CN109018500A - 一种自动覆膜的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种自动覆膜的装置，包括机械手、定位台、贴膜台、工作台、控制器、定位装置、感应器、滑动装置，定位台设置在定位装置中央，定位装置位于工作台的左部，贴膜台位于工作台的右部，感应器设置在定位台中部，滑动装置横位于工作台的靠后沿，其两端分别跨于定位台和贴膜台。定位装置包括相对设置的两个横向滑座和夹块、两个纵向滑座和夹块。滑动装置包括坦克链、伺服马达、滑轨、丝杆。机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置、抓板、吸盘、Y轴气缸。本发明解决了人工贴膜方式中的膜片容易污染、容易被划伤、安装精度差，工作效率低、合格率低的问题。

Description

一种自动覆膜的装置及方法

技术领域

本发明涉及背光源领域，尤其涉及一种自动覆膜的装置及方法。

背景技术

背光源的组装过程中，都要将多块增光膜片或扩散膜片或保护膜，按照设计要求规定的顺序一张一张地装入背光源的外壳里，达到LED背光源的均匀性和透亮性。目前一般的生产厂家都是采用人工贴膜安装方式进行组装。这种方式虽然简单易行，但是存在许多缺陷：膜片容易污染、容易被划伤、安装精度差，工作效率低、合格率低。

为了克服上述存在的问题，我们发明了一种自动覆膜的装置及方法。

发明内容

本发明的发明目的在于解决人工贴膜方式中的膜片容易污染、容易被划伤、安装精度差，工作效率低、合格率低的问题。其具体解决方案如下：

一种自动覆膜的装置，包括机械手、定位台、贴膜台、工作台、控制器、定位装置、感应器、滑动装置，所述定位台设置在所述定位装置中央，所述定位装置位于所述工作台的左部，所述贴膜台位于所述工作台的右部，所述感应器设置在所述定位台中部，其感应端口朝上、整体低于所述定位台的台面；所述滑动装置横位于所述工作台的靠后沿，其两端分别跨于所述定位台和所述贴膜台。

所述定位装置包括相对设置的两个横向滑座和夹块、两个纵向滑座和夹块，所述夹块分别设置在所述横向滑座和所述纵向滑座的端部上。

所述滑动装置包括坦克链、伺服马达、滑轨、丝杆，所述伺服马达设置在所述滑轨的左端，所述丝杆平行于所述滑轨并横向设置在所述滑动装置的内部，所述丝杆的一端与所述伺服马达的转轴连接，另一端设在所述滑动装置的壳体一端，所述坦克链设置在所述滑动装置壳体的上侧。

所述机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置、抓板、吸盘、Y轴气缸，所述X轴移动装置的后端分别与所述坦克链、所述滑轨、所述丝杆连接，所述X轴移动装置的前端与所述Y轴移动装置的后侧连接，所述Y轴气缸设置在所述Y轴移动装置的左侧，所述抓板横向设置在所述Y轴移动装置的底部，所述吸盘均匀设置在所述抓板底部。

所述控制器分别与所述感应器、所述伺服马达、所述工作台上的按键、所述Y轴气缸的电磁阀电连接。

进一步地，所述横向滑座与横向气缸连接，所述纵向滑座与纵向气缸连接，所述横向气缸和所述纵向气缸分别通过电磁阀与所述控制器电连接。所述Y轴气缸通过电磁阀与所述控制器电连接。所述吸盘与气管连接，并通过电磁阀与所述控制器电连接。

进一步地，所述贴膜台中部设有适合背光源安放的矩形开槽，并在左、右两侧设有适合手指取放背光源的凹槽，所述贴膜台上还设有一个背光源供电插头。所述定位台和所述贴膜台的中心分别至所述滑轨的垂直距离相等。所述感应器为红外感应器或者光纤传感器。

