CN103359473B - Lcd贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置及其使用方法，属于电子、电气及机电产品生产设备技术领域。包括底板、平行导轨以及玻璃平台，平行导轨上设有滑动平台，所述玻璃平台设有抽真空装置，其特征是，设有纵向对位气缸安装板和横向对位气缸安装板，纵向对位气缸安装板和横向对位气缸安装板顶部设有层板；层板的前侧端面设有横向定位板与横向导轨右侧端面设有纵向定位板和纵向导轨，上表面设有玻璃平台和双向导轨；纵向对位气缸通过纵向气缸连接板与纵向滑块机械连接，横向对位气缸通过横向气缸连接板与横向滑块机械连接。本发明结构紧凑，动作轻巧，使对位与夹紧过程更加可靠，生产率高，保证了贴片质量。

Description

LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置及其使用方法，属于电子、电气及机电产品生产设备技术领域。

背景技术

利用LCD显示技术的产品种类繁多，市场需求十分巨大，许多电子、电气产品和机电产品上都需要用到LCD显示技术，而LCD显示技术中一个十分重要的组成部分是LCD显示屏，LCD显示屏要实现显示功能，就必须在其上、下表面各贴上一层底片和偏振片。目前，LCD贴片行业里玻璃基片对位与夹紧过程是通过人工手动对位，然后经真空吸附的方式实现的，这种方式不仅生产效率低，需要工人数量多、生产成本高，不利于实现自动化，而且由于其夹紧过程完全依赖真空吸附，鉴于生产系统真空的稳定性不好，所以经常因为玻璃基片位置的移动而影响贴片的质量，使产品质量达不到要求。在当前人力成本不断攀升、产品质量要求越来越高的情况下，以上生产模式已经不能满足LCD贴片行业的生产需求。

发明内容

本发明的目的就是针对当前LCD贴片行业里玻璃基片对位与夹紧过程通过人工手动对位、然后经真空吸附的方式实现的现状，提供了一种LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置及其使用方法。

本发明的目的是通过如下技术方案而实现的：LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置，其特征是，设有底板、底板上设有的一组平行导轨，平行导轨与底板机械相连，所述平行导轨上设有滑动平台，滑动平台通过滑块安装在平行导轨上，所述玻璃平台设有抽真空装置，所述滑动平台上方设有纵向对位气缸安装板和横向对位气缸安装板，所述纵向对位气缸安装板上设有纵向对位气缸，横向对位气缸安装板上设有横向对位气缸；

所述纵向对位气缸安装板和横向对位气缸安装板顶部设有层板，层板分别与纵向对位气缸安装板和横向对位气缸安装板机械连接；

所述层板的前端面设有横向定位板和横向导轨，层板的右侧端面设有纵向定位板和纵向导轨，层板的上表面设有双向导轨和用于摆放玻璃基片的玻璃平台；

所述横向导轨与双向导轨之间设有横向滑块，所述纵向导轨与双向导轨之间设有纵向滑块，所述纵向对位气缸通过纵向气缸连接板与纵向滑块机械连接，所述横向对位气缸通过横向气缸连接板与横向滑块机械连接。

所述滑动平台上设有微调平台，微调平台与滑动平台机械连接，纵向对位气缸安装板和横向对位气缸安装板置于微调平台上；还设有微调螺杆，微调螺杆一端与纵向对位气缸安装板连接，另一端通过螺母、螺钉、微调螺杆安装座与微调平台连接。

所述底板上设有吹气嘴支架，吹气嘴支架顶部设有由PLC程序控制的吹气嘴。

上述LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置的使用方法，包括以下步骤：

a）调节所述微调螺杆旋转从而带动所述微调平台沿着横向微量调整位置，将微调平台调整到需要的位置；

b）利用上料机械手的真空吸盘将玻璃基片吸附抓取并放置在玻璃平台上指定的范围内；

c）当玻璃基片被放置在玻璃平台上的指定位置后，通过电磁阀打开所述抽真空装置的真空发生器，真空从抽真空进口进，再从玻璃平台上的抽真空出口出，将放置于玻璃平台上的玻璃基片轻轻吸住，防止玻璃基片在后面的自动对位与夹紧过程中飞出去；

d）分别启动所述纵向对位气缸和横向对位气缸，通过纵向对位气缸经所述纵向连接板连接并带动所述纵向滑块向前运动，实现玻璃基片的纵向自动对位并夹紧；通过横向对位气缸经所述横向连接板连接并带动所述横向滑块向前运动，实现玻璃基片的横向自动对位并夹紧；

e）打开所述由PLC程序控制的吹气嘴，定时吹气，既可以吹掉玻璃基片上的浮片，又可以对玻璃平台进行清洁，最终完成LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧。

