CN105032715A - 一种智能大型电路板输送带式点胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能大型电路板输送带式点胶机构，包括输送带和机架，所述输送带张紧在两个传动辊上，机架的顶板伸入输送带中，并处于输送带的上部的输送部的背面，机架的顶板的两侧固定有多个压紧气缸固定架，压紧气缸固定架的上部处于输送带的边部上方，压紧气缸固定架的上部固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆竖直向下并固定有弹性夹持块，机架的顶板的前部侧壁上固定有连接块，检测杆插套在连接块中具有的横向插孔中，检测杆的前端固定有前接近开关，压紧气缸固定架的上部固定有中间接近开关；它通过前接近开关感应电路板从而控制驱动电机驱动输送带输送电路板，并通过中间接近开关感应电路板并控制点胶装置对电路板进行点胶。

Description

一种智能大型电路板输送带式点胶机构

技术领域：

本发明涉及点胶设备技术领域，更具体的说涉及一种智能大型电路板输送带式点胶机构。

背景技术：

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。

然而，现有的自动点胶机一般采用的是转盘式或者是人工将待加工的电路板放置在平台上，通过移动式的点胶装置的点胶头移动进行点胶，其需要人工上料和人工固定，效果有限，而且效率并不高。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能大型电路板输送带式点胶机构，它通过前接近开关感应电路板从而控制驱动电机驱动输送带输送电路板，并通过中间接近开关感应电路板并控制点胶装置对电路板进行点胶，其效率高，速度块，自动化程度高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种智能大型电路板输送带式点胶机构，包括输送带和机架，所述输送带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在两个竖直支腿上，竖直支腿固定在底面上，其中一个竖直支腿上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，驱动电机固定的竖直支腿处的传动辊的一端固定有传送轮，皮带张紧在传送轮与驱动轮上，机架固定在地面上，机架的顶板伸入输送带中，并处于输送带的上部的输送部的背面，机架的顶板的两侧固定有多个压紧气缸固定架，压紧气缸固定架的上部处于输送带的边部上方，压紧气缸固定架的上部固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆竖直向下并固定有弹性夹持块，机架的顶板的前部侧壁上固定有连接块，检测杆插套在连接块中具有的横向插孔中，检测杆的前端固定有前接近开关，前接近开关的感应头处于输送带的边部上方，压紧气缸固定架的上部固定有中间接近开关，中间接近开关的感应头处于输送带的边部上方；

机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的上部支撑板处于输送带的上方，上部支撑板的两侧固定有无杆气缸，连接板固定在两个无杆气缸的滑块上，连接板上固定有点胶装置，点胶装置的点胶头向下伸出上部支撑板上具有的长形通槽并处于输送带的上方。

所述点胶装置包括筒体，筒体固定在连接板上，筒体的顶部固定有密封盖，密封盖的顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆向下穿过密封盖并伸入筒体中，推动气缸的推杆的端部固定有压板，压板的外侧壁与筒体的内侧壁相配合，压板的外侧壁上嵌套有密封圈，密封圈弹性压靠在筒体的内侧壁上，连接板上具有的竖直通孔与筒体相通，连接板的底面固定有滴胶筒，滴胶筒与竖直通孔相通，滴胶筒的底端固定有点胶头，点胶头与滴胶筒相通。

所述筒体的上部侧壁具有胶液连接螺孔，堵头螺接在胶液连接螺孔。

所述筒体的胶液连接螺孔的边部外壁具有环形凹槽，环形主密封圈嵌套在环形凹槽中，堵头的端部压靠在环形主密封圈上。

所述连接块的前后处的机架的顶板侧壁上焊接固定有螺杆，检测杆的中部具有腰形通孔，螺杆插套在腰形通孔中，螺杆的端部螺接有固定螺母，检测杆夹持在固定螺母与机架的顶板侧壁之间。

所述检测杆的上部固定有延伸杆，延伸杆靠近输送带的边部，前接近开关固定在延伸杆上。

所述输送带的外壁面上靠近两个侧边的边部处具有限位凸起边。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它通过前接近开关感应电路板从而控制驱动电机驱动输送带输送电路板，并通过中间接近开关感应电路板并控制点胶装置对电路板进行点胶，其效率高，速度块，自动化程度高。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图；

