CN209143183U - 一种自动上光源板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上光源板设备，包括光源板整板上料机构、剪板机构、光源板整板移料机构、光源板送料机构、外壳送料机构、光源板移料机构，和控制器；上述各个机构均与控制器电连接并受其控制；先通过光源板整板上料机构、光源板整板移料机构和剪板机构分别完成对光源板整板的上料、移料和剪切，然后再由光源板送料机构将光源板移至抓取工位、由外壳送料机构将外壳移至组装工位，最后由光源板移料机构在抓取工位抓取光源板后将其移至外壳中，完成该道组装工序；利用自动化机器动作代替人工操作，不但提高了效率高而且改善了产品质量，另外，产品质量更加稳定。

Description

一种自动上光源板设备

技术领域

本实用新型涉及LED筒灯的生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动上光源板设备。

背景技术

LED筒灯是在传统筒灯基础上进行改良后得到的产品，因其具有亮度高、功耗小，寿命长等优点而得到了广大消费者的青睐。

在LED筒灯的组装过程中，将电源板装到外壳中是必不可少的一步，一般操作步骤为：先将电源板从光源板整板上剪切下来，再将剪切下来的电源板放置在外壳中。目前，这一步骤仍然依靠人工操作，不但效率低而且产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种自动上光源板设备，其中，包括光源板整板上料机构、将光源板从光源板整板上剪切下来的剪板机构、将所述光源板整板从所述光源板整板上料机构移至所述剪板机构的光源板整板移料机构、将所述光源板从所述剪板机构送至抓取工位的光源板送料机构、将LED筒灯的外壳送至组装工位的外壳送料机构、将所述光源板从所述抓取工位移至所述外壳中的光源板移料机构，和控制器；上述各个机构均与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的自动上光源板设备，其中，所述光源板整板上料机构包括存放所述光源板整板的内框、容纳所述内框的外框、将所述内框移至所述外框中的横移机构和带动所述外框纵向移动的纵移机构。

本实用新型所述的自动上光源板设备，其中，所述内框包括第一底板；所述第一底板上固设有两个第一立板；两个所述第一立板互相朝向彼此的侧面均开有多个分别支撑所述光源板整板的支撑槽；所述支撑槽的两端分别与所述第一立板的两侧面连通；所述光源板整板的两端分别位于两个所述支撑槽中。

本实用新型所述的自动上光源板设备，其中，所述内框还包括连接两个所述第一立板的第一顶板；所述外框包括第二底板、第二顶板和两个第二立板；所述第二底板上方固设有支撑所述内框的支撑板；所述支撑板的支撑平面与所述横移机构的移料平面共面；所述第二顶板上固设有向下压持所述第一顶板的压持气缸；所述横移机构包括主动转轴、从动转轴和驱动所述主动转轴转动的横移电机；所述主动转轴的两端以及所述从动转轴的两端均分别与两个所述第二立板转动连接；所述主动转轴上固设有主动链轮；所述从动转轴上固设有由所述主动链轮驱动的从动链轮；所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接；所述主动链轮有两个。

本实用新型所述的自动上光源板设备，其中，所述剪板机构包括安装板和安装架；所述安装板上设有夹持所述光源板整板的气动手爪、带动所述气动手爪沿X轴和Y轴进给的XY两轴滑台和支撑所述光源板整板的支撑块；所述安装架上设有与所述支撑块配合向下压紧所述光源板整板的压块、带动所述压块纵向移动的压料气缸、切刀和带动所述切刀纵向移动的切料气缸；所述光源板整板一端由所述气动手爪夹持，另一端由所述支撑块支撑。

本实用新型所述的自动上光源板设备，其中，所述光源板整板移料机构包括将所述光源板整板从所述上料机构拉至所述气动手爪处的拉钩和带动所述拉钩移动的移料气缸；所述拉钩包括拉杆；所述拉杆一端与所述移料气缸的活动端固连，另一端固连有第三立板；所述第三立板上设有用于卡住所述光源板整板的卡槽；所述卡槽的宽度不小于所述光源板整板的厚度；所述移料气缸固设于所述安装板上。

