CN107812850B - 一种钢片自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢片自动送料机，包括机架台和上支撑架，所述上支撑架设置于所述机架台的上方，所述自动送料机还包括下吸板装置、上吸板装置、用于冲压钢板的冲压装置和用于控制该自动送料机运行的控制器。所述下吸板装置包括复数个设于所述机架台上的下吸管，所述下吸管连接有第一抽真空装置。所述上吸板装置包括用于吸附板材的真空吸附装置、第二抽真空装置、气缸、移动块和驱动移动块滑动的驱动装置。本发明通过设置上吸板装置吸附钢板并带动整块钢板往前滑动，从而无需人工上料，大大减轻劳动者工作量，减轻劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料机，具体为一种钢片自动送料机。
背景技术
随着社会的发展，各种钢制零件大幅占领市场，钢制零件需要从一整块钢板上冲压下来。现有的钢片冲压过程中都是采用人工上料到冲压装置上进行冲压工序，工人劳动强度大，工作效率十分低下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢片自动送料机，解决现有技术中存在的钢片冲压过程人工上料到冲压装置，工人劳动强度大、工作效率低下的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钢片自动送料机，包括机架台和上支撑架，所述上支撑架设置于所述机架台的上方，所述自动送料机还包括下吸板装置、上吸板装置、用于冲压钢板的冲压装置和用于控制该自动送料机运行的控制器，所述下吸板装置包括复数个设于所述机架台上的下吸管，所述下吸管连接有第一抽真空装置，所述上吸板装置包括用于吸附板材的真空吸附装置、第二抽真空装置、气缸、移动块和驱动移动块滑动的驱动装置，所述第二抽真空装置与所述真空吸附装置连接，所述真空吸附装置设于一安装支架上，所述安装支架与所述气缸固定连接，所述气缸固定装设于所述移动块上，所述上支撑架上设有滑轨，所述移动块可滑动地装设于所述滑轨，所述冲压装置与所述机架台的尾端对接，所述第一抽真空装置、第二抽真空装置、气缸、冲压装置、驱动装置分别与所述控制器连接。
优选的，所述真空吸附装置包括吸头、吸管、吸管支架，所述吸管的上端与所述吸管支架固定连接，所述吸管支架与所述安装支架固定连接，所述吸头设置于所述吸管下端，所述吸头与所述第二抽真空装置通过气管连接。
优选的，所述真空吸附装置有四个。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、传动带、从动齿轮、驱动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动杆、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮和螺纹杆，所述驱动电机与所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮设置于所述机架台的头部，所述从动齿轮设置于所述机架台的尾端，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间通过传动带连接，所述从动齿轮的中部连接有所述驱动杆，所述第一锥形齿轮连接于所述驱动杆上，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮与所述传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端与所述第三锥形齿轮固定连接，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮啮合，所述第四锥形齿轮与所述螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆可转动地装设于所述上支撑架，所述螺纹杆与所述移动块通过螺纹连接。
优选的，所述机架台的尾端连接有用于传动钢板的传动轮。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：本发明通过设置上吸板装置吸附钢板并带动整块钢板往前滑动，从而无需人工上料，大大减轻劳动者工作量，减轻劳动强度，提高工作效率。本发明还设有下吸板装置，从而可稳定钢板的传送方向。本发明的驱动装置结构新颖，传动效率高，可正逆方向传动。本发明的真空吸附装置有四个，吸附能力强，稳定性高。