本发明通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。横向滑块和纵向滑块可沿着横向导轨、纵向导轨移动，气缸运动时，分别带动横向滑块和纵向滑块沿着各自的导轨移动，实现玻璃基片的自动对位与夹紧。微调平台与滑动平台机械相连，需要微调时，应该先松开机械相连部分，再利用微调螺杆的旋转带动微调平台沿着横向微量调整位置。吹气嘴由PLC程序控制，实现定时吹气，既可以吹掉玻璃基片上的浮片，又可以对玻璃平台进行清洁。

本发明的特点是：结构紧凑，动作轻巧，将抽真空装置的真空吸附与气缸夹紧有机地结合在一起，使对位与夹紧过程更加可靠，通过PLC控制技术实现了玻璃基片对位与夹紧过程的自动化，生产率高，产品不良率和废品率都可以大大降低，保证了贴片质量。

本发明在使用时，首先通过上料机械手将玻璃基片抓取并放置在玻璃平台上指定的范围内，上料机械手抓取玻璃基片的过程通过真空吸盘吸附方式实现，放置玻璃基片的位置通过机械装置限位，保证放玻璃基片过程准确可靠。当玻璃基片被放置在玻璃平台上的指定位置后，通过电磁阀打开抽真空装置的真空发生器，真空从抽真空进口进，再从玻璃平台上的抽真空出口出，将放置于玻璃平台上的玻璃基片轻轻吸住，防止玻璃基片在后面的自动对位与夹紧过程中飞出去。最后通过纵向对位气缸和横向对位气缸经纵向气缸连接板和横向气缸连接板连接并带动纵向滑块和横向滑块运动，实现玻璃基片的自动对位并夹紧。以上各动作均通过PLC程序控制，控制主界面为触摸屏，实现了玻璃基片对位与夹紧过程的自动化，从而为LCD贴片过程的自动化奠定了基础。

附图说明

图1为本发明LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置的结构示意图。

图2为本发明中纵向定位板、纵向滑块、纵向导轨、纵向对位气缸、纵向气缸连接板之间的结构示意图。

图3为本发明中横向定位板、横向滑块、横向导轨、横向对位气缸、横向气缸连接板之间的结构示意图。

图4为本发明的微调螺杆、微调平台之间的结构示意图。

图5为本发明的玻璃平台抽真空装置结构示意图。

图中：1玻璃平台、2纵向定位板、3吹气嘴、4纵向导轨、5纵向滑块、6纵向对位气缸、7纵向气缸连接板、8微调平台、9双向导轨、10吹气嘴支架、11纵向对位气缸安装板、12微调螺杆、13微调螺杆安装座、14横向对位气缸、15横向对位气缸安装板、16滑动平台、17底板、18横向滑块、19吹气平台、20横向导轨、21横向气缸连接板、22螺钉、23螺母、24层板、25抽真空进口、26抽真空出口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

图1至图5所示，LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置，由底板17、滑动平台16和微调平台8等作为基础件，在所述底板17上设有一组平行导轨，导轨与底板17机械相连，在所述导轨上设有一个滑动平台16，滑动平台16安装在导轨上的滑块上，可随着滑块一起沿着导轨滑动。

在所述滑动平台16上设有一个微调平台8，微调平台8与滑动平台16机械相连，需要微调时，应该先松开机械相连部分，再利用微调螺杆12的旋转带动微调平台8沿着横向微量调整位置。

在所述微调平台8上设有一个纵向气缸安装板11和一个横向气缸安装板15，在所述纵向气缸安装板11和横向气缸安装板15顶部水平放置一块层板24，层板24与纵向气缸安装板11和横向气缸安装板15均进行机械连接，在所述层板24的前端面安装着横向定位板与横向导轨20，在所述层板24的右侧面安装着纵向定位板2和纵向导轨4。微调螺杆一端与纵向对位气缸安装板11连接，另一端通过螺母23、螺钉22、微调螺杆安装座与微调平台连接。

在所述层板24的上表面固定安装着玻璃平台1和双向导轨9，在所述横向导轨20与双向导轨9之间安装着横向滑块18，在所述纵向导轨4与双向导轨9之间安装着纵向滑块5，所述横向滑块18和纵向滑块5可沿着各自的导轨移动。

在述所纵向气缸安装板11上固定安装一个纵向对位气缸6，在述所横向气缸安装板15上固定安装一个横向对位气缸14，所述纵向对位气缸6和横向对位气缸14分别通过纵向气缸连接板7和横向气缸连接板21与两个滑块机械连接，气缸运动时，分别带动横向滑块18和纵向滑块5沿着各自的导轨移动，实现玻璃基片的自动对位与夹紧。

