CN208978058U - 一种自动上料装置及自动覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料装置和覆膜机，该装置包括上料平台、固定在所述上料平台上的片料盘、位于所述片料盘上方的物料吸附模组，以及连接所述物料吸附模组和上料平台，并驱动物料吸附模组沿垂直于所述片料盘的方向运动的运动控制模组。本实用新型的自动上料装置实现了片状物料的全自动上料和送料，而且可以直接与原有的自动覆膜机兼容，同时实现卷料和片料两种来料方式的全自动送料，在节省人工操作的同时提高了设备工作效率，稳定性更高，设备的适用范围也更广。

Description

一种自动上料装置及自动覆膜机

技术领域

本实用新型涉及一种覆盖膜贴合技术领域，尤其涉及一种自动上料装置及自动覆膜机。

背景技术

目前，在FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)、液晶屏和玻璃的生产流程中，需要在柔性电路板、液晶屏或者玻璃上贴合大面积的覆盖膜或者EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)电磁屏蔽膜。覆盖膜或者EMI电磁屏蔽膜厚度薄，材料柔软，因此来料方式主要有卷料方式和片料方式。现有的覆膜机只适合采用卷料来料自动上料方式，对于片料，只能采取人工手动上料方式，手动一张一张把片状物料放置在接料平台上，然后设备自动吸取片料进行贴合。

因此，有必要设计一种全新自动上料装置，以解决现有技术的中不能对片状覆盖膜进行自动上料的问题，同时可与现有的覆膜机兼容，无需重新设计覆膜机，就能实现卷料和片料两种来料方式的全自动贴合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上料装置及自动覆膜机，其可对片状覆盖膜进行机械自动上料。

为解决本实用新型的技术问题，本实用新型公开一种自动上料装置，包括上料平台、固定在所述上料平台上的片料盘和运动控制模组、固定在上料平台下方的机柜、置于机柜内的电路控制模组、以及位于所述片料盘上方且活动连接所述运动控制模组的物料吸附模组，并且在运动控制模组的控制下沿垂直于所述片料盘的方向运动。

其中，所述物料吸附模组包括活动连接所述运动控制模组的连接板和活动连接所述连接板的吸嘴组件。

其中，所述连接板包括活动连接所述运动控制模组的滑块、以及垂直设于所述滑块上并与所述吸嘴组件活动连接的悬臂。

其中，所述吸嘴组件包括固定在所述连接板上的真空发生器、连接所述真空发生器的真空吸嘴、以及连接在所述真空吸嘴和所述连接板之间的调节板。

其中，所述调节板可拆卸地连接所述连接板，其在连接板上的位置可调节。

其中，所述运动控制模组包括连接所述上料平台并位于所述片料盘侧面的运动台，垂直立于所述运动台上且与所述物料吸附模组连接的Z轴运动机构。

其中，所述Z轴运动机构包括垂直立于所述运动台上并与所述物料吸附模组连接的第一导轨、固定在所述运动台上的第一伺服电机、以及连接所述第一伺服电机和所述物料吸附模组，且与所述运动台垂直的滚珠丝杆。

其中，所述片料盘具有多个且平铺固定于所述上料平台上；

所述上料平台上还设有上料运动机构；所述运动控制模组活动连接所述上料运动机构，在所述上料运动机构的控制下移动，并带动所述物料吸附模组运动到对应的片料盘上方。

其中，所述上料运动机构包括固定在所述上料平台上并与所述运动控制模组活动连接的第二导轨、固定在上料平台上的第二伺服电机、以及连接所述第二伺服电机和所述运动控制模组的同步带。

为解决本实用新型的技术问题，本实用新型还公开一种自动覆膜机，包括基座、固定在基座外侧的卷料上料模组、固定在基座面板上的接料平台和贴合组件、以及固定在基座内部的电路控制模块，以及位于基座外侧的上述的自动上料装置，将所吸附的物料送入所述接料平台。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型实现了片状物料的全自动上料和送料，而且可以直接与原有的自动覆膜机兼容，同时实现卷料和片料两种来料方式的全自动送料，在节省人工操作的同时提高了设备工作效率，稳定性更高，设备的适用范围也更广。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动上料装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例的自动上料装置加罩后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的自动覆膜机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。

