CN109972305A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，其包括机架、置于机架上的台板以及位于台板上的领尖定位上料区、缝纫区以及收料区，领尖定位上料区内设有位于台板上的定位板，置于定位板上的定位基准件，以及位于台板下方的吸气组件；所述定位基准件的侧边为直边，定位基准件的直边与定位板间形成吸附缝隙，吸气组件与吸附缝隙相连通，当将领尖裁片沿定位基准件的直边放置，吸气组件工作时，吸附缝隙处产生吸力且将领尖裁片吸附使领尖裁片的边沿弯折；缝纫区设有置于台板上的缝纫机头；设在领尖定位上料区和缝纫区间的送料装置；以及总控制器，分别与缝纫机头、吸气组件相连。本发明的缝纫机实现带标签腔领尖的自动上料和缝制。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，在衬衣衣领的领尖缝制标签时，需要现在领尖的裁片上形成容置标签的空腔，而在缝制该空腔时，裁剪好的裁片需要人工折叠裁片的边沿且通过熨烫将其躺平，然后再将其与衬垫叠放后缝制，形成容置标签的空腔，其折叠以及熨烫均靠人工实现，其费时费力；而且折叠熨烫形成的边线有时不够完美，易形成有缺陷的领尖。

因此，需要一种可自动折叠定位上料且自动进行缝纫的领尖用缝纫机。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，用于解决现有技术中领尖上具有标签时难以实现自动上料和缝纫的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机，其包括机架、置于机架上的台板以及位于台板上的领尖定位上料区、缝纫区以及收料区，所述领尖定位上料区内设有位于台板上的定位板，置于定位板上的定位基准件，以及位于所述台板下方的吸气组件，所述吸气组件包括吸气机、与吸气机相连的吸管；所述定位基准件的侧边为直边，所述定位基准件的直边与定位板间形成吸附缝隙，所述吸管与所述吸附缝隙相连通，当将领尖裁片沿所述定位基准件的直边放置，吸气机工作时，吸附缝隙处产生吸力且将领尖裁片吸附使领尖裁片的边沿弯折；所述缝纫区设有置于所述台板上的缝纫机头；设在领尖定位上料区和缝纫区间的送料装置，包括跨设在领尖定位上料区和缝纫区间的横向滑轨，滑动设于横向滑轨上的送料组件，以及驱动送料组件沿所述横向滑轨移动的X向驱动机构；以及总控制器，分别与所述缝纫机头、吸气组件和X向驱动机构相连。

优选的，所述定位基准件的端部设有可转动的端部定位件，端部定位件的内侧边为直边。

优选的，所述送料组件包括滑动设于横向滑轨上的支撑板、设于所述支撑板上的Y向送料机构、设于所述Y向送料机构上的滑动板、设于所述滑动板上的Z向升降机构和设于所述Z向升降机构上的用于安装缝纫模板的安装板，所述缝纫模板用于承载所述领尖定位上料区内已定位的领尖裁片；所述支撑板与所述X向驱动机构相连在X向驱动机构的驱动下沿横向滑轨滑动，所述Y向送料机构驱动所述滑动板带动所述Z向升降机构沿Y向移动，所述Z向升降机构驱动所述安装板带动所述缝纫模板沿Z向移动。

优选的，所述X向驱动机构包括沿横向滑轨间隔设置的X向主动带轮和X向从动带轮、连接所述X向主动带轮和所述X向从动带轮的X向同步带以及与所述X向主动带轮相连接的X向动力元件，所述支撑板与所述X向同步带相连接。

优选的，所述台板上开设有一沿X向延伸的导向凹槽，且所述导向凹槽的开设位置与所述X向主动带轮的设置位置位于同一X向水平线上；所述X向从动带轮安装在一X向从动带轮座上，所述X向从动带轮座的底部设有导向凸起，所述X向从动带轮座放置在所述导向凹槽的上方且所述导向凸起可滑动地插入所述导向凹槽中；所述台板上在所述导向凹槽远离所述X向主动带轮的一侧设有一张紧机构，所述张紧机构与所述X向从动带轮座相连接并使所述X向同步带张紧。

