CN202923073U - 一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，包括一用于放置膜片的膜片承载平台，至少一膜片吸附组件，用于吸附膜片，设置有真空吸附口，真空吸附口通过真空管连接负压源，一机械臂，膜片吸附组件固定于机械臂， 一底座，一垂直驱动装置，用于驱动膜片吸附组件向下移动而吸附膜片或将膜片放置于背光源模块所在工位的指定位置，垂直驱动装置固定于底座，垂直驱动装置的驱动部连接机械臂，一横向驱动装置，用于驱动膜片吸附组件横向移动到背光源模块所在工位，底座固定于横向驱动装置的驱动部。本实用新型通过吸附组件吸附膜片，通过垂直驱动装置和横向驱动装置的配合，使机械臂带动膜片吸附组件移动，实现吸附膜片的动作，同时能够将膜片移动到背光源模块所在工位的指定位置，并使膜片准确在脱落在背光源模块所在工位的指定位置，结构简单，动作稳定，加工精度高，实现自动贴膜的目的，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光源模块自动贴膜设备技术领域，尤其是涉及一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置。
背景技术
现有技术中，背光源模块中包括有若干膜层，通过技术工人手工贴膜效率非常低，为提高背光源模块的贴膜效率，出现了背光源模块自动贴膜机，自动贴膜机需要把放卷出来的膜片精确地堆放在背光源模块的指定位置上，而放卷出来的膜片的位置是随机变化的，如果膜片的放置位置出现偏差，将致使背光源出现漏光的现象，因此，对于自动贴膜机而言有着非常高的精度要求，要实现较好的贴膜效果则非常困难，现有技术因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，它结构简单，动作稳定，加工精度高，实现自动贴膜的目的，提高加工效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，包括一用于放置膜片的膜片承载平台，至少一膜片吸附组件，用于吸附膜片，设置有真空吸附口，真空吸附口通过真空管连接负压源，一机械臂，膜片吸附组件 固定于机械臂， 一底座，一垂直驱动装置，用于驱动膜片吸附组件向下移动而吸附膜片或将膜片放置于背光源模块所在工位的指定位置，垂直驱动装置固定于底座，垂直驱动装置的驱动部连接机械臂，一横向驱动装置，用于驱动膜片吸附组件横向移动到背光源模块所在工位，底座固定于横向驱动装置的驱动部。
所述贴膜装置设置有一定位整形装置，用于调整和定位膜片的位置和角度，定位整形装置设置于膜片承载平台和背光源模块所在工位之间的位置。
定位整形装置包括一在用于放置膜片的整形定位平台和若干定位整形座，定位整形座分布在整形定位平台的四周，定位整形座设置有底座、用于推动膜片到设定位置的定位臂和用于驱动定位臂的气缸，气缸固定于底座，定位臂固定于气缸的驱动部。
所述机械臂的第一侧设置有第一膜片吸附组件、第二侧设置有第二膜片吸附组件，机械臂的第一侧靠近膜片承载平台、第二侧靠近背光源模块所在工位。
所述机械臂的第一侧固定有一马达，用于驱动第一膜片吸附组件旋转设定的角度，马达的转轴连接第一膜片吸附组件。
所述第一膜片吸附组件与第二膜片吸附组件之间的距离等于第二膜片吸附组件到背光源模块所在工位之间的距离，在第一膜片吸附组件吸附膜片承载平台上的膜片的同时第二膜片吸附组件吸附整形定位平台上被整形定位好的膜片，在第一膜片吸附组件将从承载平台上所吸附的膜片移动到整形定位平台的同一过程中第二膜片吸附组 件将从整形定位平台上所吸附的膜片移动到背光源模块所在工位的指定位置。
所述机械臂的第一侧设置有纵向驱动装置，用于驱动膜片吸附组件沿纵向移动，纵向驱动装置固定于机械臂的第一侧，膜片吸附组件固定于纵向驱动装置驱动部。
所述纵向驱动装置和垂直驱动装置均选用气缸。
所述横向驱动装置选用丝杆传动机构，丝杆传动机构包括用于固定在机架的座体、马达、丝杆和滑块，丝杆设置于座体，马达连接丝杆，滑块可滑动地设置于座体，丝杆螺接滑块，底座固定于滑块。
