CN104401560A - 一种全自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动贴标机，包括标签供给装置(1)、产品装载机构(2)、产品移送装置(3)、标签贴附装置(4)、机架(5)，所述机架(5)设有一块竖立的安装板(51)，所述产品装载机构(2)安装于所述产品移送装置(3)，所述标签供给装置(1)、标签贴附装置(4)分别安装于所述机架(5)的安装板(51)，所述产品移送装置(3)安装于所述机架(5)，还包括拍照装置(6)和电脑(7),所述拍照装置(6)和电脑(7)分别安装于所述机架(5),所述拍照装置(6)和电脑(7)连接。该全自动贴标机能自动检查、自动扫描，不会重贴、漏贴，且效率高、精度高。

Description

一种全自动贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，具体的涉及一种自动贴标机。

背景技术

标签上承载了商标、参数、使用说明等信息，是现代包装不可缺少的，随着外壳产品的生产量越来越大，传统的手工贴标工艺由于贴标难度大、效率低、精度不能保证，因此迫切需要一款高精度自动贴标设备满足生产需求。市场上有很多自动贴标设备，但大部分都不能满足精度要求,且对产品上面是否贴有标签不能自动检查、自动扫描，造成重贴、漏贴的情况发生。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动检查、自动扫描，不会重贴、漏贴，且效率高、精度高的全自动贴标机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动贴标机，包括标签供给装置、产品装载机构、产品移送装置、标签贴附装置、机架，所述机架设有一块竖立的安装板，所述产品装载机构安装于所述产品移送装置，所述标签供给装置、标签贴附装置分别安装于所述机架的安装板，所述产品移送装置安装于所述机架，还包括拍照装置和电脑,所述拍照装置和电脑分别安装于所述机架,所述拍照装置和电脑连接。

本发明的进一步改进为，所述拍照装置包括相机、照明灯、支架，所述相机、照明灯分别安装于所述支架，所述支架安装于所述机架,所述相机与电脑电连接。

本发明的进一步改进为，所述标签供给装置包括：标签滚轮，其安装于所述安装板，所述标签滚轮缠绕有标签纸带;标签纸带回收滚轮，其安装于所述安装板;标签剥离机构，其安装于所述安装板,用于将标签剥离标签纸带;第一送料滚、第二送料滚和步进马达，其分别安装于所述安装板，所述第一送料滚设置于所述标签滚轮的下方，所述第二送料滚设置于所述第一送料滚的下方，所述步进马达与所述第一送料滚传动连接，所述第一送料滚与所述标签纸带回收滚轮传动连接，所述标签纸带回收滚轮与所述第二送料滚传动连接;标签导辊组，其包括第一导辊和第二导辊,所述第一导辊和第二导辊分别安装于所述安装板，用于承托和引导标签纸带，标签纸带的一端与所述标签滚轮连接，述标签纸带的另一端经过所述第一送料滚、第一导辊、标签剥离机构、第二导辊与所述标签纸带回收滚轮连接。

本发明的进一步改进为，所述产品装载机构包括产品装载治具，所述产品装载治具内安装有传感器，所述产品装载治具安装于产品移送装置。

本发明的进一步改进为，所述产品移送装置包括伺服马达、马达安装座、第一皮带轮、第二皮带、第二皮带轮、丝杆、丝杆座、轴承座、第一导轨、第一滑块、产品移送安装架，所述伺服马达设有伺服马达输出轴，所述马达安装座和产品移送安装架分别安装于所述机架，所述伺服马达安装于所述马达安装座，所述第一皮带轮固定安装于所述伺服马达的伺服马达输出轴，所述丝杆两端分别安装有轴承座，所述丝杆与所述轴承座转动连接，所述轴承座固定安装于所述产品移送安装架，所述丝杆座与所述丝杆传动连接，所述第二皮带轮固定安装于所述丝杆，所述第二皮带分别与所述第一皮带轮、第二皮带轮咬合，所述第一导轨安装于所述产品移送安装架，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述产品装载机构安装于所述第一滑块和丝杆座。

