CN108130658A - 一种包边带传送及折尾机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种包边带传送及折尾机构，包括拉筒、送料组件、切断组件和折尾组件；在拉筒与包边带导向板之间设置包边带导向嘴；包边带导向板上设有配合拉筒送料的送料组件；送料组件包括伺服电机驱动的搓轮；送料组件上连接气缸；气缸推拉送料组件来调整搓轮与包边带的接触程度；包边带导向板与包边带导向嘴之间配合有切断组件；在包边带导向嘴与拉筒的入口之间设置折尾组件；切断组件至少包括下刀和联动轴带动的上刀；折尾组件至少包括横向移动的翻转导向板；翻转导向板上设有往复升降的翻转动板；翻转动板顶升包边带的末端并将其顺着包边带运动方向折压至翻转定板上；翻转定板上方设有气动升降的包边带压板；在翻转定板的下方还设有真空发生器。
Description
技术领域
本发明涉及地垫包边带送折结构领域，特别是涉及一种包边带传送及折尾机构。
背景技术
包边机是生产地垫、脚垫过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在地垫行业中，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包边，包边的主要目的是让裁片的边缘不致散脱，同时在边缝处用同步车拷上一圈边免得材料边缘散开，也能起到美观的作用。但在包边带在进行面料自动包边时包边带头及包边带尾必须是斜尖角，包边带缝制到地垫上后在包边带的尾端斜尖角处需要进行折尾工序。折尾配合拉筒送料需要平整过渡，不能产生送料的间断，避免包边加工造成影响。因此，包边带的送料配合包边带切断折尾是解决地垫包边自动化生产的重要研究对象。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种包边带传送及折尾机构，解决了包边带自动送料过程，用拉筒配合包边带折尾后并顺利的将包边带送出拉筒，达到加工区域的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种包边带传送及折尾机构，包括拉筒、送料组件、切断组件和折尾组件；所述拉筒与包边带导向板对接；在拉筒与包边带导向板之间设置包边带导向嘴；包边带导向板上设有配合拉筒送料的所述送料组件；所述送料组件包括伺服电机驱动的搓轮；所述送料组件上连接第三气缸；第三气缸推拉送料组件来调整搓轮与包边带的接触程度；所述包边带导向板与包边带导向嘴之间配合有切断包边带的切断组件；在包边带导向嘴与拉筒的入口之间设置所述折尾组件；切断组件至少包括下刀和联动轴带动的上刀；所述折尾组件至少包括横向移动的翻转导向板；所述翻转导向板上设有往复升降的翻转动板；翻转动板顶升包边带的末端并将其顺着包边带运动方向折压至翻转定板上；所述翻转定板上方设有气动升降的包边带压板；在翻转定板的下方还设有真空发生器。
优选的是，所述包边带导向板的底部设有基板；所述送料组件包括设置在轮组固定板上的：第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和张紧轮；一条同步带同时联动第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和张紧轮；所述第二同步带轮由伺服电机直接驱动；在第一同步带轮与第二同步带轮的芯轴上各配合一个搓轮；所述包边带导向板上设有与搓轮配合的导槽；轮组固定板的底部设有两个轮组支撑座，轮组支撑座与基板之间通过转轴实现相对转动；轮组固定板的顶部连接有所述第三气缸；第三气缸推动轮组固定板绕转轴转动；第三气缸通过第三气缸固定工件连接至基板上。
优选的是，所述切断组件包括第四气缸；第四气缸通过第四气缸固定件连接至包边带导向板上；所述第四气缸的活塞杆上连接联动杆；联动杆的另一端连接至所述联动轴上；联动杆翻转带动联动轴自转；联动轴的另一端固定所述上刀；所述上刀与下刀设置在包边带导向嘴的入口处。
优选的是，所述翻转导向板由第二气缸横向推送；所述第二气缸由第二气缸固定件连接至所述包边带导向板上；所述第二气缸的活塞上固连一气缸固定板；气缸固定板的底部连接所述翻转导向板；翻转导向板上设有呈凸起尖角状的翻转槽；所述翻转动板通过其两侧的轴端配合在翻转槽内；所述翻转槽的底边不高于包边带的送料高度，翻转槽的定边不低于包边带的送料高度；所述翻转定板位于翻转动板的一侧；所述气缸固定板上还设置有竖直伸缩的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上连接一水平设置的所述包边带压板；所述包边带压板与翻转定板压折包边带的折尾边。
