JP4919816B2 - 糊付け装置及び製本装置 - Google Patents

Description

本発明は、積層した状態に保持した複数枚の紙葉類に糊付けを行う糊付け装置、及びこの糊付け装置の機構を利用した製本装置に関する。

従来、製本等を行うべく複数枚の紙葉類に糊付けを行う装置として、糊塗布部に紙葉類を１枚ずつ送り出し、糊塗布部に送り出された紙葉類の所定位置に糊の塗布を行い、所定位置に糊が塗布された紙葉類をスタッカに堆積しておく態様のものが考えられている。（例えば、特許文献１を参照。）
特開２０００−１０８５４４号公報

しかして、特許文献１記載の構成では、糊塗布コロを使用して１枚ずつ糊付けを行うようにしているが、扱いの簡便化を図るべく、一面に糊を塗布した糊シートを利用し、この糊シートに塗布しておいた糊を紙葉類に転写する態様を採用する要望が存在する。しかし、特許文献１記載の糊塗布部にこのような構成を採用する場合、糊を転写し終わった紙葉類をスタッカに送り出す前に、この紙葉類を糊シートから剥がし取る必要があり、そのため、糊シートを紙葉類から離間させる動作の際に紙葉類を保持しておく紙保持機構を別途設ける必要がある。しかも、次の紙葉類を糊塗布部に配置する際には、この紙保持機構が紙葉類と干渉しないようにする必要があるため、この紙保持機構を可動式のものにする必要があり、機構が複雑になる不具合が発生する。

本実施形態は、以上に述べた課題を解決すべく構成するものである。

すなわち本発明に係る糊付け装置は、転写用の糊を有する糊シートを積層した紙葉類内に設定した糊付け位置に案内する糊シート案内部と、前記糊シートの前記糊付け位置に達した部位を前記紙葉類に圧接させる圧接状態及び前記糊シートの前記紙葉類への圧接を解除する退避状態の間を変化可能である押圧部と、前記押圧部が前記圧接状態から前記退避状態に変化する際に糊シートに前記紙葉類のうち１枚を付着させたまま付着部位を糊付け位置から移動させて紙葉類をめくるシート移送機構と、糊シートの移送を進めることにより糊シートから紙葉類を転写用の糊が転写された状態で剥離可能にすべく紙葉類を保持する紙葉類保持部とを具備することを特徴とする。

このような構造を採用すれば、糊を紙葉類に転写してから、シート移送機構により糊シートに前記紙葉類のうち１枚を付着させたまま糊シートを移動させて紙葉類をめくることにより次の紙葉類に糊を転写可能な状態にでき、しかも、前記紙葉類保持部に紙葉類を保持させて、糊シートの移送を進めることにより糊シートから紙葉類を転写用の糊が転写された状態で剥離できるので、特別な機構を用いることなく、糊を転写させた後に次の紙葉類に糊を転写可能にしつつ紙葉類を糊シートから離脱させることができる。

糊を付着させたシートを糊シートに付着させたまま移動させるための構成の一例として、前記シート移送機構が、前記糊付け位置から移送された糊シートを牽引するシート牽引ロールと、前記押圧部が前記圧接状態と前記退避状態との間で変化する動作を利用して前記シート牽引ロールを駆動する動作変換機構とを具備するものが挙げられる。このようなものであれば、前記押圧部を前記圧接状態と前記退避状態との間で変化させるための動力源を前記シート移送機構を駆動させるための動力源として兼用できる。

上述したシート移送機構を具体的に実現するための構成の一例として、積層した紙葉類を保持するベースと、このベースに対して進退可能な可動フレームとを具備し、可動フレームに前記押圧部及び前記牽引ロールを保持させているものであって、前記動作変換機構が、ベースに設けたラックと、可動フレームに軸着し可動フレームの進退に伴い正逆回転可能するピニオンと、このピニオンの一方向への回転のみを前記牽引ロールに伝達するワンウェイクラッチとを具備するものが挙げられる。このように構成すれば、前記ワンウェイクラッチの作用により、前記紙葉類と糊シートとの付着部位が誤って糊付け位置に戻ることを防ぐことができる。

一方、糊付け装置自体をよりコンパクトなものとするための構成として、押圧部を、積層した紙葉類を保持するとともに、紙葉類を前記糊付け位置まで移動させて圧接状態並びに退避状態へと動作し得る可動ベースを有するものを挙げることができる。斯かる押圧部について、正確な動作を実現するための具体的な構成として、当該押圧部を、モータと、モータに取り付けたカムと、カムの動作を伝達する伝達部材と、伝達部材の動作により動作する前記可動ベースとを有するものを挙げることができる。

紙葉類を糊シートから剥離するための特別な部材を設けることなく紙葉類を糊シートから剥離できるようにするための構成として、糊シートの移送を進めて前記紙葉類保持部と前記紙葉類の糊シートに付着している部位との距離が前記紙葉類保持部と糊付け位置との距離を上回った際に、糊シートから転写用の糊が紙葉類に転写された状態で紙葉類を糊シートから強制的に剥離するようにしているものが挙げられる。このように構成すれば、前記紙葉類保持部が紙葉類を保持している状態で前記紙葉類保持部と糊付け位置との距離を上回った際に紙葉類が糊シートに付着している状態を維持できなくなった際に、紙葉類にかかる張力を利用して紙葉類を糊シートから強制的に剥離できるからである。