在所述底板17上还设有一个吹气嘴支架10，在所述吹气嘴支架10顶部设有一个吹气嘴3，吹气嘴3由PLC程序控制，实现定时吹气，既可以吹掉玻璃基片上的浮片，又可以对玻璃平台进行清洁。本发明所述玻璃基片自动对位与夹紧装置，通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。

LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置的使用方法，包括以下步骤：a）调节所述微调螺杆旋转从而带动所述微调平台沿着横向微量调整位置，将微调平台调整到需要的位置；

b）利用上料机械手的真空吸盘将玻璃基片吸附抓取并放置在玻璃平台上指定的范围内；

c）当玻璃基片被放置在玻璃平台上的指定位置后，通过电磁阀打开所述抽真空装置的真空发生器，真空从抽真空进口进，再从玻璃平台上的抽真空出口出，将放置于玻璃平台上的玻璃基片轻轻吸住，防止玻璃基片在后面的自动对位与夹紧过程中飞出去；

d）分别启动所述纵向对位气缸和横向对位气缸，通过纵向对位气缸经所述纵向连接板连接并带动所述纵向滑块向前运动，实现玻璃基片的纵向自动对位并夹紧；通过横向对位气缸经所述横向连接板连接并带动所述横向滑块向前运动，实现玻璃基片的横向自动对位并夹紧；

e）打开所述由PLC程序控制的吹气嘴，定时吹气，既可以吹掉玻璃基片上的浮片，又可以对玻璃平台进行清洁，最终完成LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧。

上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。

Claims (1)

1.LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置的使用方法，包括LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置，该装置设有底板（17），底板上设有一组平行导轨，平行导轨与底板机械相连，所述平行导轨上设有滑动平台(16)，滑动平台通过滑块安装在平行导轨上，所述滑动平台(16)上方设有纵向对位气缸安装板（11）和横向对位气缸安装板（15），所述纵向对位气缸安装板（11）上设有纵向对位气缸（6），横向对位气缸安装板（15）上设有横向对位气缸（14）；

所述纵向对位气缸安装板（11）和横向对位气缸安装板（15）顶部设有层板（24），层板（24）分别与纵向对位气缸安装板（11）和横向对位气缸安装板（15）机械连接；

所述层板（24）的前端面设有横向定位板和横向导轨（20），层板（24）的右侧端面设有纵向定位板（2）和纵向导轨（4），层板（24）的上表面设有双向导轨（9）和用于摆放玻璃基片的玻璃平台（1），所述玻璃平台设有抽真空装置；

所述横向导轨（20）与双向导轨（9）之间设有横向滑块（18），所述纵向导轨（4）与双向导轨（9）之间设有纵向滑块（5），所述纵向对位气缸（6）通过纵向气缸连接板（7）与纵向滑块机械连接，所述横向对位气缸（14）通过横向气缸连接板（21）与横向滑块机械连接；

所述滑动平台（16）上设有微调平台（8），微调平台与滑动平台机械连接，纵向对位气缸安装板（11）和横向对位气缸安装板（15）置于微调平台（8）上；还设有微调螺杆（12），微调螺杆一端与纵向对位气缸安装板（11）连接，另一端通过螺母（23）、螺钉（22）、微调螺杆安装座与微调平台连接；

所述底板（17）上设有吹气嘴支架（10），吹气嘴支架顶部设有由PLC程序控制的吹气嘴（3），

其特征是，还包括以下步骤：

a）调节所述微调螺杆旋转从而带动所述微调平台沿着横向微量调整位置，将微调平台调整到需要的位置；

b）利用上料机械手的真空吸盘将玻璃基片吸附抓取并放置在玻璃平台上指定的范围内；

c）当玻璃基片被放置在玻璃平台上的指定位置后，通过电磁阀打开所述抽真空装置的真空发生器，真空从抽真空进口进，再从玻璃平台上的抽真空出口出，将放置于玻璃平台上的玻璃基片轻轻吸住，防止玻璃基片在后面的自动对位与夹紧过程中飞出去；

d）分别启动所述纵向对位气缸和横向对位气缸，通过纵向对位气缸经所述纵向连接板连接并带动所述纵向滑块向前运动，实现玻璃基片的纵向自动对位并夹紧；通过横向对位气缸经所述横向连接板连接并带动所述横向滑块向前运动，实现玻璃基片的横向自动对位并夹紧；

e）打开所述由PLC程序控制的吹气嘴，定时吹气，既可以吹掉玻璃基片上的浮片，又可以对玻璃平台进行清洁，最终完成LCD贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧。