CN106219278B - Ro膜自动卷膜机的放膜灌胶单元 - Google Patents

Ro膜自动卷膜机的放膜灌胶单元 Download PDF

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Abstract

一种RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元，包括自动放导流布卷机构及自动灌胶机构；自动放导流布卷机构包括导流布卷及张力滚筒，导流布卷中拉出的导流布经由张力滚筒张紧支撑；张力滚筒上设有第一传感器；磁粉离合器与导流布卷转轴传动连接；导流布卷上设有第二传感器，两传感器均电连接磁粉离合器；自动灌胶机构包括三轴机械手及点胶阀；三轴机械手包括X、Y及Z轴的导轨，点胶阀滑动设置于Z轴导轨上。本发明的自动化程度高，杜绝了人工操作的诸多不足。在卷RO膜时可以获得稳定的张力，从而保证了卷绕效果，提高了产品的品质和一致性，极大降低了废品率。在灌胶时可保证U形胶线的线条流畅、匀称且平整，不会有断胶现象，更能节省胶水的用量。

Description

RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元
技术领域
本发明涉及一种RO反渗透膜的自动卷膜机，具体涉及该自动卷膜机的放膜灌胶单元。所述自动卷膜机用于加工制造RO反渗透家用膜，该RO膜可用于家用纯水机或医院、实验室的纯水装置中。
背景技术
RO反渗透膜卷由设于中心的中心管，以及以中心管为轴卷绕设置的RO膜构成。为了生产RO膜卷，需要使用专用的机械设备。
目前，卷RO膜的机械设备在使用过程中，需要先在中心管上贴一层双面胶，然后将中心管装夹到机器中，通过手工将导流布贴在中心管上，然后在导流布上放入RO膜，进行手工灌胶。灌胶完成之后通过设备旋转中心管进行卷膜，然后通过手工将胶带贴上RO膜，贴好后进行手工切胶带，最后再通过手工取出产品。由此可见，上述传统卷RO反渗透膜的机械设备在使用过程中大多数工序依赖人工完成，因此存在人工劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，废品率高等缺陷。
尤其是放导流布卷及灌胶这两个工序，对产品的直接影响很大。
其中，放导流布卷工序需要将整卷的导流布进行放卷，以便进行后续的放入RO膜及在RO膜上灌胶，存在的不足是：
随着生产的进行，整卷导流布的直径会越来越小，它的拉力会越来越大，为了保证导流布上张力的恒定，需要降低导流布卷的拉力值，而手动调节拉力不仅麻烦且不易控制，常常使最终卷出来的RO膜出现褶皱或者发生卷绕有紧有松的现象。
其中，灌胶工序需要在RO膜上灌注U形的胶水线条，由于采用了手工灌胶，因此存在以下不足：
1、增加了工人的劳动强度；2、手工灌注U形的胶水线条易导致胶线歪斜不整齐，从而造成产品的不良率及废品率的提升；3、控制不了灌胶量，出现一条线胶量不均匀和断胶现象。造成胶水浪费严重及废品率的提升。
因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元，包括一机架，该机架上设有一自动放导流布卷机构及一自动灌胶机构；其中，
所述自动放导流布卷机构包括导流布卷及张力滚筒，所述导流布卷及所述张力滚筒均沿机架的高度方向转动设置于机架的一侧，且张力滚筒位于导流布卷的上方；所述导流布卷中拉出的导流布经由张力滚筒张紧支撑，该导流布由自动卷膜卷中的一旋转机构拉动；
所述张力滚筒上设有第一传感器，该第一传感器电连接一磁粉离合器；所述磁粉离合器设于机架中，并与导流布卷转轴传动连接；所述导流布卷上还设有一第二传感器，该第二传感器也电连接所述磁粉离合器；
所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀；
所述三轴机械手包括至少一根X轴导轨，该X轴导轨沿所述机架的长度方向固设于机架的水平台面上；还包括一Y轴导轨，该Y轴导轨沿所述机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过一Y轴连接板滑动设置于所述X轴导轨上；还包括一Z轴导轨，该Z轴导轨沿所述机架的高度方向设置，Z轴导轨的通过一Z轴连接板滑动设置于所述Y轴导轨上；所述点胶阀通过一安装板滑动设置于所述Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移；
所述导流布经由导流布卷拉出后，通过所述张力滚筒的张紧，移动至所述机架的水平台面上；所述三轴机械手对应水平台面上的所述导流布的一侧设置，机械手上的所述点胶阀位于导流布的正上方。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1．上述方案中，所述磁粉离合器与导流布卷转轴传动连接，因此可以通过调整磁粉离合器的磁力大小，进而调节导流布卷转轴的转速，使导流布的张力保持恒定。
