CN105479732B - 一种ro膜中心管与纱布粘接机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于RO膜生产技术领域，提供了一种RO膜中心管与纱布粘接机构。它包括卷料机构和超声波焊接机构，卷料机构包括固定架、横向顶出气缸、中心定位顶轴、旋转轴和驱动电机，旋转轴设置在固定架的一侧，并与驱动电机的输出端传动连接，中心定位顶轴设置在固定架相对的另一侧，并与横向顶出气缸的活塞杆连接，旋转轴与中心定位顶轴同轴相对；超声波焊接机构包括底部顶起气缸和超声波焊接机，底部顶起气缸的活塞杆连接超声波焊接机，超声波焊接机位于旋转轴和中心定位顶轴之间的正下方。本发明采用自动化焊接与卷粘避免了利用双面胶手工粘接的方式，减少了劳动力和原料成本，并能大大提高生产效率和粘接效果，同时保证了产品品质的一致性。

Description

一种RO膜中心管与纱布粘接机构

技术领域

本发明属于RO(Reverse Osmosis逆渗透)膜生产技术领域，尤其涉及一种RO膜中心管与纱布粘接机构。

背景技术

目前市场上RO膜在生产制作过程中，RO膜中心管与纱布采用双面胶通过手工进行粘接。其手工粘接方式存在以下缺点：1)增加了人工劳动力，提高了作业成本；2)双面胶粘接工艺复杂，粘接过程用时较长，生产效率较低；3)双面胶粘接工艺不易于自动化生产；4)双面胶粘接不环保，粘接效果不佳，产品品质一致性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种人工成本低、生产效率高、粘接效果好且能保证产品品质一致性的RO膜中心管与纱布粘接机构。

本发明是这样实现的，一种RO膜中心管与纱布粘接机构，包括相对设置的用于固定和转动RO膜中心管的卷料机构和用于将纱布和RO膜中心管进行超声波焊接的超声波焊接机构；

所述卷料机构包括固定架、横向顶出气缸、中心定位顶轴、旋转轴和驱动电机，所述旋转轴设置在所述固定架的一侧，并与所述驱动电机的输出端传动连接，所述中心定位顶轴设置在所述固定架相对的另一侧，并与所述横向顶出气缸的活塞杆固定连接，所述旋转轴与中心定位顶轴同轴相对；

所述超声波焊接机构包括底部顶起气缸和超声波焊接机，所述底部顶起气缸的活塞杆固定连接所述超声波焊接机，焊接时，所述超声波焊接机位于所述旋转轴和中心定位顶轴之间的正下方。

进一步地，所述卷料机构还包括上方压紧气缸和用于对RO膜中心管进行限位的上方限位块；

所述上方压紧气缸固定在所述固定架的上端，所述上方限位块连接在所述上方压紧气缸的活塞杆上，并位于所述旋转轴和中心定位顶轴之间的正上方，

进一步地，所述卷料机构还包括便于所述上方限位块进行平衡移动的压紧导柱和第一直线轴承，所述第一直线轴承固定连接在所述固定架的上端，所述压紧导柱的一端穿过所述第一直线轴承连接所述上方限位块。

进一步地，所述压紧导柱具有两个，其分别固定连接于所述上方限位块的两端。

进一步地，所述卷料机构还包括后方顶紧气缸、用于对RO膜中心管进行顶紧的RO膜中心管压紧杆和压紧杆支架；

所述后方顶紧气缸固定在所述固定架上，所述压紧杆支架连接在所述后方顶紧气缸的活塞杆上，所述压紧杆支架连接所述RO膜中心管压紧杆。

进一步地，所述卷料机构还包括便于所述压紧杆支架进行平衡移动的后方顶紧导柱和第二直线轴承，所述第二直线轴承固定连接在所述固定架上，所述后方顶紧导柱的一端穿过所述第二直线轴承连接所述压紧杆支架。

进一步地，所述后方顶紧导柱具有两个，其分别固定连接于所述压紧杆支架的两端。

进一步地，所述卷料机构还包括直线滑轨，所述固定架滑动连接在所述直线滑轨上。

进一步地，所述旋转轴和驱动电机的输出端通过皮带传动连接。

进一步地，所述超声波焊接机构还包括中心管顶起气缸和下方限位块；

所述中心管顶起气缸的活塞杆连接所述下方限位块，所述下方限位块设置在所述超声波焊接机的一侧，焊接时，所述下方限位块位于所述旋转轴和中心定位顶轴之间的正下方。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过将RO膜中心管放置在旋转轴上，通过中心定位顶轴将RO膜中心管进行顶紧固定，由超声波焊接机向上移动将置于超声波焊接机上方的纱布顶压在RO膜中心管上，将纱布与RO膜中心管通过超声波焊接在一起，最后通过旋转轴带动RO膜中心管进行旋转，从而将纱布卷粘在RO膜中心管上。该RO膜中心管与纱布粘接机构采用自动焊接和卷粘技术，避免了传统手工采用双面胶进行粘接的方式，减少了劳动力和原料成本，并能大大提高了粘接效率，同时保证了粘接效果和产品品质的一致性。