本发明的进一步改进为，所述标签贴附装置包括第一汽缸、第一汽缸固定板、第二导轨、第二滑块、第二汽缸、第二汽缸固定板、第三导轨、第三滑块、吸盘，所述第一汽缸设有第一汽缸轴，所述第二汽缸设有第二汽缸轴，所述第一汽缸固定板安装于所述安装板，所述第一汽缸安装于所述第一汽缸固定板，所述第二导轨安装于所述第一汽缸固定板，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第一汽缸轴和第二滑块分别与所述第二汽缸固定板连接，所述第二汽缸安装于所述第二汽缸固定板，所述第三导轨固定安装于所述第二汽缸的外壳，所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨，所述第三滑块和第二汽缸轴分别与所述吸盘连接。

本发明的进一步改进为，所述标签剥离机构包括标签剥离板、标签传感器、光纤传感器、标签剥离板压盖、标签剥离托轴、标签剥离托轴安装架，所述标签剥离板安装于所述安装板，所述标签传感器置于所述标签剥离板前端安装于所述安装板，所述光纤传感器置于所述标签剥离板后端安装于所述标签剥离托轴安装架，所述标签剥离托轴安装于所述标签剥离托轴安装架并与之转动连接，所述标签剥离托轴安装架安装于所述标签剥离板，所述标签剥离板压盖与所述标签剥离板转动连接。

本发明的进一步改进为，所述传感器为光电传感器。

本发明的进一步改进为，所述产品移送装置还包括缓冲胶，所述丝杆两端靠近轴承座内侧各安装有一缓冲胶。

本发明的进一步改进为，所述吸盘还设有一气管,所述气管与外部吸气装置相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于，该全自动贴标机采用相机照相扫描，电脑进行比对，实现了自动检查、自动扫描，减少重贴、漏贴的几率; 采用步进马达送入标签，利用伺服马达加精密滚珠丝杆定位,提高了贴标签的精确度；通过真空压力对吸盘进行监测，同时利用专用标签传感器和光纤传感器，保证每一次标签纸有且只有一枚，不会出现重贴、漏贴; 采用软弹性材料尤力胶做吸盘吸附标签纸贴到产品表面，利用尤力胶的软弹性特性，保证标签贴平整光滑，不会出现有气泡、褶皱等外观不良现象产生。

附图说明

图1是本发明的全自动贴标机的立体示意图;

图2是本发明中的产品装载机构立体示意图;

图3是本发明中的产品移送装置立体示意图;

图4是本发明中的标签贴附装置立体示意图;

图5是本发明中的拍照装置立体示意图;

图6是本发明中的标签供给装置立体示意图;

图7是本发明中的标签剥离机构立体示意图;

图8是本发明中的标签供给装置的标签传动示意图;

图9是本发明的全自动贴标机不良数据统计表。

图中各部件名称如下：

1—标签供给装置;

11—标签滚轮;

111—标签滚轮安装架;

12—标签纸带回收滚轮;

13—标签剥离机构;

131—标签剥离板;

132—标签传感器;

133—光纤传感器;

134—标签剥离板压盖;

135—标签剥离托轴;

136—标签剥离托轴安装架;

137—标签传感器支架;

138—光纤传感器支架;

139—标签剥离托轴安装块;

14—第一送料滚;

15—第二送料滚;

16—步进马达;

17—标签导辊组;

171—第一导辊;

172—第二导辊;

18—第一皮带;

19—同步带;

2—产品装载机构;

21—产品装载治具;

22—传感器;

3—产品移送装置;

31—伺服马达;

32—马达安装座;

33—第一皮带轮;

34—第二皮带;

35—第二皮带轮;

36—丝杆;

37—丝杆座;

38—轴承座;

39—第一导轨;

310—第一滑块;

320—产品移送安装架;

