CN207611957U - 一种血糖仪连接器全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血糖仪连接器全自动组装机，其的固定支撑板上端侧装设有由分割器驱动的活动转盘，活动转盘边缘部装设呈圆周环状均匀间隔分布的组装治具；固定支撑板的上表面于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔布置的胶件主体上料组件、第一端子上料组件、第一端子铆压组件、第二端子上料组件、第二端子铆压组件、第三端子上料组件、第三端子铆压组件、第四端子上料组件、第四端子铆压组件、第五端子上料组件、第五端子铆压组件、胶件塞子上料组件、成品下料组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现血糖仪连接器自动组装作业，即具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能有效节省人工成本的优点。

Description

一种血糖仪连接器全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种血糖仪连接器全自动组装机。

背景技术

在现有技术中，血糖仪连接器的组装作业一般采用人工作业方式来实现，即血糖仪连接器的胶件与端子采用多工位多工序的方式来实现组装加工。

对于上述作业方式而言，在实际作业过程中，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种血糖仪连接器全自动组装机，该血糖仪连接器全自动组装机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种血糖仪连接器全自动组装机，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间隙性转动地装设有呈水平横向布置的活动转盘，活动转盘的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的组装治具，固定支撑板的上表面对应活动转盘装设有分割器，机架于固定支撑板的下端侧装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘的中间位置连接；

固定支撑板的上表面于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔布置的胶件主体上料组件、第一端子上料组件、第一端子铆压组件、第二端子上料组件、第二端子铆压组件、第三端子上料组件、第三端子铆压组件、第四端子上料组件、第四端子铆压组件、第五端子上料组件、第五端子铆压组件、胶件塞子上料组件、成品下料组件。

其中，所述胶件主体上料组件、所述第一端子上料组件、所述第二端子上料组件、所述第三端子上料组件、所述第四端子上料组件、所述第五端子上料组件、所述胶件塞子上料组件分别包括有螺装于所述固定支撑板上表面的上料安装架，上料安装架螺装有呈水平横向布置的承接块安装板，承接块安装板的上表面装设有上料承接块，上料承接块开设有上料承接槽，承接块安装板于上料承接块的旁侧装设有承接块驱动气缸，承接块驱动气缸的活塞杆外延端部装设有与上料承接块连接的承接块驱动杆；

上料安装架的上端部于承接块安装板的上端侧装设有上料机械手，上料机械手包括有装设于上料安装架上端部且水平动作的上料水平驱动气缸，上料水平驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上料水平活动架，上料水平活动架装设有上下动作的上料升降驱动气缸，上料升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上料升降活动架，上料升降活动架的下端部装设有上料气爪。

其中，所述第一端子铆压组件、所述第二端子铆压组件、所述第三端子铆压组件、所述第四端子铆压组件、所述第五端子铆压组件分别包括有螺装于所述固定支撑板上表面且呈竖向布置的铆压安装架，铆压安装架的上端部装设有上下动作的铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有铆压块。

其中，所述成品下料组件包括有螺装于所述固定支撑板上表面的下料安装架，下料安装架的上端部装设有下料机械手，下料机械手包括有装设于下料安装架上端部且水平动作的下料水平驱动气缸，下料水平驱动气缸的活塞杆外延端部装设有下料水平活动架，下料水平活动架装设有上下动作的下料升降驱动气缸，下料升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有下料升降活动架，下料升降活动架的下端部装设有下料气爪；

下料安装架于下料机械手的下方装设有下料导送架。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种血糖仪连接器全自动组装机，其包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间隙性转动地装设有呈水平横向布置的活动转盘，活动转盘的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的组装治具，固定支撑板的上表面对应活动转盘装设有分割器，机架于固定支撑板的下端侧装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘的中间位置连接；固定支撑板的上表面于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔布置的胶件主体上料组件、第一端子上料组件、第一端子铆压组件、第二端子上料组件、第二端子铆压组件、第三端子上料组件、第三端子铆压组件、第四端子上料组件、第四端子铆压组件、第五端子上料组件、第五端子铆压组件、胶件塞子上料组件、成品下料组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现血糖仪连接器自动组装作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的各上料组件的结构示意图。

