CN106984199B - 一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D67/00—Processes specially adapted for manufacturing semi-permeable membranes for separation processes or apparatus

Abstract

本发明公开了一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备,该自动化生产设备包括工作台,工作台上设置有两条导轨,每条导轨上滑动连接有至少两个夹持装置,工作台上还设有一个支撑框架，支撑框架上悬吊设置有裁剪装置和热熔胶枪，工作台上在位于热熔胶枪正下方设置有模具槽，模具槽的左端面和右端面分别设有一排凹槽，通过其中一个导轨上的夹持装置将从进料端送来的一排分散的过滤管夹持并移送至模具槽上，通过热熔胶枪将一排分散的过滤管粘接为一体形成排状的过滤膜，然后经裁剪装置剪断过滤管，再经另一个导轨上的夹持装置将剪断形成的一段过滤膜输送至工作台的出料端。本发明优点：能实现排状的过滤膜的自动排布和粘贴。

Description

一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及的是一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备。
背景技术
现有针对水处理的过滤膜大都使用单层薄膜，此种过滤膜为一次性过滤，过滤效果不太理想。因此出现了将多个过滤管排成一排形成排状的过滤膜，使用此种由过滤管排成的过滤膜来进行水处理，由于水能在多个过滤管内不断循环，并非一次性过滤，而是能起到多次过滤的效果，总体过滤时间长，且多个过滤管与水之间的接触面积大，因此过滤效果显著。但是现有技术中都是人工将多个过滤管排成一排并粘贴在一起，没有针对将多个过滤管排成一排并粘贴在一起的自动化设备，劳动强度大，生产效率低下，且人工操作质量很难得到保障。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备，以实现排状的过滤膜的自动排布和粘贴。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备,所述过滤膜为由多个过滤管排成一排并粘贴而成,所述自动化生产设备用于多个过滤管的成排排布及粘贴,所述自动化生产设备包括工作台,所述工作台左端为进料端、右端为出料端，所述工作台的台面上设置有两条导轨,所述导轨沿左右方向延伸,所述两条导轨呈前后方向平行排布,每条导轨上滑动连接有至少两个夹持装置,所述夹持装置能沿着对应的导轨左右滑动,所述工作台上还设有一个支撑框架，所述支撑框架上悬吊设置有左右排布的裁剪装置和热熔胶枪，所述工作台上在位于所述热熔胶枪正下方设置有模具槽，所述模具槽位于两个导轨之间，所述模具槽的左端面和右端面分别设置有用于容纳多个过滤管的一排凹槽，通过其中一个导轨上的夹持装置将从进料端送来的一排分散的过滤管夹持并移送至模具槽上，通过热熔胶枪将一排分散的过滤管粘接为一体形成排状的过滤膜，然后经裁剪装置剪断过滤管，再经另一个导轨上的夹持装置将剪断形成的一段排状的过滤膜输送至工作台的出料端。
作为上述技术方案的优选方式，所述夹持装置包括夹持模块、驱动所述夹持模块沿着前后方向滑动的第一直线滑台、驱动所述夹持模块沿着上下方向滑动的第二直线滑台，所述夹持模块包括夹持对板、以及驱动夹持对板打开或闭合的夹持气缸，所述夹持对板包括呈上下相对设置的上夹板和下夹板，所述下夹板上设有用于夹持多个过滤管的多个夹槽，所述多个夹槽排成一排。
作为上述技术方案的优选方式，所述自动化生产设备还包括传送带，所述工作台上在靠近出料端的一段中部开有一个条形槽，所述条形槽位于两个导轨之间，所述传送带的一部分位于所述条形槽下方，用于接收从夹持装置送来的粘接好的过滤膜。
作为上述技术方案的优选方式，所述裁剪装置包括裁剪气缸、刀片及刀座，所述裁剪气缸安装在支撑框架上，所述刀片连接在所述裁剪气缸向下伸出的伸缩杆上，所述刀座与刀片配合并安装在工作台上，通过裁剪气缸驱动所述刀片上下移动，实现对过滤管的裁剪。