330—缓冲胶；

340—第一固定板;

4—标签贴附装置;

41—第一汽缸;

411—第一汽缸轴;

42—第一汽缸固定板;

43—第二导轨;

44—第二滑块;

441—加固块;

45—第二汽缸;

451—第二汽缸轴;

46—第二汽缸固定板;

47—第三导轨;

471—第二固定板;

48—第三滑块;

481—导向板;

49—吸盘;

491—气管;

492—吸盘固定座;

5—机架;

51—安装板;

52—机架台面;

6—拍照装置;

61—相机;

611—相机安装架;

62—照明灯;

621—照明灯安装架;

63—支架;

631—立柱;

632—立柱安装座;

633—相机调节块;

7—电脑;

8—标签纸带;

9—产品。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的一种全自动贴标机，其包括标签供给装置1、产品装载机构2、产品移送装置3、标签贴附装置4、机架5、拍照装置6和电脑7，所述机架5设有安装板51、机架台面52,所述安装板51固定安装于所述机架台面52。

具体地，如图2所示，所述产品装载机构2包括产品装载治具21、传感器22; 如图3所示，所述产品移送装置3包括伺服马达31、马达安装座32、第一皮带轮33、第二皮带34、第二皮带轮35、丝杆36、丝杆座37、轴承座、第一导轨39、第一滑块310、产品移送安装架320、缓冲胶330、第一固定板340，所述伺服马达31设有伺服马达输出轴; 如图4所示，所述标签贴附装置4包括第一汽缸41、第一汽缸固定板42、第二导轨43、第二滑块44、加固块441、第二汽缸45、第二汽缸固定板46、第三导轨47、第二固定板471、第三滑块48、导向板481、吸盘49、气管491、吸盘固定座492，所述第一汽缸41设有第一汽缸轴411，所述第二汽缸45设有第二汽缸轴451; 如图5所示，所述拍照装置6包括相机61、照明灯62、支架63，所述相机61设有相机安装架611，所述照明灯62设有照明灯安装架621，所述支架63包括立柱631、立柱安装座632和相机调节块633; 如图6所示，所述标签供给装置1包括标签滚轮11、标签纸带回收滚轮12、标签剥离机构13、第一送料滚14、第二送料滚15、步进马达16、标签导辊组17、第一皮带18、同步带19，所述标签导辊组17包括第一导辊171、第二导辊172;如图7所示，所述标签剥离机构13包括标签剥离板131、标签传感器132、光纤传感器133、标签剥离板压盖134、标签剥离托轴135、标签剥离托轴安装架136、标签传感器支架137、光纤传感器支架138、标签剥离托轴安装块139。所述电脑7采用笔记本电脑。所述吸盘49由软弹性材料尤力胶制成。

