CN204078139U - 一种自动包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包边机械设备技术领域，公开了一种自动包边机，使用时，所述收放机构将成卷的胶带放出，用于包边的胶带通过切刀机构，牵引机构移至切刀机构拾取胶带向左牵引，然后牵引机构转动使胶带头部脱落，同时，切刀机构切断胶带，包边驱动装置将包边物料（如导光板、屏幕面板等）从放料架取出，通过包边导槽进行送料，在包边驱动装置的作用下，包边物料从第一吸盘和第二吸盘之间的包边导槽通过实现前侧、左侧和右侧的包边，包边物料继续向前移动，然后在收尾装置的作用下，实现后侧的收尾包边，整个包边过程中，全部实现机械自动化操作，加工速度快、效率明显，产品的包边质量高，不会出现漏封现象，从而提高了产品的质量。

Description

一种自动包边机

技术领域

 本实用新型涉及包边机械设备技术领域，尤其涉及一种自动包边机。

背景技术

导光板广泛的用于各种灯具和电子产品屏幕中，利用亚克力/PC为基材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料制成，工作时，光通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光；大量的光从导光板正反面穿过，但由于导光板的透光特性，工作中，在导光板的周面会出现漏光现象，现有技术中，为了克服漏光现象的发生，往往利用人工在导光板的四周用胶带进行封贴，这种人工操作的方式，速度慢、效率低，容易出现漏封现象，导致产品出现质量问题；有鉴于此，有必要对现有技术存在的问题进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动包边机，本包边机通过机械自动完成导光板的包边工作，具有速度快、效率高的优点，而且不会出现漏封，保证产品的质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动包边机，包括机座，所述机座设置有龙门架、控制装置和用于放出和收取胶卷的收放机构，所述龙门架的内侧一端设置有用于吸附并切断胶带的切刀机构，所述龙门架的内侧另一端设置有用于牵引胶带的牵引机构，所述切刀机构与牵引机构之间设置有包边导槽，所述包边导槽的后端设置有放料架，所述包边导槽的前端设置有用于物料包边的收尾装置，所述包边导槽的下方设置有包边驱动装置，所述切刀机构与包边导槽之间设置有用于吸附胶带的第一吸盘，所述牵引机构与包边导槽之间设置有用于吸附胶带的第二吸盘，所述收放机构、切刀机构、牵引机构、收尾装置和包边驱动装置分别与所述控制装置电性连接。

作为优选，所述收放机构包括放料卷轴、收料卷轴和用于驱动所述收料卷轴转动的马达，所述放料卷轴与收料卷轴之间还设置有供带料依次通过的第一过渡轴和第二过渡轴。

作为优选，所述切刀机构包括刀架，所述刀架上设置有可纵向移动的吸附台和用于推动所述吸附台的第一气缸，所述刀架上还设置有与吸附台对应的移动刀座和用于驱动所述移动刀座的第二气缸，所述移动刀座装设有用于切断胶带的刀具，所述吸附台还设置有用于吸附胶带的气嘴。

作为优选，所述牵引机构包括设置于龙门架内侧上部的牵引滑轨和滑动连接在牵引滑轨上的牵引座，所述牵引座连接有牵引气缸，所述牵引座设置有转台和用于驱动所述转台转动的第三气缸，所述转台连接有牵引块。

作为优选，所述转台设置有与所述牵引座活动连接的转轴，所述转台设置有位于转轴旁侧供第三气缸推动的偏心螺母，所述转台连接有复位弹簧。

作为优选，所述包边驱动装置包括支撑板和用于驱动所述支撑板上下移动的升降气缸，所述支撑板的侧面设置有送料滑轨，所述送料滑轨滑动连接有送料座，所述支撑板设置有用于驱动送料座的送料气缸，所述送料座上部连接有送料板，所述送料板设置有推料滑轨，所述推料滑轨滑动连接有推料座，所述送料板还设置有取料夹，所述取料夹的下方设置有用于推动所述推料座的推料气缸。