附图说明
图1为本发明的钢片自动送料机的结构示意图。
图中：1.机架台、2.上支撑架、3.下吸板装置、4.上吸板装置、5.冲压装置、6.第一抽真空装置、7.真空吸附装置、8.第二抽真空装置、9.气缸、10.移动块、12.驱动装置、13.安装支架、14.吸头、15.吸管、16.吸管支架、17.驱动电机、18.主动齿轮、19.传动带、20.从动齿轮、21.驱动杆、22.第一锥形齿轮、23.第二锥形齿轮、24.传动杆、25.第三锥形齿轮、26.第四锥形齿轮、27.螺纹杆、29.下吸管、30.传动轮。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
请参阅图1，一种钢片自动送料机，包括机架台1和上支撑架2。所述上支撑架2设置于所述机架台1的上方。所述自动送料机还包括下吸板装置3、上吸板装置4、用于冲压钢板的冲压装置5和用于控制该自动送料机运行的控制器(图中未示出)。所述下吸板装置3包括复数个设于所述机架台1上的下吸管29。所述下吸管29连接有第一抽真空装置6。所述上吸板装置4包括用于吸附板材的真空吸附装置7、第二抽真空装置8、气缸9、移动块10和驱动移动块10滑动的驱动装置12。所述第二抽真空装置8与所述真空吸附装置7连接。所述真空吸附装置7设于一安装支架13上。所述安装支架13与所述气缸9固定连接。所述气缸9固定装设于所述移动块10上。所述上支撑架2上设有滑轨(图中未示出)，所述移动块10可滑动地装设于所述滑轨。所述冲压装置5与所述机架台1的尾端对接。所述第一抽真空装置6、第二抽真空装置8、气缸9、冲压装置5、驱动装置12分别与所述控制器连接。
请参阅图1，所述真空吸附装置7包括吸头14、吸管15、吸管支架16。所述吸管15的上端与所述吸管支架16固定连接。所述吸管支架16与所述安装支架13固定连接。所述吸头14设置于所述吸管15下端，所述吸头14与所述第二抽真空装置8通过气管连接。
请参阅图1，所述真空吸附装置7有四个。
请参阅图1，所述驱动装置12包括驱动电机17、主动齿轮18、传动带19、从动齿轮20、驱动杆21、第一锥形齿轮22、第二锥形齿轮23、传动杆24、第三锥形齿轮25、第四锥形齿轮26和螺纹杆27。所述驱动电机17与所述主动齿轮18固定连接。所述主动齿轮18设置于所述机架台1的头部。所述从动齿轮20设置于所述机架台1的尾端。所述主动齿轮18与所述从动齿轮20之间通过传动带19连接。所述从动齿轮20的中部连接有所述驱动杆21。所述第一锥形齿轮22连接于所述驱动杆21上。所述第一锥形齿轮22与所述第二锥形齿轮23啮合。所述第二锥形齿轮23与所述传动杆24的一端固定连接。所述传动杆24的另一端与所述第三锥形齿轮25固定连接。所述第三锥形齿轮25与所述第四锥形齿轮26啮合。所述第四锥形齿轮26与所述螺纹杆27的一端固定连接。所述螺纹杆27可转动地装设于所述上支撑架2。所述螺纹杆27与所述移动块11通过螺纹连接。驱动电机17可以使伺服电机或者步进电机。
请参阅图1，所述机架台1的尾端连接有用于传动钢板的传动轮30，从而方便钢板传动。
请参阅图1，本发明的具体工作过程如下：将整块钢板放置于所述机架台1上，第一抽真空装置6启动，通过下吸管29吸附住钢板。然后气缸9下压，直到真空吸附装置7接触到钢板，第二抽真空装置8开始运作，第二抽真空装置8产生的吸力大于第一抽真空装置6产生的吸力和钢板自身的重力，从而钢板被吸附后，气缸9回缩，真空吸附装置7带上钢板，随后驱动电机17正向转动，带动主动齿轮18，主动齿轮18通过传动带19带动从动齿轮20，从动齿轮20带动驱动杆21，驱动杆21带动第一锥形齿轮22转动，第一锥形齿轮22带动第二锥形齿轮23转动，第二锥形齿轮23带动传动杆24转动，传动杆24带动第三锥形齿轮25转动，第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮26转动，第四锥形齿轮26带动螺纹杆27转动，螺纹杆27带动移动块10往后侧移动，移动块10带动气缸9、真空吸附装置7和钢板往后侧移动设定的单位距离，然后钢板就往前移动一个单位距离，气缸9往下压，直到钢板贴到下吸管29，第二抽真空装置8暂停工作，放下钢板，气缸9往回缩到原位，钢板往前一个单位距离后延伸到冲压装置5的工作台进行冲压，从而冲压出冲压装置5的模具形状的钢片，人工捡拾冲压出的模具形状钢片。接着驱动电机17回转带动移动块回到原来的位置，以进行下一次的吸附钢板操作，重复以上步骤，每次将钢板往前带动一个单位距离，以进行冲压操作。