一种自动覆膜的方法，包括上述的一种自动覆膜的装置，其自动覆膜的方法步骤如下：

步骤一，操作工用戴手套的手从与本发明配套使用的自动撕膜机出料端取下撕去了上、下保护膜的膜片，放在定位台上；

步骤二，感应器感应到有膜片放入，发信息给控制器；

步骤三，控制器同时控制横向气缸和纵向气缸的电磁阀，使横向滑座和夹块以及纵向滑座和夹块自动将膜片移至定位台中心位置；

步骤四，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向下移动，使吸盘向下贴住定位台上的膜片；

步骤五，控制器控制吸盘气管的电磁阀，让吸盘吸气，将膜片吸紧；

步骤六，操作工将背光源放入贴膜台中，插上背光源供电插头，使用自动检测设备测完背光源的光电性能后，按下工作台上的按键，通知控制器；

步骤七，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向上移动，使抓板抓住膜片向上提起，同时控制器控制伺服马达转动，带动丝杆转动，使得X轴移动装置沿着滑轨和坦克链的轨道向右边的贴膜台移动；

步骤八，到达贴膜台后，控制器控制伺服马达停止转动，同时控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向下移动，使抓板抓住膜片向下贴在背光源上面；

步骤九，控制器控制吸盘气管的电磁阀，让吸盘排气，将膜片释放；

步骤十，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向上移动，同时控制器控制伺服马达转动，带动丝杆转动，使得X轴移动装置沿着滑轨和坦克链的轨道向左移动，回到定位台的上方，控制器控制伺服马达停止转动；

步骤十一，操作工将贴完膜片的背光源从贴膜台中取出，一个工作循环结束。

依照上述步骤一至十一进行第二个工作循环，……直到生产任务完成。

综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明解决了人工贴膜方式中的膜片容易污染、容易被划伤、安装精度差，工作效率低、合格率低的问题。操作工用戴手套的手从与本发明配套使用的自动撕膜机上取下撕去了上、下保护膜的膜片，放在定位台上，定位装置自动将膜片移至中心，机械手自动从定位台抓取膜片，按照程序预设的移动距离准确贴至贴膜台上的背光源上。整个膜片的移动过程中均不会发生污染、摩擦、划伤。定位装置、伺服马达、坦克链、滑轨、丝杆这些结构特征保证了机械手的移动精度，从而提高了贴膜的精度。总之，无污染、无划伤、贴膜准确这些综合因素提高了背光源产品的合格率，并且由于不需要返工，所以总体上提高了的背光源产品的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动覆膜的装置结构图；

图2为本发明的一种自动覆膜的装置控制方框图。

附图标记说明：

1—机械手；

2—定位台；

3—贴膜台；

4—工作台；

5—感应器；

6—横向滑座；

7—夹块；

8—纵向滑座；

9—坦克链；

10—伺服马达；

11—滑轨；

12—X轴移动装置；

13—Y轴移动装置；

14—抓板；

15—吸盘；

16—矩形开槽；

17—凹槽；

18—背光源供电插头；

19—背光源；

20—滑动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更容易理解本发明的内容，作如下定义：以观察者为参考，观察者面对图纸，内容中的前为图中离观察者近的部分，内容中的后为图中离观察者远的部分，内容中的左为图中位于观察者的左边部分，内容中的右为图中位于观察者的右边部分，内容中的上为图中位于观察者的上边部分，内容中的下为图中位于观察者的下边部分。

如图1所示，一种自动覆膜的装置，包括机械手1、定位台2、贴膜台3、工作台4、控制器(未画出)、定位装置、感应器5、滑动装置20，定位台2设置在定位装置中央，定位装置位于工作台4的左部，贴膜台3位于工作台4的右部，感应器5设置在定位台2中部，其感应端口朝上、整体低于定位台2的台面；滑动装置20横位于工作台4的靠后沿，其两端分别跨于定位台2和贴膜台3。

定位装置包括相对设置的两个横向滑座6和夹块7、两个纵向滑座8和夹块7，夹块7分别设置在横向滑座6和纵向滑座8的端部上。

滑动装置20包括坦克链9、伺服马达10、滑轨11、丝杆(未画出)，伺服马达10设置在滑轨11的左端，丝杆平行于滑轨11并横向设置在滑动装置20的内部，丝杆的一端与伺服马达10的转轴连接，另一端设在滑动装置20的壳体一端，坦克链9设置在滑动装置20壳体的上侧。

