CN208165451U - 一种ccd视觉贴标设备 - Google Patents

Abstract

一种CCD视觉贴标设备，送标机构设放标盘、压标气缸、送标步进电机、动力滚筒、导向滚筒、收料盘、剥标盘、背光源、送标同步带、拉标电机、平带轮、同步轮张紧轮、感应器、阻尼器、平带、标签定位相机和支架铝板。Y轴移动模组设Y轴步进电机、Y轴同步带、标签吸盘、旋转步进电机、Y轴运动丝杆、滑轨、滑块、升降气缸和铝板结构件。X轴移动模组设小板定位相机、伺服电机、X轴丝杆、滑轨滑块套件、连轴器、安装板、机架型材组。可调节宽度输送线设条形光源等。

Description

一种CCD视觉贴标设备

技术领域

本实用新型涉及CCD视觉贴标，尤其是涉及一种CCD视觉贴标设备。

背景技术

完成小尺寸背板冲压工序后，员工在后面的流水线进行小板刻线内贴标。由于时间长、眼睛容易疲劳等其他人工因素，造成贴标效率及合格率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的小板贴标采用人工的方式所存在的不足，提供可兼容多种尺寸小板需求、精度高的一种CCD视觉贴标设备。

本实用新型设有Y轴移动模组、X轴移动模组、送标机构、机架、可调节宽度输送线、小板定位相机和标签定位相加；

所述送标机构设有放标盘、压标气缸、送标步进电机、动力滚筒、导向滚筒、收料盘、剥标盘、背光源、送标同步带、拉标电机、平带轮、同步轮张紧轮、感应器、阻尼器、平带、标签定位相机和支架铝板；所述送标步进电机通过送标同步带连接驱动动力滚筒并带动标签运动；所述拉标电机通过送标同步带连接驱动剥标盘实现标签分离；所述背光源安装在剥标盘上，标签定位相机安装在标签正上方，阻尼器安装在放标盘的尾端并调节放标盘的一侧宽度，可装在不同尺寸的标签；

所述Y轴移动模组设有Y轴步进电机、Y轴同步带、标签吸盘、旋转步进电机、Y轴运动丝杆、滑轨、滑块、升降气缸和铝板结构件；所述Y轴步进电机通过Y轴同步带带动Y轴运动丝杆运动，滑块安装在滑轨上，旋转步进电机与标签吸盘连接，升降气缸安装在滑块连接板上，带动标签吸盘和旋转步进电机上下运动；

所述X轴移动模组设有小板定位相机、伺服电机、X轴丝杆、滑轨滑块套件、连轴器、安装板、机架型材组；所述X轴丝杆通过连轴器与伺服电机连接，X轴丝杆通过过度板安装在铝型材上，滑块滑块套件设置在安装板上；小板定位相机安装在机架型材组的一端；

所述可调节宽度输送线设有条形光源、可调节宽度输送线滑块、可调节宽度输送线滑轨、宽度调节丝杆模组、宽度调节步进电机、平带、输送步进电机、小板顶升气缸、定位顶升气缸、定位夹紧气缸、位置传感器、侧边顺位块、光源连接板、输送线型材、槽条、槽条连接角铝、顶板和滑轨安装板、平带轮、连接板、丝杆模组安装底板；所述条形光源锁在光源连接板上，光源连接板锁在输送线型材上，槽条与槽条连接角铝连接、顶板一端和槽条连接角铝通过螺钉连在一起另一端和小板顶升气缸连接、滑块滑块套件安装在滑轨安装板上、而滑轨安装板安装在输送线型材上。侧边顺位块直接锁在输送线型材上，定位顶升气缸的推杆上安装定位夹紧气缸。定位顶升气缸通过固定板件安装在光源连接板之间，平带安装在平带轮槽内，宽度调节丝杆模组一侧安装在丝杆模组安装底板，宽度调节丝杆模组另一侧通过连接板安装到输送线的型材上。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：时效性比较快，节省贴标的员工，并提高准确度，并且安装方便，操作简单；特别适合多工位贴标，并且可模块化拼接，组成贴标生产线。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构整体布局组成示意图。

