CN109774177B - 一种cap系列注塑件双面胶自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双面胶生产领域，具体涉及一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，包括前端机体和后端机体，所述后端机体上安装有机架组、双面胶料盒、分料机构、直流道、人机交互盒、压合机构、裁切机构、成品分料机构和成品收料机构，所述前端机体上安装有震动盘，所述震动盘连接有前端输送带，所述震动盘、前端输送带、双面胶料盒、分料机构、直流道、压合机构、裁切机构、成品分料机构和成品收料机构均与所述人机交互盒电连接，从而实现自动送料、自动贴合、自动压合、自动裁切、自动收料等功能，可大大节省人力、提高产量、提升产品质量，不仅精度高，且可连贯生产，周期短，产量高。方便、简洁、效率高、节省劳动力、非常实用。

Description

一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机

技术领域

本发明涉及双面胶生产领域，更具体地说，涉及一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机。

背景技术

双面胶是以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的卷状胶粘带，由基材、胶粘剂、离型纸(膜)或者叫硅油纸三部分组成。其中，有基材双面胶是以棉纸、PET、PVC膜、无纺布、泡棉、亚克力泡棉、薄膜等为基材，双面均匀涂布弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶、丙烯酸类压敏胶等，在上述基材上制成的卷状或片状的胶粘带，是由基材、胶粘剂、隔离纸(膜)部分组成。

随着现在工业的发展，工业自动化越来越明显。治具的半自动化、自动化也越来越常用。在双面胶粘贴时，仅靠人工手动来贴合与半自动贴合已不足以满足当前的生产需求，人工成本的提升，为适应当前的市场环境，把生产人力最小化已是一种趋势。因此我们需要把人力成本最小化，这种自动的气动贴双面胶机器不仅可以提高产量提升产品质量，同时可以大大节省人力是确实可行的方式，也顺应当前市场趋势的有效途径。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何实现双面胶生产的全自动化，针对现有技术的上述缺陷，提供一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，包括前端机体和后端机体，后端机体上安装有机架组、双面胶料盒、分料机构、直流道、人机交互盒、压合机构、裁切机构、成品分料机构和成品收料机构，前端机体上安装有震动盘，震动盘连接有前端输送带，前端输送带的上表面与铆接在后端机体上的机架组最靠近边缘的机架的上表面高度相同且侧面紧密贴合，机架组上方设有分料机构，分料机构将前端震动盘部分输送到机架组上的物料进行分拣，运输到安装在后端机体上的直流道，直流道一端贯穿分料机构，位于后端机体靠近前端机体一侧的直流道的轨道中轴线与双面胶料盒上的双面胶料盘的中心对称线位于同一平面，双面胶料盒安装在后端机体靠近前端机体一侧，直流道另一端依次贯穿压合机构、裁切机构和成品分料机构，在成品收料机构的上方结束，直流道上平铺着治具条，物料平铺在治具条上，成品收料机构安装于后端机体远离前端机体一侧的末端，震动盘、前端输送带、双面胶料盒、分料机构、直流道、压合机构、裁切机构、成品分料机构和成品收料机构均与人机交互盒电连接。

更进一步地，双面胶料盒上的双面胶料盘分上下两个关于同一平面对称的料盘，料盘对称平面与后端机体靠近前端机体一侧的前平面互相垂直，上方为小料盘，下方为大料盘，小料盘由双面胶料盒电机驱动，两个双面胶料盘和双面胶料盒电机通过双面胶料盒安装机架安装在后端机体远离成品收料机构的一端，双面胶料盒电机与人机交互盒电连接。

更进一步地，分料机构包括分料机构电机、由分料机构电机驱动的连杆、推杆、滑块、滑轨、吸嘴和分料机构机架，连杆与分料机构电机的输出端连接，另一端通过推杆与推动滑块固定连接，分料机构电机设置于分料机构机架上靠近成品收料机构一侧，推杆推动滑块在滑轨上沿与直流道的运输方向垂直的水平方向滑动，滑轨铆接在分料机构机架上，滑块上铆接有吸嘴安装槽，吸嘴安装槽中安装有若干个等距设置的吸嘴，吸嘴安装槽和吸嘴对应等距设置有若干组，吸嘴可将安装在后端机体上的机架组上的半成品物料吸取投放到直流道上，吸嘴、分料机构电机均与人机交互盒电连接。