机械手1包括X轴移动装置12、Y轴移动装置13、抓板14、吸盘15、Y轴气缸(未画出)，X轴移动装置12的后端分别与坦克链9、滑轨11、丝杆连接，X轴移动装置12的前端与Y轴移动装置13的后侧连接，Y轴气缸设置在Y轴移动装置13的左侧，抓板14横向设置在Y轴移动装置13的底部，吸盘15均匀设置在抓板14底部。

控制器分别与感应器5、伺服马达10、工作台4上的按键、Y轴气缸的电磁阀电连接。

进一步地，横向滑座6与横向气缸(未画出)连接，纵向滑座8与纵向气缸(未画出)连接，横向气缸和纵向气缸分别通过电磁阀与控制器电连接。Y轴气缸通过电磁阀与控制器电连接。吸盘15与气管连接，并通过电磁阀与控制器电连接。

进一步地，贴膜台3中部设有适合背光源19安放的矩形开槽16，并在左、右两侧设有适合手指取放背光源19的凹槽17，贴膜台3上还设有一个背光源供电插头18。定位台2和贴膜台3的中心分别至滑轨11的垂直距离相等。感应器5为红外感应器或者光纤传感器。

如图2所示，一种自动覆膜的方法，包括上述的一种自动覆膜的装置，其自动覆膜的方法步骤如下：

步骤一，操作工用戴手套的手从与本发明配套使用的自动撕膜机(未画出)出料端取下撕去了上、下保护膜的膜片，放在定位台2上；

步骤二，感应器5感应到有膜片放入，发信息给控制器；

步骤三，控制器同时控制横向气缸和纵向气缸的电磁阀，使横向滑座6和夹块7以及纵向滑座8和夹块7自动将膜片移至定位台2中心位置；

步骤四，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置13向下移动，使吸盘15向下贴住定位台2上的膜片；

步骤五，控制器控制吸盘15气管的电磁阀，让吸盘15吸气，将膜片吸紧；

步骤六，操作工将背光源19放入贴膜台3中，插上背光源供电插头18，使用自动检测设备(未画出)测完背光源19的光电性能后，按下工作台4上的按键，通知控制器；

步骤七，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置13向上移动，使抓板14抓住膜片向上提起，同时控制器控制伺服马达10转动，带动丝杆转动，使得X轴移动装置12沿着滑轨11和坦克链9的轨道向右边的贴膜台3移动；

步骤八，到达贴膜台3后，控制器控制伺服马达10停止转动，同时控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置13向下移动，使抓板14抓住膜片向下贴在背光源19上面；

步骤九，控制器控制吸盘15气管的电磁阀，让吸盘15排气，将膜片释放；

步骤十，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置13向上移动，同时控制器控制伺服马达10转动，带动丝杆转动，使得X轴移动装置12沿着滑轨11和坦克链9的轨道向左移动，回到定位台2的上方，控制器控制伺服马达10停止转动；

步骤十一，操作工将贴完膜片的背光源19从贴膜台3中取出，一个工作循环结束。

依照上述步骤一至十一进行第二个工作循环，……直到生产任务完成。

综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明解决了人工贴膜方式中的膜片容易污染、容易被划伤、安装精度差，工作效率低、合格率低的问题。操作工用戴手套的手从与本发明配套使用的自动撕膜机上取下撕去了上、下保护膜的膜片，放在定位台2上，定位装置自动将膜片移至中心，机械手1自动从定位台2抓取膜片，按照程序预设的移动距离准确贴至贴膜台3上的背光源19上。整个膜片的移动过程中均不会发生污染、摩擦、划伤。定位装置、伺服马达10、坦克链9、滑轨11、丝杆这些结构特征保证了机械手1的移动精度，从而提高了贴膜的精度。总之，无污染、无划伤、贴膜准确这些综合因素提高了背光源19产品的合格率，并且由于不需要返工，所以总体上提高了的背光源19产品的工作效率。

