CN205238771U - 一种挤压狭缝式生产pdlc调光玻璃膜机器流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其包括同步移动的ITO上放卷和ITO下放卷，其分别通过上放卷电机和下放卷反向驱动形成张力，在两个电机上分别安装上放卷编码器和下放卷编码器；两片ITO通过托辊进入压合辊之间，其中，ITO上放卷设置在上放卷托辊上，ITO下放卷设置在下放卷托辊上；还包括对PDLC进行上料的上料泵以及上料槽；流水线上设置有刮棒，对ITO卷材中的PDLC原料进行挤压成所需均匀厚度薄膜的第一压合辊和第二压合辊；在所述的第二压合辊上连接有数字油缸；在生产线的末端设置有收卷牵引电机和收卷电机编码器。本实用新型机械布局合理，减少了PDLC原料和ITO的浪费，大大提高成品率和生产效率。

Description

一种挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线

技术领域

本实用新型涉及调光玻璃膜生产技术领域，具体为一种挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线。

背景技术

目前使用的PDLC上料多数采用三辊涂布的方式，一根钢辊和一根胶调整一所需胶量的狭缝，电机转动型成胶膜后传递第三根涂布辊上，由涂布辊转涂到ITO基片上完成涂布过程，这种方法应用于贴合，印刷，上浆等行业几十年，在早期其它国外的PDLC机器也在使用，它的最大缺点是后期清理工作量大，如果清理三个辊特别是胶辊时，如果清理不到位，下一次使用时会污染PDLC原料，有微小颗粒都会造成PDLC膜的废品；另一个缺点就是浪费大，在生产结束后会有大量的PDLC原料滞留在三个涂布辊上无法使用造成生产成本过高现象。

现有技术中的机械部局也并不合理，PDLC原料和ITO的浪费较多，成品率和生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其包括同步移动的ITO上放卷和ITO下放卷，其分别通过上放卷电机和下放卷反向电机驱动形成张力，在两个电机上分别安装上放卷编码器和下放卷编码器以及第一主变频器和第一二主变频器；由主频器计算给电机电流来控制ITO上放卷和下放卷张力。

两片ITO由收卷牵引电机牵引通过托辊进入压合辊之间，其中，ITO上放卷；设置在上放卷托辊上，ITO下放卷设置在下放卷托辊上；

还包括对PDLC进行上料的上料泵以及上料槽；

流水线上设置有刮棒，对ITO卷进行挤压成型的第一压合辊和第二压合辊；

在所述的第二压合辊上连接有数字油缸；在生产线的末端设置有收卷电机和收卷电机编码器。通过收卷编码器，传递收卷状态给收卷变频器26，通过收卷变频器计算反馈电机频率来控制收卷线速度。

进一步地，在所述的第一压合辊下端还设置有漏料回收槽；流水线上设置紫外线灯管。

进一步地，在第二压合辊两侧还设置有ITO托辊和PDLC托辊。

进一步地，还包括设置在生产线末端的ITO纠编系统，其包括纠编电机、与纠编电机连接的蜗轮杆、平移滑道、设置在平移滑道上的支撑件，在支撑件上端还设置有气胀轴连接件，在气胀轴连接件的两端分别设置气胀轴座，气胀轴座支撑气胀轴；ITO下放卷套在气胀轴的外侧，并且在气胀轴的端部设置有红外线感应头。

进一步地，所述的刮棒通过刮棒电机驱动，刮棒电机通过万向联轴器与刮棒连接，刮棒两端设置在轴承上，轴承通过轴承座支撑；刮棒设置在刮棒槽中，在轴承座上端设置刮棒支撑固定架，其中一端设置刮棒调节丝杆，另一端设置调节轮。

进一步地，所述的数字油缸包括步进电动机和液压放大器，其中，数字油缸的上端连接步进电机，步进电机的输出端与减速齿轮连接；所述的液压力放大器包括三通阀芯、与三通阀芯连接的螺杆，螺杆上连接有反馈螺母，螺杆上连接有活塞，活塞与活塞杆连接。

进一步地，在所述的步进动电机和液压力放大器之间设置有减速齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个辊缝精密调节挤压PDLC原料生产PDLC调光玻璃膜机器，同时还有一些辅助机械的调整，机械布局合理，减少了PDLC原料和ITO的浪费，大大提高成品率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线的整体结构示意图；

图2为本实用新型的ITO纠编系统的结构示意图；

图3为本实用新型的刮线棒的结构示意图；

图4为本实用新型的数字缸精控压合辊的结构示意图；

图5为本实用新型的收卷结构示意图；

图6为本实用新型开环张力功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型的挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其包括同步移动的ITO上放卷3和ITO下放卷7，其分别通过上放卷电机1和下放卷电机10反向驱动形成张力，在两个电机上分别安装上放卷编码器2和下放卷编码器9。