图3是本发明的输送带与传动辊之间的局部结构示意图；

图4是图2的局部放大图；

图5是本发明的检测杆与输送带之间的局部结构示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至7所示，一种智能大型电路板输送带式点胶机构，包括输送带10和机架20，所述输送带10张紧在两个传动辊11上，传动辊11的两端铰接在两个竖直支腿12上，竖直支腿12固定在底面上，其中一个竖直支腿12上固定有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上固定有驱动轮14，驱动电机13固定的竖直支腿12处的传动辊11的一端固定有传送轮15，皮带16张紧在传送轮15与驱动轮14上，机架20固定在地面上，机架20的顶板伸入输送带10中，并处于输送带10的上部的输送部101的背面，机架20的顶板的两侧固定有多个压紧气缸固定架21，压紧气缸固定架21的上部处于输送带10的边部上方，压紧气缸固定架21的上部固定有压紧气缸22，压紧气缸22的推杆竖直向下并固定有弹性夹持块23，机架20的顶板的前部侧壁上固定有连接块28，检测杆29插套在连接块28中具有的横向插孔281中，检测杆29的前端固定有前接近开关1，前接近开关1的感应头处于输送带10的边部上方，压紧气缸固定架21的上部具有竖直连接部6，竖直连接部6上固定有中间接近开关2，中间接近开关2的感应头处于输送带10的边部上方；

机架20的顶板上固定有上支撑架24，上支撑架24的上部支撑板25处于输送带10的上方，上部支撑板25的两侧固定有无杆气缸26，连接板27固定在两个无杆气缸26的滑块261上，连接板27上固定有点胶装置30，点胶装置30的点胶头31向下伸出上部支撑板25上具有的长形通槽251并处于输送带10的上方。

进一步的说，所述点胶装置30包括筒体32，筒体32固定在连接板27上，筒体32的顶部固定有密封盖33，密封盖33的顶面固定有推动气缸34，推动气缸34的推杆向下穿过密封盖33并伸入筒体32中，推动气缸34的推杆的端部固定有压板35，压板35的外侧壁与筒体32的内侧壁相配合，压板35的外侧壁上嵌套有密封圈36，密封圈36弹性压靠在筒体32的内侧壁上，连接板27上具有的竖直通孔271与筒体32相通，连接板27的底面固定有滴胶筒37，滴胶筒37与竖直通孔271相通，滴胶筒37的底端固定有点胶头31，点胶头31与滴胶筒37相通。

进一步的说，所述筒体32的上部侧壁具有胶液连接螺孔321，堵头38螺接在胶液连接螺孔321。

进一步的说，所述筒体32的胶液连接螺孔321的边部外壁具有环形凹槽，环形主密封圈322嵌套在环形凹槽中，堵头38的端部压靠在环形主密封圈322上。

进一步的说，所述连接块28的前后处的机架20的顶板侧壁上焊接固定有螺杆3，检测杆29的中部具有腰形通孔291，螺杆3插套在腰形通孔291中，螺杆3的端部螺接有固定螺母4，检测杆29夹持在固定螺母4与机架10的顶板侧壁之间。

进一步的说，所述检测杆29的上部固定有延伸杆292，延伸杆292靠近输送带10的边部，前接近开关1固定在延伸杆292上。

进一步的说，所述输送带10的外壁面上靠近两个侧边的边部处具有限位凸起边19。

其将电路板等待点胶的工件放置在输送带10上，使得前接近开关1感应到工件后，就发送信号给控制主机，控制主机就控制驱动电机13运行，输送带10通过驱动电机13带动传动辊11实现带动，使得工件移动至上部支撑板25的下方，然后所有的中间接近开关2感应到工件后，就将信号输送给控制主机，控制主机就控制驱动电机13停止运行，同时，控制压紧气缸22的推杆向下移动，将弹性夹持块23压靠在工件上，实现固定，然后无杆气缸26的滑块261移动，实现点胶装置30的移动，使得点胶头31对准工件上需要滴胶的位置，然后推动气缸34的推杆向下推动一定的距离，使得胶液从点胶头31的底端挤出滴到工件上，而需要加胶液时，先将压板35提升超过胶液连接螺孔321，然后将堵头38打开，将胶液连接管连通胶液连接螺孔321，将外界的胶液输送入筒体32中。