图4为本实用新型的各上料组件另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的各端子铆压组件的结构示意图。

图6为本实用新型的成品下料组件的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——固定支撑板 21——活动转盘

22——组装治具 23——分割器

31——胶件主体上料组件 32——第一端子上料组件

33——第二端子上料组件 34——第三端子上料组件

35——第四端子上料组件 36——第五端子上料组件

37——胶件塞子上料组件 41——第一端子铆压组件

42——第二端子铆压组件 43——第三端子铆压组件

44——第四端子铆压组件 45——第五端子铆压组件

5——成品下料组件 61——上料安装架

62——承接块安装板 63——上料承接块

64——承接块驱动气缸 65——承接块驱动杆

66——上料机械手 661——上料水平驱动气缸

662——上料水平活动架 663——上料升降驱动气缸

664——上料升降活动架 665——上料气爪

71——铆压安装架 72——铆压驱动气缸

73——铆压块 81——下料安装架

82——下料机械手 821——下料水平驱动气缸

822——下料水平活动架 823——下料升降驱动气缸

824——下料升降活动架 825——下料气爪

83——下料导送架。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图6所示，一种血糖仪连接器全自动组装机，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板1，固定支撑板1的上端侧可相对间隙性转动地装设有呈水平横向布置的活动转盘21，活动转盘21的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的组装治具22，固定支撑板1的上表面对应活动转盘21装设有分割器23，机架于固定支撑板1的下端侧装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与分割器23的动力输入轴驱动连接，分割器23的动力输出轴与活动转盘21的中间位置连接。

进一步的，固定支撑板1的上表面于活动转盘21的旁侧装设有沿着活动转盘21的转动方向依次间隔布置的胶件主体上料组件31、第一端子上料组件32、第一端子铆压组件41、第二端子上料组件33、第二端子铆压组件42、第三端子上料组件34、第三端子铆压组件43、第四端子上料组件35、第四端子铆压组件44、第五端子上料组件36、第五端子铆压组件45、胶件塞子上料组件37、成品下料组件5。

其中，胶件主体上料组件31、第一端子上料组件32、第二端子上料组件33、第三端子上料组件34、第四端子上料组件35、第五端子上料组件36、胶件塞子上料组件37分别包括有螺装于固定支撑板1上表面的上料安装架61，上料安装架61螺装有呈水平横向布置的承接块安装板62，承接块安装板62的上表面装设有上料承接块63，上料承接块63开设有上料承接槽，承接块安装板62于上料承接块63的旁侧装设有承接块驱动气缸64，承接块驱动气缸64的活塞杆外延端部装设有与上料承接块63连接的承接块驱动杆65；上料安装架61的上端部于承接块安装板62的上端侧装设有上料机械手66，上料机械手66包括有装设于上料安装架61上端部且水平动作的上料水平驱动气缸661，上料水平驱动气缸661的活塞杆外延端部装设有上料水平活动架662，上料水平活动架662装设有上下动作的上料升降驱动气缸663，上料升降驱动气缸663的活塞杆外延端部装设有上料升降活动架664，上料升降活动架664的下端部装设有上料气爪665。

另外，第一端子铆压组件41、第二端子铆压组件42、第三端子铆压组件43、第四端子铆压组件44、第五端子铆压组件45分别包括有螺装于固定支撑板1上表面且呈竖向布置的铆压安装架71，铆压安装架71的上端部装设有上下动作的铆压驱动气缸72，铆压驱动气缸72的活塞杆外延端部装设有铆压块73。