优选的，所述支撑板上设有一位置块，所述台板上在所述位置块随所述支撑板沿X向移动的极限位置处设有一能够感应所述位置块的位置传感器和一能够停止所述X向驱动机构运行的安全开关，所述位置传感器和所述安全开关均与总控制器相连接。

优选的，所述Y向送料机构包括沿Y向设于所述支撑板上的Y向滑座、沿Y向可滑动地设于所述Y向滑座上的Y向导轨以及驱动所述滑动板沿Y向移动的Y向驱动组件，所述滑动板与所述Y向导轨相连接。

优选的，所述Z向升降机构包括沿Z向设于所述滑动板靠近所述台板的一端上的Z向导轨、可滑动地设于所述Z向导轨上的Z向滑块以及驱动所述安装板沿Z向移动的Z向驱动组件，所述安装板与所述Z向滑块相连接。

如上所述，本发明的缝纫机，具有以下有益效果：其通过在领尖定位上料区实现领尖裁片自动定位，在上料时，只需将领尖裁片沿上述定位基准件的直边放置，吸气机工作，吸附缝隙处产生吸力且将裁片向吸附缝隙内吸附使裁片的边沿弯折，后续只需轻微折叠一下然后将衬垫覆盖在裁片上，再通过送料装置将定位好的衬垫和领尖裁片一起转送至缝纫区进行缝纫，形成容置标签的空腔，实现了带标签腔领尖的自动上料和缝纫。

附图说明

图1显示为本发明的缝纫机示意图。

图2显示为本发明的领尖定位上料区示意图。

图3显示为本发明的领尖定位上料区所用的吸气组件示意图。

图4显示为本发明的送料装置的结构示意图。

图5显示为图4中A部从另一个角度看的放大示意图。

图6显示为图4中B部从另一个角度看的放大示意图。

图7显示为图4中C部从另一个角度看的放大示意图。

图8显示为图4中去掉X向动力元件、滑动板、Z向升降机构和安装板后的结构示意图。

图9显示为图8中D部的放大示意图。

图10显示为本发明的送料装置从另一个角度看的结构示意图。

图11是图10中E部的放大示意图。

元件标号说明

1、机架 2、缝纫机头 3、缝纫区

5领尖定位上料区 51、端部定位件 52、定位基准件

53、定位板 54、吸管 55、吸气机

56、吸附件 10、工作台板 101、第一上料工位

102、第二上料工位 103、缝制工位 104、导向凹槽

201、横向滑轨 202、X向滑块 203、X向主动带轮

204、X向从动带轮 205、X向同步带 206、X向动力元件

207、X向从动带轮座 208、导向凸起 30、支撑板

301、连接板 302、位置块 40、Y向送料机构

401、Y向滑座 402、Y向导轨 403、Y向主动带轮

404、Y向从动带轮 405、Y向同步带 406、Y向动力元件

50、滑动板 60、Z向升降机构 601、Z向导轨

602、Z向滑块 603、伸缩件 70、安装板

801、支座 802、紧固螺栓 803、螺母

901、位置传感器 902、安全开关 100、气管接头

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图11。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1及图4所示，本发明提供一种缝纫机，其包括机架1、置于机架1上的台板10以及位于台板10上的领尖定位上料区5、缝纫区3以及收料区，见图2所示，所述领尖定位上料区5内设有位于台板10上的定位板53，置于定位板53上的定位基准件52，以及位于所述台板下方的吸气组件，见图3所示，所述吸气组件包括吸气机55、与吸气机55相连的吸管54；所述定位基准件52的侧边为直边，所述定位基准件52的直边与定位板53间形成吸附缝隙，所述吸管54与所述吸附缝隙相连通，当将领尖裁片沿定位基准件52的直边放置，吸气机工作时，吸附缝隙处产生吸力且将领尖裁片吸附使领尖裁片的边沿弯折；缝纫区3设有置于所述台板10上的缝纫机头2；设在领尖定位上料区5和缝纫区3间的送料装置，包括跨设在领尖定位上料区5和缝纫区3间的横向滑轨201，滑动设于横向滑轨201上的送料组件，以及驱动送料组件沿所述横向滑轨201移动的X向驱动机构；以及总控制器，分别与所述缝纫机头2、吸气组件和X向驱动机构相连。