如图1所示，本实施例的自动上料装置包括：上料平台1，固定在上料平台1上的片料盘2，位于片料盘2上方的物料吸附模组7，以及连接物料吸附模组7和上料平台1，并驱动物料吸附模组7沿垂直于片料盘2的方向运动的运动控制模组6。

物料吸附模组7位于片料盘2的上方，用于吸附放置在片料盘2上的物料，然后送入覆膜机的接料平台，等待贴合。

运动控制模组6用于驱动物料吸附模组7沿垂直于片料盘2的方向运动上下运动(即图1中所示的Z轴方向)，使物料吸附模组7向下吸附物料后再上升，送入覆膜机的接料平台。

具体的，如图2所示，为图1圆形虚线区域的放大图。本实施例的物料吸附模组7包括活动连接运动控制模组6的连接板和活动连接所述连接板的吸嘴组件。其中，连接板包括活动连接所述运动控制模组6的滑块71、以及垂直于所述滑块71上并与吸嘴组件活动连接的悬臂73。

具体的，吸嘴组件包括固定在连接板上的真空发生器72、连接真空发生器72的真空吸嘴76、以及连接在所述真空吸嘴76和所述连接板之间的调节板75。

其中，真空发生器72固定在连接板的悬臂73上，当然也可以固定在连接板的滑块71上，都不影响本实用新型的实施。另外，真空吸嘴76通过气管(图中未示出)连接真空发生器72。真空发生器72可以是真空泵，产生真空后，可使真空吸嘴76吸附物料。

真空吸嘴76通过磁铁吸附在调节板75上，当然，也可以通过螺接、卡接等方式固定，都不影响本实用新型的实施。

为方便调节真空吸嘴76的位置，更好的吸附片状物料，在本实施例中，调节板75可拆卸地固定在悬臂73上，其位置可通过旋钮74调节。具体的，悬臂73上设有调节孔77，旋钮74连接调节板75和调节孔77。调节位置时，只需将旋钮74松开，移动调节板75到目标位置，再将旋钮74拧紧即可。

在本实施例中，运动控制模组6包括连接所述上料平台1的运动台61，垂直立于运动台61上且与所述物料吸附模组连接的Z轴运动机构。其中，运动台61与片料盘2平行设置，位于片料盘2的侧面。

Z轴运动机构包括垂直立于运动台61上并与物料吸附模组7连接的第一导轨64、固定在运动台61上的第一伺服电机62、以及连接第一伺服电机62和物料吸附模组7，且与运动台61垂直的滚珠丝杆63。

具体的，在本实施例中，物料吸附模组7的滑块71通过凹槽活动连接第一导轨64，滑块71的另一部分穿在滚珠丝杆63上。当第一伺服电机62工作时，驱动滚珠丝杆63转动，同时，带动滑块71沿着第一导轨64滑动，连同悬臂73及其上的吸嘴组件也一起运动。

在图1所示实施例中，片料盘2包括3个，平铺于上料平台1上，本领域技术人员可根据实际情况设置片料盘的数量，可以是一个也可以是其他任意多个，都不影响本实用新型实施例的实施。

为驱动物料吸附模组7吸附每个片料盘2上的物料，在本实施例中，上料平台1上还设有上料运动机构3，用于控制运动控制模组6的运动，使其带动物料吸附模组7运动到对应的片料盘2上方。

具体的，上料运动机构3包括固定在所述上料平台1上并与所述运动控制模组6活动连接的第二导轨31、固定在上料平台1上的第二伺服电机33、以及连接所述第二伺服电机33和所述运动控制模组6的同步带32。运动控制模组6通过运动台61下方的凹槽活动连接第二导轨31，再通过连接件(图中未示出)连接同步带32。

如图3所示，本实施例的自动覆膜机包括基座8、固定在基座8外侧的卷料上料模组9、固定在基座8面板上的接料平台和贴合组件(图中未示出)、以及固定在基座8内部的电路控制模块(图中未示出)，以及位于基座8外侧的自动上料装置。自动上料装置吸附物料后就将物料送入接料平台。

