CN104369897A - 自动贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴膜装置，包括：工作台；工件换位机构，包括转盘和第一驱动装置；面贴送料机构，包括设置在工作台上的面贴预放槽、安装在工作台上的第一支架以及安装在第一支架上的第一吸盘和第二驱动装置；去膜机构，设置在面贴预放槽的一侧，包括位置传感器和夹紧件；落料机构，包括设置在工作台上的落料槽、安装在工作台上的第二支架以及安装在第二支架上的第二吸盘和第三驱动装置；以及控制系统，通过信号电路与第一驱动装置、第二驱动装置、位置传感器、夹紧件和第三驱动装置连接。通过该自动贴膜装置贴膜，提升了生产效率，降低了人工成本和劳动强度，提高了面贴定位的准确性，同时，减少了产品污染，降低了面贴脱落的可能性。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及粘贴装置，特别是涉及一种自动贴膜装置。
背景技术
[0002] 遥控器组件用于各种家用电器实现无线连接操作功能，遥控器组件通常由遥控器和面贴两个物料组成。现有遥控器组件通常采用人工装配，工艺过程如下:先用左手握住遥控器并用拇指和食指捏住面贴，再用右手将面贴上的胶膜撕去，然后右手捏住面贴将其上端与遥控器对应的操作区对齐，最后用手指将面贴均匀的压在遥控器上。这种人工装配方式存在以下缺陷:
[0003] 1、效率低、劳动强度、装配成本高。
[0004] 2、面贴定位不准、装配一致性低。人工贴膜无法保证面贴在遥控器上位置的准确性和一致性，直接影响遥控器操作灵敏度和外观，降低了产品质量和合格率。
[0005] 3、面贴易污染、易脱落。手工操作直接接触面贴胶体造成污染，降低了胶体粘性，面贴易脱落，同样给外观和质量带来了隐患。
发明内容
[0006] 针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动贴膜装置，以提升生产效率，降低人工成本和劳动强度，提高面贴定位的准确性，减少产品污染，降低面贴脱落的可能性。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明所提供一种自动贴膜装置，包括:
[0008] 工作台；
[0009] 工件换位机构，包括转盘和第一驱动装置，所述转盘可旋转地安装在所述工作台上，且在该转盘上设有至少一个工件预放槽，所述工件预放槽具有贴膜时的贴膜位置和落料时的落料位置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘旋转；
[0010] 面贴送料机构，包括设置在所述工作台上的面贴预放槽、安装在所述工作台上的第一支架以及安装在所述第一支架上的第一吸盘和第二驱动装置，所述第一吸盘具有位于所述面贴预放槽上方的第一位置和位于所述工件预放槽的所述贴膜位置上方的第二位置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一吸盘升降运动和在所述第一位置与所述第二位置之间水平运动；
[0011] 去膜机构，设置在所述面贴预放槽的一侧，包括位置传感器和夹紧件，所述位置传感器用于感应面贴的位置，所述夹紧件用于选择性地夹紧和松开所述面贴；
[0012] 落料机构，包括设置在所述工作台上的落料槽、安装在所述工作台上的第二支架以及安装在所述第二支架上的第二吸盘和第三驱动装置，所述第二吸盘具有位于所述落料槽上方的第三位置和位于所述工件预放槽的所述落料位置上方的第四位置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二吸盘升降运动和在所述第三位置与所述第四位置之间水平运动；以及
[0013] 控制系统，通过信号电路与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述位置传感器、所述夹紧件和所述第三驱动装置连接。
[0014] 在其中一个实施例中，所述工件预放槽还具有上料时的上料位置。
[0015] 在其中一个实施例中，所述工件预放槽为6个，且6个工件预放槽中每两个为一组，每组工件预放槽沿所述转盘的旋转方向均布。
[0016] 在其中一个实施例中，所述第一驱动装置为气动马达。
[0017] 在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括用于驱动所述第一吸盘在所述第一位置与所述第二位置之间水平运动的第一气缸和用于驱动所述第一吸盘升降运动的第二气缸。