所述横向驱动装置的两侧分别设置有行程限制机构，垂直驱动装置两侧分别设置有行程限制机构。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过吸附组件吸附膜片，通过垂直驱动装置和横向驱动装置的配合，使机械臂带动膜片吸附组件移动，实现吸附膜片的动作，同时能够将膜片移动到背光源模块所在工位的指定位置，并使膜片准确在脱落在背光源模块所在工位的指定位置，结构简单，动作稳定，加工精度高，实现自动贴膜的目的，提高加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、膜片承载平台2、膜片吸附组件3、机械臂4、底座5、垂直驱动装置6、横向驱动装置7、定位整形装置8、定位平台9、定 位整形座10、定位臂11、座体12、滑块。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1所示：一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：包括一用于放置膜片的膜片承载平台1，至少一膜片吸附组件2，用于吸附膜片，设置有真空吸附口，真空吸附口通过真空管连接负压源， 一机械臂3，膜片吸附组件2固定于机械臂3，一底座4，一垂直驱动装置5，垂直驱动装置5选用气缸。用于驱动膜片吸附组件2向下移动而吸附膜片或将膜片放置于背光源模块所在工位的指定位置，垂直驱动装置5固定于底座4，垂直驱动装置5的驱动部连接机械臂3，一横向驱动装置6，用于驱动膜片吸附组件2横向移动到背光源模块所在工位，底座4固定于横向驱动装置6的驱动部。本实用新型通过吸附组件吸附膜片，通过垂直驱动装置5和横向驱动装置6的配合，使机械臂3带动膜片吸附组件2移动，实现吸附膜片的动作，同时能够将膜片移动到背光源模块所在工位的指定位置，并使膜片准确在脱落在背光源模块所在工位的指定位置，结构简单，动作稳定，加工精度高，实现自动贴膜的目的，提高加工效率。
贴膜装置设置有一定位整形装置7，用于调整和定位膜片的位置和角度，定位整形装置7设置于膜片承载平台1和背光源模块所在工位之间的位置。定位整形装置7包括一在用于放置膜片的整形定位平 台8和若干定位整形座9，定位整形座9分布在整形定位平台8的四周，定位整形座9设置有底座4、用于推动膜片到设定位置的定位臂10和用于驱动定位臂10的气缸，气缸固定于底座4，定位臂10固定于气缸的驱动部。通过定位整形装置7对膜片进行整形和定位，为第二膜片吸附组件2将膜片放置到背光源模块所在工位提供便利，使膜片的放置位置更加精确，而且精化了贴膜装置的结构。
机械臂3的第一侧设置有第一膜片吸附组件2、第二侧设置有第二膜片吸附组件2，机械臂3的第一侧靠近膜片承载平台1、第二侧靠近背光源模块所在工位。机械臂3的第一侧固定有一马达，用于驱动第一膜片吸附组件2旋转设定的角度，马达的转轴连接第一膜片吸附组件2。第一膜片吸附组件2能够吸附横向放置和纵向旋转的不同方向的膜片。
第一膜片吸附组件2与第二膜片吸附组件2之间的距离等于第二膜片吸附组件2到背光源模块所在工位之间的距离，在第一膜片吸附组件2吸附膜片承载平台1上的膜片的同时第二膜片吸附组件2吸附整形定位平台8上被整形定位好的膜片，在第一膜片吸附组件2将从承载平台上所吸附的膜片移动到整形定位平台8的同一过程中第二膜片吸附组件2将从整形定位平台8上所吸附的膜片移动到背光源模块所在工位的指定位置。在机械臂3的每一次动作中，均完成两个工位上的加工，提高加工效率。
机械臂3的第一侧设置有纵向驱动装置，纵向驱动装置选用气缸。用于驱动膜片吸附组件2沿纵向移动，纵向驱动装置固定于机械 臂3的第一侧，膜片吸附组件2固定于纵向驱动装置驱动部。第一膜片吸附组件2能够沿纵向移动，能够吸附放卷在不同位置的两个以上的膜片。
横向驱动装置6选用丝杆传动机构，丝杆传动机构包括用于固定在机架的座体11、马达、丝杆和滑块12，马达，丝杆设置于座体11，滑块12可滑动地设置于座体11，丝杆螺接滑块12，底座4固定于滑块12。横向驱动装置6的两侧分别设置有行程限制机构，垂直驱动装置5两侧分别设置有行程限制机构。
膜片吸附组件2目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。
Claims (10)
1.一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：包括一用于放置膜片的膜片承载平台（1），
