CN203726479U - 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构 - Google Patents

一种全自动背光叠膜机下料机械手机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203726479U
CN203726479U CN201320877257.6U CN201320877257U CN203726479U CN 203726479 U CN203726479 U CN 203726479U CN 201320877257 U CN201320877257 U CN 201320877257U CN 203726479 U CN203726479 U CN 203726479U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
installing plate
full
buffer unit
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320877257.6U
Other languages
English (en)
Inventor
叶明建
李智兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
This Science And Technology Ltd Of Asia Shenzhen
Original Assignee
This Science And Technology Ltd Of Asia Shenzhen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by This Science And Technology Ltd Of Asia Shenzhen filed Critical This Science And Technology Ltd Of Asia Shenzhen
Priority to CN201320877257.6U priority Critical patent/CN203726479U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203726479U publication Critical patent/CN203726479U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料横板、所述下料横板上设有沿水平方向的第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上连接有可沿所述第一导轨滑动的第一安装板，所述第一气缸的活塞杆与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板上设有沿竖直方向的第二导轨和第二气缸，所述第二导轨上连接有可沿所述第二导轨滑动的第二安装板，所述第二气缸的活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板侧面固设有包括两个手指的气爪，所述两个手指上分别固设有一夹具，所述第二安装板下端固定连接有一水平设置的压合板；本实用新型产品良率高、产能大。