[0018] 在其中一个实施例中，所述第一气缸为无杆气缸，其包括水平设置的第一机械臂和可在所述第一机械臂上滑动的第一滑块；所述第二气缸为有杆气缸，其包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体固定安装在所述第一滑块上，所述第一活塞杆的下端与所述第一吸盘连接。
[0019] 在其中一个实施例中，所述去膜机构还包括设置在所述面贴预放槽的与所述夹紧件相对一侧的废料槽。
[0020] 在其中一个实施例中，所述夹紧件为气动夹子。
[0021] 在其中一个实施例中，所述第三驱动装置包括用于驱动所述第二吸盘在所述第三位置与所述第四位置之间水平运动的第三气缸和用于驱动所述第二吸盘升降运动的第四气缸。
[0022] 在其中一个实施例中，所述第三气缸为无杆气缸，其包括水平设置的第二机械臂和可在所述第二机械臂上滑动的第二滑块；所述第四气缸为有杆气缸，其包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固定安装在所述第二滑块上，所述第二活塞杆的下端与所述第二吸盘连接。
[0023] 在其中一个实施例中，所述的自动贴膜装置还包括操作面板，该操作面板上设置有若干操作按钮，该操作面板与所述控制系统连接。
[0024] 通过本发明所提供的自动贴膜装置，具有以下有益效果:
[0025] 1、人工成本、劳动强度大大降低。将本发明的自动贴膜装置用于遥控器组件贴膜，可节省装配人员4人以上，而且装配速率大大提高，通过调节测试，员工熟练操作后可以达到每小时1440PCS以上产量，达到产能需求。
[0026] 2、面贴定位准确、装配一致性高。本发明的自动贴膜装置能保障工件和贴膜的位置对齐，成品的外观和质量得到了保障。
[0027] 3、面贴无污染、不易脱落。通过本发明的自动贴膜装置，面贴的带胶面在接触工件之前没有接触任何物体，避免了面贴胶体污染、粘性降低的现象，从而改善了成品的外观，提闻了质量。
附图说明
[0028] 图1为本发明其中一个实施例中的自动贴膜装置的立体结构示意图；
[0029] 图2为图1中所示自动贴膜装置的局部放大示意图；
[0030] 图3为图1中所示自动贴膜装置的俯视结构示意图；
[0031] 图4为图1中所示自动贴膜装置的主视结构示意图。
[0032] 以上各图中，101、工作台；102、转盘；103、箱体；104、工件预放槽；106、面贴预放槽；108、第一吸盘；110、第一支架；112、第一气缸；112a、第一机械臂；112b、第一滑块；114、第二气缸；114a、第一缸体；114b、第一活塞杆；116、气动夹子；117、废料槽；118、落料槽；120、第二吸盘；122、第二支架；124、第三气缸；124a、第二机械臂；124b、第二滑块；126、第四气缸；126a、第二缸体；126b、第二活塞杆；128、操作面板。
具体实施方式
[0033] 下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]图1〜4所示为本发明其中一个实施例中的自动贴膜装置的结构示意图，本实施例中的自动贴膜装置用于遥控器组件的贴膜，其包括:工作台101、工件换位机构、面贴送料机构、去膜机构、落料机构及控制系统。
[0035] 所述工作台101用于为整个设备的各个机构提供支撑。工作台101的下方设置有箱体103，用于隔离内部运动部件和电器装置，起到安全保护和防尘作用。
[0036] 所述工件换位机构包括转盘102和第一驱动装置，所述转盘102可旋转地安装在所述工作台101上，且在该转盘102上设有至少一个工件预放槽104，所述工件预放槽104具有贴膜时的贴膜位置和落料时的落料位置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘102旋转。较优地，所述工件预放槽104还具有上料时的上料位置。较优地，如图2所示，所述工件预放槽104为6个，且6个工件预放槽104中每两个为一组，每组工件预放槽104沿所述转盘102的旋转方向均布。这样，三组工件预放槽104分别处于上料位置、贴膜位置和落料位置，因此可同时进行上料、贴膜和落料三道工序，提高了工作效率。较优地，所述第一驱动装置为气动马达(图中未示出)。转盘102在控制系统控制下周期性的旋转，每次120度，以转移遥控器的位置，实现周期性连续作业。