附图说明

图1是本发明提供的RO膜中心管与纱布粘接机构一较佳实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明的RO膜中心管与纱布粘接机构一较佳实施例，该RO膜中心管与纱布粘接机构包括相对设置的用于固定和转动RO膜中心管C的卷料机构100和用于将纱布和RO膜中心管C进行超声波焊接的超声波焊接机构200。

卷料机构100包括固定架101、横向顶出气缸102、中心定位顶轴103、旋转轴114和驱动电机113。旋转轴114设置在固定架101的一侧，并与驱动电机113的输出端通过皮带(图中未示出)传动连接，驱动电机113控制旋转轴114进行旋转。中心定位顶轴103设置在固定架101相对的另一侧，并与横向顶出气缸102的活塞杆固定连接，横向顶出气缸102控制中心定位顶轴103进行伸缩。旋转轴114与中心定位顶轴103同轴相对，即两者的轴线重合。因此，可通过横向顶出气缸102将中心定位顶轴103横向顶出，将RO膜中心管C压紧在旋转轴114上，从而将RO膜中心管C顶紧固定，RO膜中心管C固定之后可由旋转轴114带动进行旋转。

超声波焊接机构200包括底部顶起气缸204、将纱布与RO膜中心管C进行超声波焊接的超声波焊接机203、中心管顶起气缸202和下方限位块201。底部顶起气缸204的活塞杆固定连接超声波焊接机203，焊接时，超声波焊接机203位于旋转轴114和中心定位顶轴103之间的正下方。底部顶起气缸204推动超声波焊接机203向上移动，用于将纱布焊接在RO膜中心管C上。中心管顶起气缸202的活塞杆连接下方限位块201，带动下方限位块201上下移动。下方限位块201设置在超声波焊接机203的一侧，并且焊接时，其位于旋转轴114和中心定位顶轴103之间的正下方，用于对RO膜中心管C进行顶升辅助固定。

卷料机构100还包括上方压紧气缸107、用于对RO膜中心管C进行限位的上方限位块106、便于上方限位块106进行平衡移动的两个压紧导柱109和两个第一直线轴承111。上方压紧气缸107固定在固定架101的上端，上方限位块106连接在上方压紧气缸107的活塞杆上，并位于旋转轴114的正上方，上方限位块106由上方压紧气缸107推动向下移动。第一直线轴承111固定连接在固定架101的上端对应上方限位块106两端的位置处，压紧导柱109的一端穿过第一直线轴承111连接上方限位块106，使两个压紧导柱109固定连接于上方限位块106的两端。

上述实施例中，上方压紧气缸107推动上方限位块106向下移动，在超声波焊接机203在对RO膜中心管C和纱布进行超声波焊接前，上方限位块106向下移动对RO膜中心管C进行贴紧限位，增强超声波焊接机203向上移动对RO膜中心管C进行挤压焊接过程中的焊接稳定性。压紧导柱109用于使上方限位块106在向下移动地过程中平衡地下降，使上方限位块106对RO膜中心管C施力更加平衡。

卷料机构100还包括后方顶紧气缸110、用于对RO膜中心管C进行顶紧的RO膜中心管压紧杆105、压紧杆支架104、便于压紧杆支架104进行平衡移动的两个后方顶紧导柱112和两个第二直线轴承(图中未示出)。

后方顶紧气缸110固定在固定架101上，压紧杆支架104连接在后方顶紧气缸110的活塞杆上，压紧杆支架104连接RO膜中心管压紧杆105，并位于固定架101内。两个第二直线轴承固定连接在固定架101上对应压紧杆支架104的两端位置处，后方顶紧导柱112的一端穿过第二直线轴承连接压紧杆支架104，使两个后方顶紧导柱112固定连接于压紧杆支架104的两端。

上述实施例中，RO膜中心管压紧杆105通过压紧杆支架104连接后方顶紧气缸110的活塞杆，由后方顶紧气缸110控制RO膜中心管压紧杆105前后移动，在对已焊接住纱布的RO膜中心管C进行旋转时，能够很好地将纱布紧密地贴卷粘接在RO膜中心管C上。后方顶紧导柱112用于使RO膜中心管压紧杆105在向前移动地过程中平衡地平移，使RO膜中心管压紧杆105对RO膜中心管C施力更加平衡。

另外，卷料机构100还包括直线滑轨108，固定架101滑动连接在直线滑轨108上，使得固定架101能沿直线滑轨108移动，从而能够将RO膜中心管C移动至超声波焊接机203的正上方，有利于自动化操作。

综上所述，本发明的工作原理如下：首先控制固定架101沿直线导轨108滑动至超声波焊接机203的上方，RO膜中心管C由人工放置到旋转轴114上，通过下方限位块201由RO膜中心管顶起气缸202进行控制，向上移动将RO膜中心管C进行顶升辅助限定至平衡位置之后，使中心定位顶轴103能够准确地将RO膜中心管C顶压在旋转轴114上，从而完成对RO膜中心管C的固定。当将纱布放置于RO膜中心管C的下方之后，上方限位块106由上方压紧气缸107带动下降，将RO膜中心管C进行限位，防止RO膜中心管C向上偏移。接着，超声波焊接机203由底部顶起气缸204带动上升，使超声波焊接机203的焊接头压住上方的纱布，使纱布与RO膜中心管C的管面紧密接触，此时，超声波焊接机203工作，完成纱布和RO膜中心管C的粘接。在纱布和RO膜中心管C粘接完成之后，旋转轴114由驱动电机113带动旋转，将纱布卷粘在RO膜中心管C上。

本发明的RO膜中心管与纱布粘接机构采用自动化焊接与卷粘技术，避免了传统采用双面胶手工粘接方式，减少了劳动力和原料成本，并能大大提高了生产效率和粘接效果，同时保证了产品品质的一致性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：包括相对设置的用于固定和转动RO膜中心管的卷料机构和用于将纱布和RO膜中心管进行超声波焊接的超声波焊接机构；

所述卷料机构包括固定架、横向顶出气缸、中心定位顶轴、旋转轴和驱动电机，所述旋转轴设置在所述固定架的一侧，并与所述驱动电机的输出端传动连接，所述中心定位顶轴设置在所述固定架相对的另一侧，并与所述横向顶出气缸的活塞杆固定连接，所述旋转轴与中心定位顶轴同轴相对；

所述超声波焊接机构包括底部顶起气缸和超声波焊接机，所述底部顶起气缸的活塞杆固定连接所述超声波焊接机，焊接时，所述超声波焊接机位于所述旋转轴和中心定位顶轴之间的正下方。

2.如权利要求1所述的RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：所述卷料机构还包括上方压紧气缸和用于对RO膜中心管进行限位的上方限位块；

所述上方压紧气缸固定在所述固定架的上端，所述上方限位块连接在所述上方压紧气缸的活塞杆上，并位于所述旋转轴和中心定位顶轴之间的正上方。

3.如权利要求2所述的RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：所述卷料机构还包括便于所述上方限位块进行平衡移动的压紧导柱和第一直线轴承，所述第一直线轴承固定连接在所述固定架的上端，所述压紧导柱的一端穿过所述第一直线轴承连接所述上方限位块。

4.如权利要求3所述的RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：所述压紧导柱具有两个，其分别固定连接于所述上方限位块的两端。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：所述卷料机构还包括后方顶紧气缸、用于对RO膜中心管进行顶紧的RO膜中心管压紧杆和压紧杆支架；

所述后方顶紧气缸固定在所述固定架上，所述压紧杆支架连接在所述后方顶紧气缸的活塞杆上，所述压紧杆支架连接所述RO膜中心管压紧杆，并位于所述固定架内。

6.如权利要求5所述的RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：所述卷料机构还包括便于所述压紧杆支架进行平衡移动的后方顶紧导柱和第二直线轴承，所述第二直线轴承固定连接在所述固定架上，所述后方顶紧导柱的一端穿过所述第二直线轴承连接所述压紧杆支架。

7.如权利要求6所述的RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：所述后方顶紧导柱具有两个，其分别固定连接于所述压紧杆支架的两端。

8.如权利要求1所述的RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：所述卷料机构还包括直线滑轨，所述固定架滑动连接在所述直线滑轨上。

9.如权利要求1所述的RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：所述旋转轴和驱动电机的输出端通过皮带传动连接。

10.如权利要求1所述的RO膜中心管与纱布粘接机构，其特征在于：所述超声波焊接机构还包括中心管顶起气缸和下方限位块；

所述中心管顶起气缸的活塞杆连接所述下方限位块，所述下方限位块设置在所述超声波焊接机的一侧，焊接时，所述下方限位块位于所述旋转轴和中心定位顶轴之间的正下方。