CN102039251B - 一种点胶装置 - Google Patents

Abstract

一种点胶装置，设置有架体、自动输料装置、注胶装置、旋转装置和控制装置；架体设置有基板，自动输料装置设于基板上部，注胶装置固定于基板，旋转装置设置于基板下部；自动输料装置设置有料板、料托和动力机构；注胶装置设置有注胶管、注胶架、架托和注胶气缸，架托、注胶气缸固定于基板，注胶架活动设置于架托，注胶管设置于注胶架，注胶架与注胶气缸活动连接；旋转装置设置有传动件和马达，传动件设置于料托下方，马达设置有马达轴，传动件与马达轴连接。本发明的点胶装置进行注胶将针头与针座进行胶装，生产效率、产品合格率高。

Description

一种点胶装置

技术领域

本发明涉及透析器领域，特别是涉及用于生产穿刺针头的一种点胶装置。

背景技术

透析器俗称人工肾，已在临床上得到了广泛应用。通过进行血液透析，可以适当延长患者的寿命。透析器通常包括壳体、设置于壳体内的空心纤维、设置于壳体两端的血液进液管、血液出液管、透析液出液管和透析液进液管。进行血液透析时血液从血液进液管流入每根空心纤维内，经空心纤维管过滤后从血液出液管流回病人的血管，同时透析液通过透析液进液管进入壳体在空心纤维外的间隙流过，透析液的流动方向与血液流动方向相反，血液和透析液在渗透压和透析液的压力作用下，血液中的毒素和水分进行交换，含有毒素的透析液从透析液出液管排除。透析器的血液进液管、血液出液管需要通过穿刺针头与人体的动脉或者静脉连接。

现有技术中，穿刺针的生产通常是采用人工作业，通过人工将针头插入针座，然后涂胶将针头与针座固定，生产效率较低，产品合格率不高。

因此，针对现有技术不足，提供一种点胶装置以克服现有技术不足之处甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种点胶装置，该点胶装置能够自动对穿刺针头与针座的连接处进行点胶，生产效率高，产品合格率高。

本发明的目的通过以下技术措施实现。

一种点胶装置，设置有架体、自动输料装置、注胶装置、旋转装置和控制装置；

所述架体设置有基板，所述自动输料装置设置于所述基板上部，所述注胶装置固定于所述基板，所述旋转装置设置于所述基板下部；

所述自动输料装置、所述注胶装置和所述旋转装置分别与所述控制装置连接；

所述自动输料装置设置有料板、设置于料板的料托和推动所述料板移动的动力机构，所述动力机构与所述控制装置连接；

所述注胶装置设置有注胶管、注胶架、架托和注胶气缸，所述架托、所述注胶气缸固定于所述基板，所述注胶架活动设置于所述架托，所述注胶管设置于所述注胶架，所述注胶架与所述注胶气缸活动连接；