如图2至图8所示，所述产品装载治具21内固定安装有传感器22，产品9放置在所述产品装载治具21内，所述传感器22为光电传感器，用于检测所述产品装载治具21内是否放置有产品; 所述马达安装座32和产品移送安装架320分别固定安装于所述机架台面52，所述伺服马达31固定安装于所述马达安装座32，所述第一皮带轮33固定安装于所述伺服马达的伺服马达输出轴(图中未示)，所述丝杆36两端分别安装有轴承座38，丝杆36与轴承座38转动连接，所述轴承座38固定安装于所述产品移送安装架320，所述丝杆座37与丝杆36传动连接，所述第二皮带轮35固定安装于所述丝杆36的一端，所述第二皮带34分别与所述第一皮带轮33、第二皮带轮35咬合，所述第一导轨39安装于所述产品移送安装架320，所述第一滑块310与所述第一导轨39滑动连接，所述第一固定板340固定安装于第一滑块310，所述缓冲胶330有两块，分别安装于两端的轴承座38前端，所述缓冲胶330起缓冲、防撞的作用，所述产品装载治具21固定安装于所述丝杆座37和第一固定板340; 所述第一汽缸固定板42侧面固定安装于安装板51，所述第一汽缸41固定安装于第一汽缸固定板42上面，所述第二导轨43固定安装于第一汽缸固定板42下面，所述第二滑块44滑动连接于第二导轨43，所述第一汽缸轴411与第二汽缸固定板46固定连接，所述第二滑块44通过加固块441与所述第二汽缸固定板46固定连接，所述第二汽缸45固定安装于第二汽缸固定板46，所述第三导轨47通过第二固定板471固定安装于所述第二汽缸45的外壳，所述第三滑块48滑动连接于所述第三导轨47，所述吸盘49固定安装于所述吸盘固定座492，所述吸盘固定座492通过导向板481与第三滑块48固定连接，所述吸盘固定座492还与第二汽缸轴451固定连接，所述吸盘49还设有一气管491,所述气管491与外部吸气装置相连, 所述吸盘49还设置有真空压力监测装置; 所述立柱631的一端通过立柱安装座632固定安装于机架台面52，所述相机调节块633固定安装于所述立柱631的另一端，所述相机61固定安装于相机安装架611，所述照明灯62固定安装于所述照明灯安装架621，所述相机安装架611和照明灯安装架621分别固定安装于相机调节块633，所述相机61与电脑7电连接; 标签滚轮11安装于标签滚轮安装架111并与之转动连接，所述标签滚轮安装架111固定安装于所述安装板51，所述标签滚轮11缠绕有标签纸带，标签纸带回收滚轮12安装于所述安装板51并与之转动连接，第一送料滚14和第二送料滚15分别安装于所述安装板51并与之转动连接，所述步进马达16固定安装于所述安装板51，所述第一送料滚14设置于所述标签滚轮11的下方，所述第二送料滚15设置于所述第一送料滚14的下方，所述步进马达16通过第一皮带18和皮带轮(图中未示)与所述第一送料滚14传动连接，所述第一送料滚14通过所述同步带19和同步带轮(图中未示)与所述标签纸带回收滚轮12传动连接，所述标签纸带回收滚轮12通过所述同步带19和同步带轮(图中未示)与所述第二送料滚15传动连接,所述第一导辊171和第二导辊172分别安装于所述安装板51并与之转动连接,用于承托和引导标签纸带;所述标签剥离板131固定安装于所述安装板51，所述标签传感器132置于所述标签剥离板131前端固定安装于标签传感器支架137，所述标签传感器支架137固定安装于安装板51，所述光纤传感器133置于所述标签剥离板131后端通过光纤传感器支架138固定安装于所述标签剥离托轴安装架136，所述标签剥离托轴135通过两个标签剥离托轴安装块139安装于所述标签剥离托轴安装架136，所述标签剥离托轴135与两个标签剥离托轴安装块139转动连接，所述标签剥离托轴安装架136固定安装于所述标签剥离板131，所述标签剥离板压盖134与所述标签剥离板131通过活页(图中未示)转动连接。

优选地，本发明的一种全自动贴标机还包括气路控制模块、电路控制系统，所述气路控制模块用于控制所述第一汽缸41和第二汽缸45的工作; 所述电路控制系统用于控制所述步进马达16和伺服马达31的工作。

如图8所示，标签纸带8的一端与所述标签滚轮11连接，所述标签纸带8的另一端经过所述第一送料滚14、第一导辊171、标签传感器132、标签剥离板131，标签在所述标签剥离板131处被剥离，被剥离的废纸经所述第二送料滚15、第二导辊172，被所述标签纸带回收滚轮12回收。

