JPH0940268A - 両面テープの自動貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 駆動モータＭにより駆動される駆動軸14に、
送り用カム20、切断用カム30、貼付用カム40を設ける。
送り用カム20は、両面テープ１の一端を切断可能な位置
へ送るテープ送り機構を作動させる。切断用カム30は、
送られてきたテープを切断するテープ切断機構を作動さ
せる。貼付用カム40は、テープ貼付機構４を作動させ
て、昇降手段５を昇降させる。昇降手段５は、切断され
た両面テープ１を貼付対象物６に貼り付けるべく押圧す
るするものである。 【効果】 １つの駆動モータにより送り用カム、切断用
カム、貼付用カムを回転させて、これらのカムにより両
面テープの搬送、切断、貼付が可能になるため、部品点
数が少なくなり、生産コストを安くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、両面テープを所定長に切
断し、貼付対象物に自動的に貼り付ける自動貼付装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、両面テープの自動貼付装置と
して、両面テープの粘着層のみを所定の長さに切断する
粘着層切断装置と、切断された両面テープを貼付対象物
に貼り付ける貼付装置と、両面テープをクランプするク
ランプ装置と、これらの各装置を支持する基台とから構
成されるものがある（特公平６−７１９７０号）。これ
らの各装置は、それぞれに設けてある駆動モータにより
駆動され、両面テープの搬送、切断、貼付作業が行われ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
例は、両面テープの搬送、切断、貼付作業を行うに当た
り、各装置ごとにそれぞれ駆動モータを必要とするた
め、複数の駆動モータの駆動・停止のタイミングを制御
する必要があり、それだけ構成が複雑になり、生産コス
トが高くなってしまうという問題があった。そこで本発
明の目的は、１つの駆動モータによって、両面テープの
搬送、切断および貼付を可能にすることにより、部品点
数を少なくして生産コストを安くすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る両面テープの自動貼付装置は、両面テ
ープの一端を切断可能位置へ送るテープ送り機構と、両
面テープを所定の長さに切断するテープ切断機構と、両
面テープを貼付対象物に貼り付けるテープ貼付機構と、
これらの各機構を駆動する駆動モータとを備えるもので
ある。これらの各機構を支持している基台には、両面テ
ープを回転自在に支持する支持部材と、両面テープを所
定の経路に沿って案内する案内手段とが設けてある。テ
ープ送り機構は、駆動モータにより駆動される駆動軸
と、この駆動軸に固着された送り用カムと、この送り用
カムにより揺動する揺動レバーと、この揺動レバーによ
り昇降するスライド軸と、このスライド軸によって一方
向に回転する回転軸と、この回転軸と一体に回転する送
りローラとからなる。テープ切断機構は、駆動軸に固着
された切断用カムと、この切断用カムによって昇降する
カッター支持体と、このカッター支持体を原位置に復帰
させるバネとからなる。テープ貼付機構は、駆動軸に固
着された貼付用カムと、この貼付用カムによって昇降す
る昇降手段とからなり、この昇降手段は、テープ切断機
構によって切断された両面テープを貼付対象物に貼り付
けるべく押圧するよう構成されている。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明に係る両面テープの自動貼
付装置は、大きく分けると、図１及び図２に示す両面テ
ープ１の一端を切断可能な位置へ送るテープ送り機構２
と、図３及び図４に示す両面テープを所定の長さに切断
するテープ切断機構３と、図５及び図６に示す切断され
た両面テープを貼付対象物６に貼り付けるテープ貼付機
構４およびこれらの各機構２，３，４を駆動する駆動モ
ータＭとから構成される。テープ送り機構２，テープ切
断機構３，テープ貼付機構４は、それぞれ箱状をなす基
台１０内に設けてある。図２に示すように基台１０は、
貼付対象物６（図５，６参照）の高さに合せて支持台１
１に立設してある支持柱１２に沿って昇降可能となって
いる。基台１０の一側部には、駆動モータＭが取り付け
てあり、この駆動モータＭから突出した出力軸１３の先
端に固着してある駆動歯車１３ａは基台１０に回転自在
に支持してある駆動軸１４の突出端に固着してあるカサ
歯車１４ａと噛合している。基台１０の上部には支持部
材１５が取り付けてあり、この支持部材１５によってロ
ール体１６が回転自在に保持されており、このロール体
１６に両面テープ１が取り付けてある。ロール体１６か
ら引き出された両面テープ１の一端は、基台１０に設け
られた案内手段であるガイドローラ１７，１８によって
案内され、テープ送り機構２に送られている。