主驱动是由收卷电机牵引驱动，上放卷电机和下放卷电机转动方向与牵引电动机方向相反，为使两片ITO基片形成有效张力，以便与刮棒刮料和合格的复合挤压。牵引线速度是由牵引变频器控制，上下卷ITO张力是由上下卷变频器控制。收卷电机的力略大于两个放卷电机的力如图1由左向右牵引移动，其线速度由变频器26控制，其张力控制由第一变频器27和第二变频器28控制。

两片ITO，开卷后由收卷电机牵引通过托辊后进入压合辊之间；其中，ITO上放卷3设置在上放卷托辊4上，ITO下放卷7设置在下放卷托辊8上。

还包括上料泵5以及上料槽6，上料泵5将配好的液晶调光膜(PDLC)20原料打入上料槽6内，上料槽6下面布置精密平行小孔，利用小孔喷淋到ITO下放卷7的基片上，下料量由上料泵5计量控制。

在PDLC的流水线上设置有刮棒15，采用22um刮棒，略大于所需PDLC原料通过刮棒；刮匀后的下片ITO和上片ITO通过精密调整后的第一压合辊11和第二压合辊14后挤压成所需的均匀薄膜，通过紫外线灯组18固化后由收卷电机21卷成成品PDLC调光膜。

在所述的第二压合辊14上连接有第一数字油缸13，第一数字油缸通过数字油缸步进电机12驱动。

在所述的第一压合辊11下端还设置有漏料回收槽16；流水线上设置紫外线灯管18。

在第二压合辊14两侧还设置有ITO托辊17和PDLC托辊19；在生产线的末端设置有收卷电机21和收卷电机编码器22。

请参阅图2所示，本实用新型收卷采用手动对准ITO基片，两个放卷采用手动和自动结合对准ITO基片，手动就是简单的继电器控制电机反正转来控制平移滑道左右来对齐上下两片ITO，自动则采用先进的KSC纠偏器来对齐基片。ITO纠编系统设置在生产线末端，其包括纠编电机35、与纠编电机连接的蜗轮杆36，平移滑道34、设置在平移滑道34上的支撑件33，在支撑件上端还设置有气胀轴连接件32，在气胀轴连接件32的两端分别设置气胀轴座31，气胀轴座31支撑气胀轴29；ITO下放卷7套在气胀轴29的外侧，并且在气胀轴的端部设置有红外线感应头30。

气胀轴29胀死ITO卷蕊后，展开开卷上下两片ITO，手点动纠偏按钮电机35对齐，将上下ITO基片穿过两个压合辊缝之后缠绕到收卷气胀轴套上，开启主机启动按钮。

由于ITO基片在生产和卷曲过程中不可能卷曲松紧一致，这样造成各段松紧不一或错位，同时由于PET材料收缩率不同也使ITO材料不可能达到完全绝对平整，所以在牵引过程中会出现基材跑偏现象，所以本机设置了自动纠偏系统。主机启动后将按钮手动切换到自动位置，KSC纠偏控制系统开始工作，通过红外线感应探头30跟踪ITO的实际边缘线将信息转化成信号传送到控制器，控制器判断材料的实际位置与设定位置是否一致，并根据实际发生的偏移方向和偏移量，识别转换进行处理，比较大小，根据极性的正负，将信号放大，传送给纠偏电机35，纠偏电机驱动蜗轮杆36左右运动来推动滑动平台平移滑道34将材料带回设定位置，从而达到纠偏效果。

请参阅图3所示，本实施例的刮棒15通过刮棒电机42驱动，刮棒电机42通过万向联轴器41与刮棒15连接，刮棒15两端设置在轴承上，轴承通过轴承座43支撑；刮棒15设置在刮棒槽38中，在轴承座上端设置刮棒支撑固定架39，其中一端设置刮棒调节丝杆37，另一端设置调节轮40。

本实施例，刮棒15直径30mm，涂膜厚度22um，纹距0.363mm；刮棒15不仅后期清简单，过胶量精准，而且不会产生气泡，几乎无浪费原料，是PDLC生产机器刮涂的最好选择。具体操作如下，将刮棒调整手轮40下调至于ITO基材7完全接触，开启刮棒电机42，电机转向逆时针，调整相就转数。当喷淋后带有PDLC原料的下卷ITO7经过刮棒时，需要的原料量通过平行纹距进入压合辊，多余量则被档到刮棒15前面，从而完成刮涂工作。

请参阅图4所示，本实施例的数字油缸包括步进电动机12和液压放大器，步进动电机12和液压力放大器之间，加设了减速齿轮50；其中，数字油缸的上端连接步进电机12，步进电机12的输出端与减速齿轮50连接；所述的液压力放大器包括三通阀芯49、与三通阀芯49连接的螺杆48，螺杆48上连接有反馈螺母47，螺杆48上连接有活塞46，活塞46与活塞杆45连接。