本发明的有益效果是：提供一种包边带传送及折尾机构，。
附图说明
图1是本发明一种包边带传送及折尾机构的结构图；
图2是本发明燃油喷射式舷外机的结构图视图；
图3是一种包边带传送及折尾机构的控制原理图；
附图中各部件的标记如下：1、拉筒；2、第二搓轮；3、第二从动轴；4、第一铜轴套；5、第一同步带轮；6、第二同步带轮；7、涨紧轮；8、第一从动轴；9、同步带；10、第三同步带轮；11、第一气缸；12、气缸固定板；13、伺服电机；14、第二气缸；15、第三气缸；16、第一鱼眼轴承；17、轮组固定板；18、轮组连接板；19、第一轮组支撑座；20、第一气缸固定件；21、基板；22、包边带导向底板；23、包边带导向盖板；24、第二气缸固定件；25、第三气缸固定件；26、第四气缸；27、第二鱼眼轴承 28、联动杆；29、弹簧；30、联动轴；31、第一无油铜套；32、第一搓轮；33、第二铜轴套；34、第二轮组支撑座；35、第二无油铜套；36、上刀固定件；37、下刀；38、上刀；39、包边带导向嘴；40、翻转导向板；41、翻转动板；42、翻转定板；43、包边带压板；44、包边带；45、真空发生器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本发明实施例包括：
一种包边带传送及折尾机构，包括拉筒1、送料组件、切断组件和折尾组件。拉筒1与包边带导向板对接，在拉筒1与包边带导向板之间设置包边带导向嘴39。包边带导向板包括上、下合盖的：包边带导向底板22和包边带导向盖23板，包边带导向板的底部设有基板21，包边带导向板上设有配合拉筒1送料的送料组件。送料组件为伺服电机13驱动的搓轮；
送料组件上连接第三气缸15；第三气缸15推拉送料组件来调整搓轮与包边带44的接触程度；包边带导向板与包边带导向嘴39之间配合有切断包边带的切断组件；在包边带导向嘴39与拉筒1的入口之间设置折尾组件；切断组件至少包括下刀37和联动轴30带动的上刀38；折尾组件至少包括横向移动的翻转导向板40；翻转导向板40上设有往复升降的翻转动板41；翻转动板41顶升包边带44的末端并将其顺着包边带44运动方向折压至翻转定板42上；翻转定板42上方设有气动升降的包边带压板43；在翻转定板42的下方还设有真空发生器45。
送料组件包括设置在轮组固定板17上的：第一同步带轮5、第二同步带轮6、第三同步带轮10和张紧轮7。一条同步带9同时联动第一同步带轮5、第二同步带轮6、第三同步带轮10和张紧轮7。第二同步带轮6由伺服电机13直接驱动，在第一同步带轮5与第二同步带轮6的芯轴上各配合一个搓轮，搓轮通过铜轴套的作用于同步带轮同轴安装。第一同步带轮5的芯轴为第一从动轴8，第一搓轮32与第一从动轴8通过第一铜轴套4进行安装；第三同步带轮10的芯轴为第二从动轴3，第二搓轮2与第二从动轴3通过第二铜轴套33进行安装；张紧轮7设置于第二同步带轮6与第三同步带轮10之间。包边带导向板上设有与搓轮配合的导槽；轮组固定板17的底部设有两个轮组支撑座：第一轮组支撑座19和第二轮组支撑座34。轮组支撑座与基板21之间通过转轴实现相对转动，转轴通过轮组连接板18连接在基板21上。轮组固定板17的顶部连接有第三气缸15；第三气缸15的活塞杆通过第一鱼眼轴承16固定在轮组固定板17上，第三气缸15推动轮组固定板17绕转轴转动；第三气缸15通过第三气缸固定工件25连接至基板21上。
切断组件包括第四气缸26；第四气缸26通过第四气缸固定件20连接至包边带导向板上；第四气缸26的活塞杆上通过第二鱼眼轴承27连接联动杆28；联动杆28的另一端连接至联动轴30上；联动杆28翻转带动联动轴30自转；联动轴30的另一端通过上刀固定件36固定上刀38；上刀与下刀设置在包边带导向嘴的入口处。在包边带导向底板22上设有配合联动轴30的轴孔，在轴孔的两端分别通过第一无油铜套31和第二无油铜套35来配合联动轴30。在联动轴30上还套装有一个弹簧29，该弹簧29作用于联动杆28与包边带导向底板22之间。
翻转导向板由第二气缸14横向推送；第二气缸14由第二气缸固定件24连接至包边带导向板上；第二气缸的活塞上固连一气缸固定板12；气缸固定板12的底部连接翻转导向板40；翻转导向板40上设有呈凸起尖角状的翻转槽；翻转动板41通过其两侧的轴端配合在翻转槽内；翻转槽的底边不高于包边带44的送料高度，翻转槽的定边不低于包边带44的送料高度；翻转定板42位于翻转动板41的一侧；气缸固定板12上还设置有竖直伸缩的第一气缸11；第一气缸11的活塞杆上连接一水平设置的包边带压板43；包边带压板43与翻转定板42压折包边带44的折尾边。