本发明在领尖定位上料区5实现自动定位，其在上料时，只需将领尖裁片沿定位基准件52的直边放置，吸气机工作，吸附缝隙处产生吸力且将领尖裁片向吸附缝隙内吸附使领尖裁片的边沿弯折，后续只需轻微折叠一下然后将衬垫覆盖在领尖裁片上即完成定位，通过上述送料装置将定位好的领尖裁片和衬垫转送至缝纫区进行缝纫，形成带有容置标签空腔的领尖。

为便于定位上料，本实施例中定位基准件52的端部设有可转动的端部定位件51，见图2所示，端部定位件51的内侧边为直边。当定位第一片领尖裁片时，将领尖裁片与定位基准件52的直边对齐，转动端部定位件51使其内侧边与领尖裁片的端部对其，后续再定位其他领尖裁片时，直接将端部与端部定位件51的定位边对其即可，便于快速定位。为适应领尖的两端定位，本实施例中端部定位件51为两个，分别转动设置在定位基准件52的两端。

将图2中将上述定位板53省去，图3中可显示出上述吸管通过吸气管54与长条状的吸附件56相连通，且吸附件56的顶面具有多个吸气孔，图2所示，该吸附件56嵌设在台板10内，以此便于实现上述吸附缝隙的吸力产生。

下面具体描述上述送料装置的一具体实施例。需要说明的是，本文中的“X向”、“Y向”和“Z向”是指将本实施例的送料装置按照常规放置时、如图4中所示的方向。

参见图4，本实施例的送料装置包括上述横向滑轨201、滑动设于横向滑轨201上的支撑板30、设于支撑板30上的Y向送料机构40、设于Y向送料机构40上的滑动板50、设于滑动板50上的Z向升降机构60和安装板70。其中，安装板70设于Z向升降机构60上，安装板70用于安装缝纫模板(图中未示出)，缝纫模板位于台板10的上方并用于带动领尖裁片在台板10上移动。本实施例中，X向驱动机构驱动支撑板30沿横向滑轨201作X向移动，由支撑板30的运动带动设于支撑板30上的Y向送料机构40随之一起沿X向移动，从而带动设于Y向送料机构40上的滑动板50、设于滑动板50上的Z向升降机构60、设于Z向升降机构60上的安装板70以及安装在安装板70上的缝纫模板随之一起沿X向整体移动，可实现缝纫模板带动领尖裁片在台板10上沿X向移动。Y向送料机构40驱动滑动板50沿Y向移动，由滑动板50的运动带动设于滑动板50上的Z向升降机构60随之一起沿Y向移动，从而带动设于Z向升降机构60上的安装板70以及安装在安装板70上的缝纫模板随之一起沿Y向整体移动，可实现缝纫模板带动领尖裁片在台板10上沿Y向移动。Z向升降机构60驱动安装板70沿Z向移动，由安装板70的运动带动安装在安装板70上的缝纫模板随之一起沿Z向移动，可实现缝纫模板将领尖裁片压紧在台板10上或离开台板10并与领尖裁片脱离。

本实施例中，上述领尖定位上料区5置于台板10上沿X向的一端，台板10上沿X向的另一端为上述缝纫区3，上述横向滑轨201跨设在领尖定位上料区5和缝纫区3间。优选地，本实施例中的缝纫模板与安装板70可拆卸地连接，可根据待缝制布料的不同，在安装板70上更换安装不同的缝纫模板。工作时，X向驱动机构驱动缝纫模板沿X向移动至领尖定位上料区5上方，Z向升降机构60驱动缝纫模板沿Z向下降，使缝纫模板压住领尖定位上料区5的领尖裁片；然后X向驱动机构驱动缝纫模板带动领尖裁片沿X向移动至缝纫区3处，且Y向送料机构40驱动缝纫模板带动领尖裁片沿Y向移动，使缝纫模板位于缝纫区3的正上方；然后X向驱动机构和Y向送料机构40同时驱动缝纫模板在缝纫区3上移动，以走出缝制线迹；缝制完成后，缝制机头2抬起，X向驱动机构和Y向送料机构40同时驱动缝纫模板移动至卸料工位，然后Z向升降机构60驱动缝纫模板沿Z向上升，使缝纫模板离开台板10并与领尖裁片脱离，以便于卸料。X向驱动机构、Y向送料机构40和Z向升降机构60的运行均由上述控制器根据预设程序进行自动控制，由此完成布料的自动缝制。不同的缝纫模板对应不同的预设缝制线迹，根据不同的预设缝制线迹编写相应的预设程序并输入控制系统，用于控制X向驱动机构和Y向送料机构40的运行，使缝纫模板带动领尖裁片在缝纫区3上按预设缝制线迹移动。因此，本实施例的送料装置能够实现移送领尖裁片并驱动领尖裁片在台板10上按预设缝制线迹移动，大大简化了缝纫机的整体结构设计和控制流程，有效提高了缝制效率。