在指令输入脉冲作用下步进电机12的转动通过减速齿轮50减速后，作用于三通阀芯49，使之转动。阀芯与螺杆48为一体，螺母47固联在活塞46上，此时活塞及反馈螺母47不动，因此螺杆、螺母副的相对运动使阀芯产生向上的轴向位移，抬起上压合辊14。数字液压缸的执行机构采用差动液压缸，其有杆腔作用着供油压力，无杆腔油压受三通滑阀49式伺服阀控制。当阀芯49向上移时，滑阀控制控制边工作，无杆腔油压油腔的阀口开大，液压油进入缸的上腔，活塞无杆腔面积大于活塞有杆腔面积，使得活塞46向下移动，带动活塞杆45外伸，在活塞向下移动的同时，同活塞联成一体的反馈螺母47带动阀芯49下移动，压下上压合辊14。实现了直接位置负反馈，阀口关小，开口量又恢复到初始状态。输入连续脉冲，则步进电动机12连续旋转，活塞杆45便随着外伸。若输入负脉冲时步进电机反转，则阀芯下移，滑阀控制棱边工作。供油压力腔与回油腔的阀口开启，活塞46向上运动，活塞杆45便向内缩。螺杆为空心结构，以便将沿螺纹泄漏到活塞杆内腔的油引回油箱。本控制系统采用两缸同步超精准数字缸，重复定位精准度在0.002-0.004mm误差，完全能满足PLDC膜材生产要求。

请参阅图5-6所示，本实用新型利用张力变频器控制张力和线速度，将收卷速度设定恒定(0.1m/min)采用高减速比r/min传动比2534电机功率2.2KW.50HZ变频电机，这样可以保证线稳定和变频电机工作正常。采用汇川MD330张力控制变频器控制收放卷线速度及张力，机器正常工作时，上放卷电机1和下放卷电机10转向与开卷电机21转向是相反的，这样才形成张力。上放卷23和下放卷24经过上第一压合辊11和第二压合辊14的作用，当放卷的卷径逐渐变细的时候，上放卷电机1和下放卷电机10负载减小转速加快，装在电机上的编码器会把这个加速反馈给第一变频器27，变频器会失量计算反馈给两个放卷电机一个电流，使之保持一个恒定张力电流。同时收卷25的卷径逐渐加粗时候电机负载加大，转速变慢，收卷编码器22把这情况反馈到收卷变频器26，通过变频器算给出相应恒定线速度，这样就保持收放卷恒定线速度和张力。

本实用新型的收卷采用手动对准ITO基片，放卷采用手动，自动对准ITO基片，手动就是简单的继电器控制电机反正转来控制平移滑道左右来对齐上下两片ITO，自动则采用先进的KSC纠偏器来对齐基片。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其特征在于，其包括同步移动的ITO上放卷和ITO下放卷，其分别通过上放卷电机和下放卷电机反向驱动，在两个电机上分别安装上放卷编码器和下放卷编码器，并与反馈两个开卷变频器连接；

两片ITO通过托辊进入压合辊之间，其中，ITO上放卷设置在上放卷托辊上，ITO下放卷设置在下放卷托辊上；

还包括对PDLC进行上料的上料泵以及上料槽；

流水线上设置有刮棒，对ITO卷进行挤压成型的第一压合辊和第二压合辊；

在所述的第二压合辊上连接有数字油缸；在生产线的末端设置有收卷电机和收卷电机编码器。

2.根据权利要求1所述的挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其特征在于，在所述的第一压合辊下端还设置有漏料回收槽；流水线上设置紫外线灯管。

3.根据权利要求1所述的挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其特征在于，在第二压合辊两侧还设置有ITO托辊和PDLC托辊。

4.根据权利要求1所述的挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其特征在于，还包括设置在生产线前端的ITO纠编系统，其包括纠编电机、与纠编电机连接的蜗轮杆、平移滑道、设置在平移滑道上的支撑件，在支撑件上端还设置有气胀轴连接件，在气胀轴连接件的两端分别设置气胀轴座，气胀轴座支撑气胀轴；ITO下放卷套在气胀轴的外侧，并且在气胀轴的端部设置有红外线感应头。

5.根据权利要求1所述的挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其特征在于，所述的刮棒通过刮棒电机驱动，刮棒电机通过万向联轴器与刮棒连接，刮棒两端设置在轴承上，轴承通过轴承座支撑；刮棒设置在刮棒槽中，在轴承座上端设置刮棒支撑固定架，其中一端设置刮棒调节丝杆，另一端设置调节轮。

6.根据权利要求1所述的挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其特征在于，所述的数字油缸包括步进电动机和液压放大器，其中，数字油缸的上端连接步进电机，步进电机的输出端与减速齿轮连接；所述的液压力放大器包括三通阀芯、与三通阀芯连接的螺杆，螺杆上连接有反馈螺母，螺杆上连接有活塞，活塞与活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的挤压狭缝式生产PDLC调光玻璃膜机器流水线，其特征在于，在所述的步进动电机和液压力放大器之间设置有减速齿轮。