【０００６】図１及び図２を参照してテープ送り機構２
について説明する。駆動軸１４に、部分的に切り欠いた
円板状をした送り用カム２０が固着してある。送り用カ
ム２０の外周には、基台１０内に揺動自在に設けてある
揺動レバー２１に取り付けてあるカムフォロア２１ａが
接触している。揺動レバー２１の揺動端（図１左端）の
上面は、スライド軸２２の上端の側面に設けてあるカム
フォロア２２ａの下面と当接している。スライド軸２２
の下端部は、基台１０内に垂設してある筒状をした支持
部２３に昇降自在に支持されている。スライド軸２２の
中間部に形成してあるネジ孔にはネジ２２ｂがネジ込ま
れている。ネジ２２ｂの一端は、ナット２２ｃによりス
ライド軸２２に固着してあり、他端は、スライド軸２２
の背面から突出している。ネジ２２ｂの他端には、バネ
２４の一端が掛け止めてあり、このバネ２４の他端は、
基台１０内に取り付けてある止め金２４ａに掛け止めて
ある。したがって、バネ２４のバネ力により、スライド
軸２２は下方に向けて付勢されている。スライド軸２２
に設けてあるネジ２２ｂの上方には、長手方向に長溝２
２ｄが形成してあり、この長溝２２ｄ内には、調整ネジ
２５の一端部が摺動自在に貫通している。この調整ネジ
２５は、スライド軸２２のスライド量を調整するための
ものである。調整ネジ２５の他端は、基台１０の側面に
形成してある長溝を貫通しており、その先端部は基台１
０の外側に突出している。基台１０の側面に形成してあ
る長溝は、スライド軸２２に形成してある長溝２２ｄと
対向する位置に設けてあるため、調整ネジ２５は両長溝
内に沿って基台１０に対して上下方向に移動可能であ
る。したがって、調整ネジ２５を長溝２２ｄの上方に移
動させるほど、調整ネジ２５と長溝２２ｄの上端部が接
近するため、スライド軸２２のスライド量は小さくな
る。これとは逆に、調整ネジ２５を長溝２２ｄの下方に
移動させるほど、調整ネジ２５と長溝２２ｄの上端部は
離れるため、スライド軸２２のスライド量は大きくな
る。

【０００７】スライド軸２２の下方にはラック部２２ｅ
が形成してあり、このラック部２２ｅと対向する支持部
２３の側面の一部には切欠孔２３ａが形成してある。切
欠孔２３ａ内には、ラック部２２ｅと噛合するピニオン
２６が挿入している。ピニオン２６は、基台１０に支持
された支持軸２６ａに回転自在に支持されており、この
ピニオン２６は回転軸２７の一端に固着してある伝達ピ
ニオン２７ａにも噛合している。回転軸２７の両端は、
基台１０内に設けてある一対の軸受部２８，２８に回転
自在に軸支されている。

【０００８】回転軸２７と軸受部２８，２８との間には
ワンウェイクラッチ２８ａ，２８ａが設けてあり、回転
軸２７を一方向にのみ回転可能にしている。回転軸２７
の中央部には送りローラ２７ｂが設けてあり、この送り
ローラ２７ｂと対接するように、従動ローラ２９が支持
部材２９ａに回転自在に設けてある。ガイドローラ１
７，１８によって案内された両面テープ１の一端は、送
りローラ２７ｂと従動ローラ２９とにより挟持されてテ
ープ切断機構３へと送られる。

【０００９】つぎに、図３及び図４を参照してテープ切
断機構３について説明する。駆動軸１４に、一部を切り
欠いた楕円板状をした切断用カム３０が固着してある。
切断用カム３０の外周には、基台１０内に揺動自在に設
けてあるスライダ３１に支持してあるカムフォロア３１
ａが当接している。スライダ３１の側部にはバネ支持部
材３１ｂが設けてあり、このバネ支持部材３１ｂの先端
にバネ３２の一端が掛け止めてある。バネ３２の他端
は、基台１０内に取り付けてあるバネ受３２ａに掛け止
めてある。したがって、バネ３２のバネ力により、スラ
イダ３１は上方に付勢されている。スライダ３１の下部
には、Ｌ字状をした押圧片３３が設けてあり、押圧片３
３の下部には、カッター支持体３４が設けてある。