[0037] 所述面贴送料机构包括设置在所述工作台101上的两个面贴预放槽106、安装在所述工作台101上的第一支架110以及安装在所述第一支架110上的第一吸盘108和第二驱动装置，所述第一吸盘108具有位于所述面贴预放槽106上方的第一位置和位于所述工件预放槽104的所述贴膜位置上方的第二位置(即图1〜4中所示位置)，所述第二驱动装置用于驱动所述第一吸盘108升降运动和在所述第一位置与所述第二位置之间水平运动。较优地，所述第二驱动装置包括用于驱动所述第一吸盘108在所述第一位置与所述第二位置之间水平运动的第一气缸112和用于驱动所述第一吸盘108升降运动的第二气缸114。较优地，所述第一气缸112为无杆气缸，其包括水平设置的第一机械臂112a和可在所述第一机械臂112a上滑动的第一滑块112b ;所述第二气缸114为有杆气缸，其包括第一缸体114a和第一活塞杆114b，所述第一缸体114a固定安装在所述第一滑块112b上，所述第一活塞杆114b的下端与所述第一吸盘108连接。
[0038] 所述去膜机构，设置在所述面贴预放槽106的一侧，包括位置传感器(图中未示出)和夹紧件，所述位置传感器用于感应所述面贴的位置，较优地，所述位置传感器为红外传感器。所述夹紧件用于选择性地夹紧和松开所述面贴。较优地，所述夹紧件为气动夹子116。较优地，去膜机构还包括设置在所述面贴预放槽106的与所述去膜机构相对一侧的废料槽117。
[0039] 所述落料机构包括设置在所述工作台101上的落料槽118、安装在所述工作台101上的第二支架122以及安装在所述第二支架122上的第二吸盘120和第三驱动装置，所述第二吸盘120具有位于所述落料槽118上方的第三位置和位于所述工件预放槽104的所述落料位置上方的第四位置(即图1〜4中所示位置)，所述第三驱动装置用于驱动所述第二吸盘120升降运动和在所述第三位置与所述第四位置之间水平运动。较优地，所述第三驱动装置包括用于驱动所述第二吸盘120在所述第三位置与所述第四位置之间水平运动的第三气缸124和用于驱动所述第二吸盘120升降运动的第四气缸126。较优地，所述第三气缸124为无杆气缸，其包括水平设置的第二机械臂124a和可在所述第二机械臂124a上滑动的第二滑块124b ;所述第四气缸126为有杆气缸，其包括第二缸体126a和第二活塞杆126b，所述第二缸体126a固定安装在所述第二滑块124b上，所述第二活塞杆126b的下端与所述第二吸盘120连接。
[0040] 所述控制系统位于所述外壳内，所述控制系统通过信号电路与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述位置传感器、所述夹紧件和所述第三驱动装置连接，用于控制各个机构动作。较优地，还包括操作面板128,该操作面板128上设置有若干操作按钮,该操作面板128与所述控制系统连接。
[0041 ] 本实施例中的自动贴膜装置的操作过程如下:
[0042] 步骤1、调试参数。通过操作面板128调试设备运行的各种参数，如运行速度等。
[0043] 步骤2、上料。将两叠面贴正面朝上放入面贴预放槽106中。将两个未贴面贴的遥控器放入工件预放槽104中。
[0044] 步骤3、按下启动按钮，进入遥控器自动贴面贴周期。具体过程如下:
[0045] 步骤3.1、吸面贴:在第二气缸114的作用下第一吸盘108从初始位置(即所述第一位置)向下运动，与面贴预放槽106中的面贴紧密贴合时，第一吸盘108背面的气管气压在控制系统控制下变低，进而在面贴上下产生了气压差，形成压力将面贴压在第一吸盘108上。之后，吸有面贴的第一吸盘108在第二气缸114的驱动下向上运动。
[0046] 步骤3.2、去膜:当位置传感器感应到面贴上升到气动夹子116的高度时，气动夹子116闭合，在面贴上行的同时去掉胶膜。当胶膜完全脱离面贴时，气动夹子116松开，胶膜落入废料槽117，从而将胶膜去除。
[0047] 步骤3.3、贴膜:第一吸盘108在第一气缸112的驱动下从所述第一位置运动到所述第二位置，当运动到第二位置时，第一吸盘108在第二气缸114的驱动下向下运动并压向遥控器，从而将面贴压在遥控器上，然后第一吸盘108背面的气管中气压恢复正常，压力差消失，第一吸盘108与面贴分开，然后第一吸盘108上行，然后沿第一机械臂112a回到所述第一位置(即面贴预放槽106的上方)，等待下一周期动作。
[0048] 步骤3.4、落料:贴膜后的遥控器组件所在的转盘102旋转120度，第二吸盘120从初始位置(即所述第四位置)在第四气缸126的驱动下下行，吸住遥控器组件后，向上运动。然后在第三气缸124的驱动下从所述第四位置运动所述第三位置，在第四气缸126的驱动下向下运动，接近落料槽118时，第二吸盘120背面的气管中气压恢复正常，压力差消失，遥控器组件掉落到落料槽118中。之后第二吸盘120上行，沿第二机械臂124a回到所述第四位置，等待下一周期动作。
[0049] 综上，通过本发明实施例中的自动贴膜装置对遥控器组件贴膜，具有以下有益效果:
[0050] 1、人工成本、劳动强度大大降低。
[0051 ] 2、面贴定位准确、装配一致性高。