下面简述本发明的工作过程：

如图1至图8所示，将产品9放置于所述产品装载治具21内，传感器22工作检测并将检测信号传给电脑7，若检测有产品则电脑7发指令给所述伺服马达31，所述伺服马达31工作带动所述产品装载治具21内的产品9到达所述相机61拍摄区域，所述相机61进行照相并把相片传给所述电脑7，所述电脑7与原始信息进行对比，经确认若没有标签，则所述电脑7再发一控制指令给所述伺服马达31，所述伺服马达31工作带动所述产品装载治具21内的产品9到达贴标签区域，所述第一汽缸41工作带动所述吸盘49到达所述标签剥离板131的后端吸附标签，接着所述第一汽缸41返回到达贴标签区域，然后所述第二汽缸45工作带动所述吸盘49和吸附的标签向下运动，把标签贴附至产品指定位置，贴完标签后第二汽缸45返回，然后所述伺服马达31工作带动所述产品装载治具21内的产品9到达取产品区域，取出产品，接着所述伺服马达31工作带动所述产品装载治具21到达产品放置区域，贴标完成，进入下一个循环；在贴附标签的同时，所述步进马达16工作转动，同时带到所述第一送料滚14、第二送料滚15、标签纸带回收滚轮12转动，标签向前送出一个标签位，标签废纸回收一个标签位；所述标签传感器132检测是否有标签纸带通过，所述光纤传感器133检测标签是否被吸盘49吸附掉。

本发明的优点在于，该全自动贴标机采用相机照相扫描，电脑进行比对，实现了自动检查、自动扫描，减少重贴、漏贴的几率; 采用步进马达送入标签，利用伺服马达加精密滚珠丝杆定位,提高了贴标签的精确度；通过真空压力对吸盘进行监测，同时利用专用标签传感器和光纤传感器，保证每一次标签纸有且只有一枚，不会出现重贴、漏贴; 采用软弹性材料尤力胶做吸盘吸附标签纸贴到产品表面，利用尤力胶的软弹性特性，保证标签贴平整光滑，不会出现有气泡、褶皱等外观不良现象产生;直通率高：据统计，此自动贴标机的平均不良率为1‰（如图9），而目前的绝大部分贴标机的直通率也只能保证做到98％。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动贴标机，包括标签供给装置(1)、产品装载机构(2)、产品移送装置(3)、标签贴附装置(4)、机架(5)，所述机架(5)设有一块竖立的安装板(51)，所述产品装载机构(2)安装于所述产品移送装置(3)，所述标签供给装置(1)、标签贴附装置(4)分别安装于所述机架(5)的安装板(51)，所述产品移送装置(3)安装于所述机架(5)，其特征在于：还包括拍照装置(6)和电脑(7),所述拍照装置(6)和电脑(7)分别安装于所述机架(5),所述拍照装置(6)和电脑(7)连接。

2.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述拍照装置(6)包括相机(61)、照明灯(62)、支架(63)，所述相机(61)、照明灯(62)分别安装于所述支架(63)，所述支架(63)安装于所述机架(5),所述相机(61)与电脑(7)电连接。

3.如权利要求1或2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述标签供给装置(1)包括：

标签滚轮(11)，其安装于所述安装板(51)，所述标签滚轮(11)缠绕有标签纸带;

标签纸带回收滚轮(12)，其安装于所述安装板(51);

标签剥离机构(13)，其安装于所述安装板(51),用于将标签剥离标签纸带;

第一送料滚(14)、第二送料滚(15)和步进马达(16)，其分别安装于所述安装板(51)，所述第一送料滚(14)设置于所述标签滚轮(11)的下方，所述第二送料滚(15)设置于所述第一送料滚(14)的下方，所述步进马达(16)与所述第一送料滚(14)传动连接，所述第一送料滚(14)与所述标签纸带回收滚轮(12)传动连接，所述标签纸带回收滚轮(12)与所述第二送料滚(15) 传动连接;

标签导辊组(17)，其包括第一导辊(171)和第二导辊(172),所述第一导辊(171)和第二导辊(172)分别安装于所述安装板(51)，用于承托和引导标签纸带，标签纸带的一端与所述标签滚轮(11)连接，述标签纸带的另一端经过所述第一送料滚(14)、第一导辊(171)、标签剥离机构(13)、第二导辊(172)与所述标签纸带回收滚轮(12)连接。