具体地，参见图4至图8，本实施例的送料组件包括沿X向设于台板10上的横向滑轨201、可滑动地设于横向滑轨201上的X向滑块202以及驱动支撑板30沿X向移动的X向驱动机构，支撑板30与X向滑块202相连接，横向滑轨201和X向滑块202对支撑板30起到支撑的作用，且当X向驱动机构驱动支撑板30沿X向移动时，会带动X向滑块202在横向滑轨201上滑动，从而对支撑板30沿X向的移动起到导向作用。优选地，参见图5和图8，本实施例在X向驱动机构的两侧分别设有一个横向滑轨201，两个横向滑轨201上均设有与支撑板30相连接的X向滑块202，由此可加强对支撑板30的支撑、导向作用，保证支撑板30沿X向移动的稳定性和可靠性。

优选地，见图8所示，本实施例中的X向驱动机构包括X向主动带轮203、X向从动带轮204、X向同步带205和X向动力元件206。X向主动带轮203和X向从动带轮204沿X向间隔设于台板10上，X向同步带205连接X向主动带轮203和X向从动带轮204，X向动力元件206与X向主动带轮203相连接，由X向动力元件206驱动X向主动带轮203转动，通过X向同步带205带动X向从动带轮204随之转动。本实施例中的X向动力元件206为电机，X向主动带轮203安装在该电机的转轴上。支撑板30与X向同步带205相连接，通过X向同步带205的运行带动支撑板30沿X向移动。本实施例中，参见图5，支撑板30通过连接板301与X向同步带205相连接。

进一步，为保证X向主动带轮203和X向从动带轮204位于同一X向水平线上，参见图4和图6，本实施例在台板10上开设有一沿X向延伸的导向凹槽104，且导向凹槽104的开设位置与X向主动带轮203的设置位置位于同一X向水平线上。X向从动带轮204安装在一X向从动带轮座207上，X向从动带轮座207的底部设有导向凸起208，X向从动带轮座207放置在导向凹槽104的上方且导向凸起208可滑动地插入导向凹槽104中；台板10上在导向凹槽104远离X向主动带轮203的一侧设有一张紧机构，张紧机构与X向从动带轮座207相连接并使X向同步带205张紧。该张紧机构包括支座801和紧固螺栓802，在支座801上设有螺栓孔以及螺母803，紧固螺栓802穿过螺母803及螺栓孔与从动带轮座207连接，拧紧紧固螺栓802时，可拉动导向凸起208在导向凹槽104内滑动，并拉紧从动带轮座207，实现X向同步带205的张紧。

进一步，为实现对支撑板30沿X向移动的极限位置的控制，本实施例中，参见图4和图7，在支撑板30上设有一位置块302，台板10上在位置块302随支撑板30沿X向移动的极限位置处设有一能够感应位置块302的位置传感器901和一能够停止X向驱动机构运行的安全开关902，位置传感器901和安全开关902均与上述控制器相连接。在位置块302移动至位置传感器901的上方时，位置传感器901感应到位置块302，并向控制器发出感应信号，控制器在收到位置传感器901的感应信号后向安全开关902发出关闭指令，安全开关902接收并相应于该关闭指令关闭，使X向驱动机构停止运行，以防止支撑板30沿X向的移动超出极限位置，保证运行的安全性。所述极限位置是指根据实际台板10的尺寸及缝纫区3的位置设计的支撑板30沿X向朝指向缝纫区3的方向移动时所允许到达的极限位置。

