CN207861419U - 一种pcb统一面向方位分板机 - Google Patents

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郑国清
陈洁
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Abstract

本实用新型涉及一种PCB统一面向方位分板机,包括升降装置、机械臂、放置台、旋转机构、翻转机构、传送机构,其中升降装置包括逐升感应升降机和逐降感应升降机;机械臂前端安装有四方形平板,平板上安装气动吸盘;放置台包括第一放置台、第二放置台、第三放置台和第四放置台;机械臂取出板子放置在不同的放置台,放置台、旋转机构、翻转机构、逐降感应升降机之间通过传送带连接,该发明适用于PCB板测试、分板包装和SMT贴装过程中单一面向和方位的需求,减少人工操作,节省人力资源,提升作业效率。

Description

一种PCB统一面向方位分板机
技术领域
[0001]本实用新型涉及到PCB工业生产,尤其涉及到一种PCB统一面向方位分板机。
背景技术
[0002] 现今PCB行业生产自动化程度越来越高,生产过程中操作的规范性和准确性也提 出了更严格的要求,但是在生产过程中,测试和装配全自动程序化处理,要求统一的面向和 统一的位置要求,为了满足生产的需求,工程必须在生产前对PCB板进行检查,核实面向是 否错误或者方向放反,这无形中设有了人工成本,另外人为的操作越多,产生的问题点也会 设有,还是无法避免问题的发生。
[0003] 同时,随着我国人口红利的逐渐消失,人力资源的短缺成为我国制造业面临的最 大问题,同时,人工成本的持续上涨,给制造业经营带来巨大压力,各行各业都非常迫切地 需要研发出大幅度提高生产效率的解决方法,以提升人均产值,使企业得以持续发展。一种 PCB统一面向方位分板机的出现,可以解决以上问题。 实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种PCB统一面向方位分板机,解决的上述问题。
[0005] 为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案如下:
[0006] —种PCB统一面向方位分板机,包括升降装置、机械臂、放置台、旋转机构、翻转机 构、传送机构;其中升降装置包括逐升感应升降机和逐降感应升降机;机械臂前端安装有四 方形平板,平板上安装气动吸盘;放置台包括第一放置台、第二放置台、第三放置台和第四 放置台;机械臂取出板子放置在相应的放置台,放置台、旋转机构、翻转机构、逐降感应升降 机之间通过传送带连接。
[0007] 优选的技术方案,所述升降装置包括底座、升降机构、高度感应器、传感器以及控 制电路板;所述底座上设置有升降机构,所述升降机构顶部设置有作业平台,所述称作业平 台上设有L型挡板,底部设置有传感器,所述L型挡板上安装有所述高度感应器,所述高度感 应器与所述传感传感器连接,所述传感器与控制电路板连接,所述控制电路板通过信号电 路与升降机构连接,所述作业平台底部设置有蜂鸣器,所述蜂鸣器与控制电路板连接;
[0008] 进一步,所述高度感应器感应出PCB板叠放高度,高度传送给传感器,然后通过控 制线路板调整所述升降机的高度,通过调整升降机的高度,使待检测p C B板永久保持同 一高度,方便机械手抓取板子;设置L型挡板,便于放P C B板,叠放安全整齐。当台面上没 有P C B板是,蜂鸣器报警,提醒工作人员,及时补充或者关闭机器。
[0009] 优选的技术方案,所述旋转机构包括一个外弧形挡板、一个内弧形挡板、滚轴传送 带、第一传送带和第二传送带组成;所述第一传送带和所述第二传送带两边设有挡板,在所 述第一传送带末端设有所述的外弧形挡板,在所述第二传送带首端设有内弧形挡板^所述 第一传送带和所述第二传送带通过滚轴传送带连接,所述第一传送带、第二传送带、滚轴传 送带组成U字型传送机构。
[0010] 优选的技术方案,所述翻转机构按照传送顺序依次包括第三传送带、翻转架、第四 传送带;所述第三传送带和所述第四传送带之间有落差,所述第四传送带为首端低末端高 的结构;所述翻转架包括支架、电动机、轴承和滚筒,所述电动机在所述支架的底座上固定, 所述支架支撑所述轴承,所述电动机带动所述轴承转动,所述轴承上面固定的有所述滚筒, 所述滚筒外壁装有多个叶片。其中所述第三传送带和所述第四传送带各自分为左右两部 分,中间设有隔板,所述滚筒也分为左右两部分。所述翻转机构设中所述第三传送带和所述 第四传送带各自设为左右两部分,也可以各自分成两条传送带,同时两边安装挡板。