更进一步地，直流道分为两部分，分别为前直流道和后直流道，前后直流道各安装一个直流道电机和一个滚筒，直流道电机与直流道为铆接，直流道电机与人机交互盒电连接，输出端连接有传动辊，传动辊位于直流道的下方，传动辊两侧外缘等距设置有传动凸起，传动凸起对应治具条上的传动孔进行传动治具条，滚筒用于将治具条固定在直流道的上表面，提高治具条传动的稳定性，直流道滚筒的轴线方向与治具条在直流道上的传动方向垂直。

更进一步地，人机交互盒的显示屏朝向直流道一侧。

更进一步地，压合机构包括压合机构安装架、压板和压合气缸，压合机构安装架位于后直流道的靠近前直流道的一侧，压合机构安装架通过导向柱固定连接有压板，压板的压平面与直流道平面平行设置，压合机构安装架上方固定设置有压合气缸，压合气缸的输出端与压板连接，压板由压合气缸推动，压合气缸与人机交互盒电连接。

更进一步地，裁切机构位于压合机构和成品分料机构之间，裁切机构包括裁切机构机架、刀片和裁切气缸，裁切机构机架固定设置于后端机体上，裁切机构机架上通过导轨滑块滑动连接有刀片，刀片位于直流道的正上方，刀片上方设置有裁切气缸，裁切气缸固定安装在裁切机构机架上方，裁切气缸与刀片的上端固定连接，可由裁切气缸驱动，在裁切机构的滑道内滑动，裁切气缸与人机交互盒电连接。

更进一步地，成品分料机构设置于成品收料机构上方，包括可沿与直流道的运输方向垂直的水平方向运动和上下运动的分料驱动装置和夹手，分料驱动装置可以为两个相互垂直且收尾相接的气缸组成，也可以为一个Y/Z工作品台组，夹手可以为气动手指，还可以为气动夹具，气缸或工作品台组均与人机交互盒电连接。

更进一步地，成品收料机构设置于直流道末端，位于后端机体远离前端机体的一侧，与后端机体通过两条平行焊接在后端机体上的滑轨滑动连接，滑轨方向与直流道运输方向垂直，成品收料机构由成品收料气缸驱动在滑轨上滑动，沿与成品分料机构运动方向相同的方向运动，成品收料气缸与人机交互盒电连接。

本发明的有益效果在于：本发明的生产过程完全由机器进行，将半成品注塑件放入震动盘中，机器进行运作生产出成品，开机员辅助开机保证机器正常运作，机器有故障自动停止报警功能、自动送料、自动贴合、自动压合、自动裁切、自动收料等功能，本发明通过控制器系统与感应器，将各装置部件连贯成一个整体，实现连续作业，可大大节省人力、提高产量、提升产品质量，不仅精度高，且可连贯生产，周期短，产量高。方便、简洁、效率高、节省劳动力、非常实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明提供的一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机的俯视图；

图2是本发明提供的一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机的轴测图；

图3是本发明提供的一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机中后端机体及机架组的部分结构示意图；