请参阅图1，本发明通过设置上吸板装置4吸附钢板并带动整块钢板往前滑动，从而无需人工上料，大大减轻劳动者工作量，减轻劳动强度，提高工作效率。本发明还设有下吸板装置3，从而可稳定钢板的传送方向。本发明的驱动装置12结构新颖，传动效率高，可正逆方向传动。本发明的真空吸附装置7有四个，吸附能力强，稳定性高。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (4)
1.一种钢片自动送料机，包括机架台（1）和上支撑架（2），所述上支撑架（2）设置于所述机架台（1）的上方，其特征是：所述自动送料机还包括下吸板装置（3）、上吸板装置（4）、用于冲压钢板的冲压装置（5）和用于控制该自动送料机运行的控制器，所述下吸板装置（3）包括复数个设于所述机架台（1）上的下吸管（29），所述下吸管（29）连接有第一抽真空装置（6），所述上吸板装置（4）包括用于吸附板材的真空吸附装置（7）、第二抽真空装置（8）、气缸（9）、移动块（10）和驱动移动块（10）滑动的驱动装置（12），所述第二抽真空装置（8）与所述真空吸附装置（7）连接，所述真空吸附装置（7）设于一安装支架（13）上，所述安装支架（13）与所述气缸（9）固定连接，所述气缸（9）固定装设于所述移动块（10）上，所述上支撑架（2）上设有滑轨，所述移动块（10）可滑动地装设于所述滑轨，所述冲压装置（5）与所述机架台（1）的尾端对接，所述第一抽真空装置（6）、第二抽真空装置（8）、气缸（9）、冲压装置（5）、驱动装置（12）分别与所述控制器连接；所述真空吸附装置（7）有四个；
将钢板放置于机架台上，第一抽真空装置启动，通过下吸管吸附住钢板，气缸下压，直到真空吸附装置接触到钢板，第二抽真空装置开始运作，第二抽真空装置产生的吸力大于第一抽真空装置产生的吸力和钢板自身的重力，从而钢板被吸附后，气缸回缩，真空吸附装置带上钢板；下吸板装置，稳定钢板的传送方向。
2.根据权利要求1所述的一种钢片自动送料机，其特征在于：所述真空吸附装置（7）包括吸头（14）、吸管（15）、吸管支架（16），所述吸管（15）的上端与所述吸管支架（16）固定连接，所述吸管支架（16）与所述安装支架（13）固定连接，所述吸头（14）设置于所述吸管（15）下端，所述吸头（14）与所述第二抽真空装置（8）通过气管连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢片自动送料机，其特征在于：所述驱动装置（12）包括驱动电机（17）、主动齿轮（18）、传动带（19）、从动齿轮（20）、驱动杆（21）、第一锥形齿轮（22）、第二锥形齿轮（23）、传动杆（24）、第三锥形齿轮（25）、第四锥形齿轮（26）和螺纹杆（27），所述驱动电机（17）与所述主动齿轮（18）固定连接，所述主动齿轮（18）设置于所述机架台（1）的头部，所述从动齿轮（20）设置于所述机架台（1）的尾端，所述主动齿轮（18）与所述从动齿轮（20）之间通过传动带（19）连接，所述从动齿轮（20）的中部连接有所述驱动杆（21），所述第一锥形齿轮（22）连接于所述驱动杆（21）上，所述第一锥形齿轮（22）与所述第二锥形齿轮（23）啮合，所述第二锥形齿轮（23）与所述传动杆（24）的一端固定连接，所述传动杆（24）的另一端与所述第三锥形齿轮（25）固定连接，所述第三锥形齿轮（25）与所述第四锥形齿轮（26）啮合，所述第四锥形齿轮（26）与所述螺纹杆（27）的一端固定连接，所述螺纹杆（27）可转动地装设于所述上支撑架（2），所述螺纹杆（27）与所述移动块（11）通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢片自动送料机，其特征在于：所述机架台（1）的尾端连接有用于传动钢板的传动轮（30）。
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