[0011] 进一步,当P C B板运行到所述第三传送末端,由于重力作用,P c B板会垂直下 落,所述滚筒在所述叶片和所述挡板的作用下,垂直落到所述滚筒的两个所述叶片之间,所 述滚筒转动,是所述的P C B板滑出,落到所述第四传送带上完成翻转,
[0012] 优选的技术方案,所述机械臂包括底座、机械手、和人机交互系统;所述机械手前 端安装有四方形平板,所述平板上设有可滑动轨道,所述轨道中设有两个气动吸盘。由于P C B板上含有钻孔,为了避免所述吸盘在钻孔位置上,可以通过所述的可滑动轨道调整所 述吸盘的位置。所述人机交互系统可以控制整个设备的开机运作和停止,同时根据需要检 测的板子,调出图形,在文件中找出参考点或者图像,设置出不同放置方法板子应该放置的 位置。
[0013] 优选的技术方案:所述逐升感应升降机在所述机械臂指定位置,其中所述的第一 放置台、第二放置台、第三放置台、第四放置台设置在机械手旁边,可以通过所述人机交互 系统设置坐标;所述第三放置台和所述第四放置台通过所述第三传送带连接翻转机构,所 述第四传送带分别和所述第一传送带和第五传送带连接,所述第五传送带和所述逐降感应 升降机连接,在所述第五传送带和所述逐降感应升降机之间设有引导支架,所述引导支架 口和所述L型挡板之间形成板子叠放区;所述第一传送带上设有所述第二放置台,所述第一 传送带连接所述旋转机构,所述旋转机构通过所述第二传送带连接所述逐降感应升降机。 [0014]优选的技术方案,所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传 送带均设有可移动挡板,所述滚轴传送带两次设有可移动挡板。可移动挡板根据不同的板 子结构,设置可移动挡板间距,使板子的按照预定的方向和顺序依次进行,避免出现板子转 动发生变化。
[0015] 相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本实用新型解决了现有生产过程 中,测试机械手取板前必须人工检查,否则无法生产;自动贴装工艺前,线查看面向和方位 等类似的问题,生产过程中自动化生产,减少人工,提升效率,降低成本。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的升降机结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型的一种PCB统一面向方位分板机流程示意图;
[0018] 图3为本实用新型的旋转机构示意图;
[0019] 图4为本实用新型的翻转机构示意图。
具体实施方式
[0020] 为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详 细的说明。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实 施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、 “左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号 标不。
[0022] 除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技 术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
[0023]如图2所示,本实用新型的一个实施例是:
[0024] —种PCB统一面向方位分板机,包括升降装置、机械臂、放置台、旋转机构、翻转机 构、传送机构;其中升降装置包括逐升感应升降机和逐降感应升降机;机械臂前端安装有四 方形平板,平板上安装气动吸盘;放置台包括第一放置台、第二放置台、第三放置台和第四 放置台;机械臂取出板子放置在相应的放置台,放置台、旋转机构、翻转机构、逐降感应升降 机之间通过传送带连接。
[0025] 如图1所示,所述升降装置包括底座1、升降机构2、高度感应器、传感器5以及控制 电路板6;所述底座1上设置有升降机构2,所述升降机构2顶部设置有作业平台3,所述作业 平台3上设有L型挡板,底部设置有传感器5,所述L型挡板上安装有所述高度感应器,所述高 度感应器与所述传感传感器5连接,所述传感器5与控制电路板6连接,所述控制电路板6通 过信号电路与升降机构2连接,所述作业平台3底部设置有蜂鸣器,所述蜂鸣器与控制电路 板6连接;