参见图4、图8和图9，本实施例的Y向送料机构40包括沿Y向设于支撑板30上的Y向滑座401、沿Y向可滑动地设于Y向滑座401上的Y向导轨402以及驱动滑动板50沿Y向移动的Y向驱动组件，滑动板50与Y向导轨402相连接，Y向滑座401和Y向导轨402对滑动板50起到支撑的作用，且当Y向驱动组件驱动滑动板50沿Y向移动时，会带动Y向导轨402在Y向滑座401上滑动，从而对滑动板50沿Y向的移动起到导向作用。优选地，本实施例在Y向驱动组件的两侧均设有一个与滑动板50相连接的Y向导轨402以及分别与两个Y向导轨402相配合的Y向滑座401，每个Y向导轨402可配置一个或多个Y向滑座401。由此可加强对滑动板50的支撑、导向作用，保证滑动板50沿Y向移动的稳定性和可靠性。

优选地，参见图9，本实施例中的Y向驱动组件包括Y向主动带轮403、Y向从动带轮404、Y向同步带405和Y向动力元件406。Y向主动带轮403和Y向从动带轮404沿Y向间隔设于支撑板30上，Y向同步带405连接Y向主动带轮403和Y向从动带轮404，Y向动力元件406与Y向主动带轮403相连接，由Y向动力元件406驱动Y向主动带轮403转动，通过Y向同步带405带动Y向从动带轮404随之转动。本实施例中的Y向动力元件406为电机，Y向主动带轮403安装在该电机的转轴上。滑动板50与Y向同步带405相连接，通过Y向同步带405的运行带动支撑板30沿Y向移动。

参见图10和图11，本实施例的Z向升降机构60包括沿Z向设于滑动板50靠近台板10的一端上的Z向导轨601、可滑动地设于Z向导轨601上的Z向滑块602以及驱动安装板70沿Z向移动的Z向驱动组件，安装板70与Z向滑块602相连接，Z向导轨601和Z向滑块602对安装板70起到支撑的作用，且当Z向驱动组件驱动安装板70沿Z向移动时，会带动Z向滑块602在Z向导轨601上滑动，从而对安装板70的移动起到导向作用。优选地，本实施例在滑动板50靠近台板10的一端上沿X向间隔设有两个Z向导轨601，两个Z向导轨601上均设有与安装板70相连接的Z向滑块602，由此可加强对安装板70的支撑、导向作用，保证安装板70沿Z向移动的稳定性和可靠性。优选地，本实施例的Z向驱动组件为一伸缩件603，伸缩件603固定设置在滑动板50上，且其伸缩端与安装板70相连接，通过伸缩端的伸缩实现驱动安装板70沿Z向下降或上升。伸缩件603可以为气缸或液压缸或电动推杆。

此外，本实施例中，在安装板70上还设有气管接头100，用于连接供气管，实现缝纫模板所使用的气缸的供气。

上述缝纫机的工作原理为：

将领尖裁片置于上述领尖定位上料区5，将领尖裁片沿定位基准件52的直边放置，控制上述吸气机55工作，上述吸附缝隙处产生吸力且将领尖裁片向吸附缝隙内吸附使领尖裁片的边沿弯折，轻微折叠一下，形成缝制的缝边，然后将衬垫覆盖在领尖裁片上，完成定位。控制器驱动X向驱动机构运动，使送料组件沿横向滑轨201运动，即上述支撑板30、Y向送料机构40、Z向升降机构60和安装板70整体沿横向滑轨201运动，当运动至领尖定位上料区5的上方时，Y向送料机构40运动，使安装板上的缝纫模板位于领尖裁片的正上方，然后使Z向升降机构60向下运动，使缝纫模板降落压在领尖裁片上，缝纫模板产生吸力将领尖裁片吸住，然后X向驱动机构运动，使缝纫模板带动领尖裁片沿X向移动至缝纫区3，缝纫机头2落下，通过上述X向驱动机构和上述Y向送料机构控制缝纫模板在XY平面内移动，完成预设线迹的缝制，使领尖裁片上形成容置标签的空腔。