作为优选，所述控制装置包括PCB控制电路板和与所述PCB控制电路板电性连接的触摸屏。

作为优选，所述收尾装置包括设置于包边导槽两侧的两组压边机构，所述压边机构包括固定板，所述固定板设置有压边导槽，所述压边导槽滑动连接有压边座，所述压边导槽的一端设置有用于驱动所述压边座的压边气缸，所述压边导槽的另一端设置有与压边座连接的压边头。

作为优选，所述包边导槽的上方还设置有压料机构，所述压料机构包括与切刀机构连接的压料座，所述压料座的底部设置有若干个压料轴承。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种自动包边机，在控制装置的作用下，所述收放机构将成卷的胶带料放出，剩余的底带料回收，用于包边的胶带通过切刀机构并被吸附住，牵引机构向右移动至切刀机构，拾取胶带的头部，然后向左牵引并通过第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘将胶带吸附支撑住，牵引机构转动使胶带头部脱落，同时，切刀机构切断胶带，包边驱动装置将包边物料（如导光板、屏幕面板等）从放料架取出，通过包边导槽进行送料，在包边驱动装置的作用下，包边物料从第一吸盘和第二吸盘之间的包边导槽通过实现前侧、左侧和右侧的包边，包边物料继续向前移动，然后在收尾装置的作用下，实现后侧的收尾包边，整个包边过程中，全部实现机械自动化操作，加工速度快、效率明显，产品的包边质量高，不会出现漏封现象，从而提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图。

图3为本实用新型的收放机构的结构示意图。

图4为本实用新型的包边导槽与放料架连接的结构示意图。

图5为本实用新型的包边驱动装置的结构示意图。

图6为本实用新型的压料机构的结构示意图。

图7为本实用新型的切刀机构的结构示意图。

图8为本实用新型的收尾装置的结构示意图。

图9为本实用新型的牵引机构的结构示意图。

图10为本实用新型的牵引机构的工作状态示意图。

附图标记包括：机座--11，龙门架--12，包边导槽--13，放料架--14，第一吸盘--15，第二吸盘--16，控制装置--2，PCB控制电路板--21，触摸屏--22，收放机构--3，放料卷轴--31，收料卷轴--32，马达--33，第一过渡轴--34，第二过渡轴--35，切刀机构-4，刀架--41，吸附台--42，第一气缸--43，移动刀座--44，第二气缸--45，刀具--46，气嘴--47，牵引机构--5，牵引滑轨--51，牵引座--52，牵引气缸--53，转台--54，第三气缸--55，牵引块--56，转轴--57，偏心螺母--58，复位弹簧--59，收尾装置--6，固定板--61，压边导槽--62，压边座--63，压边气缸--64，压边头--65，包边驱动装置--7，支撑板--71，升降气缸--72，送料座--73，送料气缸--74，送料板--75，推料滑轨--76，推料座--77，取料夹--78，推料气缸--79，压料机构--8，压料座--81，压料轴承--82。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图10，一种自动包边机，包括机座11，所述机座11设置有龙门架12、控制装置2和用于放出和收取胶卷的收放机构3，所述龙门架12的内侧一端设置有用于吸附并切断胶带的切刀机构4，所述龙门架12的内侧另一端设置有用于牵引胶带的牵引机构5，所述切刀机构4与牵引机构5之间设置有包边导槽13，所述包边导槽13的后端设置有放料架14，所述包边导槽13的前端设置有用于物料包边的收尾装置6，所述包边导槽13的下方设置有包边驱动装置7，所述切刀机构4与包边导槽13之间设置有用于吸附胶带的第一吸盘15，所述牵引机构5与包边导槽13之间设置有用于吸附胶带的第二吸盘16，所述收放机构3、切刀机构4、牵引机构5、收尾装置6和包边驱动装置7分别与所述控制装置2电性连接；本自动包边机的工作原理是：在控制装置2的作用下，所述收放机构3将成卷的胶带料放出，需要说明的是：所述胶带料由可粘贴的胶带和底带料相互贴合组成，其成卷的胶带料是指胶带附着在底带料上，一条底带料上可设备多条胶带，放料时，其中一条胶带通过设备完成产品的包边，剩余的底带料回收可再次使用；用于包边的胶带通过切刀机构4并吸附保持住，牵引机构5向右移动至切刀机构4，拾取胶带的头部，然后向左牵引并通过第一吸盘15和第二吸盘16，第一吸盘15和第二吸盘16将胶带吸附支撑住，牵引机构5转动使胶带头部脱落，同时，切刀机构4切断胶带，包边驱动装置7将包边物料（如导光板、屏幕面板等）从放料架14取出，通过包边导槽13进行送料，在包边驱动装置7的作用下，包边物料从第一吸盘15和第二吸盘16之间的包边导槽13通过实现前侧、左侧和右侧的包边，包边物料继续向前移动，然后在收尾装置6的作用下，实现后侧的收尾包边，整个包边过程中，全部实现机械自动化操作，加工速度快、效率明显，产品的包边质量高，不会出现漏封现象，从而提高了产品的质量。