本实用新型所述的自动上光源板设备，其中，所述光源板送料机构包括沿Y轴将所述光源板传送至所述抓取工位的第一皮带传送机构、沿X轴将所述光源板从所述剪板机构传送至所述第一皮带传送机构的第二皮带传送机构和监测所述光源板的光源板CCD；所述第二皮带传送机构的一端位于所述剪板机构的出料口下方，另一端位于所述第一皮带传送机构的上方且固设有供所述光源板滑至所述第一皮带传送机构上的下料滑道；所述下料滑道上固设有使所述光源板转向的转向板；所述光源板CCD固设于所述第一皮带传送机构的入料口上方；所述光源板CCD与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的自动上光源板设备，其中，所述外壳送料机构包括第三皮带传送机构和监测所述外壳的外壳CCD；所述外壳CCD固设于所述组装工位处且位于所述第三皮带传送机构上方；所述外壳CCD与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的自动上光源板设备，其中，所述光源板移料机构包括吸取所述光源板的吸盘、安装所述吸盘的移料架和带动所述移料架在所述抓取工位和所述组装工位之间移动的三轴滑台；所述移料架上还固设有带动所述吸盘纵向移动至所述外壳中的吸盘气缸和驱动所述吸盘转动的吸盘电机；所述吸盘气缸的活动端固连有连接板；所述连接板上转动连接有三个纵向延伸的传动杆；三个所述传动杆围成正三角形；所述传动杆的底端与所述吸盘固连；所述吸盘电机的输出轴上固连有主动同步轮；三个所述传动杆上共同套设有由所述主动同步轮驱动的从动同步轮；所述从动同步轮的端面开有供所述传动杆穿过的过孔；所述从动同步轮与所述主动同步轮通过同步带连接；所述吸盘和所述吸盘气缸组成放料单元；所述放料单元有一个或多个。

本实用新型所述的自动上光源板设备，其中，还包括在所述光源板整板上料机构中缺少所述光源板整板以及所述外壳送料机构中缺少所述外壳时作出缺料警示的警示灯；所述警示灯与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型的有益效果在于：先通过光源板整板上料机构、光源板整板移料机构和剪板机构分别完成对光源板整板的上料、移料和剪切，然后再由光源板送料机构将光源板移至抓取工位、由外壳送料机构将外壳移至组装工位，最后由光源板移料机构在抓取工位抓取光源板后将其移至外壳中，完成该道组装工序；利用自动化机器动作代替人工操作，不但提高了效率高而且改善了产品质量，另外，产品质量更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的自动上光源板设备的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的自动上光源板设备的光源板整板上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的自动上光源板设备的内框的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的光源板整板的结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的自动上光源板设备的剪板机构和光源板整板移料机构的结构示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的自动上光源板设备的剪板机构和光源板整板移料机构的结构示意图；

图7是本实用新型较佳实施例的自动上光源板设备的光源板移料机构的结构示意图；

图8是本实用新型较佳实施例的自动上光源板设备的光源板移料机构(隐藏三轴滑台后)的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的如图1所示，同时参阅图2至图8；包括光源板整板上料机构1、将光源板80从光源板整板8上剪切下来的剪板机构2、将光源板整板8从光源板整板上料机构1移至剪板机构2的光源板整板移料机构9、将光源板80从剪板机构2送至抓取工位的光源板送料机构3、将LED筒灯的外壳5送至组装工位的外壳送料机构4、将光源板80从抓取工位移至外壳5中的光源板移料机构6，和控制器7；上述各个机构均与控制器7电连接并受其控制；先通过光源板整板上料机构1、光源板整板移料机构9和剪板机构2分别完成对光源板整板8的上料、移料和剪切，然后再由光源板送料机构3将光源板80移至抓取工位、由外壳送料机构4将外壳5移至组装工位，最后由光源板移料机构6在抓取工位抓取光源板80后将其移至外壳5中，完成该道组装工序；利用自动化机器动作代替人工操作，不但提高了效率高而且改善了产品质量，另外，产品质量更加稳定。