【００１０】カッター支持体３４は、上部の両端に突出
部３４ａを有する板状をしたものであり、このカッター
支持体の側面の下方には、カッター刃３５がネジ止め固
定されている。各突出部３４ａには、上下方向に貫通孔
がそれぞれ形成してあり、この貫通孔内にそれぞれスラ
イドレール３６，３６が貫通している。スライドレール
３６の下端は、基台１０内に設けてあるカッター台３７
に固着してある。スライドレール３６，３６には、それ
ぞれバネ３６ａ，３６ａが挿着してあり、このバネの両
端は、突出部３４ａとカッター台３７とにより挟持され
ている。したがって、バネ３６ａ，３６ａのバネ力によ
り、カッター支持体３４は上方に付勢されている。カッ
ター台３７の表面は、両面テープ１の粘着面が貼り付か
ないようにするため、テフロン加工等の非粘着処理がな
されている。

【００１１】つぎに図５及び図６を参照して、テープ貼
付機構４について説明する。駆動軸１４にアーモンド形
状をした貼付用カム４０が固着してある。貼付用カム４
０の外周には、長方形状をした支持部４１に取り付けて
あるカムフォロア４１ａが当接している。支持部４１に
は、下方に向けて延伸している２本のスライド軸４２，
４２の上端が固着してある。スライド軸４２，４２の下
端部側は、基台１０内に設けてある支持枠４３に摺動自
在に貫通している。これらの各スライド軸４２，４２の
下端には、後述する昇降手段５が設けてある。支持枠４
３は、アーチ状をしており、この支持枠４３の上部と支
持部４１の下部との間には、それぞれ引張りバネ４４，
４４が取り付けてある。したがって、引張りバネ４４，
４４のバネ力により、支持部４１は下方に付勢されてい
る。

【００１２】図７〜９に示すように、昇降手段５の上部
には、断面長方形をなす昇降部材５０が設けてあり、こ
の昇降部材５０の四隅に形成された段付き孔５０ａ…に
スライド軸５１…がそれぞれ摺動自在に貫通している。
スライド軸５１の上部には、円形状のつば部５１ａが設
けてあり、このつば部５１ａの下面は昇降部材５０の上
面と当接可能である。スライド軸５１の下端はテープ挟
着部材５２に固着してある。スライド軸５１の外周には
バネ５１ｂが挿着してある。このバネ５１ｂは昇降部材
５０に形成された段付き孔５０ａの大径部の上端部と、
テープ挟着部材５２とにより挟持されている。テープ挟
着部材５２の中央部には、長方形状をした貫通孔５２ａ
が形成してあり、この貫通孔５２ａに押圧片５３が摺動
自在に嵌合している。押圧片５３の下端部には、両面テ
ープ１を貼付対象物６（図５，６参照）に押圧するため
の押圧パット５４がボルト５４ａによって固着してあ
る。

【００１３】テープ挟着部材５２の両側面には、下方に
向けて突出した板状の支持枠５５，５５がそれぞれネジ
５５ａ…によりネジ止めしてある。支持枠５５，５５の
下方突出部の内側面には、コ字状をなす支持部材５６，
５６がそれぞれネジ５５ａ…によりネジ止めしてある
（図９参照）。各支持部材５６，５６には、ローラ５
７，５７がそれぞれ対称的に取り付けてある。ローラ５
７は一部を切り欠いた円柱状をなすものであり、この切
り欠いた部分の端部に爪部５７ａが形成してある。爪部
５７ａは、それぞれ上方に向けて相対向するように位置
している。ローラ５７のローラ軸５７ｂには、螺旋バネ
５７ｃが１巻き分だけ巻回するように設けてあり、この
螺旋バネ５７ｃの一端は、ローラ５７の側面に設けてあ
るバネ支持用突起５７ｄに係止しており、螺旋バネ５７
ｃの他端は、支持部材５６に突設してある突起部５６ａ
に係止している。したがって、螺旋バネ５７ｃのバネ力
により、各ローラ５７，５７は互いに外回り方向に付勢
されている。爪部５７ａには、押圧パット５４の下面の
両側端が当接しており、ローラの爪部５７ａと押圧パッ
ト５４の下面とにより、上記したテープ切断機構３によ
って所定長に切断された両面テープ１を挟持するように
なっている。なお上記したように、基台１０は、支持台
１１に立設してある支持柱１２に沿って昇降可能となっ
ているため、貼付対象物６の高さに合せて基台１０と支
持台１１との間隔を適宜設定し、昇降手段５が最下位置
に来たときに、押圧パット５４が貼付対象物６の上面に
当接するようにしておく。