具体地说，所述收放机构3包括放料卷轴31、收料卷轴32和用于驱动所述收料卷轴32转动的马达33，所述放料卷轴31与收料卷轴32之间还设置有供带料依次通过的第一过渡轴34和第二过渡轴35；将成卷的胶带料装设于放料卷轴31中，牵引胶带料的头部依次穿过第一过渡轴34、第二过渡轴35，在第一过渡轴34和第二过渡轴35之间将胶带接入切刀机构4，然后剩余的胶带料进入收料卷轴32中回收，使用时，通过马达33驱动收料卷轴32，可以实现胶带料的收放作业，本机构的结构简单，易于更换带料。

在本技术方案中，所述切刀机构4包括刀架41，所述刀架41上设置有可纵向移动的吸附台42和用于推动所述吸附台42的第一气缸43，所述刀架41上还设置有与吸附台42对应的移动刀座44和用于驱动所述移动刀座44的第二气缸45，所述移动刀座44装设有用于切断胶带的刀具46，所述吸附台42还设置有用于吸附胶带的气嘴47；当所述胶带进入到切刀机构4时，所述气嘴47作空气吸附作用，从而将胶带的头部控制在吸附台42上，以供所述牵引机构5正确获取胶带的头部。

进一步的说，所述牵引机构5包括设置于龙门架12内侧上部的牵引滑轨51和滑动连接在牵引滑轨51上的牵引座52，所述牵引座52连接有牵引气缸53，所述牵引座52设置有转台54和用于驱动所述转台54转动的第三气缸55，所述转台54连接有牵引块56；当所述胶带的头部被吸附于吸附台42时，所述牵引气缸53驱动牵引座52向吸附台42方向移动，移动至使所述牵引块56与吸附台42对齐，这时，所述牵引块56与吸附台42具有一定间隙，所述第一气缸43驱动吸附台42向牵引块56方向作纵向移动，使吸附台42上的胶带的头部与牵引块56粘贴，然后，所述气嘴47停止吸附，第一气缸43带动吸附台42复位，从而顺利的将胶带的头部粘贴于牵引机构5的牵引块56上，进一步的，牵引机构5向包边导槽13的左侧复位，以此同时，马达33驱动收料卷轴32实现同步放料和收料，胶带在牵引机构5的作用下，依次通过第一吸盘15和第二吸盘16，直至复位，此时，第一吸盘15和第二吸盘16将通过的胶带吸附并保持。

为了进行下一步的包边工作，在本技术方案中，所述转台54设置有与所述牵引座52活动连接的转轴57，所述转台54设置有位于转轴57旁侧供第三气缸55推动的偏心螺母58，所述转台54连接有复位弹簧59；当胶带牵引完成后，所述第三气缸55推动偏心螺母58，使转台54转动一定角度，例如60度或80度，从而使胶带的头部与牵引块56分离；同时，所述第二气缸45驱动移动刀座44，使刀具46将位于吸附台42的胶带切断，从而完成包边前的准备，