包边带44穿入包边带导向底板22及包边带导向盖板23之间的夹槽中，伺服电机13转动，通过同步带轮、涨紧轮7、同步带9组成的轮组来带动第一搓轮2、第二搓轮32，第一搓轮2、第二搓轮32把包边带44送出拉筒口20mm(此距离由伺服参数设定，具体根据缝纫机型号来定长)，伺服电机13停转，此时第三气缸15伸出，使两搓轮脱离包边带44。面料进入拉筒1，靠面料的搓动及缝纫机自身的牙齿、机针把包边带自动带出，此时，该机构只对包边带起导向作用。面料包边到收尾处理阶段，此时包边带斜尖角缺口在上刀38正下方，第四气缸26伸出，切断包边带44。第二气缸14伸出，带动翻转导向板40，从而带动翻转动板41做180°翻转，实现包边带尾部的自动折叠，真空发生器45打开，翻转定板吸住双层包边带。第二气缸14缩回后，第一气缸11伸出压住折好的包边带44，真空发生器45关闭，缝纫机头运行将自动把折好的包边带44带出实现收尾功能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种包边带传送及折尾机构，其特征在于：包括拉筒、送料组件、切断组件和折尾组件；所述拉筒与包边带导向板对接；在拉筒与包边带导向板之间设置包边带导向嘴；包边带导向板上设有配合拉筒送料的所述送料组件；所述送料组件包括伺服电机驱动的搓轮；所述送料组件上连接第三气缸；第三气缸推拉送料组件来调整搓轮与包边带的接触程度；所述包边带导向板与包边带导向嘴之间配合有切断包边带的切断组件；在包边带导向嘴与拉筒的入口之间设置所述折尾组件；切断组件至少包括下刀和联动轴带动的上刀；所述折尾组件至少包括横向移动的翻转导向板；所述翻转导向板上设有往复升降的翻转动板；翻转动板顶升包边带的末端并将其顺着包边带运动方向折压至翻转定板上；所述翻转定板上方设有气动升降的包边带压板；在翻转定板的下方还设有真空发生器。
2.根据权利要求1所述的一种包边带传送及折尾机构，其特征在于：所述包边带导向板的底部设有基板；所述送料组件包括设置在轮组固定板上的：第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和张紧轮；一条同步带同时联动第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和张紧轮；所述第二同步带轮由伺服电机直接驱动；在第一同步带轮与第二同步带轮的芯轴上各配合一个搓轮；所述包边带导向板上设有与搓轮配合的导槽；轮组固定板的底部设有两个轮组支撑座，轮组支撑座与基板之间通过转轴实现相对转动；轮组固定板的顶部连接有所述第三气缸；第三气缸推动轮组固定板绕转轴转动；第三气缸通过第三气缸固定工件连接至基板上。
3.根据权利要求1所述的一种包边带传送及折尾机构，其特征在于：所述切断组件包括第四气缸；第四气缸通过第四气缸固定件连接至包边带导向板上；所述第四气缸的活塞杆上连接联动杆；联动杆的另一端连接至所述联动轴上；联动杆翻转带动联动轴自转；联动轴的另一端固定所述上刀；所述上刀与下刀设置在包边带导向嘴的入口处。
4.根据根据权利要求1所述的一种包边带传送及折尾机构，其特征在于：所述翻转导向板由第二气缸横向推送；所述第二气缸由第二气缸固定件连接至所述包边带导向板上；所述第二气缸的活塞上固连一气缸固定板；气缸固定板的底部连接所述翻转导向板；翻转导向板上设有呈凸起尖角状的翻转槽；所述翻转动板通过其两侧的轴端配合在翻转槽内；所述翻转槽的底边不高于包边带的送料高度，翻转槽的定边不低于包边带的送料高度；所述翻转定板位于翻转动板的一侧；所述气缸固定板上还设置有竖直伸缩的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上连接一水平设置的所述包边带压板；所述包边带压板与翻转定板压折包边带的折尾边。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 13 Shitian Road, Yangchenghu Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: SUZHOU JIANGBO INTELLIGENT TECH Co.,Ltd. Address before: No. 3 Shuangqi Road, Wuzhong Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: SUZHOU JIANGBO INTELLIGENT TECH Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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