至少一膜片吸附组件（2），用于吸附膜片，设置有真空吸附口，真空吸附口通过真空管连接负压源，
一机械臂（3），膜片吸附组件（2）固定于机械臂（3），
一底座（4），
一垂直驱动装置（5），用于驱动膜片吸附组件（2）向下移动而吸附膜片或将膜片放置于背光源模块所在工位的指定位置，垂直驱动装置（5）固定于底座（4），垂直驱动装置（5）的驱动部连接机械臂（3），
一横向驱动装置（6），用于驱动膜片吸附组件（2）横向移动到背光源模块所在工位，底座（4）固定于横向驱动装置（6）的驱动部。
2.根据权利要求1所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述贴膜装置设置有一定位整形装置（7），用于调整和定位膜片的位置和角度，定位整形装置（7）设置于膜片承载平台（1）和背光源模块所在工位之间的位置。
3.根据权利要求2所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：定位整形装置（7）包括一在用于放置膜片的整形定位平台（8）和若干定位整形座（9），定位整形座（9）分布在整形 定位平台（8）的四周，定位整形座（9）设置有底座（4）、用于推动膜片到设定位置的定位臂（10）和用于驱动定位臂（10）的气缸，气缸固定于底座（4），定位臂（10）固定于气缸的驱动部。
4.根据权利要求1所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述机械臂（3）的第一侧设置有第一膜片吸附组件（2）、第二侧设置有第二膜片吸附组件（2），机械臂（3）的第一侧靠近膜片承载平台（1）、第二侧靠近背光源模块所在工位。
5.根据权利要求4所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述机械臂（3）的第一侧固定有一马达，用于驱动第一膜片吸附组件（2）旋转设定的角度，马达的转轴连接第一膜片吸附组件（2）。
6.根据权利要求4所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述第一膜片吸附组件（2）与第二膜片吸附组件（2）之间的距离等于第二膜片吸附组件（2）到背光源模块所在工位之间的距离，在第一膜片吸附组件（2）吸附膜片承载平台（1）上的膜片的同时第二膜片吸附组件（2）吸附整形定位平台（8）上被整形定位好的膜片，在第一膜片吸附组件（2）将从承载平台上所吸附的膜片移动到整形定位平台（8）的同一过程中第二膜片吸附组件（2）将从整形定位平台（8）上所吸附的膜片移动到背光源模块所在工位的指定位置。
7.根据权利要求1所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述机械臂（3）的第一侧设置有纵向驱动装置， 用于驱动膜片吸附组件（2）沿纵向移动，纵向驱动装置固定于机械臂（3）的第一侧，膜片吸附组件（2）固定于纵向驱动装置驱动部。
8.根据权利要求7所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述纵向驱动装置和垂直驱动装置（5）均选用气缸。
9.根据权利要求7所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述横向驱动装置（6）选用丝杆传动机构，丝杆传动机构包括用于固定在机架的座体（11）、马达、丝杆和滑块（12），丝杆设置于座体（11），马达连接丝杆，滑块（12）可滑动地设置于座体（11），丝杆螺接滑块（12），底座（4）固定于滑块（12）。
10.根据权利要求7所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述横向驱动装置（6）的两侧分别设置有行程限制机构，垂直驱动装置（5）两侧分别设置有行程限制机构。
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- 2012-08-21 CN CN201220417183.3U patent/CN202923073U/zh not_active Expired - Lifetime
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