如图1和图2所示，光源板整板上料机构1包括存放光源板整板8的内框10、容纳内框10的外框11、将内框10移至外框11中的横移机构12和带动外框11纵向移动的纵移机构13；横移机构12将内框10移至外框11中后，纵移机构13带动外框11从而带动内框10纵向移动，在纵移机构13的配合下，光源板整板移料机构9将内框10中的光源板整板8逐层取出并移至剪切机构2中，光源板整板8自动化上料，提高了工作效率。

如图3所示，内框10包括第一底板100；第一底板100上固设有两个第一立板101；两个第一立板101互相朝向彼此的侧面均开有多个分别支撑光源板整板8的支撑槽1010；支撑槽1010的两端分别与第一立板101的两侧面连通；光源板整板8的两端分别位于两个支撑槽1010中；结构简单，便于光源板整板8的取放。

如图2和图3所示，内框10还包括连接两个第一立板101的第一顶板102；外框11包括第二底板110、第二顶板112和两个第二立板111；第二底板110上方固设有支撑内框10的支撑板15；支撑板15的支撑平面与横移机构12的移料平面共面；第二顶板112上固设有向下压持第一顶板102的压持气缸14；横移机构12包括主动转轴121、从动转轴124和驱动主动转轴121转动的横移电机(图中未示出)；主动转轴121的两端以及从动转轴124的两端均分别与两个第二立板111转动连接；主动转轴121上固设有主动链轮120；从动转轴124上固设有由主动链轮120驱动的从动链轮123；主动链轮120和从动链轮123通过链条122连接；主动链轮120有两个；横移电机带动主动转轴121转动，从而带动主动链轮120转动，在从动链轮123的配合下，带动链条122转动从而将内框10移入外框11中，内框10的移动更加平稳；用压持气缸14上下压持第一顶板102从而将内框10固定在外框11中，防止内框10掉落，可靠性高。

如图5所示，剪板机构2包括安装板20和安装架25；安装板20上设有夹持光源板整板8的气动手爪21、带动气动手爪21沿X轴和Y轴进给的XY两轴滑台22和支撑光源板整板8的支撑块(图中未示出)；安装架25上设有与支撑块配合向下压紧光源板整板8的压块(图中未示出)、带动压块纵向移动的压料气缸24、切刀(图中未示出)和带动切刀纵向移动的切料气缸23；光源板整板8一端由气动手爪21夹持，另一端由支撑块支撑；由XY两轴滑台22带动气动手爪21从而带动光源板整板8朝切刀进给，再由切刀将光源板80切下，剪切效率高。

如图5和图6所示，光源板整板移料机构9包括将光源板整板8从光源板整版上料机构1拉至气动手爪21处的拉钩90和带动拉钩90移动的移料气缸(图中未示出)；拉钩90包括拉杆900；拉杆900一端与移料气缸的活动端固连，另一端固连有第三立板901；第三立板901上固设有用于卡住光源板整板8的卡槽902；卡槽902的宽度不小于光源板整板8的厚度；移料气缸固设于安装板20上；移料气缸将拉钩90推至光源板整板上料机构1处，卡槽902将光源板整板8卡住，移料气缸再带动拉钩90朝剪板机构2移动，从而将光源板整板8拉至剪板机构2中，结构简单，传输平稳。