Description

一种全自动背光叠膜机下料机械手机构
技术领域
本实用新型涉及一种全自动背光叠膜机下料机械手机构。
背景技术
全自动背光叠膜机是中尺寸背光源模组中组装的一道工艺设备，下料机械手机构是背光叠膜机加工工艺中最后一道工序，是把组装好了的产品从工作平台上用机械手取出放在传送带上，传到下一道工序；在普通下料机械手机构中，通常只能夹取产品并搬送至传送带上，只是单一的夹取搬送动作，普通背光模组组装工艺中，贴黑白胶需要人工来贴，主要是黑白胶条不好对位，不好压合，精度高，所以产能提不起来，人工来贴黑白胶需要熟手并且做一件产品时需要大概20秒钟左右，效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种产品良率高、产能大的全自动背光叠膜机下料机械手机构。
本实用新型是这样实现的：一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料横板、所述下料横板上设有沿水平方向的第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上连接有可沿所述第一导轨滑动的第一安装板，所述第一气缸的活塞杆与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板上设有沿竖直方向的第二导轨和第二气缸，所述第二导轨上连接有可沿所述第二导轨滑动的第二安装板，所述第二气缸的活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板侧面固设有包括两个手指的气爪，所述两个手指上分别固设有一夹具，所述第二安装板下端固定连接有一水平设置的压合板。
进一步地，所述夹具包括与所述手指连接的夹具臂和固定在所述夹具臂下端内侧的L型板。
进一步地，所述夹具臂具有一固定块，所述L型板固定在所述固定块上，所述固定块上设有沿所述手指运动方向的通槽，所述固定块通过穿设于所述通槽的螺钉固定在所述夹具臂上。
进一步地，所述第二安装板下端固定连接有一第一连接板，所述第一连接板上竖直设有一连杆，所述连杆下端与所述压合板固定连接。
进一步地，所述第一安装板上端和下端分别设有上缓冲装置和下缓冲装置，所述上缓冲装置和下缓冲装置分别设置在所述第一安装板两侧，所述第二安装板上端两侧固定有分别与所述上缓冲装置和下缓冲装置作用的缓冲作用板。
进一步地，所述第一导轨两端分别设有左缓冲装置和右缓冲装置。
进一步地，所述第一导轨末端处的所述下料横板垂直延伸形成第二连接板，所述右缓冲装置设于所述第二连接板上。
进一步地，所述第二连接板上设有千分尺。
本实用新型提供一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，在用于搬送的夹具中间设置压合板，在搬送前，所述夹具在夹取产品的同时通过压合板先压合产品，使黑白胶粘贴在边框与片材膜料上，这样能有效提高产品良率，整个动作两秒钟可以完成，夹具的的横向移动和纵向移动分别通过第一气缸和第二气缸驱动，生产效率高，产能大，定位准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种全自动背光叠膜机下料机械手机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，本实用新型实施例提供一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，包括下料立板1、固定在所述下料立板1上的下料横板2、所述下料横板2上设有沿水平方向的第一导轨21和第一气缸22，优选地，所述下料横板2通过螺栓固定在所述下料立板1上端侧边，所述第一导轨21上连接有可沿所述第一导轨21滑动的第一安装板3，所述第一气缸22的活塞杆与所述第一安装板3固定连接，所述第一气缸22驱动驱动所述第一安装板3在所述第一导轨21上移动，所述第一安装板3上设有沿竖直方向的第二导轨31和第二气缸34，所述第二导轨31上连接有可沿所述第二导轨31滑动的第二安装板4，所述第二气缸34的活塞杆与所述第二安装板4固定连接，所述第二气缸34驱动所述第二安装板4沿所述第二导轨31上下移动，所述第二安装板4侧面固设有包括两个手指51的气爪5，所述两个手指51上分别固设有一夹具，通过所述气爪5的夹具夹取产品，所述第二安装板4下端固定连接有一水平设置的压合板6，用于在夹具夹取产品的同时压合产品。本实用新型的一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，在用于搬送的夹具中间设置压合板6，在搬送前，所述夹具在夹取产品的同时通过压合板6先压合产品，使黑白胶粘贴在边框与片材膜料上，这样能有效提高产品良率，整个动作两秒钟可以完成，夹具的的横向移动和纵向移动分别通过第一气缸22和第二气缸34驱动，生产效率高，产能大，定位准确。
在本实用新型一种全自动背光叠膜机下料机械手机构的实施例中，所述夹具包括与所述手指51连接的夹具臂52和固定在所述夹具臂52下端内侧的L型板54，当夹具夹取产品时，L型板54会夹住产品的两个侧边，将产品稳稳夹住，进一步地，所述夹具臂52具有一固定块53，所述L型板54固定在所述固定块53上，所述固定块53上设有沿所述手指51运动方向的通槽，所述固定块53通过穿设于所述通槽的螺钉固定在所述夹具臂52上，这样的结构可以调整所述固定块53在所述夹具臂52上的位置，即调整两个夹具之间的距离，方便夹取不同尺寸的产品，具体的，将螺钉拧开，移动固定块53到适当的位置，再将螺钉拧紧即可；进一步地，所述第二安装板4下端固定连接有一第一连接板61，所述第一连接板61上竖直设有一连杆62，所述连杆62下端与所述压合板6固定连接，所述压合板6与所述夹具位于大致相同高度。
进一步地，所述第一安装板3上端和下端分别设有上缓冲装置32和下缓冲装置33，所述上缓冲装置32和下缓冲装置33分别设置在所述第一安装板3两侧，所述第二安装板4上端两侧固定有分别与所述上缓冲装置32和下缓冲装置33作用的缓冲作用板41，所述上缓冲装置32和下缓冲装置33分别用于对所述第二安装板4的向上的运动和向下的运动起到缓冲作用。进一步地，所述第一导轨21两端分别设有左缓冲装置24和右缓冲装置25，当所述第一安装板3在第一导轨21上运动时，所述左缓冲装置24和右缓冲装置25分别与所述第一安装板3的左侧和右侧作用，起到对所述第一安装板3的缓冲作用；所述第一导轨21末端处的所述下料横板2垂直延伸形成第二连接板23，所述右缓冲装置25设于所述第二连接板23上，进一步地，所述第二连接板23上设有千分尺26，设置千分尺26可以起到对所述第一安装板3移动的定位作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料横板、所述下料横板上设有沿水平方向的第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上连接有可沿所述第一导轨滑动的第一安装板，所述第一气缸的活塞杆与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板上设有沿竖直方向的第二导轨和第二气缸，所述第二导轨上连接有可沿所述第二导轨滑动的第二安装板，所述第二气缸的活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板侧面固设有包括两个手指的气爪，所述两个手指上分别固设有一夹具，所述第二安装板下端固定连接有一水平设置的压合板。
2.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于：所述夹具包括与所述手指连接的夹具臂和固定在所述夹具臂下端内侧的L型板。
3.如权利要求2所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于：所述夹具臂具有一固定块，所述L型板固定在所述固定块上，所述固定块上设有沿所述手指运动方向的通槽，所述固定块通过穿设于所述通槽的螺钉固定在所述夹具臂上。
4.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于：所述第二安装板下端固定连接有一第一连接板，所述第一连接板上竖直设有一连杆，所述连杆下端与所述压合板固定连接。
5.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于：所述第一安装板上端和下端分别设有上缓冲装置和下缓冲装置，所述上缓冲装置和下缓冲装置分别设置在所述第一安装板两侧，所述第二安装板上端两侧固定有分别与所述上缓冲装置和下缓冲装置作用的缓冲作用板。
6.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于：所述第一导轨两端分别设有左缓冲装置和右缓冲装置。
7.如权利要求6所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于：所述第一导轨末端处的所述下料横板垂直延伸形成第二连接板，所述右缓冲装置设于所述第二连接板上。
8.如权利要求7所述的全自动背光叠膜机下料机械手机构，其特征在于：所述第二连接板上设有千分尺。
CN201320877257.6U 2013-12-27 2013-12-27 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构 Expired - Fee Related CN203726479U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320877257.6U CN203726479U (zh) 2013-12-27 2013-12-27 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320877257.6U CN203726479U (zh) 2013-12-27 2013-12-27 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203726479U true CN203726479U (zh) 2014-07-23