在本技术方案中，所述包边驱动装置7包括支撑板71和用于驱动所述支撑板71上下移动的升降气缸72，所述支撑板71的侧面设置有送料滑轨，所述送料滑轨滑动连接有送料座73，所述支撑板71上设置有用于驱动送料座73的送料气缸74，所述送料座73上部连接有送料板75，所述送料板75设置有推料滑轨76，所述推料滑轨76滑动连接有推料座77，所述送料板75还设置有取料夹78，所述取料夹78的下方设置有用于推动所述推料座77的推料气缸79；所述送料气缸74驱动送料座73移动并使取料夹78位于放料架14的下方，升降气缸72驱动支撑板71上移使位于放料架14最底层的待包边产品位于取料夹78内，该放料架14底层设置有与所述包边导槽13相通的缺口，然后，送料气缸74驱动送料座73，送料板75上的取料夹78将待包边产品夹住并沿着包边导槽13向前送料，当待包边产品移动至包边导槽13的中部时，所述升降气缸72驱动支撑板71下移，使取料夹78退出待包边产品，然后送料气缸74复位，使取料夹78重新回到放料架14的下方，升降气缸72驱动支撑再次上移位使放料架14最底层的待包边产品位于取料夹78内，同时，所述推料座77随之上升处于上一移动至包边导槽13中部的待包边产品后部，推料气缸79驱动推料座77，使上一待包边产品继续向前移动，移过中待包边产品通过第一吸盘15和第二吸盘16位置的包边导槽13时，待包边产品的前立面与胶带贴合实现包边，待包边产品继续向前移动，在第一吸盘15和第二吸盘16的作用下，待包边产品的左立面和右立面也实现贴合包边。

为了实现最后的包边工作，所述收尾装置6包括设置于包边导槽13两侧的两组压边机构，所述压边机构包括固定板61，所述固定板61设置有压边导槽62，所述压边导槽62滑动连接有压边座63，所述压边导槽62的一端设置有用于驱动所述压边座63的压边气缸64，所述压边导槽62的另一端设置有与压边座63连接的压边头65；当待包边产品的前立面、左立面和后立面完成贴合包边后，所述推料座77将待包边产品推至压边机构后复位，设置于包边导槽13左、右两侧的压边机构，压力气缸驱动压力座向前移动，从而使压边头65向外伸出，压边头65将胶带压向待包边产品的后立面实现贴合，从而完成整个产品的包边工作。

在本技术方案中，为了实现人机操作控制，所述控制装置2包括PCB控制电路板21和与所述PCB控制电路板21电性连接的触摸屏22，上述马达33与所述PCB控制电路板21电性连接控制，而所述第一气缸43、第二气缸45、第三气缸55、牵引气缸53、升降气缸72、送料气缸74和推料气缸79通过连接电磁阀等分别与PCB控制电路板21电性连接控制，PCB控制电路板21将控制和工作信息反馈于触摸屏22，同时，可通过触摸屏22可将相关控制信号发送至PCB控制电路板21，PCB控制电路板21再将相关信息发给相关的部件。

为了使待包边产品更顺利的通过包边导槽13，所述包边导槽13的上方还设置有压料机构8，所述压料机构8包括与切刀机构4连接的压料座81，所述压料座81的底部设置有若干个压料轴承82。这样，当待包边产品从放料架14滑出时，所述压料轴承82位于包边导槽13的上方，使待包边产品不会从包边导槽13中脱落，使用更加可靠。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1. 一种自动包边机，包括机座（11），其特征在于：所述机座（11）设置有龙门架（12）、控制装置（2）和用于放出和收取胶带的收放机构（3），所述龙门架（12）的内侧一端设置有用于吸附并切断胶带的切刀机构（4），所述龙门架（12）的内侧另一端设置有用于牵引胶带的牵引机构（5），所述切刀机构（4）与牵引机构（5）之间设置有包边导槽（13），所述包边导槽（13）的后端设置有放料架（14），所述包边导槽（13）的前端设置有用于物料包边的收尾装置（6），所述包边导槽（13）的下方设置有包边驱动装置（7），所述切刀机构（4）与包边导槽（13）之间设置有用于吸附胶带的第一吸盘（15），所述牵引机构（5）与包边导槽（13）之间设置有用于吸附胶带的第二吸盘（16），所述收放机构（3）、切刀机构（4）、牵引机构（5）、收尾装置（6）和包边驱动装置（7）分别与所述控制装置（2）电性连接。