如图1所示，光源板送料机构3包括沿Y轴将光源板80传送至抓取工位的第一皮带传送机构33、沿X轴将光源板80从剪板机构2传送至第一皮带传送机构33的第二皮带传送机构31和监测光源板80的光源板CCD30；第二皮带传送机构31的一端位于剪板机构2的出料口下方，另一端位于第一皮带传送机构33的上方且固设有供光源板80滑至第一皮带传送机构33上的下料滑道32；下料滑道32上固设有使光源板80转向的转向板34；光源板CCD30固设于第一皮带传送机构33的入料口上方；光源板CCD30与控制器7电连接并受其控制；在转向板34的作用下，第二皮带传送机构31上的光源板80沿下料滑道32滑至第一皮带传送机构33上后，呈现相同的状态，保证了光源板80的一致性，便于后续光源板移料机构6的操作，提高了工作效率；光源板CCD30对光源板80进行监测，监测到光源板80滑至第一皮带传送机构33上后，控制器7发送信号给光源板移料机构6使其动作，自动化程度高。

如图1所示，外壳送料机构4包括第三皮带传送机构40和监测外壳5的外壳CCD41；外壳CCD41固设于组装工位处且位于第三皮带传送机构40上方；外壳CCD41与控制器7电连接并受其控制；外壳CCD41对外壳5进行监测，监测到外壳5送至组装工位后，控制器7发送指令给光源板移料机构6使其动作，自动化程度高。

如图7和图8所示，光源板移料机构6包括吸取光源板80的吸盘60、安装吸盘60的移料架61和带动移料架61在抓取工位和组装工位之间移动的三轴滑台62；移料架61上还固设有带动吸盘60纵向移动至外壳5中的吸盘气缸63和驱动吸盘60转动的吸盘电机64；吸盘气缸63的活动端固连有连接板；连接板65上转动连接有三个纵向延伸的传动杆66；三个传动杆66围成正三角形；传动杆66的底端与吸盘60固连；吸盘电机64的输出轴上固连有主动同步轮(图中未示出)；三个传动杆66上共同套设有由主动同步轮驱动的从动同步轮(图中未示出)；从动同步轮的端面开有供传动杆66穿过的过孔(图中未示出)；从动同步轮与主动同步轮通过同步带67连接；吸盘60和吸盘气缸63组成放料单元；放料单元有一个或多个；三轴滑台62带动移料架61从而带动吸盘60移动至抓取工位，吸盘60吸取光源板80，三轴滑台62再带动吸盘60移动至组装工位，吸盘电机64通过同步带67带动从动同步轮转动，进而带动吸盘60转动，将光源板80转至合适角度，吸盘气缸63带动吸盘60下移至外壳5中，吸盘60将光源板80松开，从而完成组装，自动化程度高，且产品一致性高；三个传动杆66呈正三角形布置，转动可靠性高而且更加稳定；通过在移料架61上设置多个放料单元，可以一次吸取多个光源板80，提高了工作效率。

如图1所示，还包括在光源板整板上料机构1中缺少光源板整板8以及外壳送料机构4中缺少外壳5时作出缺料警示的警示灯70；警示灯70与控制器7电连接并受其控制；警示灯70在缺少光源板整板8和外壳5时及时作出警示，提示工人加料，提高了工作效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上光源板设备，其特征在于，包括光源板整板上料机构、将光源板从光源板整板上剪切下来的剪板机构、将所述光源板整板从所述光源板整板上料机构移至所述剪板机构的光源板整板移料机构、将所述光源板从所述剪板机构送至抓取工位的光源板送料机构、将LED筒灯的外壳送至组装工位的外壳送料机构、将所述光源板从所述抓取工位移至所述外壳中的光源板移料机构，和控制器；上述各个机构均与所述控制器电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的自动上光源板设备，其特征在于，所述光源板整板上料机构包括存放所述光源板整板的内框、容纳所述内框的外框、将所述内框移至所述外框中的横移机构和带动所述外框纵向移动的纵移机构。

3.根据权利要求2所述的自动上光源板设备，其特征在于，所述内框包括第一底板；所述第一底板上固设有两个第一立板；两个所述第一立板互相朝向彼此的侧面均开有多个分别支撑所述光源板整板的支撑槽；所述支撑槽的两端分别与所述第一立板的两侧面连通；所述光源板整板的两端分别位于两个所述支撑槽中。