Family

ID=51196585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320877257.6U Expired - Fee Related CN203726479U (zh) 2013-12-27 2013-12-27 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203726479U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104741700A (zh) * 2015-04-08 2015-07-01 浙江正康实业有限公司 一种弯头管件自动平头机
CN104858426A (zh) * 2015-05-26 2015-08-26 横店集团东磁股份有限公司 一种调节式自动取胚装置及其实现方法
CN105234954A (zh) * 2015-11-13 2016-01-13 武汉工程大学 一种搬运机械抓手
CN105460610A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 苏州达力客自动化科技有限公司 一种电池极片下料装置
CN104261162B (zh) * 2014-08-29 2016-08-24 苏州巨康缝制机器人有限公司 一种送标机构
CN106002139A (zh) * 2016-06-20 2016-10-12 苏州石丸英合精密机械有限公司 限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手
CN106078786A (zh) * 2016-08-12 2016-11-09 镇江成泰自动化技术有限公司 一种动力电池高适用性无损伤自动抱夹夹具装置
CN106216985A (zh) * 2016-08-27 2016-12-14 安徽万朗磁塑股份有限公司 一种门封胶套定位自适应坐标抓手
CN106882409A (zh) * 2017-03-10 2017-06-23 泉州市生辉电机设备有限公司 一种马达定子线圈包布机
CN106925993A (zh) * 2017-03-30 2017-07-07 嘉善金亿精密铸件有限公司 一种可自动上下料的铸件装配设备
CN107009142A (zh) * 2017-03-30 2017-08-04 嘉善金亿精密铸件有限公司 一种铸件装配装置
CN107009111A (zh) * 2017-03-30 2017-08-04 嘉善金亿精密铸件有限公司 一种用于铸件的自动生产装配装置
CN111755723A (zh) * 2020-06-01 2020-10-09 无锡先导智能装备股份有限公司 燃料电池膜电极边框的制备装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104261162B (zh) * 2014-08-29 2016-08-24 苏州巨康缝制机器人有限公司 一种送标机构
CN104741700A (zh) * 2015-04-08 2015-07-01 浙江正康实业有限公司 一种弯头管件自动平头机
CN104858426A (zh) * 2015-05-26 2015-08-26 横店集团东磁股份有限公司 一种调节式自动取胚装置及其实现方法
CN105234954A (zh) * 2015-11-13 2016-01-13 武汉工程大学 一种搬运机械抓手
CN105460610A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 苏州达力客自动化科技有限公司 一种电池极片下料装置
CN106002139A (zh) * 2016-06-20 2016-10-12 苏州石丸英合精密机械有限公司 限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手
CN106078786B (zh) * 2016-08-12 2018-04-06 镇江成泰自动化技术有限公司 一种动力电池无损伤自动抱夹夹具装置
CN106078786A (zh) * 2016-08-12 2016-11-09 镇江成泰自动化技术有限公司 一种动力电池高适用性无损伤自动抱夹夹具装置
CN106216985A (zh) * 2016-08-27 2016-12-14 安徽万朗磁塑股份有限公司 一种门封胶套定位自适应坐标抓手
CN106882409A (zh) * 2017-03-10 2017-06-23 泉州市生辉电机设备有限公司 一种马达定子线圈包布机
CN106882409B (zh) * 2017-03-10 2022-08-16 泉州市生辉电机设备有限公司 一种马达定子线圈包布机
CN106925993A (zh) * 2017-03-30 2017-07-07 嘉善金亿精密铸件有限公司 一种可自动上下料的铸件装配设备
CN107009142A (zh) * 2017-03-30 2017-08-04 嘉善金亿精密铸件有限公司 一种铸件装配装置
CN107009111A (zh) * 2017-03-30 2017-08-04 嘉善金亿精密铸件有限公司 一种用于铸件的自动生产装配装置
CN111755723A (zh) * 2020-06-01 2020-10-09 无锡先导智能装备股份有限公司 燃料电池膜电极边框的制备装置
CN111755723B (zh) * 2020-06-01 2023-02-17 江苏氢导智能装备有限公司 燃料电池膜电极边框的制备装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203726479U (zh) 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构
CN203529443U (zh) 一种机械手搬运系统
CN208230238U (zh) 点胶封装装置
CN104986391A (zh) 一种可自动取胶带的纸箱胶带封条机构
CN206857126U (zh) 一种纸盒包装封底装置
CN204624634U (zh) 一种摇摆式振动排列机
CN104948550B (zh) 一种多附件高精度自动定位粘结的设备
CN103230968B (zh) 一种fpc的气动弯折装置
CN104369423A (zh) 全自动喷胶贴角机及利用其进行盒体成型的方法
CN204687434U (zh) 一种瓦楞纸板装订装置
CN104827652A (zh) 一种柔性材料组装设备
CN104637717A (zh) 键盘半成品自动装配机
CN204278614U (zh) 喷胶贴角机的喷胶成型装置
CN105151388A (zh) 一种口子胶贴附设备
CN104742414A (zh) 一体式自动贴窗机
CN208824883U (zh) 一种高效的双龙门点胶机
CN204769419U (zh) 全自动送料粘贴机
CN204278619U (zh) 全自动喷胶贴角机
CN205201696U (zh) 镶入式吸塑机专用冲压机
CN204895988U (zh) 一种可自动取胶带的纸箱胶带封条机构
CN104925314A (zh) 包装袋分离机构
CN204075395U (zh) 新型铝板切割机
CN206937322U (zh) 一种搬运机械手
CN206341495U (zh) 基板搬送机构的吸嘴模组
CN105583616A (zh) 铝型材边框角码压角机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140723

Termination date: 20171227