CN202256957U - 一种玻璃基片定位系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例公开了一种玻璃基片定位系统，当真空吸嘴将玻璃基片上料平台上的玻璃基片搬送到玻璃对位平台上方时，由于真空吸嘴和玻璃基片定位装置都固定在搬送臂上，故可以实现真空吸嘴和玻璃基片定位装置的运动同步，此时玻璃基片仍吸附在真空吸嘴上，可以由玻璃基片定位装置的X向滑台气缸和Y向滑台气缸将玻璃基片带至玻璃基片定位平台上固定安装的X向定位边和Y向定位边，由X向定位边和Y向定位边实现对玻璃基片的对位，由于不需要独立于搬送臂之外的对位装置即可实现玻璃基片的对位，故可以降低偏光片贴附设备的生产成本，减少偏光片贴附设备的体积，提高偏光片贴附效率。

Description

一种玻璃基片定位系统
技术领域
本实用新型涉及偏光片贴附技术领域，尤其涉及一种玻璃基片定位系统。
背景技术
在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。
在偏光片自动贴附工艺流程中，必须先完成对玻璃基片的对位后再进行偏光片的贴附，现有的同类设备大多为：搬送臂上具有两个工位以上的可升降吸嘴，先将玻璃基片用吸嘴从前一工位上吸住上升，然后搬送臂平移至下一工位，吸嘴下降，将玻璃基片释放在下一工位平台上，另设有独立于搬送臂外的对位装置，对该工位上的玻璃基片进行X、Y方向上的对位。
本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现现有技术至少存在以下缺陷：现有技术方案必须在玻璃平台附近预留足够的空间安装对位装置，需要占用较大的空间，并且增加了设备的生产成本，另外，由于独立设置的对位装置必须在搬送臂让位后通过升降机构的升降才能进行对位，导致偏光片贴附效率较低。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种玻璃基片定位系统，用于降低偏光片贴附设备的生产成本，减少偏光片贴附设备的体积，提高偏光片贴附效率。
本实用新型实施例提供的一种玻璃基片定位系统，包括：玻璃基片定位装置8、滑台气缸安装座14、搬送臂5、气缸3、导向柱2、伺服电机1、导轨4、搬送臂导轨固定块13、真空吸嘴7、搬送臂吸嘴安装板12、玻璃基片上料平台6、玻璃基片对位平台9；其中，搬送臂5在气缸3的作用下通过导向柱2进行Z向运动，搬送臂5固定在搬送臂导轨固定块13上，搬送臂5在伺服电机1的作用下通过导轨4进行X向运动；真空吸嘴7通过搬送臂吸嘴安装板12固定在搬送臂5上，玻璃基片定位装置8通过滑台气缸安装座14固定在搬送臂5上，玻璃基片定位装置8包括X向滑台气缸15、Y向滑台气缸17、连接板16，X向滑台气缸15和Y向滑台气缸17通过连接板16相连接，玻璃基片对位平台9上固定安装有X向定位边10和Y向定位边11，当真空吸嘴7将玻璃基片上料平台6上的玻璃基片搬送到玻璃对位平台9上方时，X向滑台气缸15和Y向滑台气缸17将真空吸嘴7吸附的玻璃基片带至X向定位边10和Y向定位边11，由X向定位边10和Y向定位边11实现对玻璃基片的对位。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
在本实用新型实施例中，当真空吸嘴将玻璃基片上料平台上的玻璃基片搬送到玻璃对位平台上方时，由于真空吸嘴和玻璃基片定位装置都固定在搬送臂上，故可以实现真空吸嘴和玻璃基片定位装置的运动同步，此时玻璃基片仍吸附在真空吸嘴上，可以由玻璃基片定位装置的X向滑台气缸和Y向滑台气缸将玻璃基片带至玻璃基片定位平台上固定安装的X向定位边和Y向定位边，由X向定位边和Y向定位边实现对玻璃基片的对位，由于不需要独立于搬送臂之外的对位装置即可实现玻璃基片的对位，故可以降低偏光片贴附设备的生产成本，减少偏光片贴附设备的体积，提高偏光片贴附效率，且由于玻璃基片定位装置直接在搬送臂的运动过程中就可以实现对玻璃基片的对位，而不需要搬送臂让位后再进行对位，能够提高偏光片贴附效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的玻璃基片定位系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的玻璃基片定位装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种玻璃基片定位系统，用于降低偏光片贴附设备的生产成本，减少偏光片贴附设备的体积，提高偏光片贴附效率。
为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的一种玻璃基片定位系统，如图1和图2所示，包括：
玻璃基片定位装置8、滑台气缸安装座14、搬送臂5、气缸3、导向柱2、伺服电机1、导轨4、搬送臂导轨固定块13、真空吸嘴7、搬送臂吸嘴安装板12、玻璃基片上料平台6、玻璃基片对位平台9，其中，
