CN105170399B - 一种圆形海绵粘贴机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆形海绵粘贴机构，包括处于输送带两侧的两个夹持机架，所述夹持机架的顶部固定有传动螺杆、提升电机和涂胶粘贴装置，提升电机驱动传动螺杆转动，移动块螺接在传动螺杆中，两个移动块上固定有转动架，转动架上固定有转动伺服电机，两个转动伺服电机的输出轴固定在圆形块的左右两侧外壁上，圆形块的底面具有圆形凹槽，圆形凹槽的顶面上均布有多个插针；所述涂胶支撑架的后部固定有粘贴固定板，粘贴固定板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下并固定有圆形海绵夹持块；它可以将抓取的圆形海绵翻转进行自动涂抹胶水并将抓取的上粘贴圆形海绵粘附在圆形海绵上，其自动化程度高。

Description

一种圆形海绵粘贴机构
技术领域：
本发明涉及海绵切割技术领域，更具体的说涉及一种圆形海绵粘贴机构。
背景技术：
目前，在制作保暖耳罩时，其内部需要填充海绵，而海绵需要切割成小型的圆形，然后将圆形海绵相互之间采用胶水进行粘结或者是采用针线缝制形成厚度较厚的海绵，其两种均需要采用人工进行加工，对于缝制这个只能采用缝纫机或者是人工针线缝纫，而粘贴采用人工抓取海绵，涂抹胶水再粘结，其加工不仅加工麻烦，而且耗时，可以采用机械自动方式固定，而现在并无此种装置。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种圆形海绵粘贴机构，它可以将抓取的圆形海绵翻转进行自动涂抹胶水并将抓取的上粘贴圆形海绵粘附在圆形海绵上，其自动化程度高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种圆形海绵粘贴机构，包括处于输送带两侧的两个夹持机架，所述夹持机架的顶部固定有传动螺杆、提升电机和涂胶粘贴装置，提升电机驱动传动螺杆转动，移动块螺接在传动螺杆中，两个移动块上固定有转动架，转动架上固定有转动伺服电机，两个转动伺服电机的输出轴固定在圆形块的左右两侧外壁上，圆形块的底面具有圆形凹槽，圆形凹槽的顶面上均布有多个插针；
所述涂胶粘贴装置包括涂胶支撑板，涂胶支撑板固定在夹持机架的上方的支撑板上，涂胶支撑板上固定有两个竖直主支撑板，涂胶螺杆的两端铰接在两个竖直主支撑板上，涂胶支撑板上固定有涂胶移动电机，涂胶移动电机的输出轴通过联轴器与涂胶螺杆伸出竖直主支撑板上的一端相连接，多个涂胶移动块螺接在涂胶螺杆中，涂胶支撑架固定在两侧的涂胶移动块上，涂胶支撑架的底面固定有涂胶块，涂胶块的顶面具有胶液进液管，胶液进液管上螺接有胶液罐，涂胶块的底面具有主凹槽，涂胶块的顶面上具有多个出液小孔，出液小孔与主凹槽相通，出液小孔与胶液进液管相通，涂胶块的主凹槽中嵌套并固定有涂抹垫，涂抹垫与圆形凹槽相对应；
所述涂胶支撑架的后部固定有粘贴固定板，粘贴固定板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下并固定有圆形海绵夹持块，圆形海绵夹持块的底面具有夹持凹槽，夹持凹槽的内侧壁上具有的螺接通孔中螺接有限位球头柱塞，上粘贴圆形海绵插套在夹持凹槽中，所有限位球头柱塞的钢球伸入夹持凹槽并夹持上粘贴圆形海绵；
所述涂胶支撑架上固定有胶液挤压电机，胶液挤压电机的输出轴铰接在胶液罐的顶板中，胶液挤压电机的输出轴伸入胶液罐并螺接有挤压块，挤压块的外侧壁与胶液罐的内侧壁紧密配合。
所述夹持机架包括底部固定架，底部固定架固定在地面上，底部固定架的顶部固定有支撑杆，支撑杆的上端和下端均固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，上方的支撑板上固定有提升电机架，提升电机固定在提升电机架上，传动螺杆的上端伸出上方的支撑板，提升电机的输出轴通过联轴器与传动螺杆的上端相连接。
所述胶液罐中固定有多个竖直导向杆，挤压块插套在竖直导向杆中。
所述挤压块的外侧壁上嵌套有密封圈，密封圈的外壁压靠在胶液罐的内侧壁上，挤压块上具有插接孔，插接孔的内侧壁上嵌套有第一密封圈，竖直导向杆插套在第一密封圈中，第一密封圈的内侧壁与竖直导向杆的外壁紧密配合。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将抓取的圆形海绵翻转进行自动涂抹胶水并将抓取的上粘贴圆形海绵粘附在圆形海绵上，其自动化程度高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部俯视图；