【００１４】つぎに、両面テープの自動貼付の一連の動
作について説明する。図１及び図２に示すように、駆動
モータＭが作動すると、歯車１３ａ，１４ａを介して駆
動軸１４が回転し、この駆動軸１４と共に送り用カム２
０が回転して両面テープ１の送り動作が行われる。送り
用カム２０の切欠部にカムフォロア２１ａが当接してい
るときは、カムフォロア２１ａは駆動軸１４に接近し、
揺動レバー２１の先端部が下降する。これとは逆に、送
り用カム２０の切欠部以外の部分にカムフォロア２１ａ
が当接しているときは、カムフォロア２１ａは駆動軸１
４から離れ、揺動レバー２１の先端部が上昇する。この
ように、揺動レバー２１の先端部が上下に移動すると、
スライド軸２２は往復昇降運動を行ない、ピニオン２６
および伝達ピニオン２７ａを介して回転軸２７に駆動力
が伝達される。回転軸２７は、ワンウェイクラッチ２８
ａによって一方向にのみ断続的に回転するため、送りロ
ーラ２７ｂと従動ローラ２９により挟持された両面テー
プ１の一端は、断続的にテープ切断機構３へ送られる。

【００１５】図３及び図４に示すように、駆動軸１４と
共に切断用カム３０が回転し、両面テープ１の切断動作
が行われる。切断用カム３０の一番径の大きい部分にカ
ムフォロア３１ａが当接するときは、このカムフォロア
３１ａは下方に移動すると共に、押圧片３３を介してカ
ッター支持体３４も下方に移動して、カッター刃３５は
送られてきた両面テープ１を離型紙ごと切断する。切断
が終了すると、次にカムフォロア３１ａは、切断用カム
３０の切欠部に当接し、カムフォロア３１ａはバネ３２
のバネ力によって上昇すると共に、カッター支持体３４
も連動して上昇する。これに伴いカッター刃３５はカッ
ター台３７から離れる。

【００１６】図５及び図６に示すように、駆動軸１４と
共に貼付用カム４０が回転し、所定長に切断された両面
テープ１の貼付対象物６への貼付動作が行なわれる。貼
付用カム４０の径の小さい部分にカムフォロア４１ａが
当接するときは、このカムフォロア４１ａが下方に移動
する共に支持部４１も下方に移動する。そして、支持部
４１に固着してあるスライド軸４２と一体に昇降手段５
も下方に移動する。そして、図５に鎖線で示してあるよ
うに、昇降手段５の一部であるローラ５７，５７の下部
が貼付対象物６に当接する。このとき昇降手段５は、図
７に示す状態、すなわちローラの爪部５７ａと押圧パッ
ト５４の下面とにより、所定長に切断された両面テープ
１を挟持した状態となっている。図７に示す状態から、
昇降部材５０の下面とテープ挟着部材５２の上面とが密
着するまで、バネ５１ｂのバネ力に抗してスライド軸４
２が昇降部材５０をスライド軸５１に沿ってさらに下降
させると、昇降部材５０が押圧片５３を下方に押し下げ
て、押圧パット５４を貼付対象物６の上面に押圧させ
る。このとき押圧パット５４は、螺旋バネ５７ｃのバネ
力に抗してローラ５７の爪部５７ａを押し下げるように
して下降し、切断された両面テープ１を貼付対象物６に
貼り付ける（図８の状態）。つぎに、貼付用カム４０が
回転して、カムの径の大きい部分へとカムフォロア４１
ａの当接が移っていくのに伴って支持部４１が上昇する
と共に、昇降手段５も徐々に上昇していく。そして昇降
部材５０は、スライド軸５１の外周に設けてあるバネ５
１ｂのバネ力により押し上げられて、押圧パット５４が
原位置へと復帰する。これに伴いローラ５７の側面に掛
け止めてある螺旋バネ５７ｃのバネ力により、爪部５７
ａは互いに逆方向に移動し、原位置へと復帰する（図７
の状態）。