[0052] 3、解决了面贴易污染、脱落的问题。
[0053] 4、采用气动系统，具有结构简单、环保，成本低等优点。
[0054] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种自动贴膜装置，其特征在于，包括: 工作台； 工件换位机构，包括转盘和第一驱动装置，所述转盘可旋转地安装在所述工作台上，且在该转盘上设有至少一个工件预放槽，所述工件预放槽具有贴膜时的贴膜位置和落料时的落料位置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘旋转； 面贴送料机构，包括设置在所述工作台上的面贴预放槽、安装在所述工作台上的第一支架以及安装在所述第一支架上的第一吸盘和第二驱动装置，所述第一吸盘具有位于所述面贴预放槽上方的第一位置和位于所述工件预放槽的所述贴膜位置上方的第二位置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一吸盘升降运动和在所述第一位置与所述第二位置之间水平运动； 去膜机构，设置在所述面贴预放槽的一侧，包括位置传感器和夹紧件，所述位置传感器用于感应面贴的位置，所述夹紧件用于选择性地夹紧和松开所述面贴； 落料机构，包括设置在所述工作台上的落料槽、安装在所述工作台上的第二支架以及安装在所述第二支架上的第二吸盘和第三驱动装置，所述第二吸盘具有位于所述落料槽上方的第三位置和位于所述工件预放槽的所述落料位置上方的第四位置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二吸盘升降运动和在所述第三位置与所述第四位置之间水平运动；以及 控制系统，通过信号电路与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述位置传感器、所述夹紧件和所述第三驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述工件预放槽还具有上料时的上料位置。
3.根据权利要求2所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述工件预放槽为6个，且6个工件预放槽中每两个为一组，每组工件预放槽沿所述转盘的旋转方向均布。
4.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气动马达。
5.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括用于驱动所述第一吸盘在所述第一位置与所述第二位置之间水平运动的第一气缸和用于驱动所述第一吸盘升降运动的第二气缸。
6.根据权利要求5所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第一气缸为无杆气缸，其包括水平设置的第一机械臂和可在所述第一机械臂上滑动的第一滑块；所述第二气缸为有杆气缸，其包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体固定安装在所述第一滑块上，所述第一活塞杆的下端与所述第一吸盘连接。
7.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述去膜机构还包括设置在所述面贴预放槽的与所述夹紧件相对一侧的废料槽。
8.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述夹紧件为气动夹子。
9.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括用于驱动所述第二吸盘在所述第三位置与所述第四位置之间水平运动的第三气缸和用于驱动所述第二吸盘升降运动的第四气缸。
10.根据权利要求9所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第三气缸为无杆气缸，其包括水平设置的第二机械臂和可在所述第二机械臂上滑动的第二滑块；所述第四气缸为有杆气缸，其包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固定安装在所述第二滑块上，所述第二活塞杆的下端与所述第二吸盘连接。
11.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，还包括操作面板，该操作面板上设置有若干操作按钮，该操作面板与所述控制系统连接。
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