图2为本实用新型实施例的送标模块立体结构组成示意图。

图3为本实用新型实施例的送标模块背面结构组成示意图。

图4为本实用新型实施例的Y轴运动模块结构组成示意图。

图5为本实用新型实施例Y轴运动模块的Y轴同步带和Y轴运动丝杆的结构组成示意图。

图6为本实用新型实施例的X轴及CCD相机模块结构组成示意图。

图7为本实用新型实施例的可调节宽度输送线组成示意图。

具体实施方式

以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参见图1～7，本实用新型实施例设有Y轴移动模组1、X轴移动模组2、送标机构3、机架4、可调节宽度输送线5、小板定位相机6和标签定位相加7；

所述送标机构3设有放标盘8、压标气缸9、送标步进电机10、动力滚筒11、导向滚筒12、收料盘13、剥标盘14、背光源15、送标同步带16、拉标电机18、平带轮19、同步轮张紧轮22、感应器23、阻尼器27、平带25、标签定位相机17和支架铝板24；所述送标步进电机10通过送标同步带16连接驱动动力滚筒11并带动标签运动；所述拉标电机18通过送标同步带16连接驱动剥标盘14实现标签分离；所述背光源15安装在剥标盘14上，标签定位相机17通过型材安装在标签正上方，阻尼器27安装在放标盘8的尾端并调节放标盘8的一侧宽度，可装在不同尺寸的标签；

所述Y轴移动模组7设有Y轴步进电机39、Y轴同步带36、标签吸盘32、旋转步进电机30、Y轴运动丝杆37、滑轨29、滑块34、升降气缸33和铝板结构件28；所述Y轴步进电机39通过Y轴同步带36带动Y轴运动丝杆37运动，滑块34安装在滑轨29上，旋转步进电机30与标签吸盘32连接，升降气缸33安装在滑块34连接板上，带动标签吸盘32和旋转步进电机30上下运动；

所述X轴移动模组1设有小板定位相机44、伺服电机43、X轴丝杆40、滑轨滑块套件41、连轴器42、安装板45、机架型材组46；所述X轴丝杆40通过连轴器42与伺服电机43连接，X轴丝杆40通过过度板安装在铝型材上，滑块滑块套件41设置在安装板45上；小板定位相机44安装在机架型材组46的一端；

所述可调节宽度输送线5设有条形光源55、可调节宽度输送线滑块49、可调节宽度输送线滑轨58、宽度调节丝杆模组56、宽度调节步进电机57、平带47、输送步进电机59、小板顶升气缸54、定位顶升气缸52、定位夹紧气缸51、位置传感器50、侧边顺位块48、光源连接板60、输送线型材61、槽条62、槽条连接角铝63、顶板64和滑轨安装板65、平带轮66、连接板67、丝杆模组安装底板68；所述条形光源55锁在光源连接板60上，光源连接板60锁在输送线型材61上，槽条62与槽条连接角铝63连接、顶板64一端和槽条连接角铝63通过螺钉连在一起另一端和小板顶升气缸54连接、滑块滑块套件49安装在滑轨安装板65上、而滑轨安装板65安装在输送线型材61上。侧边顺位块48直接锁在输送线型材61上，定位顶升气缸52的推杆上安装定位夹紧气缸51。定位顶升气缸51通过固定板件安装在光源连接板60之间，平带47安装在平带轮66槽内，宽度调节丝杆模组56一侧安装在丝杆模组安装底板68，宽度调节丝杆模组56另一侧通过连接板67安装到输送线的型材上。