具体的，本实施例的自动上料装置可直接紧挨着覆膜机放置，也可通过螺钉等方式固定在基座外侧，本领域技术人员可根据实际情况设置两者的连接方式，都不影响本实用新型的实施。

具体的，本实施例的自动上料装置吸附物料时，先启动第二伺服电机33工作，带到同步带32运动，同时带动运动控制模组6沿平行于多个片料盘2的方向(即图1中所示的X轴方向)运动，从而连同物料吸附模组7一起沿X轴方向运动。当运动到目标片料盘2的上方时，第二伺服电机33停止运转，则运动控制模组6和物料吸附模组7也一同停止运动。

此时，运动控制模组6的第一伺服电机62开始工作，控制物料吸附模组7向下运动，当运动到指定位置时停止，真空发生器72抽取空气产生真空，使真空吸嘴76吸附物料。然后，第一伺服电机62又开始工作，使物料吸附模组7向上运动，当运动到指定位置时停止。

当本实施例的自动上料装置送料时，第二伺服电机33开始工作，通过同步带32带动运动控制模组6运动到覆膜机的接料平台所在位置，然后第二伺服电机33停止工作。物料吸附模组7的真空发生器72释放空气，使真空吸嘴76上吸附的物料落入覆膜机的接料平台，至此，本实施例的自动上料装置的上料过程结束。

另外，上料平台1下面设有机柜4，其内部设有电路控制模组。机柜4的高度与覆膜机的基座8的高度一致，更方便上料操作。

如图3所示，为防止灰尘进入装置内部，本实施例的自动上料装置还包括防尘罩5，固定在上料平台1上，遮盖所述上料运动机构3和运动控制模组6。

综上所述，本实用新型实现了片状物料的全自动上料和送料，而且可以直接与原有的自动覆膜机兼容，同时实现卷料和片料两种来料方式的全自动送料，在节省人工操作的同时提高了设备工作效率，稳定性更高，设备的适用范围也更广。

以上举较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，本实用新型所主张的权利范围应以实用新型申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括上料平台、固定在所述上料平台上的片料盘和运动控制模组、固定在上料平台下方的机柜、置于机柜内的电路控制模组、以及位于所述片料盘上方且活动连接所述运动控制模组的物料吸附模组，并且在运动控制模组的控制下沿垂直于所述片料盘的方向运动。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述物料吸附模组包括活动连接所述运动控制模组的连接板和活动连接所述连接板的吸嘴组件。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述连接板包括活动连接所述运动控制模组的滑块、以及垂直设于所述滑块上并与所述吸嘴组件活动连接的悬臂。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述吸嘴组件包括固定在所述悬臂上的真空发生器、连接所述真空发生器的真空吸嘴、以及连接在所述真空吸嘴和所述悬臂之间的调节板。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述悬臂上设有长条形调节孔，所述调节板可拆卸地连接所述调节孔。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述运动控制模组包括连接所述上料平台并位于所述片料盘侧面的运动台，垂直立于所述运动台上且与所述物料吸附模组连接的Z轴运动机构。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述Z轴运动机构包括垂直立于所述运动台上并与所述物料吸附模组连接的第一导轨、固定在所述运动台上的第一伺服电机、以及连接所述第一伺服电机和所述物料吸附模组，且与所述运动台垂直的滚珠丝杆。

8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述片料盘具有多个且平铺固定于所述上料平台上；

所述上料平台上还设有上料运动机构；所述运动控制模组活动连接所述上料运动机构，在所述上料运动机构的控制下移动，并带动所述物料吸附模组运动到对应的片料盘上方。

9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述上料运动机构包括固定在所述上料平台上并与所述运动控制模组活动连接的第二导轨、固定在上料平台上的第二伺服电机、以及连接所述第二伺服电机和所述运动控制模组的同步带。

10.一种自动覆膜机，包括基座、固定在基座外侧的卷料上料模组、固定在基座面板上的接料平台和贴合组件、以及固定在基座内部的电路控制模块，其特征在于，还包括位于基座外侧的如权利要求1-9任一项所述的自动上料装置，将所吸附的物料送入所述接料平台。