2. 根据权利要求1所述的一种自动包边机，其特征在于：所述收放机构（3）包括放料卷轴（31）、收料卷轴（32）和用于驱动所述收料卷轴（32）转动的马达（33），所述放料卷轴（31）与收料卷轴（32）之间还设置有供胶带依次通过的第一过渡轴（34）和第二过渡轴（35）。

3. 根据权利要求1所述的一种自动包边机，其特征在于：所述切刀机构（4）包括刀架（41），所述刀架（41）上设置有可纵向移动的吸附台（42）和用于推动所述吸附台（42）的第一气缸（43），所述刀架（41）上还设置有与吸附台（42）对应的移动刀座（44）和用于驱动所述移动刀座（44）的第二气缸（45），所述移动刀座（44）装设有用于切断胶带的刀具（46），所述吸附台（42）还设置有用于吸附胶带的气嘴（47）。

4. 根据权利要求1所述的一种自动包边机，其特征在于：所述牵引机构（5）包括设置于龙门架（12）内侧上部的牵引滑轨（51）和滑动连接于牵引滑轨（51）的牵引座（52），所述牵引座（52）连接有牵引气缸（53），所述牵引座（52）设置有转台（54）和用于驱动所述转台（54）转动的第三气缸（55），所述转台（54）连接有牵引块（56）。

5. 根据权利要求4所述的一种自动包边机，其特征在于：所述转台（54）设置有与所述牵引座（52）活动连接的转轴（57），所述转台（54）设置有位于转轴（57）旁侧供第三气缸（55）推动的偏心螺母（58），所述转台（54）连接有复位弹簧（59）。

6. 根据权利要求1所述的一种自动包边机，其特征在于：所述包边驱动装置（7）包括支撑板（71）和用于驱动所述支撑板（71）上下移动的升降气缸（72），所述支撑板（71）的侧面设置有送料滑轨，所述送料滑轨滑动连接有送料座（73），所述支撑板（71）设置有用于驱动送料座（73）的送料气缸（74），所述送料座（73）上部连接有送料板（75），所述送料板（75）设置有推料滑轨（76），所述推料滑轨（76）滑动连接有推料座（77），所述送料板（75）还设置有取料夹（78），所述取料夹（78）的下方设置有用于推动所述推料座（77）的推料气缸（79）。

7. 根据权利要求1所述的一种自动包边机，其特征在于：所述控制装置（2）包括PCB控制电路板（21）和与所述PCB控制电路板（21）电性连接的触摸屏（22）。

8. 根据权利要求1所述的一种自动包边机，其特征在于：所述收尾装置（6）包括设置于包边导槽（13）两侧的两组压边机构，所述压边机构包括固定板（61），所述固定板（61）设置有压边导槽（62），所述压边导槽（62）滑动连接有压边座（63），所述压边导槽（62）的一端设置有用于驱动所述压边座（63）移动的压边气缸（64），所述压边导槽（62）的另一端设置有与压边座（63）连接的压边头（65）。

9. 根据权利要求1-8任一项所述的一种自动包边机，其特征在于：所述包边导槽（13）的上方还设置有压料机构（8），所述压料机构（8）包括与切刀机构（4）连接的压料座（81），所述压料座（81）的底部设置有若干个压料轴承（82）。