图4是本发明提供的一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机中双面胶料盒的结构示意图；

图5是本发明提供的一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机中分料机构的结构示意图；

图6是本发明提供的一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机中直流道的结构示意图；

图7是本发明提供的一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机中直流道的另一角度结构示意图；

图8是本发明提供的一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机中压合机构的结构示意图；

图9是本发明提供的一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机中裁切机构的结构示意图。

图中：100-前端机体；200-震动盘；300-前端输送带；400-双面胶料盒；401-双面胶料盘；4002-双面胶料盒电机；500-分料机构；501-推杆；502-吸嘴；503-分料机构电机；504-吸嘴安装槽；505-滑块；506-滑轨；507-连杆；600-直流道；601-前直流道；602-后直流道；603-滚筒；604-直流道电机；605-传动辊；700-人机交互盒；800-压合机构；801-压板；802-压合气缸；900-裁切机构；901-刀片；902-裁切气缸；1000-成品分料机构；1100-成品收料机构；1101-成品收料气缸；1200-后端机体；1201-机架组；1300-治具条。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-图9所示，一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，包括前端机体100和后端机体1200，后端机体1200上安装有机架组1201、双面胶料盒400、分料机构500、直流道600、人机交互盒700、压合机构800、裁切机构900、成品分料机构1000和成品收料机构1100，前端机体100上安装有震动盘200，震动盘200连接有前端输送带300，前端输送带300的上表面与铆接在后端机体1200上的机架组1201最靠近边缘的机架的上表面高度相同且侧面紧密贴合，机架组1201上方设有分料机构500，分料机构500将前端震动盘200部分输送到机架组1201上的物料进行分拣，运输到安装在后端机体1200上的直流道600，直流道600一端贯穿分料机构500，位于后端机体1200靠近前端机体100一侧的直流道600的轨道中轴线与双面胶料盒400上的双面胶料盘401的中心对称线位于同一平面，双面胶料盒400安装在后端机体12靠近前端机体100一侧，直流道600另一端依次贯穿压合机构800、裁切机构900和成品分料机构1000，在成品收料机构1100的上方结束，直流道600上平铺着治具条1300，物料平铺在治具条1300上，成品收料机构1100安装于后端机体1200远离前端机体100一侧的末端，震动盘200、前端输送带300、双面胶料盒400、分料机构500、直流道600、压合机构800、裁切机构900、成品分料机构1000和成品收料机构1100均与人机交互盒700电连接，进行总体控制，实现同步连续生产。

双面胶料盒400上的双面胶料盘401分上下两个关于同一平面对称的料盘，料盘对称平面与后端机体1200靠近前端机体100一侧的前平面互相垂直，上方为小料盘，下方为大料盘，小料盘由双面胶料盒电机402驱动，两个双面胶料盘401和双面胶料盒电机402通过双面胶料盒安装机架安装在后端机体1200远离成品收料机构1100的一端，双面胶料盒电机402与人机交互盒700电连接，驱动小料盘效率更高，节约能源，节能环保。

分料机构500包括分料机构电机503、由分料机构电机503驱动的连杆507、推杆501、滑块505、滑轨506、吸嘴502和分料机构机架，连杆507与分料机构电机503的输出端连接，另一端通过推杆501与推动滑块505固定连接，分料机构电机503设置于分料机构机架上靠近成品收料机构1100一侧，推杆501推动滑块505在滑轨506上沿与直流道600的运输方向垂直的水平方向滑动，滑轨506铆接在分料机构机架上，滑块505上铆接有吸嘴安装槽504，吸嘴安装槽504中安装有若干个等距设置的吸嘴502，吸嘴安装槽504和吸嘴502对应等距设置有若干组，吸嘴502可将安装在后端机体1200上的机架组1201上的半成品物料吸取投放到直流道600上，吸嘴502、分料机构电机503均与人机交互盒700电连接，从而实现自动送料。

直流道600分为两部分，分别为前直流道601和后直流道602，前后直流道各安装一个直流道电机604和一个滚筒603，直流道电机604与直流道600为铆接，直流道电机604与人机交互盒700电连接，输出端连接有传动辊605，传动辊605位于直流道600的下方，传动辊605两侧外缘等距设置有传动凸起，传动凸起对应治具条1300上的传动孔进行传动治具条1300，滚筒603用于将治具条1300固定在直流道600的上表面，提高治具条1300传动的稳定性，直流道滚筒603的轴线方向与治具条1300在直流道600上的传动方向垂直，从而实现自动送料和自动贴合。

人机交互盒700的显示屏朝向直流道600一侧，方便人在观察显示屏的同时，观察该CAP系列注塑件双面胶自动贴合机的工作进度，使生产过程更易掌控、更易发现风险、更安全。