搬送臂5在气缸3的作用下通过导向柱2进行Z向运动，搬送臂5固定在搬送臂导轨固定块13上，搬送臂5在伺服电机1的作用下通过导轨4进行X向运动。
真空吸嘴7通过搬送臂吸嘴安装板12固定在搬送臂5上，玻璃基片定位装置8通过滑台气缸安装座14固定在搬送臂5上，玻璃基片定位装置8包括X向滑台气缸15、Y向滑台气缸17、连接板16，X向滑台气缸15和Y向滑台气缸17通过连接板16相连接，玻璃基片对位平台9上固定安装有X向定位边10和Y向定位边11。
本实用新型实施例提供的玻璃基片定位系统的具体工艺流程如下：
玻璃基片上料后自动放置在玻璃基片上料平台6上，安装在搬送臂5上的真空吸嘴7在伺服电机1的作用下通过导轨4进行X向运动，运动至玻璃基片上料平台6上方，搬送臂5在气缸3的作用下下降至玻璃基片上料平台6，真空吸嘴7通过真空吸力将玻璃基片吸附，然后，搬送臂5在气缸3的作用下上升，真空吸嘴7在伺服电机1的作用下通过导轨4将玻璃基片搬送至玻璃基片对位平台9的上方，然后搬送臂5下降，由于真空吸嘴7和玻璃基片定位装置8都固定在搬送臂上，故可以实现真空吸嘴7和玻璃基片定位装置8的运动同步，此时玻璃基片仍吸附在真空吸嘴7上，利用真空吸嘴7和玻璃基片之间的摩擦力，可以由玻璃基片定位装置8的X向滑台气缸15和Y向滑台气缸17将玻璃基片带至玻璃基片定位平台9上固定安装的X向定位边10和Y向定位边11，由X向定位边10和Y向定位边11实现对玻璃基片的对位，对位完成后，真空吸嘴7切断真空，玻璃基片对位平台9真空开启，玻璃基片被安全可靠的吸附在玻璃基片对位平台上。
在本实用新型实施例中，一种可选的方式是，玻璃基片定位系统还可以包括：数显真空开关(图1和图2未示出)，与真空吸嘴7相连，用于控制真空吸嘴7的真空状态。
在本实用新型实施例中，当真空吸嘴将玻璃基片上料平台上的玻璃基片搬送到玻璃对位平台上方时，由于真空吸嘴和玻璃基片定位装置都固定在搬送臂上，故可以实现真空吸嘴和玻璃基片定位装置的运动同步，此时玻璃基片仍吸附在真空吸嘴上，可以由玻璃基片定位装置的X向滑台气缸和Y向滑台气缸将玻璃基片带至玻璃基片定位平台上固定安装的X向定位边和Y向定位边，由X向定位边和Y向定位边实现对玻璃基片的对位，由于不需要独立于搬送臂之外的对位装置即可实现玻璃基片的对位，故可以降低偏光片贴附设备的生产成本，减少偏光片贴附设备的体积，提高偏光片贴附效率，且由于玻璃基片定位装置直接在搬送臂的运动过程中就可以实现对玻璃基片的对位，而不需要搬送臂让位后再进行对位，能够提高偏光片贴附效率。
以上对本实用新型所提供的一种玻璃基片定位系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种玻璃基片定位系统，其特征在于，包括：玻璃基片定位装置(8)、滑台气缸安装座(14)、搬送臂(5)、气缸(3)、导向柱(2)、伺服电机(1)、导轨(4)、搬送臂导轨固定块(13)、真空吸嘴(7)、搬送臂吸嘴安装板(12)、玻璃基片上料平台(6)、玻璃基片对位平台(9)；其中，所述搬送臂(5)在所述气缸(3)的作用下通过所述导向柱(2)进行Z向运动，所述搬送臂(5)固定在所述搬送臂导轨固定块(13)上，所述搬送臂(5)在所述伺服电机(1)的作用下通过所述导轨(4)进行X向运动；所述真空吸嘴(7)通过所述搬送臂吸嘴安装板(12)固定在所述搬送臂(5)上，所述玻璃基片定位装置(8)通过所述滑台气缸安装座(14)固定在所述搬送臂(5)上，所述玻璃基片定位装置(8)包括X向滑台气缸(15)、Y向滑台气缸(17)、连接板(16)，所述X向滑台气缸(15)和所述Y向滑台气缸(17)通过所述连接板(16)相连接，所述玻璃基片对位平台(9)上固定安装有X向定位边(10)和Y向定位边(11)，当所述真空吸嘴(7)将所述玻璃基片上料平台(6)上的玻璃基片搬送到所述玻璃对位平台(9)上方时，所述X向滑台气缸(15)和所述Y向滑台气缸(17)将所述真空吸嘴(7)吸附的玻璃基片带至所述X向定位边(10)和所述Y向定位边(11)，由所述X向定位边(10)和所述Y向定位边(11)实现对所述玻璃基片的对位。
2.根据权利要求1所述的玻璃基片定位系统，其特征在于，还包括：数显真空开关，与所述真空吸嘴(7)相连，用于控制所述真空吸嘴(7)的真空状态。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359473A (zh) * 2013-07-31 2013-10-23 钜鼎（扬州）光电显示科技有限公司 Lcd贴片过程中玻璃基片自动对位与夹紧装置及其使用方法
CN106425130A (zh) * 2016-10-13 2017-02-22 珠海市粤茂激光设备工程有限公司 一种激光划片机
CN108181325A (zh) * 2018-01-31 2018-06-19 深圳精创视觉科技有限公司 玻璃缺陷自动化检测装置
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