4.如权利要求1或2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述产品装载机构(2)包括产品装载治具(21)，所述产品装载治具(21)内安装有传感器(22)，所述产品装载治具(21)安装于产品移送装置(3)。

5.如权利要求1或2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述产品移送装置(3)包括伺服马达(31)、马达安装座(32)、第一皮带轮(33)、第二皮带(34)、第二皮带轮(35)、丝杆(36)、丝杆座(37)、轴承座(38)、第一导轨(39)、第一滑块(310)、产品移送安装架(320)，所述伺服马达(31)设有伺服马达输出轴，所述马达安装座(32)和产品移送安装架(320)分别安装于所述机架(5)，所述伺服马达(31)安装于所述马达安装座(32)，所述第一皮带轮(33)固定安装于所述伺服马达的伺服马达输出轴，所述丝杆(36)两端分别安装有轴承座(38)，所述丝杆(36)与所述轴承座(38)转动连接，所述轴承座(38)固定安装于所述产品移送安装架(320)，所述丝杆座(37)与所述丝杆(36)传动连接，所述第二皮带轮(35)固定安装于所述丝杆(36)，所述第二皮带(34)分别与所述第一皮带轮(33)、第二皮带轮(35)咬合，所述第一导轨(39)安装于所述产品移送安装架(320)，所述第一滑块(310)与所述第一导轨(39)滑动连接，所述产品装载机构(2)安装于所述第一滑块(310)和丝杆座(37)。

6.如权利要求1或2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述标签贴附装置(4)包括第一汽缸(41)、第一汽缸固定板(42)、第二导轨(43)、第二滑块(44)、第二汽缸(45)、第二汽缸固定板(46)、第三导轨(47)、第三滑块(48)、吸盘(49)，所述第一汽缸(41)设有第一汽缸轴(411)，所述第二汽缸(45)设有第二汽缸轴(451)，所述第一汽缸固定板(42)安装于所述安装板(51)，所述第一汽缸(41)安装于所述第一汽缸固定板(42)，所述第二导轨(43)安装于所述第一汽缸固定板(42)，所述第二滑块(44)滑动连接于所述第二导轨(43)，所述第一汽缸轴(411)和第二滑块(44)分别与所述第二汽缸固定板(46)连接，所述第二汽缸(45)安装于所述第二汽缸固定板(46)，所述第三导轨(47)固定安装于所述第二汽缸(45)的外壳，所述第三滑块(48)滑动连接于所述第三导轨(47)，所述第三滑块(48)和第二汽缸轴(451)分别与所述吸盘(49)连接。

7.如权利要求3所述的全自动贴标机，其特征在于：所述标签剥离机构(13)包括标签剥离板(131)、标签传感器(132)、光纤传感器(133)、标签剥离板压盖(134)、标签剥离托轴(135)、标签剥离托轴安装架(136)，所述标签剥离板(131)安装于所述安装板(51)，所述标签传感器(132)置于所述标签剥离板(131)前端安装于所述安装板(51)，所述光纤传感器(133)置于所述标签剥离板(131)后端安装于所述标签剥离托轴安装架(136)，所述标签剥离托轴(135)安装于所述标签剥离托轴安装架(136)并与之转动连接，所述标签剥离托轴安装架(136)安装于所述标签剥离板(131)，所述标签剥离板压盖(134)与所述标签剥离板(131)转动连接。

8.如权利要求4所述的全自动贴标机，其特征在于：所述传感器(22)为光电传感器。

9.如权利要求5所述的全自动贴标机，其特征在于：所述产品移送装置(3)还包括缓冲胶(330)，所述丝杆(36)两端靠近轴承座(38)内侧各安装有一缓冲胶(330)。

10.如权利要求6所述的全自动贴标机，其特征在于：所述吸盘(49)还设有一气管(491),所述气管(491)与外部吸气装置相连。