CN209337656U - 一种背光板组装ccd自动对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种CCD自动对位装置，尤其是一种背光板组装CCD自动对位装置，它包括：底架、工作台、伺服电机、减速机、丝杆滑台、背板夹具、真空吸盘、气缸和CCD相机，本实用新型结构简单，操作方便，通过设置两台CCD相机对玻璃导光板和玻璃背板的两个角进行拍摄，通过玻璃导光板和玻璃背板的两个角是否完全重合，从而判断是否对位准确，并通过电机带动丝杆的转动调整背板夹具的位置，从而实现自动对位，且对位精准，保证产品的品质；通过设置减震垫，能够减少振动对贴合的影响。

Description

一种背光板组装CCD自动对位装置

技术领域

本实用新型涉及一种CCD自动对位装置，尤其是一种背光板组装CCD自动对位装置。

背景技术

背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，背光板通常由导光板和背板组成，导光板的作用在于引导光的散射方向，用来提高面板的亮度，并确保面板亮度的均匀性，导光板和背板的材质多数为玻璃材质，例如中国专利公开的一种玻璃背光板，申请号：201820420398.8，它包括：玻璃导光板，玻璃导光板底面粘接有玻璃背板，玻璃导光板与玻璃背板之间通过OCA光学胶粘接。然而，使用传统背光板组装，粘贴前人工或者是采用夹具对玻璃背板和玻璃导光板进行对位，准确度不高，容易出现偏移，次品率高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，对位精准的背光板组装CCD自动对位装置。

本实用新型的技术方案为：一种背光板组装CCD自动对位装置，它包括：底架、工作台、伺服电机、减速机、丝杆滑台、背板夹具、真空吸盘、气缸和CCD相机，所述底架上横向设置有工作台，所述工作台上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接减速机，所述减速机的输出端与丝杆滑台的丝杆连接，所述丝杆滑台的丝杆上设置有滑块，所述滑块上通过螺栓安装有夹具支架，所述夹具支架上通过螺栓可拆卸式安装背板夹具，所述背板夹具的上端面设置有凹槽，用于放置玻璃背板，所述丝杆滑台的一侧设置挡风板，所述挡风板通过螺栓安装在工作台上，所述挡风板的右侧通过支架安装有气缸，所述气缸的推杆端通过螺栓安装有真空吸盘，用于吸附玻璃导光板，所述支架焊接在工作台上，所述气缸推杆的两侧的支架上还安装有CCD相机。

进一步的，所述真空吸盘为长方体，所述真空吸盘长度和宽度均小于玻璃导光板，所述真空吸盘的侧壁通过螺栓固定有限位条，所述限位条的末端焊接有凸条，所述限位条和凸条的材质均为铝合金。

进一步的，所述凹槽的形状与玻璃背板的形状相适应，所述凹槽高度小于玻璃背板的高度。

进一步的，所述背板夹具的上端面上设置有刻度线，用于显示横向偏移的距离。

进一步的，所述工作台的上端面和底架的底部均设置有减震垫。

进一步的，所述CCD相机分别安装在支架的前后两侧，对玻璃导光板的两个角进行拍摄。

进一步的，所述CCD相机与控制装置信号连接，所述控制装置与伺服电机电连接，所述控制装置根据CCD相机拍照结果对比，控制伺服电机的旋转，从而调整真空吸盘的位置，进行自动对位。

本实用新型的工作过程：

人工在凹槽内放入背板玻璃，放置好后人工在背板玻璃的顶面进行OCA光学胶的贴胶，然后将玻璃导光板放置在玻璃导光板吸盘上，开启气源，真空吸盘将玻璃导光板吸住，贴胶完成后开启伺服电机，通过转动丝杆，将背板夹具移动至预粘贴位置，两个CCD相机分别对玻璃导光板和玻璃背板的两个角进行拍摄，判断玻璃导光板和玻璃背板是否完全重合，完全重合则对位准确，未完全重合则出现偏移，需要通过伺服电机控制丝杆调整位置，由于背板夹具的Y轴方向固定，真空吸盘的位置固定，且设置有限位条，所述Y轴的方向无需调整，只需调整X轴由于移动不精准造成的误差，位置调整至玻璃导光板和玻璃背板完全重合后，开启气缸，将玻璃导光板向下推至与玻璃背板接触，两块板通过OCA光学胶进行粘合，粘合后将真空吸盘的气源关闭，气缸回退，进行人工下料，下料完成后，滑块回退至初始位置，进行下一次操作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，操作方便，通过设置两台CCD相机对玻璃导光板和玻璃背板的两个角进行拍摄，通过玻璃导光板和玻璃背板的两个角是否完全重合，从而判断是否对位准确，并通过电机带动丝杆的转动调整背板夹具的位置，从而实现自动对位，且对位精准，保证产品的品质；通过设置减震垫，能够减少振动对贴合的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为真空吸盘的结构示意图；