2．上述方案中，所述第一传感器用于实时监测导流布的张力。第一传感器电连接磁粉离合器（该磁粉离合器具有一控制器），借此设计，当导流布的张力太紧时，可通过磁粉离合器提高导流布卷转轴的转速；反之，当导流布的张力太松时，便降低导流布卷转轴的转速。
3．上述方案中，所述第二传感器用于实时监测导流布卷的厚度。第二传感器电连接磁粉离合器，借此设计，当导流布卷的厚度（卷径）逐渐变小时，可通过磁粉离合器提高导流布卷转轴的转速，以保证导流布张力的恒定，其原理是：放卷张力=制动扭矩/放卷半径。因此随着导流布卷的厚度变小，相应减小制动扭矩，即可获得恒定的张力。
4．上述方案中，通过第一、第二传感器的配合，可使导流布的张力保持恒定，而恒定的张力值意味着RO膜卷绕效果得到保证，有利于提高产品的品质和一致性。
5．上述方案中，所述点胶阀位于导流布的正上方，以当导流布上放置RO膜之后，对RO膜进行灌胶画线。
6．上述方案中，所述导流布卷的转轴为一气胀轴，该气胀轴的外周面始终保持对导流布卷内部的贴合，以达成气胀轴与导流布卷的转动始终同步。所述气胀轴的工作原理是通过气压将气胀轴彭胀起来用于撑紧导流布卷。
7．上述方案中，所述X轴导轨设有两根，且两X轴导轨平行设置。以提升Y轴导轨、Z轴导轨以及点胶阀在机架水平台面上移动的稳定性，提高移动的精度，并满足三轴机械手的刚性要求。
8．上述方案中，所述Y轴连接板、所述Z轴连接板及所述点胶阀的安装板均分别由一伺服电机驱动。
本发明工作原理及优点如下：
本发明一种RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元，包括自动放导流布卷机构及自动灌胶机构；自动放导流布卷机构包括导流布卷及张力滚筒，导流布卷中拉出的导流布经由张力滚筒张紧支撑；张力滚筒上设有第一传感器，电连接磁粉离合器；磁粉离合器与导流布卷转轴传动连接；导流布卷上设有一第二传感器，也电连接所述磁粉离合器；自动灌胶机构包括三轴机械手及点胶阀；三轴机械手包括X轴导轨、Y轴导轨及Z轴导轨，点胶阀通过安装板滑动设置于Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。导流布经由导流布卷拉出后，通过张力滚筒的张紧，移动至机架的水平台面上；三轴机械手对应导流布的一侧设置，机械手上的点胶阀位于导流布的正上方。相比现有技术而言，本发明的自动化程度高，杜绝了人工操作的诸多不足。在卷RO膜时可以获得稳定的张力，从而保证了卷绕效果，提高了产品的品质和一致性，极大降低了废品率。在灌胶时可保证U形胶线的线条流畅、匀称且平整，不会有断胶现象，更能节省胶水的用量。
附图说明
附图1为本发明实施例的主视图；
附图2为本发明实施例的俯视图；
附图3为本发明实施例的右视图；
附图4为本发明实施例的立体图；
附图5为本发明实施例自动灌胶机构的主视图；
附图6为本发明实施例自动灌胶机构的右视图；
附图7为本发明实施例自动灌胶机构的立体图；
附图8为本发明实施例自动灌胶机构的点胶阀滴灌胶线的原理示意图一；
附图9为本发明实施例自动灌胶机构的点胶阀滴灌胶线的原理示意图二。
以上附图中：1．机架；2．导流布卷；3．张力滚筒；4．导流布；5．磁粉离合器；6．气胀轴；7．点胶阀；8．X轴导轨；9．水平台面；10．Y轴导轨；11．Y轴连接板；12．Z轴导轨；13．Z轴连接板；14．安装板；15．伺服电机；16．中心管；17．RO膜；18．胶线。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图1~9所示，一种RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元，包括一机架1，该机架1上设有一自动放导流布卷机构及一自动灌胶机构；其中，
所述自动放导流布卷机构包括导流布卷2及张力滚筒3，所述导流布卷2及所述张力滚筒3均沿机架1的高度方向转动设置于机架1的一侧，且张力滚筒3位于导流布卷2的上方；所述导流布卷2中拉出的导流布4经由张力滚筒3张紧支撑，该导流布4由自动卷膜卷中的一旋转机构拉动；
还包括磁粉离合器5，该磁粉离合器5设于机架1中，与导流布卷2转轴传动连接，用以控制调节导流布卷2转轴的转速，使导流布4的张力保持恒定。
所述张力滚筒3上设有第一传感器（图中未绘出），该第一传感器用于实时监测导流布4的张力。第一传感器电连接所述磁粉离合器5，借此设计，当导流布4的张力太紧时，可通过磁粉离合器5提高导流布卷2转轴的转速；反之，当导流布4的张力太松时，便降低导流布卷2转轴的转速。
所述导流布卷2上设有一第二传感器（图中未绘出），该第二传感器用于实时监测导流布卷2的厚度。第二传感器电连接所述磁粉离合器5，借此设计，当导流布卷2的厚度逐渐变小时，可通过磁粉离合器5提高导流布卷2转轴的转速，以保证导流布4张力的恒定。
通过第一、第二传感器的配合，可使导流布4的张力保持恒定，而恒定的张力值意味着RO膜卷绕效果得到保证，有利于提高产品的品质和一致性。