压合机构800包括压合机构安装架、压板801和压合气缸802，压合机构安装架位于后直流道602的靠近前直流道601的一侧，压合机构安装架通过导向柱固定连接有压板801，压板801的压平面与直流道600平面平行设置，压合机构安装架上方固定设置有压合气缸802，压合气缸802的输出端与压板801连接，压板801由压合气缸802推动，压合气缸802与人机交互盒700电连接，实现自动压合。

裁切机构900位于压合机构800和成品分料机构1000之间，裁切机构900包括裁切机构机架、刀片901和裁切气缸902，裁切机构机架固定设置于后端机体1200上，裁切机构机架上通过导轨滑块滑动连接有刀片901，刀片901位于直流道600的正上方，刀片901上方设置有裁切气缸902，裁切气缸902固定安装在裁切机构机架上方，裁切气缸902与刀片901的上端固定连接，可由裁切气缸902驱动，在裁切机构900的滑道内滑动，裁切气缸902与人机交互盒700电连接，实现自动裁切。

成品分料机构1000设置于成品收料机构1100上方，包括可沿与直流道600的运输方向垂直的水平方向运动和上下运动的分料驱动装置和夹手，分料驱动装置可以为两个相互垂直且收尾相接的气缸组成，也可以为一个Y/Z工作品台组，夹手可以为气动手指，还可以为气动夹具，气缸或工作品台组均与人机交互盒700电连接，从而完成成品的分料。

成品收料机构1100设置于直流道600末端，位于后端机体1200远离前端机体100的一侧，与后端机体1200通过两条平行焊接在后端机体1200上的滑轨滑动连接，滑轨方向与直流道运输方向垂直，成品收料机构1100由成品收料气缸1101驱动在滑轨上滑动，沿与成品分料机构1000运动方向相同的方向运动，成品收料气缸1101与人机交互盒700电连接，完成自动收料。

本实施例采用双面胶料盒电机402驱动小料盘完成双面胶的自动装料的方式，从而达到提高效率、节约能源、节能环保的目的；采用将人机交互盒700的显示屏设置在朝向直流道600一侧，从而方便人在观察显示屏的同时，观察该CAP系列注塑件双面胶自动贴合机的工作进度，使生产过程更安全、更易发现风险、更易掌控；采用通过控制器系统与感应器，将各装置部件连贯成一个整体，实现连续作业，生产过程完全由机器进行，将半成品注塑件放入震动盘200中，机器进行运作生产出成品，开机员辅助开机保证机器正常运作，机器有故障自动停止报警功能、自动送料、自动贴合、自动压合、自动裁切、自动收料等功能，可大大节省人力、提高产量、提升产品质量，不仅精度高，且可连贯生产，周期短，产量高。方便、简洁、效率高、节省劳动力、非常实用。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，其特征在于，包括前端机体和后端机体，所述后端机体上安装有机架组、双面胶料盒、分料机构、直流道、人机交互盒、压合机构、裁切机构、成品分料机构和成品收料机构，所述前端机体上安装有震动盘，所述震动盘连接有前端输送带，所述前端输送带的上表面与铆接在所述后端机体上的机架组最靠近边缘的机架的上表面高度相同且侧面紧密贴合，所述机架组上方设有所述分料机构，所述分料机构将所述前端震动盘部分输送到所述机架组上的物料进行分拣，运输到安装在所述后端机体上的所述直流道，所述直流道一端贯穿所述分料机构，位于所述后端机体靠近所述前端机体一侧的所述直流道的轨道中轴线与所述双面胶料盒上的双面胶料盘的中心对称线位于同一平面，所述双面胶料盒安装在所述后端机体靠近所述前端机体一侧，所述直流道另一端依次贯穿所述压合机构、裁切机构和成品分料机构，在所述成品收料机构的上方结束，所述直流道上平铺着治具条，物料平铺在所述治具条上，所述成品收料机构安装于所述后端机体远离所述前端机体一侧的末端，所述震动盘、前端输送带、双面胶料盒、分料机构、直流道、压合机构、裁切机构、成品分料机构和成品收料机构均与所述人机交互盒电连接。