所述旋转装置设置有传动件和马达，所述传动件设置于所述料托下方，所述马达设置有马达轴，所述传动件与所述马达轴连接，所述马达与所述控制装置连接。

所述注胶管所在的轴线与所述基板所在的平面相交。

所述注胶管所在的轴线与所述基板所在的平面之间的夹角A为锐角。

所述注胶管所在的轴线与所述基板所在的平面之间的夹角A为 30°至60°。

所述注胶管所在的轴线与所述基板所在的平面之间的夹角A为45°。

    所述注胶装置设置有注胶泵，所述注胶管与所述注胶泵连接，所述注胶泵设置有开关阀，所述开关阀与所述控制装置连接。

所述旋转装置还设置有固定架和旋转气缸，所述固定架固定于所述架体；

所述固定架设置有第一板、第二板和第三板，所述第三板固定于所述架体，所述第二板与所述第三板活动连接，所述第一板与所述第二板固定连接；

所述传动件设置于所述第一板，所述马达设置于所述第二板；

所述旋转气缸设置于所述第三板，所述旋转气缸设置有固定轴和活动轴，所述活动轴设置于所述固定轴内部，所述固定轴于所述第三板连接，所述活动轴一端与所述第二板相接；

所述旋转气缸与所述控制装置连接。

所述旋转装置设置有活动支杆，所述活动支杆设置有杆柱和杆环；

所述第三板设置有用于穿过所述杆柱的通孔，所述杆柱的一端固定于所述第二板，所述杆环固定于所述第三板，所述杆环套于所述杆柱，所述杆柱穿过所述通孔。

所述马达设置为极性马达。

 本发明提供的一种点胶装置，设置有架体、自动输料装置、注胶装置、旋转装置和控制装置；所述架体设置有基板，所述自动输料装置设置于所述基板上部，所述注胶装置固定于所述基板，所述旋转装置设置于所述基板下部；所述自动输料装置、所述注胶装置和所述旋转装置分别与所述控制装置连接；所述自动输料装置设置有料板、设置于料板的料托和推动所述料板移动的动力机构，所述动力机构与所述控制装置连接；所述注胶装置设置有注胶管、注胶架、架托和注胶气缸，所述架托、所述注胶气缸固定于所述基板，所述注胶架活动设置于所述架托，所述注胶管设置于所述注胶架，所述注胶架与所述注胶气缸活动连接；所述旋转装置设置有传动件和马达，所述传动件设置于所述料托下方，所述马达设置有马达轴，所述传动件与所述马达轴连接，所述马达与所述控制装置连接。本发明提供的注胶装置，在控制装置的控制下，自动输料装置运载已经插入针座的针头和针座，注胶装置将胶体注入针头与针座的连接处，在注射胶体的同时旋转装置将带动料托同时旋转，使得胶体能够均匀注射入针头与针座的结合处。通过本发明的点胶装置进行注胶将针头与针座进行胶装固定，大大提高了生产效率，而且产品合格率高。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种点胶装置的机构示意图。

在图1中，包括：

架体100、

基板110、

自动输料装置200、

料板210、

料托220、

注胶装置300、

注胶管310、

注胶架320、

架托330、

注胶气缸340、

旋转装置400、

传动件410、

马达420、

固定架430、

第一板431、

第二板432、

第三板433、

通孔4330、

旋转气缸440、

杆柱451、

杆环452、

穿刺针500、

针头510、

针座520。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。

一种点胶装置，如图1所示,设置有架体100、自动输料装置200、注胶装置300、旋转装置400和控制装置。

架体100用于承载自动输料装置200、注胶装置300、旋转装置400，自动输料装置200将需要胶装的穿刺针头510和针座520输送至相应位置进行注胶，注胶装置对输送过来的穿刺针头510和针座520进行处理，在注胶过程中，旋转装置400使自动输料装置200上的进行旋转，以便胶体能够注射到穿刺针头510与针座520的连接处。整个注胶过程，通过控制装置进行控制，以保证各个部分之间有效配合工作。

架体100设置有基板110，自动输料装置200设置于基板110上部，注胶装置300固定于基板110，旋转装置400设置于基板110下部，自动输料装置200、注胶装置300和旋转装置400分别与控制装置连接。

自动输料装置200设置有料板210、设置于料板210的料托220和推动料板210移动的动力机构，动力机构与控制装置连接。在进行注胶之前，先前工序已经将针头510插入针座520，形成穿刺针500初级品，然后再通过自动输料装置200将穿刺针500初级品输送至注胶装置300进行胶装。具体的，穿刺针500初级品预先放置于料托220，在控制装置的控制下，动力机构开始工作，推动料板210移动，将料托220移动到预定的位置，然后对穿刺针500初级品进行注胶处理。注胶装置300设置有注胶管310、注胶泵、注胶架320、架托330和注胶气缸340，架托330、注胶气缸340固定于基板110，注胶架320活动设置于架托330，注胶管310设置于注胶架320，注胶架320与注胶气缸340活动连接。注胶管310与注胶泵连接，注胶泵设置有开关阀，开关阀与控制装置连接，通过控制装置控制开关阀，注胶泵输送胶体至注胶管310，通过注胶管310对穿刺针500初级品进行注胶处理。

注胶时，注胶气缸340带动注胶架320接近穿刺针500初级品，注胶管310也随着接近注胶架320到相应位置后，注胶气缸340停止，注胶架320、注胶管310到位，然后注胶管310开始对穿刺针头510与针座520之间的连接处进行注胶，注胶的过程中，旋转装置400带动料托220进行旋转，注胶完成后，注胶气缸340带动注胶架320缩回远离自动输料装置200,注胶管310也随之缩回。注胶管310所在的轴线与基板110所在的平面相交，以便注胶管310对穿刺针500初级品进行注胶处理，因为，穿刺针500初级品的针头510与针座520之间需要通过胶粘结，而两者之间的接缝较窄，注胶管310所在的轴线与基板110所在的平面相交，能够使得注胶过程操作容易而且注胶效果精确。注胶管310所在的轴线与基板110所在的平面之间的夹角A为锐角时，注胶过程操作更容易而且注胶效果更精确。注胶管310所在的轴线与基板110所在的平面之间的夹角A优选范围为 30°至60°。

旋转装置400能够在注胶过程中带动料托220旋转，从而实现注胶过程中，注胶管310对穿刺针头510与针座520的连接部位进行均匀浇注。

旋转装置400设置有传动件410、马达420、固定架430和旋转气缸440。固定架430固定于架体100，传动件410设置于料托220下方，马达420设置有马达轴，传动件410与马达轴连接，马达420与控制装置连接。马达420设置为极性马达420，也可以设置为其他类型的马达420。

固定架430设置有第一板431、第二板432和第三板433，第三板433固定于架体100，第二板432与第三板433活动连接，第一板431与第二板432固定连接。传动件410设置于第一板431，马达420设置于第二板432。旋转气缸440设置于第三板433，旋转气缸440设置有固定轴和活动轴，活动轴设置于固定轴内部，固定轴与第三板433连接，活动轴一端与第二板432相接。旋转气缸440与控制装置连接。