以上所述的五种实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动覆膜的装置，其特征在于：包括机械手、定位台、贴膜台、工作台、控制器、定位装置、感应器、滑动装置，所述定位台设置在所述定位装置中央，所述定位装置位于所述工作台的左部，所述贴膜台位于所述工作台的右部，所述感应器设置在所述定位台中部，其感应端口朝上、整体低于所述定位台的台面；所述滑动装置横位于所述工作台的靠后沿，其两端分别跨于所述定位台和所述贴膜台；

所述定位装置包括相对设置的两个横向滑座和夹块、两个纵向滑座和夹块；所述夹块分别设置在所述横向滑座和所述纵向滑座的端部上；

所述滑动装置包括坦克链、伺服马达、滑轨、丝杆，所述伺服马达设置在所述滑轨的左端，所述丝杆平行于所述滑轨并横向设置在所述滑动装置的内部，所述丝杆的一端与所述伺服马达的转轴连接，另一端设在所述滑动装置的壳体一端，所述坦克链设置在所述滑动装置壳体的上侧；

所述机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置、抓板、吸盘、Y轴气缸，所述X轴移动装置的后端分别与所述坦克链、所述滑轨、所述丝杆连接，所述X轴移动装置的前端与所述Y轴移动装置的后侧连接，所述Y轴气缸设置在所述Y轴移动装置的左侧，所述抓板横向设置在所述Y轴移动装置的底部，所述吸盘均匀设置在所述抓板底部；

所述控制器分别与所述感应器、所述伺服马达、所述工作台上的按键、所述Y轴气缸的电磁阀电连接。

2.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述横向滑座与横向气缸连接，所述纵向滑座与纵向气缸连接，所述横向气缸和所述纵向气缸分别通过电磁阀与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述Y轴气缸通过电磁阀与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述吸盘与气管连接，并通过电磁阀与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述贴膜台中部设有适合背光源安放的矩形开槽，并在左、右两侧设有适合手指取放背光源的凹槽，所述贴膜台上还设有一个背光源供电插头。

6.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述定位台和所述贴膜台的中心分别至所述滑轨的垂直距离相等。

7.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述感应器为红外感应器或者光纤传感器。

8.一种自动覆膜的方法，其特征在于，包括权利要求1至7中所述的一种自动覆膜的装置，自动覆膜的方法步骤如下：

步骤一，操作工用戴手套的手从与本发明配套使用的自动撕膜机出料端取下撕去了上、下保护膜的膜片，放在定位台上；

步骤二，感应器感应到有膜片放入，发信息给控制器；

步骤三，控制器同时控制横向气缸和纵向气缸的电磁阀，使横向滑座和夹块以及纵向滑座和夹块自动将膜片移至定位台中心位置；

步骤四，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向下移动，使吸盘向下贴住定位台上的膜片；

步骤五，控制器控制吸盘气管的电磁阀，让吸盘吸气，将膜片吸紧；

步骤六，操作工将背光源放入贴膜台中，插上背光源供电插头，使用自动检测设备测完背光源的光电性能后，按下工作台上的按键，通知控制器；

步骤七，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向上移动，使抓板抓住膜片向上提起，同时控制器控制伺服马达转动，带动丝杆转动，使得X轴移动装置沿着滑轨和坦克链的轨道向右边的贴膜台移动；

步骤八，到达贴膜台后，控制器控制伺服马达停止转动，同时控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向下移动，使抓板抓住膜片向下贴在背光源上面；

步骤九，控制器控制吸盘气管的电磁阀，让吸盘排气，将膜片释放；

步骤十，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向上移动，同时控制器控制伺服马达转动，带动丝杆转动，使得X轴移动装置沿着滑轨和坦克链的轨道向左移动，回到定位台的上方，控制器控制伺服马达停止转动；

步骤十一，操作工将贴完膜片的背光源从贴膜台中取出，一个工作循环结束。