图3是图1的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种圆形海绵粘贴机构，包括处于输送带两侧的两个夹持机架20，所述夹持机架20的顶部固定有传动螺杆21、提升电机22和涂胶粘贴装置40，提升电机22驱动传动螺杆21转动，移动块23螺接在传动螺杆21中，两个移动块23上固定有转动架24，转动架24上固定有转动伺服电机25，两个转动伺服电机25的输出轴固定在圆形块30的左右两侧外壁上，圆形块30的底面具有圆形凹槽31，圆形凹槽31的顶面上均布有多个插针32；
所述涂胶粘贴装置40包括涂胶支撑板41，涂胶支撑板41固定在夹持机架20的上方的支撑板28上，涂胶支撑板41上固定有两个竖直主支撑板42，涂胶螺杆43的两端铰接在两个竖直主支撑板42上，涂胶支撑板41上固定有涂胶移动电机44，涂胶移动电机44的输出轴通过联轴器与涂胶螺杆43伸出竖直主支撑板42上的一端相连接，多个涂胶移动块45螺接在涂胶螺杆43中，涂胶支撑架46固定在两侧的涂胶移动块45上，涂胶支撑架46的底面固定有涂胶块47，涂胶块47的顶面具有胶液进液管48，胶液进液管48上螺接有胶液罐49，涂胶块47的底面具有主凹槽471，涂胶块47的顶面上具有多个出液小孔472，出液小孔472与主凹槽471相通，出液小孔472与胶液进液管48相通，涂胶块47的主凹槽471中嵌套并固定有涂抹垫50，涂抹垫50与圆形凹槽31相对应；
所述涂胶支撑架46的后部固定有粘贴固定板51，粘贴固定板51上固定有推动气缸52，推动气缸52的推杆竖直向下并固定有圆形海绵夹持块53，圆形海绵夹持块53的底面具有夹持凹槽54，夹持凹槽54的内侧壁上具有的螺接通孔中螺接有限位球头柱塞55，上粘贴圆形海绵10插套在夹持凹槽54中，所有限位球头柱塞55的钢球伸入夹持凹槽54并夹持上粘贴圆形海绵10；
所述涂胶支撑架46上固定有胶液挤压电机461，胶液挤压电机461的输出轴铰接在胶液罐49的顶板中，胶液挤压电机461的输出轴伸入胶液罐49并螺接有挤压块462，挤压块462的外侧壁与胶液罐49的内侧壁紧密配合。
进一步的说，所述夹持机架20包括底部固定架26，底部固定架26固定在地面上，底部固定架26的顶部固定有支撑杆27，支撑杆27的上端和下端均固定有支撑板28，传动螺杆21的两端铰接在两个支撑板28上，上方的支撑板28上固定有提升电机架221，提升电机22固定在提升电机架221上，传动螺杆21的上端伸出上方的支撑板28，提升电机22的输出轴通过联轴器与传动螺杆21的上端相连接。
进一步的说，所述胶液罐49中固定有多个竖直导向杆491，挤压块462插套在竖直导向杆491中。
进一步的说，所述挤压块462的外侧壁上嵌套有密封圈3，密封圈3的外壁压靠在胶液罐49的内侧壁上，挤压块462上具有插接孔463，插接孔463的内侧壁上嵌套有第一密封圈4，竖直导向杆491插套在第一密封圈4中，第一密封圈4的内侧壁与竖直导向杆491的外壁紧密配合。
本实施例中使用的胶水为粘度较高的胶水，因此其不容易从涂抹垫49中掉落到下方中。
工作原理：通过输送带上的圆形海绵移动至圆形块30的下方后(其输送带输送结构可以为现有市面上的各种输送机构，不再详述)，控制两个提升电机22运行，将圆形块30下降，使得圆形块30插套在圆形凸起圈121中的环形凹槽122中，使得圆形海绵嵌套入圆形凹槽31中并通过多个插针32插入从而使得圆形海绵固定在圆形块30中，然后提升电机22翻转，从而将圆形块30提升，然后再通过两个转动伺服电机25运行，使得圆形块30转动180°，使得圆形海绵朝上，然后控制涂胶移动电机44运行，从而使得涂胶块47移动至圆形海绵上方，然后，提升电机22再次运行，使得圆形海绵提升，从而使得圆形海绵与涂抹垫50相靠近，然后，通过胶液挤压电机461的输出轴转动，将挤压块462下压，使得胶液通过出液小孔472进入主凹槽471，最后使得涂抹垫50中具有胶液，然后胶液通过涂抹垫50涂抹在圆形海绵中，然后通过涂胶移动电机44运行，使得涂抹垫50在圆形海绵上进行移动涂抹，然后通过涂胶移动电机44运行，使得涂抹垫50从圆形海绵上移出即可，完成涂抹胶水，随着涂抹垫50的移开，其后部的圆形海绵夹持块53移动至圆形海绵的上方，此时在圆形海绵夹持块53的夹持凹槽54中已夹持有上粘贴圆形海绵10(一般可以为人工放置或其他设备自动放置，本实施不再详述)，然后，通过推动气缸52的推杆下压，将上粘贴圆形海绵10粘附在圆形海绵上，由于粘附的力量大于球