其中，所述导流布卷2的转轴为一气胀轴6，该气胀轴6的外周面始终保持对导流布卷2内部的贴合，以达成气胀轴6与导流布卷2的转动始终同步。
所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀7；
所述三轴机械手包括两根平行设置的X轴导轨8，该X轴导轨8沿所述机架1的长度方向固设于机架1的水平台面9上；还包括一Y轴导轨10，该Y轴导轨10沿所述机架1的宽度方向设置，Y轴导轨10的底部通过一Y轴连接板11滑动设置于所述X轴导轨8上；还包括一Z轴导轨12，该Z轴导轨12沿所述机架1的高度方向设置，Z轴导轨12的通过一Z轴连接板13滑动设置于所述Y轴导轨10上；所述点胶阀7通过一安装板14滑动设置于所述Z轴导轨12上，在Z轴导轨12上做上下方向的位移；
其中，两X轴导轨8平行设置，以提升Y轴导轨10、Z轴导轨12以及点胶阀7在机架1水平台面9上移动的稳定性，提高移动的精度，并满足三轴机械手的刚性要求。
所述Y轴连接板11、所述Z轴连接板13及所述点胶阀7的安装板14均分别由一伺服电机15驱动。各伺服电机15由RO膜自动卷膜机的一控制单元控制在RO膜上进行画线。
所述导流布4经由导流布卷2拉出后，通过所述张力滚筒3的张紧，移动至所述机架1的水平台面9上；所述三轴机械手对应水平台面9上的所述导流布4的一侧设置，机械手上的所述点胶阀7位于导流布4的正上方，以当导流布4上放置RO膜17之后，对RO膜17进行滴灌胶线18，如图8、9，自动卷膜机的旋转机构转动中心管16，以将导流布4、RO膜17以及RO膜17上的胶线18一同卷绕在中心管16上，构成RO膜卷产品。
本发明一种RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元，包括自动放导流布卷机构及自动灌胶机构；自动放导流布卷机构包括导流布卷及张力滚筒，导流布卷中拉出的导流布经由张力滚筒张紧支撑；张力滚筒上设有第一传感器，电连接磁粉离合器；磁粉离合器与导流布卷转轴传动连接；导流布卷上设有一第二传感器，也电连接所述磁粉离合器；自动灌胶机构包括三轴机械手及点胶阀；三轴机械手包括X轴导轨、Y轴导轨及Z轴导轨，点胶阀通过安装板滑动设置于Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。导流布经由导流布卷拉出后，通过张力滚筒的张紧，移动至机架的水平台面上；三轴机械手对应导流布的一侧设置，机械手上的点胶阀位于导流布的正上方。相比现有技术而言，本发明的自动化程度高，杜绝了人工操作的诸多不足。在卷RO膜时可以获得稳定的张力，从而保证了卷绕效果，提高了产品的品质和一致性，极大降低了废品率。在灌胶时可保证U形胶线的线条流畅、匀称且平整，不会有断胶现象，更能节省胶水的用量。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元，其特征在于：包括一机架，该机架上设有一自动放导流布卷机构及一自动灌胶机构；其中，
所述自动放导流布卷机构包括导流布卷及张力滚筒，所述导流布卷及所述张力滚筒均沿机架的高度方向转动设置于机架的一侧，且张力滚筒位于导流布卷的上方；所述导流布卷中拉出的导流布经由张力滚筒张紧支撑，该导流布由自动卷膜卷中的一旋转机构拉动；
所述张力滚筒上设有第一传感器，该第一传感器电连接一磁粉离合器；所述磁粉离合器设于机架中，并与导流布卷转轴传动连接；所述导流布卷上还设有一第二传感器，该第二传感器也电连接所述磁粉离合器；
所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀；
所述三轴机械手包括至少一根X轴导轨，该X轴导轨沿所述机架的长度方向固设于机架的水平台面上；还包括一Y轴导轨，该Y轴导轨沿所述机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过一Y轴连接板滑动设置于所述X轴导轨上；还包括一Z轴导轨，该Z轴导轨沿所述机架的高度方向设置，Z轴导轨的通过一Z轴连接板滑动设置于所述Y轴导轨上；所述点胶阀通过一安装板滑动设置于所述Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移；
所述导流布经由导流布卷拉出后，通过所述张力滚筒的张紧，移动至所述机架的水平台面上；所述三轴机械手对应水平台面上的所述导流布的一侧设置，机械手上的所述点胶阀位于导流布的正上方；
所述导流布卷的转轴为一气胀轴，该气胀轴的外周面始终保持对导流布卷内部的贴合，以达成气胀轴与导流布卷的转动始终同步；
所述X轴导轨设有两根，且两X轴导轨平行设置；
所述Y轴连接板、所述Z轴连接板及所述点胶阀的安装板均分别由一伺服电机驱动。
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Inventor before: Zhou Jing

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