作为上述技术方案的优选方式，所述工作台的进料端设置有进料机构，所述进料机构包括多个滚轮、多个绕料盘，所述多个滚轮通过多个滚轮支撑架安装在工作台的进料端外侧，且所述多个滚轮排成一排，每个滚轮周向上设有供一根过滤管绕过的一圈环形槽，所述多个绕料盘设置在所述多个滚轮的下方，所述绕料盘用于缠绕所述过滤管。
作为上述技术方案的优选方式，所述绕料盘通过进料电机驱动旋转。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明提供的一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备，其通过夹持装置实现自动送料和自动出料，并通过热熔胶枪与下方的模具槽相配合，实现多个过滤管的自动化均匀排布和粘贴，全程自动化，无需人工操作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，节省企业的生产成本，且保证了粘接质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的裁剪装置和热熔胶枪在支撑框架的安装结构示意图。
图3是本发明的夹持装置结构示意图。
图4是本发明的模具槽结构示意图。
图5是图4的A处放大图。
图6是本发明的进料机构结构示意图。
图7是本发明的多个过滤管排成一排的结构示意图。
图中标号：1过滤膜，11过滤管，2工作台，3滚轮，4绕料盘，5导轨，6夹持装置，61上夹板，62下夹板，621夹槽，63夹持气缸，64第一直线滑台，65第二直线滑台，7支撑框架，71热熔胶枪，72裁剪气缸,73刀片,74刀座，8模具槽，81凹槽，9传送带。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图7，本实施例公开了一种应用于过滤膜1自动排布粘贴的自动化生产设备,所述过滤膜1为由多个过滤管11排成一排并粘贴而成,所述自动化生产设备用于多个过滤管11的成排排布及粘贴,所述自动化生产设备包括工作台2,所述工作台2左端为进料端、右端为出料端，所述工作台2的进料端设置有进料机构，所述进料机构包括多个滚轮3、多个绕料盘4，所述多个滚轮3通过多个滚轮3支撑架安装在工作台2的进料端外侧，且所述多个滚轮3排成一排，每个滚轮3周向上设有供一根过滤管11绕过的一圈环形槽，所述多个绕料盘4设置在所述多个滚轮3的下方，所述绕料盘4用于缠绕所述过滤管11，所述绕料盘4通过进料电机驱动旋转。
所述工作台2的台面上设置有两条导轨5,所述导轨5沿左右方向延伸,所述两条导轨5呈前后方向平行排布,每条导轨5上滑动连接有至少两个夹持装置6,所述夹持装置6能沿着对应的导轨5左右滑动,夹持装置6沿着导轨5滑动的驱动力可采用电机配合齿轮齿条机构来驱动。每个所述夹持装置6包括夹持模块、驱动所述夹持模块沿着前后方向滑动的第一直线滑台64、驱动所述夹持模块沿着上下方向滑动的第二直线滑台65，所述夹持模块包括夹持对板、以及驱动夹持对板打开或闭合的夹持气缸63，所述夹持对板包括呈上下相对设置的上夹板61和下夹板62，所述下夹板62上设有用于夹持多个过滤管11的多个夹槽621，所述多个夹槽621排成一排。
所述工作台2上还设有一个支撑框架7，所述支撑框架7上悬吊设置有左右排布的裁剪装置和热熔胶枪71，热熔胶枪71可通过第三直线滑台驱动其沿着竖直方向上下移动，所述工作台2上在位于所述热熔胶枪71正下方设置有模具槽8，所述模具槽8位于两个导轨5之间，所述模具槽8的左端面和右端面分别设置有用于容纳多个过滤管11的一排凹槽81，通过其中一个导轨5上的夹持装置6将从进料端送来的一排分散的过滤管11夹持并移送至模具槽8上，所述裁剪装置包括裁剪气缸72、刀片73及刀座74，所述裁剪气缸72安装在支撑框架7上，所述刀片73连接在所述裁剪气缸72向下伸出的伸缩杆上，所述刀座74与刀片73配合并安装在工作台2上，通过裁剪气缸72驱动所述刀片73上下移动，实现对过滤管11的裁剪。
该自动化生产设备还包括传送带9，所述工作台2上在靠近出料端的一段中部开有一个条形槽，所述条形槽位于两个导轨5之间，所述传送带9的一部分位于所述条形槽下方，用于接收从夹持装置6送来的粘接好的过滤膜1并向下游输送。