4.根据权利要求3所述的自动上光源板设备，其特征在于，所述内框还包括连接两个所述第一立板的第一顶板；所述外框包括第二底板、第二顶板和两个第二立板；所述第二底板上方固设有支撑所述内框的支撑板；所述支撑板的支撑平面与所述横移机构的移料平面共面；所述第二顶板上固设有向下压持所述第一顶板的压持气缸；所述横移机构包括主动转轴、从动转轴和驱动所述主动转轴转动的横移电机；所述主动转轴的两端以及所述从动转轴的两端均分别与两个所述第二立板转动连接；所述主动转轴上固设有主动链轮；所述从动转轴上固设有由所述主动链轮驱动的从动链轮；所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接；所述主动链轮有两个。

5.根据权利要求1所述的自动上光源板设备，其特征在于，所述剪板机构包括安装板和安装架；所述安装板上设有夹持所述光源板整板的气动手爪、带动所述气动手爪沿X轴和Y轴进给的XY两轴滑台和支撑所述光源板整板的支撑块；所述安装架上设有与所述支撑块配合向下压紧所述光源板整板的压块、带动所述压块纵向移动的压料气缸、切刀和带动所述切刀纵向移动的切料气缸；所述光源板整板一端由所述气动手爪夹持，另一端由所述支撑块支撑。

6.根据权利要求5所述的自动上光源板设备，其特征在于，所述光源板整板移料机构包括将所述光源板整板从所述上料机构拉至所述气动手爪处的拉钩和带动所述拉钩移动的移料气缸；所述拉钩包括拉杆；所述拉杆一端与所述移料气缸的活动端固连，另一端固连有第三立板；所述第三立板上设有用于卡住所述光源板整板的卡槽；所述卡槽的宽度不小于所述光源板整板的厚度；所述移料气缸固设于所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的自动上光源板设备，其特征在于，所述光源板送料机构包括沿Y轴将所述光源板传送至所述抓取工位的第一皮带传送机构、沿X轴将所述光源板从所述剪板机构传送至所述第一皮带传送机构的第二皮带传送机构和监测所述光源板的光源板CCD；所述第二皮带传送机构的一端位于所述剪板机构的出料口下方，另一端位于所述第一皮带传送机构的上方且固设有供所述光源板滑至所述第一皮带传送机构上的下料滑道；所述下料滑道上固设有使所述光源板转向的转向板；所述光源板CCD固设于所述第一皮带传送机构的入料口上方；所述光源板CCD与所述控制器电连接并受其控制。

8.根据权利要求1所述的自动上光源板设备，其特征在于，所述外壳送料机构包括第三皮带传送机构和监测所述外壳的外壳CCD；所述外壳CCD固设于所述组装工位处且位于所述第三皮带传送机构上方；所述外壳CCD与所述控制器电连接并受其控制。

9.根据权利要求1所述的自动上光源板设备，其特征在于，所述光源板移料机构包括吸取所述光源板的吸盘、安装所述吸盘的移料架和带动所述移料架在所述抓取工位和所述组装工位之间移动的三轴滑台；所述移料架上还固设有带动所述吸盘纵向移动至所述外壳中的吸盘气缸和驱动所述吸盘转动的吸盘电机；所述吸盘气缸的活动端固连有连接板；所述连接板上转动连接有三个纵向延伸的传动杆；三个所述传动杆围成正三角形；所述传动杆的底端与所述吸盘固连；所述吸盘电机的输出轴上固连有主动同步轮；三个所述传动杆上共同套设有由所述主动同步轮驱动的从动同步轮；所述从动同步轮的端面开有供所述传动杆穿过的过孔；所述从动同步轮与所述主动同步轮通过同步带连接；所述吸盘和所述吸盘气缸组成放料单元；所述放料单元有一个或多个。

10.根据权利要求1所述的自动上光源板设备，其特征在于，还包括在所述光源板整板上料机构中缺少所述光源板整板以及所述外壳送料机构中缺少所述外壳时作出缺料警示的警示灯；所述警示灯与所述控制器电连接并受其控制。