[0026]进一步,所述高度感应器感应出PCB板叠放高度,高度传送给传感器5,然后通过控 制线路板调整所述升降机的高度,通过调整升降机的高度,使待检测P C B板永久保持同 一高度,方便机械手抓取板子;设置L型挡板,便于放P C B板,叠放安全整齐。当台面上没 有P C B板时,蜂鸣器报警,提醒工作人员,及时补充或者关闭机器。
[0027]如图3所示,所述旋转机构包括一个外弧形挡板、一个内弧形挡板、滚轴传送带9、 第一传送带7和第二传送带8组成;所述第一传送带7和所述第二传送带8两边设有挡板,在 所述第一传送带7末端设有所述的外弧形挡板,在所述第二传送带8首端设有内弧形挡板, 所述第一传送带7和所述第二传送带8通过滚轴传送带9连接,所述第一传送带7、第二传送 带8、滚轴传送带9组成U字型传送机构。
[0028]如图4所示,所述翻转机构按照传送顺序依次包括第三传送带1〇、翻转架11、第四 传送带I2;所述第三传送带10和所述第四传送带12之间有落差,所述第四传送带12为首端 低末端高的结构;所述翻转架11包括支架、电动机、轴承和滚筒,所述电动机在所述支架的 底座1上固定,所述支架支撑所述轴承,所述电动机带动所述轴承转动,所述轴承上面固定 的有所述滚筒,所述滚筒外壁装有多个叶片。其中所述第三传送带10和所述第四传送带12 各自分为左右两部分,中间设有隔板,所述滚筒也分为左右两部分。所述翻转机构设中所述 第三传送带10和所述第四传送带12各自设为左右两部分,也可以各自分成两条传送带,同 时两边安装挡板。
[0029] 进一步,当P C B板运行到所述第三传送末端,由于重力作用,P C B板会垂直下 落,所述滚筒在所述叶片和所述挡板的作用下,垂直落到所述滚筒的两个所述叶片之间,所 述滚筒转动,是所述的P C B板滑出,落到所述第四传送带12上完成翻转,
[0030] 优选的技术方案,所述机械臂包括底座、机械手、和人机交互系统;所述机械手前 端安装有四方形平板,所述平板上设有可滑动轨道,所述轨道中设有两个气动吸盘。由于P C B板上含有钻孔,为了避免所述吸盘在钻孔位置上,可以通过所述的可滑动轨道调整所 述吸盘的位置。所述人机交互系统可以控制整个设备的开机运作和停止,同时根据需要检 测的板子,调出图形,在文件中找出参考点或者图像,设置出不同放置方法板子应该放置的 位置。
[0031] 优选的技术方案:所述逐升感应升降机在所述机械臂指定位置,其中所述的第一 放置台、第二放置台、第三放置台、第四放置台设置在机械手旁边,可以通过所述人机交互 系统设置坐标;所述第三放置台和所述第四放置台通过所述第三传送带10连接翻转机构, 所述第四传送带12分别和所述第一传送带7和第五传送带连接,所述第五传送带和所述逐 降感应升降机连接,在所述第五传送带和所述逐降感应升降机之间设有引导支架,所述引 导支架口和所述L型挡板之间形成板子叠放区;所述第一传送带7上设有所述第二放置台, 所述第一传送带7连接所述旋转机构,所述旋转机构通过所述第二传送带8连接所述逐降感 应升降机。
[0032] 优选的技术方案,所述第一传送带7、第二传送带8、第三传送带10、第四传送带12、 第五传送带均设有可移动挡板,所述滚轴传送带9两次设有可移动挡板。可移动挡板根据不 同的板子结构,设置可移动挡板间距,使板子的按照预定的方向和顺序依次进行,避免出现 板子转动发生变化。
[0033] 工作原理
[0034] 本实用新型是根据以下几个方面设计的,1)电脑程序和机械臂的结合使用,根据 图形与实物的对比做出固定的方案,升降系统和高度控制系统时P C B板保持在同一的水 平面,保证了板子的拾取和分类;2)利用轨道和限制使物体稳定的前进,不同方式放置的板 子通过不同的机构,翻转机构和旋转机构,达到要求的面向和方位;其中旋转方案使用摩擦 和挡板的方式,U字形结构完成旋转;翻转机构使用落体方式改变方向,达到目的;3)为了 在输出过程中防止板子方向更改,在逐降升降机中,控制板子的叠放高度,是板子恰好在L 型支架和引导支架之间。 实施例
[0035] 有A型号的板子生产,需要测试,把A放置在逐升升降架的L型挡板处。通过人机 交互界面导入A型号的文件图纸,设置出正确的面向放置在第一放置台,仅需旋转的放在 第二放置台,仅需要翻转的放置在第四放置台,需要旋转和翻转的放置在第三放置台;放置 位置设置好之后,根据A的尺寸和放置的方向,调整各传送带上挡板间距,保证A运行过程中 的面向和方位不变。