2.根据权利要求1所述的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，其特征在于，所述双面胶料盒上的双面胶料盘分上下两个关于同一平面对称的料盘，所述料盘对称平面与所述后端机体靠近所述前端机体一侧的前平面互相垂直，上方为小料盘，下方为大料盘，所述小料盘由双面胶料盒电机驱动，所述两个双面胶料盘和所述双面胶料盒电机通过双面胶料盒安装机架安装在所述后端机体远离成品收料机构的一端，所述双面胶料盒电机与所述人机交互盒电连接。

3.根据权利要求1所述的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，其特征在于，所述分料机构包括分料机构电机、由所述分料机构电机驱动的连杆、推杆、滑块、滑轨、吸嘴和分料机构机架，所述连杆与分料机构电机的输出端连接，另一端通过所述推杆与推动滑块固定连接，所述分料机构电机设置于所述分料机构机架上靠近所述成品收料机构一侧，所述推杆推动所述滑块在滑轨上沿与所述直流道的运输方向垂直的水平方向滑动，所述滑轨铆接在分料机构机架上，所述滑块上铆接有吸嘴安装槽，所述吸嘴安装槽中安装有若干个等距设置的吸嘴，所述吸嘴安装槽和所述吸嘴对应等距设置有若干组，所述吸嘴可将安装在所述后端机体上的机架组上的半成品物料吸取投放到所述直流道上，所述吸嘴、分料机构电机均与所述人机交互盒电连接。

4.根据权利要求1所述的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，其特征在于，所述直流道分为两部分，分别为前直流道和后直流道，所述前后直流道各安装一个直流道电机和一个滚筒，所述直流道电机与所述直流道为铆接，所述直流道电机与所述人机交互盒电连接，输出端连接有传动辊，所述传动辊位于所述直流道的下方，所述传动辊两侧外缘等距设置有传动凸起，所述传动凸起对应治具条上的传动孔进行传动所述治具条，所述滚筒用于将治具条固定在直流道的上表面，提高治具条传动的稳定性，所述直流道滚筒的轴线方向与治具条在直流道上的传动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，其特征在于，所述人机交互盒的显示屏朝向直流道一侧。

6.根据权利要求1所述的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，其特征在于，所述压合机构包括压合机构安装架、压板和压合气缸，所述压合机构安装架位于后直流道的靠近前直流道的一侧，所述压合机构安装架通过导向柱固定连接有压板，所述压板的压平面与直流道平面平行设置，所述压合机构安装架上方固定设置有压合气缸，所述压合气缸的输出端与压板连接，所述压板由所述压合气缸推动，所述压合气缸与所述人机交互盒电连接。

7.根据权利要求1所述的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，其特征在于，所述裁切机构位于压合机构和成品分料机构之间，所述裁切机构包括裁切机构机架、刀片和裁切气缸，所述裁切机构机架固定设置于所述后端机体上，所述裁切机构机架上通过导轨滑块滑动连接有刀片，所述刀片位于所述直流道的正上方，所述刀片上方设置有裁切气缸，所述裁切气缸固定安装在所述裁切机构机架上方，所述裁切气缸与刀片的上端固定连接，可由所述裁切气缸驱动，在所述裁切机构的滑道内滑动，所述裁切气缸与所述人机交互盒电连接。

8.根据权利要求1所述的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，其特征在于，所述成品分料机构设置于成品收料机构上方，包括可沿与所述直流道的运输方向垂直的水平方向运动和上下运动的分料驱动装置和夹手，所述分料驱动装置可以为两个相互垂直且收尾相接的气缸组成，也可以为一个Y/Z工作品台组，所述夹手可以为气动手指，还可以为气动夹具，所述气缸或工作品台组均与所述人机交互盒电连接。

9.根据权利要求1所述的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机，其特征在于，所述成品收料机构设置于所述直流道末端，位于所述后端机体远离所述前端机体的一侧，与所述后端机体通过两条平行焊接在后端机体上的滑轨滑动连接，所述滑轨方向与所述直流道运输方向垂直，所述成品收料机构由成品收料气缸驱动在滑轨上滑动，沿与成品分料机构运动方向相同的方向运动，所述成品收料气缸与所述人机交互盒电连接。

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