当工件点胶完成后，压紧气缸22的推杆回缩，驱动电机13再次运行，通过输送带10将工件向前输送，而后方的工件向前输送至上部支撑板25的下方。

前接近开关1可以通过拧松固定螺母4，实现检测杆29的移动，使得前接近开关1感应位置更加准确。

同时，两个限位凸起边19可以对工件位置进行限位，从而保证其输送是可以被前接近开关1和中间接近开关2感应到。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种智能大型电路板输送带式点胶机构，包括输送带(10)和机架(20)，其特征在于：所述输送带(10)张紧在两个传动辊(11)上，传动辊(11)的两端铰接在两个竖直支腿(12)上，竖直支腿(12)固定在底面上，其中一个竖直支腿(12)上固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴上固定有驱动轮(14)，驱动电机(13)固定的竖直支腿(12)处的传动辊(11)的一端固定有传送轮(15)，皮带(16)张紧在传送轮(15)与驱动轮(14)上，机架(20)固定在地面上，机架(20)的顶板伸入输送带(10)中，并处于输送带(10)的上部的输送部(101)的背面，机架(20)的顶板的两侧固定有多个压紧气缸固定架(21)，压紧气缸固定架(21)的上部处于输送带(10)的边部上方，压紧气缸固定架(21)的上部固定有压紧气缸(22)，压紧气缸(22)的推杆竖直向下并固定有弹性夹持块(23)，机架(20)的顶板的前部侧壁上固定有连接块(28)，检测杆(29)插套在连接块(28)中具有的横向插孔(281)中，检测杆(29)的前端固定有前接近开关(1)，前接近开关(1)的感应头处于输送带(10)的边部上方，压紧气缸固定架(21)的上部固定有中间接近开关(2)，中间接近开关(2)的感应头处于输送带(10)的边部上方；

机架(20)的顶板上固定有上支撑架(24)，上支撑架(24)的上部支撑板(25)处于输送带(10)的上方，上部支撑板(25)的两侧固定有无杆气缸(26)，连接板(27)固定在两个无杆气缸(26)的滑块(261)上，连接板(27)上固定有点胶装置(30)，点胶装置(30)的点胶头(31)向下伸出上部支撑板(25)上具有的长形通槽(251)并处于输送带(10)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能大型电路板输送带式点胶机构，其特征在于：所述点胶装置(30)包括筒体(32)，筒体(32)固定在连接板(27)上，筒体(32)的顶部固定有密封盖(33)，密封盖(33)的顶面固定有推动气缸(34)，推动气缸(34)的推杆向下穿过密封盖(33)并伸入筒体(32)中，推动气缸(34)的推杆的端部固定有压板(35)，压板(35)的外侧壁与筒体(32)的内侧壁相配合，压板(35)的外侧壁上嵌套有密封圈(36)，密封圈(36)弹性压靠在筒体(32)的内侧壁上，连接板(27)上具有的竖直通孔(271)与筒体(32)相通，连接板(27)的底面固定有滴胶筒(37)，滴胶筒(37)与竖直通孔(271)相通，滴胶筒(37)的底端固定有点胶头(31)，点胶头(31)与滴胶筒(37)相通。

3.根据权利要求1所述的一种智能大型电路板输送带式点胶机构，其特征在于：所述筒体(32)的上部侧壁具有胶液连接螺孔(321)，堵头(38)螺接在胶液连接螺孔(321)。

4.根据权利要求3所述的一种智能大型电路板输送带式点胶机构，其特征在于：所述筒体(32)的胶液连接螺孔(321)的边部外壁具有环形凹槽，环形主密封圈(322)嵌套在环形凹槽中，堵头(38)的端部压靠在环形主密封圈(322)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能大型电路板输送带式点胶机构，其特征在于：所述连接块(28)的前后处的机架(20)的顶板侧壁上焊接固定有螺杆(3)，检测杆(29)的中部具有腰形通孔(291)，螺杆(3)插套在腰形通孔(291)中，螺杆(3)的端部螺接有固定螺母(4)，检测杆(29)夹持在固定螺母(4)与机架(10)的顶板侧壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种智能大型电路板输送带式点胶机构，其特征在于：所述检测杆(29)的上部固定有延伸杆(292)，延伸杆(292)靠近输送带(10)的边部，前接近开关(1)固定在延伸杆(292)上。

7.根据权利要求1所述的一种智能大型电路板输送带式点胶机构，其特征在于：所述输送带(10)的外壁面上靠近两个侧边的边部处具有限位凸起边(19)。