需进一步指出，成品下料组件5包括有螺装于固定支撑板1上表面的下料安装架81，下料安装架81的上端部装设有下料机械手82，下料机械手82包括有装设于下料安装架81上端部且水平动作的下料水平驱动气缸821，下料水平驱动气缸821的活塞杆外延端部装设有下料水平活动架822，下料水平活动架822装设有上下动作的下料升降驱动气缸823，下料升降驱动气缸823的活塞杆外延端部装设有下料升降活动架824，下料升降活动架824的下端部装设有下料气爪825；下料安装架81于下料机械手82的下方装设有下料导送架83。

对于本实用新型的胶件主体上料组件31、第一端子上料组件32、第二端子上料组件33、第三端子上料组件34、第四端子上料组件35、第五端子上料组件36、胶件塞子上料组件37而言，在实现胶件主体、端子或者胶件塞子上料的过程中，经振动盘送出的零件进入至上料承接块63的上料承接槽内，待零件进入至上料承接槽后，承接块驱动气缸64动作且承接块驱动气缸64通过承接块驱动杆65顶推上料承接块63移动，上料承接块63带动零件同步移动并使得零件移动至上料机械手66抓取位置；待零件移动至上料机械手66的抓取位置后，上料升降驱动气缸663驱动上料升降活动架664下移，上料升降活动架664带动上料气爪665同步下移并使得上料气爪665下移至零件抓取位置，上料气爪665动作并抓取零件；待上料气爪665抓取零件后，上料升降驱动气缸663驱动上料升降活动架664、上料气爪665以及被上料气爪665抓取的零件上移，而后上料水平驱动气缸661动作且上料水平驱动气缸661顶推上料水平活动架662朝组装治具22侧移动，上料水平活动架662带动上料升降驱动气缸663、上料升降活动架664、上料气爪665同步朝组装治具22侧移动，并最终使得被上料气爪665抓取的零件移动至组装治具22正上方，而后上料升降驱动气缸663推动上料升降活动架664、上料气爪665下移，以使得零件插入至组装位置。

对于本实用新型的第一端子铆压组件41、第二端子铆压组件42、第三端子铆压组件43、第四端子铆压组件44、第五端子铆压组件45而言，在实现端子铆压加工的过程中，铆压驱动气缸72驱动铆压块73下移，铆压块73抵压端子并实现铆压加工。

需进一步指出，本实用新型配装有与外部电源电性连接的控制器，该控制器可以为PLC控制器，且驱动电机、承接块驱动气缸64、上料水平驱动气缸661、上料升降驱动气缸663、上料气爪665、下料水平驱动气缸821、下料升降驱动气缸823、下料气爪825、铆压驱动气缸72分别与控制器电性连接。

在本实用新型工作过程中，当组装治具22随着活动转盘21转动至胶件主体上料组件31位置时，胶件主体上料组件31将血糖仪连接器的胶件主体送入至组装治具22内；当放置有胶件主体的组装治具22随着活动转盘21依次移动至第一端子上料组件32、第二端子上料组件33、第三端子上料组件34、第四端子上料组件35、第五端子上料组件36位置时，各端子上料组件分别将端子插入至胶件主体上；其中，当各端子上料组件完成端子插入动作后，活动转盘21都会转动至相应的端子铆压组件位置，端子铆压组件完成端子铆压加工；当完成端子组装的胶件主体随着活动转盘21转动至胶件塞子上料组件37位置时，胶件塞子上料组件37将胶件塞子送入至组装治具22，并完成血糖仪连接器组装加工；当血糖仪连接器成品随着活动转盘21转动至成品下料组件5位置时，成品下料组件5将血糖仪连接器成品移出组装治具22。