【００１７】なお、昇降手段５の構成は、図７〜９に示
したものには限られず、図１０に示すような構成でもよ
い。この例では、支持枠５５，５５の下方突出部の内側
面とコ字状をなす支持部材５６，５６との間に、スペー
サ７１…を任意の数だけ設けて、ローラ５７，５７間の
距離を小さくしている。押圧片７０の下端に設けた押圧
パット（図示せず。）は、ローラ５７の爪部５７ａに当
接している。したがって、押圧片７０が昇降部材５０に
より押圧されると、鎖線に示すように押圧片７０はロー
ラ５７の側面に掛け止めてある螺旋バネ５７ｃのバネ力
に抗してローラ５７の爪部５７ａを押し下げるようにし
て下降し、押圧パット（図示せず。）の下面が貼付対象
物６の上面に押圧して、所定長に切断された両面テープ
１を貼付対象物６に貼り付ける。この例によれば、幅の
狭い両面テープを貼付対象物に貼り付ける場合には、ス
ペーサを任意の数だけ設ければよいので、昇降手段その
ものを取り替えなくても済むようになり、コストの低減
が図れる。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、１つの駆動モータによ
って、送り用カム、切断用カム、貼付用カムを回転さ
せ、これらのカムにより両面テープの搬送、切断、貼付
が可能になるため、複数のモータを設けて相互の駆動タ
イミングを制御することなく構成することができるので
部品点数を少なくすることができ、生産コストを安くす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープ送り機構の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】テープ切断機構の正面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】テープ貼付機構の正面図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】昇降手段の断面図である。

【図８】昇降手段の支持部が下がった状態を示す断面図
である。

【図９】昇降手段の平面図である。

【図１０】他の昇降手段の断面図である。

【符号の説明】

１ 両面テープ １０ 基台 １４ 駆動軸 １５ 支持部材 １８，１９ 案内手段（ガイドローラ） ２ テープ送り機構 ２０ 送り用カム ２１ 揺動レバー ２２ スライド軸 ２６ 回転軸 ２６ｂ 送りローラ ３ テープ切断機構 ３０ 切断用カム ３４ カッター支持体 ３２ バネ ４ テープ貼付機構 ４０ 貼付用カム ５ 昇降手段 Ｍ 駆動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両面テープの一端を切断可能位置へ送る
   テープ送り機構と、上記両面テープを所定の長さに切断
   するテープ切断機構と、上記両面テープを貼付対象物に
   貼り付けるテープ貼付機構と、これらの各機構を駆動す
   る駆動モータとを備えた両面テープの自動貼付装置であ
   って、 上記各機構を支持している基台には、上記両面テープを
   回転自在に支持する支持部材と、上記両面テープを所定
   の経路に沿って案内する案内手段とが設けてあり、 上記テープ送り機構は、上記駆動モータにより駆動され
   る駆動軸と、この駆動軸に固着された送り用カムと、こ
   の送り用カムにより揺動する揺動レバーと、この揺動レ
   バーにより昇降するスライド軸と、このスライド軸によ
   って一方向に回転する回転軸と、この回転軸と一体に回
   転する送りローラとからなり、 上記テープ切断機構は、上記駆動軸に固着された切断用
   カムと、この切断用カムによって昇降するカッター支持
   体と、このカッター支持体を原位置に復帰させるバネと
   からなり、 上記テープ貼付機構は、上記駆動軸に固着された貼付用
   カムと、この貼付用カムによって昇降する昇降手段とか
   らなり、上記昇降手段は、上記テープ切断機構によって
   切断された上記両面テープを上記貼付対象物に貼り付け
   るべく押圧するよう構成されていることを特徴とする両
   面テープの自動貼付装置。