为提高缝制效率，本实施例采用第一片领尖裁片对上述端部定位件51进行定位后，后续定位无需将领尖裁片与定位基准件52进行比对，只需将其端部与端部定位件51定位即可吸附放置衬垫。

综上所述，本发明的缝纫机，其通过在领尖定位上料区实现领尖裁片自动定位，在上料时，只需将领尖裁片沿上述定位基准件的直边放置，吸气机工作，吸附缝隙处产生吸力且将裁片向吸附缝隙内吸附使裁片的边沿弯折，后续只需轻微折叠一下然后将衬垫覆盖在裁片上，再通过送料装置将定位好的衬垫和领尖裁片一起转送至缝纫区进行缝纫，形成容置标签的空腔，实现了领尖带标签的自动缝纫。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种缝纫机，其特征在于：包括机架、置于机架上的台板以及位于台板上的领尖定位上料区、缝纫区以及收料区，

所述领尖定位上料区内设有位于台板上的定位板，置于定位板上的定位基准件，以及位于所述台板下方的吸气组件，所述吸气组件包括吸气机、与吸气机相连的吸管；所述定位基准件的侧边为直边，所述定位基准件的直边与定位板间形成吸附缝隙，所述吸管与所述吸附缝隙相连通，当将领尖裁片沿所述定位基准件的直边放置，吸气机工作时，吸附缝隙处产生吸力且将领尖裁片吸附使领尖裁片的边沿弯折；

所述缝纫区设有置于所述台板上的缝纫机头；

设在领尖定位上料区和缝纫区间的送料装置，包括跨设在领尖定位上料区和缝纫区间的横向滑轨，滑动设于横向滑轨上的送料组件，以及驱动送料组件沿所述横向滑轨移动的X向驱动机构；

以及总控制器，分别与所述缝纫机头、吸气组件和X向驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述定位基准件的端部设有可转动的端部定位件，端部定位件的内侧边为直边。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料组件包括滑动设于横向滑轨上的支撑板、设于所述支撑板上的Y向送料机构、设于所述Y向送料机构上的滑动板、设于所述滑动板上的Z向升降机构和设于所述Z向升降机构上的用于安装缝纫模板的安装板，所述缝纫模板用于承载所述领尖定位上料区内已定位的领尖裁片；所述支撑板与所述X向驱动机构相连在X向驱动机构的驱动下沿横向滑轨滑动，所述Y向送料机构驱动所述滑动板带动所述Z向升降机构沿Y向移动，所述Z向升降机构驱动所述安装板带动所述缝纫模板沿Z向移动。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述X向驱动机构包括沿横向滑轨间隔设置的X向主动带轮和X向从动带轮、连接所述X向主动带轮和所述X向从动带轮的X向同步带以及与所述X向主动带轮相连接的X向动力元件，所述支撑板与所述X向同步带相连接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述台板上开设有一沿X向延伸的导向凹槽，且所述导向凹槽的开设位置与所述X向主动带轮的设置位置位于同一X向水平线上；

所述X向从动带轮安装在一X向从动带轮座上，所述X向从动带轮座的底部设有导向凸起，所述X向从动带轮座放置在所述导向凹槽的上方且所述导向凸起可滑动地插入所述导向凹槽中；所述台板上在所述导向凹槽远离所述X向主动带轮的一侧设有一张紧机构，所述张紧机构与所述X向从动带轮座相连接并使所述X向同步带张紧。

6.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述支撑板上设有一位置块，所述台板上在所述位置块随所述支撑板沿X向移动的极限位置处设有一能够感应所述位置块的位置传感器和一能够停止所述X向驱动机构运行的安全开关，所述位置传感器和所述安全开关均与总控制器相连接。

7.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述Y向送料机构包括沿Y向设于所述支撑板上的Y向滑座、沿Y向可滑动地设于所述Y向滑座上的Y向导轨以及驱动所述滑动板沿Y向移动的Y向驱动组件，所述滑动板与所述Y向导轨相连接。

8.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述Z向升降机构包括沿Z向设于所述滑动板靠近所述台板的一端上的Z向导轨、可滑动地设于所述Z向导轨上的Z向滑块以及驱动所述安装板沿Z向移动的Z向驱动组件，所述安装板与所述Z向滑块相连接。