头柱塞55卡置的力度，这样推动气缸52的推杆回位，上粘贴圆形海绵10从夹持凹槽54中脱离完成粘附固定，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种圆形海绵粘贴机构，包括处于输送带两侧的两个夹持机架(20)，其特征在于：所述夹持机架(20)的顶部固定有传动螺杆(21)、提升电机(22)和涂胶粘贴装置(40)，提升电机(22)驱动传动螺杆(21)转动，移动块(23)螺接在传动螺杆(21)中，两个移动块(23)上固定有转动架(24)，转动架(24)上固定有转动伺服电机(25)，两个转动伺服电机(25)的输出轴固定在圆形块(30)的左右两侧外壁上，圆形块(30)的底面具有圆形凹槽(31)，圆形凹槽(31)的顶面上均布有多个插针(32)；
所述涂胶粘贴装置(40)包括涂胶支撑板(41)，涂胶支撑板(41)固定在夹持机架(20)的上方的支撑板(28)上，涂胶支撑板(41)上固定有两个竖直主支撑板(42)，涂胶螺杆(43)的两端铰接在两个竖直主支撑板(42)上，涂胶支撑板(41)上固定有涂胶移动电机(44)，涂胶移动电机(44)的输出轴通过联轴器与涂胶螺杆(43)伸出竖直主支撑板(42)上的一端相连接，多个涂胶移动块(45)螺接在涂胶螺杆(43)中，涂胶支撑架(46)固定在两侧的涂胶移动块(45)上，涂胶支撑架(46)的底面固定有涂胶块(47)，涂胶块(47)的顶面具有胶液进液管(48)，胶液进液管(48)上螺接有胶液罐(49)，涂胶块(47)的底面具有主凹槽(471)，涂胶块(47)的顶面上具有多个出液小孔(472)，出液小孔(472)与主凹槽(471)相通，出液小孔(472)与胶液进液管(48)相通，涂胶块(47)的主凹槽(471)中嵌套并固定有涂抹垫(50)，涂抹垫(50)与圆形凹槽(31)相对应；
所述涂胶支撑架(46)的后部固定有粘贴固定板(51)，粘贴固定板(51)上固定有推动气缸(52)，推动气缸(52)的推杆竖直向下并固定有圆形海绵夹持块(53)，圆形海绵夹持块(53)的底面具有夹持凹槽(54)，夹持凹槽(54)的内侧壁上具有的螺接通孔中螺接有限位球头柱塞(55)，上粘贴圆形海绵(10)插套在夹持凹槽(54)中，所有限位球头柱塞(55)的钢球伸入夹持凹槽(54)并夹持上粘贴圆形海绵(10)；
所述涂胶支撑架(46)上固定有胶液挤压电机(461)，胶液挤压电机(461)的输出轴铰接在胶液罐(49)的顶板中，胶液挤压电机(461)的输出轴伸入胶液罐(49)并螺接有挤压块(462)，挤压块(462)的外侧壁与胶液罐(49)的内侧壁紧密配合。
2.根据权利要求1所述的一种圆形海绵粘贴机构，其特征在于：所述夹持机架(20)包括底部固定架(26)，底部固定架(26)固定在地面上，底部固定架(26)的顶部固定有支撑杆(27)，支撑杆(27)的上端和下端均固定有支撑板(28)，传动螺杆(21)的两端铰接在两个支撑板(28)上，上方的支撑板(28)上固定有提升电机架(221)，提升电机(22)固定在提升电机架(221)上，传动螺杆(21)的上端伸出上方的支撑板(28)，提升电机(22)的输出轴通过联轴器与传动螺杆(21)的上端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆形海绵粘贴机构，其特征在于：所述胶液罐(49)中固定有多个竖直导向杆(491)，挤压块(462)插套在竖直导向杆(491)中。
4.根据权利要求3所述的一种圆形海绵粘贴机构，其特征在于：所述挤压块(462)的外侧壁上嵌套有密封圈(3)，密封圈(3)的外壁压靠在胶液罐(49)的内侧壁上，挤压块(462)上具有插接孔(463)，插接孔(463)的内侧壁上嵌套有第一密封圈(4)，竖直导向杆(491)插套在第一密封圈(4)中，第一密封圈(4)的内侧壁与竖直导向杆(491)的外壁紧密配合。
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Address before: 314500 No.1 xc1001-2, Gongnong Road, Nanmen, Chongfu Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee before: Jiaxing Jinjie Electronic Commerce Co., Ltd.

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