[0036]第一放置台上的A板子位置不动,直接收取测试;第二放置台在第一传送带7上,经 过U字形旋转机构,板子到达第二传送带8上,在第二传送带8末端,设有引导口,接触逐降感 应升降机,板子直接导出放置在设有L型挡板的作业平台3上;第三放置台和第四放置台设 计并排在一起,通过第三传送带10按照不同的传输轨道,翻转后传输到第四传送带12上,分 为两部分,第四放置台上的板子直接传输到引导支架上,通过支架口放置到逐降感应升降 机;第三放置台上板子经过第四转送带,通过滚轴传送到第一传送带7上,最后到达引导支 架上,通过支架口放置到逐降感应升降机。操作人员仅需要把板子放到逐升感应升降机上, 把第一放置台和逐降感应升降机上的板子取走即可。方便简单,节省人力,一个人员可以同 时操作多台机器。
[GG37]需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例, 均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说 明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范 围。

Claims (7)

1. 一种PCB统一面向方位分板机,其特征在于:包括升降装置、机械臂、放置台、旋转机 构、翻转机构、传送机构;其中升降装置包括逐升感应升降机和逐降感应升降机;机械臂前 端安装有四方形平板,平板上安装气动吸盘;放置台包括第一放置台、第二放置台、第三放 置台和第四放置台;机械臂取出板子放置在相应的放置台,放置台、旋转机构、翻转机构、逐 降感应升降机之间通过传送带连接。
2. 根据权利要求1所述一种PCB统一面向方位分板机,其特征在于:所述升降装置包括 底座、升降机构、高度感应器、传感器以及控制电路板,所述底座上设置有升降机构,所述升 降机构顶部设置有作业平台,所述作业平台上设有L型挡板,底部设置有传感器,所述L型挡 板上安装有所述高度感应器,所述高度感应器与所述传感器连接,所述传感器与控制电路 板连接,所述控制电路板通过信号电路与升降机构连接;所述作业平台底部设置有蜂鸣器, 所述蜂鸣器与控制电路板连接。
3. 根据权利要求2所述一种PCB统一面向方位分板机,其特征在于:所述旋转机构由一 个外弧形挡板、一个内弧形挡板、滚轴传送带、第一传送带和第二传送带组成;所述第一传 送带和所述第二传送带两边设有挡板,在所述第一传送带末端设有所述的外弧形挡板,在 所述第二传送带首端设有内弧形挡板,所述第一传送带和所述第二传送带通过滚轴传送带 连接,所述第一传送带、第二传送带、滚轴传送带组成U字型传送机构。
4. 根据权利要求3所述一种PCB统一面向方位分板机,其特征在于:所述翻转机构按照 传送顺序依次包括第三传送带、翻转架、第四传送带;所述第三传送带和所述第四传送带之 间有落差,所述第四传送带为首端低末端高的结构;所述翻转架包括支架、电动机、轴承和 滚筒,所述电动机在所述支架的底座上固定,所述支架支撑所述轴承,所述电动机带动所述 轴承转动,所述轴承上面固定的有所述滚筒,所述滚筒外壁装有多个叶片;其中所述第三传 送带和所述第四传送带各自分为左右两部分,中间设有隔板,所述滚筒也分为左右两部分。
5. 根据权利要求4所述一种PCB统一面向方位分板机,其特征在于:所述机械臂包括底 座、机械手和人机交互系统;所述机械手前端安装有四方形平板,所述平板上设有可滑动轨 道,所述轨道中设有两个气动吸盘。
6. 根据权利要求5所述一种PCB统一面向方位分板机,其特征在于:所述逐升感应升降 机在所述机械臂指定位置,其中第一放置台、第二放置台、第三放置台、第四放置台设置在 机械手旁边,可以通过所述人机交互系统设置坐标;所述第三放置台和所述第四放置台通 过所述第三传送带连接翻转机构,所述第四传送带分别和所述第一传送带和第五传送带连 接,所述第五传送带和所述逐降感应升降机连接,在所述第五传送带和所述逐降感应升降 机之间设有引导支架,所述引导支架口和所述L型挡板之间形成板子叠放区;所述第一传送 带上设有所述第二放置台,所述第一传送带连接所述旋转机构,所述旋转机构通过所述第 二传送带连接所述逐降感应升降机。
7. 根据权利要求6所述一种PCB统一面向方位分板机,其特征在于:第一传送带、第二传 送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带均设有可移动挡板,所述滚轴传送带两侧设有 可移动挡板。
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