本实施例提供的自动化生产设备的工作过程如下：
首先，将待粘贴的过滤管11缠绕在各个绕料盘4上，将将过滤管11的头部拉出从上方的滚轮3上绕过后伸入工作台2上，并利用位于前侧的导轨5上的夹持装置6将多个过滤管11的头部夹持在夹持对板内，使得多个过滤管11均匀的排成一排，然后夹持装置6夹持着一排过滤管11一起沿着导轨5向右滑动，并向模具槽8处送料，当一排过滤管11到达模具槽8处时，通过第二直线滑台65驱动夹持模块向下移动，带动过滤管11嵌入模具槽8左右两端的一排凹槽81内，然后启动热熔胶枪71对排布好的一排过滤管11进行热熔胶浇注，待热熔胶冷却，一排过滤管11便粘贴到一起形成了排状的过滤膜1，然后通过夹持装置6夹住过滤膜1上移一段距离后，继续沿着导轨5向右输送，并通过位于后侧的导轨5上的夹持装置6参与夹持，位于前侧的导轨5上的夹持装置6在第一直线滑台64的驱动下向前移动避开过滤膜1，然后向左回退后夹持还未粘贴的过滤管11，然后通过裁剪气缸72驱动刀片73下移剪断过滤管11，已粘贴后的过滤膜1通过位于后侧的导轨5上的夹持装置6向右输送并转送至下方的传送带9上，未粘贴的过滤管11再次通过位于前侧的导轨5上的夹持装置6夹持输送，如此往复循环，实现过滤膜1的自动化排布和粘贴。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备,所述过滤膜为由多个过滤管排成一排并粘贴而成,所述自动化生产设备用于多个过滤管的成排排布及粘贴,其特征在于:所述自动化生产设备包括工作台,所述工作台左端为进料端、右端为出料端，所述工作台的台面上设置有两条导轨,所述导轨沿左右方向延伸,所述两条导轨呈前后方向平行排布,每条导轨上滑动连接有至少两个夹持装置,所述夹持装置能沿着对应的导轨左右滑动,所述工作台上还设有一个支撑框架，所述支撑框架上悬吊设置有左右排布的裁剪装置和热熔胶枪，所述工作台上在位于所述热熔胶枪正下方设置有模具槽，所述模具槽位于两个导轨之间，所述模具槽的左端面和右端面分别设置有用于容纳多个过滤管的一排凹槽，通过其中一个导轨上的夹持装置将从进料端送来的一排分散的过滤管夹持并移送至模具槽上，通过热熔胶枪将一排分散的过滤管粘接为一体形成排状的过滤膜，然后经裁剪装置剪断过滤管，再经另一个导轨上的夹持装置将剪断形成的一段排状的过滤膜输送至工作台的出料端；
所述夹持装置包括夹持模块、驱动所述夹持模块沿着前后方向滑动的第一直线滑台、驱动所述夹持模块沿着上下方向滑动的第二直线滑台，所述夹持模块包括夹持对板、以及驱动夹持对板打开或闭合的夹持气缸，所述夹持对板包括呈上下相对设置的上夹板和下夹板，所述下夹板上设有用于夹持多个过滤管的多个夹槽，所述多个夹槽排成一排；
所述自动化生产设备还包括传送带，所述工作台上在靠近出料端的一段中部开有一个条形槽，所述条形槽位于两个导轨之间，所述传送带的一部分位于所述条形槽下方，用于接收从夹持装置送来的粘接好的过滤膜。
2.如权利要求1所述的一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备,其特征在于：所述裁剪装置包括裁剪气缸、刀片及刀座，所述裁剪气缸安装在支撑框架上，所述刀片连接在所述裁剪气缸向下伸出的伸缩杆上，所述刀座与刀片配合并安装在工作台上，通过裁剪气缸驱动所述刀片上下移动，实现对过滤管的裁剪。
3.如权利要求1所述的一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备,其特征在于：所述工作台的进料端设置有进料机构，所述进料机构包括多个滚轮、多个绕料盘，所述多个滚轮通过多个滚轮支撑架安装在工作台的进料端外侧，且所述多个滚轮排成一排，每个滚轮周向上设有供一根过滤管绕过的一圈环形槽，所述多个绕料盘设置在所述多个滚轮的下方，所述绕料盘用于缠绕所述过滤管。
4.如权利要求3所述的一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备,其特征在于：所述绕料盘通过进料电机驱动旋转。
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