旋转装置400还设置有活动支杆，活动支杆设置有杆柱451和杆环452，第三板433设置有用于穿过杆柱451的通孔4330，杆柱451的一端固定于第二板432，杆环452固定于第三板433，杆环452套于杆柱451，杆柱451穿过通孔4330。

当控制装置控制马达420工作时，马达轴将带动传动件410旋转，传动件410带动料托220旋转。当控制装置启动旋转气缸440工作时，旋转气缸440的活动轴将推动第一板431和第二板432接近自动输料装置200的料托220下部，此时，控制装置控制马达420开始工作，马达轴将带动传动件410旋转，传动件410带动料托220旋转，实现注胶过程中料托220的旋转，当注胶结束后，马达420停止工作，旋转气缸440的活动轴缩回固定轴，第一板431和第二板432朝第三板433方向移动并回到初始位置。本发明的点胶装置，其工作过程是这样的：自动输料装置200将穿刺针500初级品输送至指定位置，注胶气缸340带动注胶架320接近穿刺针500初级品，注胶管310也随着接近注胶架320到相应位置后，气缸停止，注胶架320、注胶管310到位，然后注胶管310开始对穿刺针头510与针座520之间的结合处进行注胶，注胶的过程中，旋转装置400带动料托220进行旋转，具体是旋转气缸440的活动轴推动第一板431和第二板432接近自动输料装置200的料托220下部，此时，控制装置控制马达420开始工作，马达轴将带动传动件410旋转，传动件410带动料托220旋转。当注胶结束后，注胶气缸340带动注胶架320缩回远离自动输料装置200,注胶管310也随之缩回，同时马达420停止工作，旋转气缸440的活动轴缩回固定轴，第一板431和第二板432朝第三板433方向移动并回到初始位置。然后自动输料装置200将注胶后的成品穿刺针500输送至下一工位。

本发明的点胶装置，结构简单，操作简便而且控制精确。通过本发明的点胶装置生产穿刺针500，操作简便，控制精确，所生产的穿刺针500不仅合格率高，而且能够实现自动化生产，大大提高了生产效率节约了人工成本。

 实施例2。

本发明的一种点胶装置，其它机构与实施例1相同，不同之处在于，本实施例中，注胶管310所在的轴线与基板110所在的平面之间的夹角A为45°，不仅注胶过程方便精确，而且制备简便。

 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种点胶装置，其特征在于：设置有架体、自动输料装置、注胶装置、旋转装置和控制装置；

所述架体设置有基板，所述自动输料装置设置于所述基板上部，所述注胶装置固定于所述基板，所述旋转装置设置于所述基板下部；

所述自动输料装置、所述注胶装置和所述旋转装置分别与所述控制装置连接；

所述自动输料装置设置有料板、设置于料板的料托和推动所述料板移动的动力机构，所述动力机构与所述控制装置连接；

所述注胶装置设置有注胶管、注胶架、架托和注胶气缸，所述架托、所述注胶气缸固定于所述基板，所述注胶架活动设置于所述架托，所述注胶管设置于所述注胶架，所述注胶架与所述注胶气缸活动连接,所述注胶管所在的轴线与所述基板所在的平面之间的夹角A为锐角,

所述旋转装置设置有传动件和马达，所述传动件设置于所述料托下方，所述马达设置有马达轴，所述传动件与所述马达轴连接，所述马达与所述控制装置连接；

所述注胶管所在的轴线与所述基板所在的平面之间的夹角A为 30°至60°；

所述旋转装置还设置有固定架和旋转气缸，所述固定架固定于所述架体；

所述固定架设置有第一板、第二板和第三板，所述第三板固定于所述架体，所述第二板与所述第三板活动连接，所述第一板与所述第二板固定连接；

所述传动件设置于所述第一板，所述马达设置于所述第二板；

所述旋转气缸设置于所述第三板，所述旋转气缸设置有固定轴和活动轴，所述活动轴设置于所述固定轴内部，所述固定轴与 所述第三板连接，所述活动轴一端与所述第二板相接；

所述旋转气缸与所述控制装置连接；

所述旋转装置设置有活动支杆，所述活动支杆设置有杆柱和杆环；

所述第三板设置有用于穿过所述杆柱的通孔，所述杆柱的一端固定于所述第二板，所述杆环固定于所述第三板，所述杆环套于所述杆柱，所述杆柱穿过所述通孔。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述注胶管所在的轴线与所述基板所在的平面之间的夹角A为45°。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于：所述注胶装置设置有注胶泵，所述注胶管与所述注胶泵连接，所述注胶泵设置有开关阀，所述开关阀与所述控制装置连接。

  4. 根据权利要求1至3任意一项所述的点胶装置，其特征在于：所述马达设置为极性马达。