对于本实用新型的成品下料组件5而言，在实现成品下料动作的过程中，下料升降驱动气缸823先驱动下料升降活动架824下移，下料升降活动架824带动下料气爪825下移至组装治具22正上方，而后下料气爪825抓取血糖仪连接器成品；待下料气爪825抓取血糖仪连接器成品时，下料升降驱动气缸823驱动下料升降活动架824上移，而后下料水平驱动气缸821顶推下料水平活动架822水平移动，下料水平活动架822带动下料升降驱动气缸823、下料升降活动架824、下料气爪825同步移动，并最终将血糖仪连接器成品放入至下料导送架83内，下料导送架83将血糖仪连接器成品导送至相应的收纳装置。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现血糖仪连接器自动组装作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种血糖仪连接器全自动组装机，其特征在于：包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）的上端侧可相对间隙性转动地装设有呈水平横向布置的活动转盘（21），活动转盘（21）的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的组装治具（22），固定支撑板（1）的上表面对应活动转盘（21）装设有分割器（23），机架于固定支撑板（1）的下端侧装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与分割器（23）的动力输入轴驱动连接，分割器（23）的动力输出轴与活动转盘（21）的中间位置连接；

固定支撑板（1）的上表面于活动转盘（21）的旁侧装设有沿着活动转盘（21）的转动方向依次间隔布置的胶件主体上料组件（31）、第一端子上料组件（32）、第一端子铆压组件（41）、第二端子上料组件（33）、第二端子铆压组件（42）、第三端子上料组件（34）、第三端子铆压组件（43）、第四端子上料组件（35）、第四端子铆压组件（44）、第五端子上料组件（36）、第五端子铆压组件（45）、胶件塞子上料组件（37）、成品下料组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种血糖仪连接器全自动组装机，其特征在于：所述胶件主体上料组件（31）、所述第一端子上料组件（32）、所述第二端子上料组件（33）、所述第三端子上料组件（34）、所述第四端子上料组件（35）、所述第五端子上料组件（36）、所述胶件塞子上料组件（37）分别包括有螺装于所述固定支撑板（1）上表面的上料安装架（61），上料安装架（61）螺装有呈水平横向布置的承接块安装板（62），承接块安装板（62）的上表面装设有上料承接块（63），上料承接块（63）开设有上料承接槽，承接块安装板（62）于上料承接块（63）的旁侧装设有承接块驱动气缸（64），承接块驱动气缸（64）的活塞杆外延端部装设有与上料承接块（63）连接的承接块驱动杆（65）；

上料安装架（61）的上端部于承接块安装板（62）的上端侧装设有上料机械手（66），上料机械手（66）包括有装设于上料安装架（61）上端部且水平动作的上料水平驱动气缸（661），上料水平驱动气缸（661）的活塞杆外延端部装设有上料水平活动架（662），上料水平活动架（662）装设有上下动作的上料升降驱动气缸（663），上料升降驱动气缸（663）的活塞杆外延端部装设有上料升降活动架（664），上料升降活动架（664）的下端部装设有上料气爪（665）。

3.根据权利要求1所述的一种血糖仪连接器全自动组装机，其特征在于：所述第一端子铆压组件（41）、所述第二端子铆压组件（42）、所述第三端子铆压组件（43）、所述第四端子铆压组件（44）、所述第五端子铆压组件（45）分别包括有螺装于所述固定支撑板（1）上表面且呈竖向布置的铆压安装架（71），铆压安装架（71）的上端部装设有上下动作的铆压驱动气缸（72），铆压驱动气缸（72）的活塞杆外延端部装设有铆压块（73）。

4.根据权利要求1所述的一种血糖仪连接器全自动组装机，其特征在于：所述成品下料组件（5）包括有螺装于所述固定支撑板（1）上表面的下料安装架（81），下料安装架（81）的上端部装设有下料机械手（82），下料机械手（82）包括有装设于下料安装架（81）上端部且水平动作的下料水平驱动气缸（821），下料水平驱动气缸（821）的活塞杆外延端部装设有下料水平活动架（822），下料水平活动架（822）装设有上下动作的下料升降驱动气缸（823），下料升降驱动气缸（823）的活塞杆外延端部装设有下料升降活动架（824），下料升降活动架（824）的下端部装设有下料气爪（825）；

下料安装架（81）于下料机械手（82）的下方装设有下料导送架（83）。