带动第二连接架32进行竖直方向的直线运动,通过多个连接杆33的设置,使得连接杆33可以均匀地对第一连接架2进行顶升和下降,减少两轴机械手5上下方向的行程,也便于对工件进行承载,使得工件可以稳定的进行下降。
连接杆33与工作台1的顶部滑动穿插连接,第一连接架2的上表面固定连接有多个托板,多个托板呈等距设置,连接杆33上滑动套接有限位套34,限位套34与工作台1固定连接,第二连接架32的下方设置有固定架35,丝杆电机31通过支架固定安装在固定架35的下表面,固定架35的上表面连接有多个固定杆,固定杆的顶端与工作台1固定连接,通过限位套34便于对连接杆33的上下滑动进行限位,使得连接杆33的上下滑动更加稳定,通过固定架35便于对丝杆电机31连接的丝杆进行限位,使得丝杆的转动更加稳定,丝杆与第二连接架32螺纹穿插连接,在连接杆33的限位下,便可实现第二连接架32的上下运动。
落料装置4包括落料主滑道41和落料支滑道42,多个落料支滑道42的一端与工作台1连接,落料支滑道42呈倾斜设置,落料主滑道41与工作台1的一侧穿插连接,落料支滑道42的端部与落料主滑道41的内腔对准,使得落料支滑道42内腔中落下的废料可以直接落入落料主滑道41的内部,通过落料支滑道42便于承接各个工件被冲孔后的废料,然后通过落料主滑道41对废料进行汇集,使得废料可以汇集至落料主滑道41的内部,然后排出,便于对废料的处理。
取料机构6包括安装架61和取料吸盘62,安装架61与两轴机械手5连接,多个取料吸盘62连接于安装架61的底端,通过取料吸盘62便于对工件的吸附,从而便可对工件的两个维度的送料
本实用新型工作原理:
在使用中,通过两轴机械手5的运行,便于带动取料机构6进行两个维度的位置移动,然后通过丝杆电机31的正向运行,便于对第二连接架32进行直线推动,然后使得第二连接架32进行上升运动,在第二连接架32的带动下,使得连接杆33也进行上升运动,对第一连接架2进行带动,使得第一连接架2进行上升运动,对取料机构6上吸附的工件进行承载,使得工件可以卡接进托板的外部,通过托板的限位,和第一连接架2的承载,使得工件的下移更加稳定,然后通过丝杆电机31的反向运行,使得第二连接架32向下运动,在连接杆33的带动下,第一连接架2带动工件进行同步下移运动,直至第一连接架2与工作台1的顶端贴合,从而实现对工件的稳定下移,在工作台1的限位下,使得工件的冲孔位置更加精确。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲孔机用工件升降设备,包括工作台(1)、第一连接架(2)、抬升装置(3)、落料装置(4)、两轴机械手(5)和取料机构(6),其特征在于,所述第一连接架(2)设置于工作台(1)的顶端,所述抬升装置(3)安装于工作台(1)的内部,所述落料装置(4)与工作台(1)连接,所述两轴机械手(5)与工作台(1)的顶端连接,所述取料机构(6)与两轴机械手(5)连接;
所述抬升装置(3)包括丝杆电机(31)、第二连接架(32)和连接杆(33),所述丝杆电机(31)固定安装于工作台(1)的内部,所述丝杆电机(31)与第二连接架(32)传动连接,多个所述连接杆(33)固定连接于第二连接架(32)的上表面,所述连接杆(33)的顶端与第一连接架(2)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲孔机用工件升降设备,其特征在于,所述连接杆(33)与工作台(1)的顶部滑动穿插连接,所述第一连接架(2)的上表面固定连接有多个托板,多个所述托板呈等距设置。
3.根据权利要求1所述的一种冲孔机用工件升降设备,其特征在于,所述连接杆(33)上滑动套接有限位套(34),所述限位套(34)与工作台(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲孔机用工件升降设备,其特征在于,所述第二连接架(32)的下方设置有固定架(35),所述丝杆电机(31)通过支架固定安装在固定架(35)的下表面,所述固定架(35)的上表面连接有多个固定杆,所述固定杆的顶端与工作台(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲孔机用工件升降设备,其特征在于,所述落料装置(4)包括落料主滑道(41)和落料支滑道(42),多个所述落料支滑道(42)的一端与工作台(1)连接,所述落料支滑道(42)呈倾斜设置,所述落料主滑道(41)与工作台(1)的一侧穿插连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲孔机用工件升降设备,其特征在于,所述取料机构(6)包括安装架(61)和取料吸盘(62),所述安装架(61)与两轴机械手(5)连接,多个所述取料吸盘(62)连接于安装架(61)的底端。
7.根据权利要求1所述的一种冲孔机用工件升降设备,其特征在于,所述两轴机械手(5)的两侧均固定连接有支撑架,所述支撑架的底端与工作台(1)连接。
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