本实用新型可实现自动取标、位置校准、准确贴合。取标、贴标过程完全取代人工，工人只需确保“送标机构”上料盘的料是否充足就可以，而且根据工序安排只需配置0～2名工人(本实用新型是模块化的子单元，若小板有多个贴标工位，只需将本实用新型前后拼接即可，这将大大节省人工成本)，进行收放料而且简单易操作。

本实用新型的生产流程如下：

首先，小板上道工序完成后由本设备的“可调节宽度输送线”将小板输入。小板到达感应位置，产品被小板顶升气缸54顶升从而脱离输送皮带，接着定位顶升气缸52和定位夹紧气缸51动作完成小板到粗定位的效果。(粗定位的同时，“X、Y轴”到达取标位置。小板粗定位完成后由小板定位相机44拍照确定小板精确位置)。然后，标签吸盘32吸起经过标签定位相机17，准确定位的标签。再“X、Y轴动作”将标签移送到达小板上方。在标签相机、小板相机的拍照定位后的运算结果下，准确的将标签贴合在小板刻线(取标完成，送标机构3立即将下个标签输送到取标位置，标签在贴合的过程中，标签定位相机17完成标签定位)。最后，小板顶升气缸退回，产品经过皮带流出到下到工序并且设备进入下一个循环周期。为适应不同尺寸的小板，本实用新型的“产品输送机构”的输送宽度是电动可调节的。

Claims (1)

1.一种CCD视觉贴标设备，其特征在于设有Y轴移动模组、X轴移动模组、送标机构、机架、可调节宽度输送线、小板定位相机和标签定位相加；

所述送标机构设有放标盘、压标气缸、送标步进电机、动力滚筒、导向滚筒、收料盘、剥标盘、背光源、送标同步带、拉标电机、平带轮、同步轮张紧轮、感应器、阻尼器、平带、标签定位相机和支架铝板；所述送标步进电机通过送标同步带连接驱动动力滚筒并带动标签运动；所述拉标电机通过送标同步带连接驱动剥标盘实现标签分离；所述背光源安装在剥标盘上，标签定位相机通过型材安装在标签正上方，阻尼器安装在放标盘的尾端并调节放标盘的一侧宽度；

所述Y轴移动模组设有Y轴步进电机、Y轴同步带、标签吸盘、旋转步进电机、Y轴运动丝杆、滑轨、滑块、升降气缸和铝板结构件；所述Y轴步进电机通过Y轴同步带带动Y轴运动丝杆运动，滑块安装在滑轨上，旋转步进电机与标签吸盘连接，升降气缸安装在滑块连接板上，带动标签吸盘和旋转步进电机上下运动；

所述X轴移动模组设有小板定位相机、伺服电机、X轴丝杆、滑轨滑块套件、连轴器、安装板、机架型材组；所述X轴丝杆通过连轴器与伺服电机连接，X轴丝杆通过过度板安装在铝型材上，滑块滑块套件设置在安装板上；小板定位相机安装在机架型材组的一端；

所述可调节宽度输送线设有条形光源、可调节宽度输送线滑块、可调节宽度输送线滑轨、宽度调节丝杆模组、宽度调节步进电机、平带、输送步进电机、小板顶升气缸、定位顶升气缸、定位夹紧气缸、位置传感器、侧边顺位块、光源连接板、输送线型材、槽条、槽条连接角铝、顶板和滑轨安装板、平带轮、连接板、丝杆模组安装底板；所述条形光源锁在光源连接板上，光源连接板锁在输送线型材上，槽条与槽条连接角铝连接、顶板一端和槽条连接角铝通过螺钉连在一起另一端和小板顶升气缸连接、滑块滑块套件安装在滑轨安装板上、而滑轨安装板安装在输送线型材上；侧边顺位块直接锁在输送线型材上，定位顶升气缸的推杆上安装定位夹紧气缸，定位顶升气缸通过固定板件安装在光源连接板之间，平带安装在平带轮槽内，宽度调节丝杆模组一侧安装在丝杆模组安装底板，宽度调节丝杆模组另一侧通过连接板安装到输送线的型材上。