图3为支架和CCD相机的俯视图。

图中，1、底架；2、工作台；3、伺服电机；4、减速机；5、丝杆滑台；6、滑块；7、夹具支架；8、背板夹具；9、凹槽；10、玻璃背板；11、挡风板；12、支架；13、气缸；14、真空吸盘；15、玻璃导光板；16、CCD相机；17、限位条；18、凸条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-3所示，一种背光板组装CCD自动对位装置，它包括：底架1、工作台2、伺服电机3、减速机4、丝杆滑台5、背板夹具8、真空吸盘14、气缸13和CCD相机16，所述底架1上横向设置有工作台2，所述工作台2上设置有伺服电机3，所述伺服电机3的输出端连接减速机4，所述减速机4的输出端与丝杆滑台5的丝杆连接，所述丝杆滑台5的丝杆上设置有滑块6，所述滑块6上通过螺栓安装有夹具支架7，所述夹具支架7上通过螺栓可拆卸式安装背板夹具8，所述背板夹具8的上端面设置有凹槽9，用于放置玻璃背板10，所述丝杆滑台5的一侧设置有挡风板11，所述挡风板11通过螺栓安装在工作台2上，所述挡风板11的右侧通过支架12安装有气缸13，所述气缸13的推杆端通过螺栓安装有真空吸盘14，用于吸附玻璃导光板15，所述支架12焊接在工作台2上，所述气缸13推杆两侧的支架12上还安装有CCD相机16。

所述真空吸盘14为长方体，所述真空吸盘14长度和宽度均小于玻璃导光板15，所述真空吸盘14的侧壁通过螺栓固定有限位条17，所述限位条17的末端焊接有凸条18，所述限位条17和凸条18的材质均为铝合金。

所述凹槽9的形状与玻璃背板10的形状相适应，所述凹槽9高度小于玻璃背板10的高度。

所述背板夹具8的上端面上设置有刻度线，用于显示横向偏移的距离。

所述工作台2的上端面和底架1的底部均设置有减震垫。

所述CCD相机16分别安装在支架12的前后两侧，对玻璃导光板15的两个角进行拍摄。

所述CCD相机16与控制装置信号连接，所述控制装置与伺服电机3电连接，所述控制装置根据CCD相机16拍照结果对比，控制伺服电机3的旋转，从而调整真空吸盘14的位置，进行自动对位，本实施例中的控制装置采用的是中国专利公开的一种CCD自动对位贴OCA设备，申请号：201721727109.0中记载的控制装置。

本实施例中的电机采用的是上海四宏电机有限公司生产的伺服电机。

本实施例中的减速机采用的是杭州昊峰机械有限公司生产的WPA型涡轮减速机。

本实施例中的气缸采用的是无锡苏宇航自动化设备有限公司生产的SMC标准型气缸。

本实施例中的真空吸盘采用的是东莞力钧吸盘制造有限公司生产的CNC真空吸盘及空压机、控制器和真空管道等组件。

本实施例中的CCD相机采用的是深圳显盛仪器有限公司生产的HDMI/USB双接口1400万像素工业相机CCD。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种背光板组装CCD自动对位装置，其特征在于：它包括底架(1)、工作台(2)、伺服电机(3)、减速机(4)、丝杆滑台(5)、背板夹具(8)、真空吸盘(14)、气缸(13)和CCD相机(16)，所述底架(1)上横向设置有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端连接减速机(4)，所述减速机(4)的输出端与丝杆滑台(5)的丝杆连接，所述丝杆滑台(5)的丝杆上设置有滑块(6)，所述滑块(6)上通过螺栓安装有夹具支架(7)，所述夹具支架(7)上通过螺栓可拆卸式安装背板夹具(8)，所述背板夹具(8)的上端面设置有凹槽(9)，所述丝杆滑台(5)的一侧设置有挡风板(11)，所述挡风板(11)通过螺栓安装在工作台上(2)，所述挡风板(11)的右侧通过支架(12)安装有气缸(13)，所述气缸(13)的推杆端通过螺栓安装有真空吸盘(14)，所述支架(12)焊接在工作台(2)上，所述气缸推杆两侧的支架(12)上还安装有CCD相机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种背光板组装CCD自动对位装置，其特征在于：所述真空吸盘(14)为长方体，所述真空吸盘(14)长度和宽度均小于玻璃导光板(15)，所述真空吸盘(14)的侧壁通过螺栓固定有限位条(17)，所述限位条(17)的末端焊接有凸条(18)，所述限位条(17)和凸条(18)的材质均为铝合金。

3.根据权利要求2所述的一种背光板组装CCD自动对位装置，其特征在于：所述凹槽(9)的形状与玻璃背板(10)的形状相适应，所述凹槽(9)高度小于玻璃背板(10)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种背光板组装CCD自动对位装置，其特征在于：所述背板夹具(8)的上端面上设置有刻度线。

5.根据权利要求4所述的一种背光板组装CCD自动对位装置，其特征在于：所述工作台(2)的上端面和底架(1)的底部均设置有减震垫。

6.根据权利要求5所述的一种背光板组装CCD自动对位装置，其特征在于：所述CCD相机(16)分别安装在支架(12)的前后两侧。