そして、紙葉類を糊付けせずに移送されてしまうことを有効に回避するためには、シート移送機構を、紙葉類をめくる移送方向と、当該移送方向とは反対の逆送方向へ糊シートを移動させ得るものとすることが好ましい。

また、本発明に係る製本装置は、積層した紙葉類内に設定した糊付け位置を通過可能に配設され紙葉類側に糊層を有する糊シートと、前記糊シートの前記糊付け位置に達した部位を前記紙葉類に圧接させる圧接状態及び前記糊シートの前記紙葉類への圧接を解除する退避状態の間を変化可能である押圧部と、前記押圧部が前記圧接状態から前記退避状態に変化する際に糊シートに前記紙葉類のうち１枚を付着させたまま付着部位を糊付け位置から移動させて紙葉類をめくるシート移送機構と、糊シートの移送を進めることにより糊シートから紙葉類を剥離可能にすべく紙葉類を保持する紙葉類保持部と、前記紙葉類の糊付け箇所を押圧する綴じ部とを具備することを特徴とする。

このようなものであれば、上述した糊付け装置と同様に、糊を転写させた後に次の紙葉類に糊を転写可能にしつつ紙葉類を糊シートから離脱させることができるとともに、前記綴じ部を利用して前記紙葉類の糊付け箇所を押圧することにより、簡単な操作で製本を行うことができる。

特に、前記綴じ部が、前記紙葉類保持部を兼ねているものであれば、紙葉類の糊付け箇所に糊を付着させた後、前記紙葉類保持部を兼ねる綴じ部に向けて紙葉類の糊付け箇所を移動させる操作のみにより綴じ作業を行うことができる
より円滑な動作により製本を行えるようにするための態様として、前記紙葉類保持部を兼ねる綴じ部が、アームと、アームの先端に設けられ紙葉類に圧接可能であるとともに一方向にのみ回転可能なローラと、このローラを紙葉類に圧接させるべく付勢する付勢手段とを具備するものが挙げられる。

そして、製本を行う際に、糊付け箇所を表紙上に露出させてしまうという不具合を有効に回避するための有効な構成として、積層した紙葉類のうち一面が露出される表紙を任意の保持位置に保持させ得る表紙保持機構を更に設けることが望ましい。

ここで、表紙保持機構の構成としては、表紙任意の箇所を吸着する態様のものであっても、ローラ等によって表紙のみ予めめくる態様のものであっても、粘着性を有する部材を用いて表紙をめくる態様のものであってもよい。なお、粘着性を有する部材を用いる場合は、表紙に粘着性のものが転移されないことが必要となる。

表紙保持機構を確実かつ安定して動作させるためには、表紙の一部に吸着し得る吸着部と、当該吸着部を前記表紙が積層された積層位置と前記保持位置との間で往復移動させ得る往復動作部とを有するものとすることが望ましい。
また、表紙を他の紙葉類に正確な位置で積層し、当該紙葉類に糊付けするためには、表紙における糊付け位置に対応する位置から積層した紙葉類を押圧し得る押圧板を更に設けることが好ましい。

また、押圧板が表紙を押圧する際に表紙に誤って糊シートを接触させてしまうという不具合を有効に回避する為には、表紙と前記糊シートとの間に介在した状態で紙葉類を押圧するものとすることが望ましい。

そして、製本の過程で、紙葉類の糊付けから速やかに紙葉類を押圧する構成へと移行し、製本する動作を高い効率でおこなわせるためには、積層した紙葉類のうちの全てがめくられた事を検知する終了検知センサを更に設けることが好ましい。

本発明に係る糊付け装置によれば、シート移送機構により積層させておいた紙葉類のうち１枚を糊シートに付着させたまま糊シートを移動させて紙葉類をめくることにより次の紙葉類に糊を転写可能な状態にでき、しかも、前記紙葉類保持部に紙葉類を保持させて、糊シートの移送を進めることにより糊シートから紙葉類を転写用の糊が転写された状態で剥離できる。従って、特別な機構を用いることなく、糊を転写させた後に次の紙葉類に糊を転写可能にしつつ紙葉類を糊シートから離脱させることができる。

また、本発明に係る製本装置によれば、前段で述べた糊付け装置に係る効果を得られるとともに、綴じ部を利用して前記紙葉類の糊付け箇所を押圧することにより、簡単な操作で製本を行うことができる。

以下、本発明の各実施形態を、図面を参照して説明する。

＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る製本装置１は、図１に全体斜視図、図２に中央側断面図、図３に要部を拡大して示した斜視図をそれぞれ示すように、積層した紙葉類を保持するベース２と、前記ベース２に対して進退可能な可動フレーム３と、転写用の糊を有する糊シートＳを積層した紙葉類Ｐの一端縁に設定した糊付け位置Ｐ１に案内する糊シート案内部４と、前記可動フレーム３に支持させているとともに前記糊シートＳの前記糊付け位置Ｐ１に達した部位を前記紙葉類Ｐに圧接させる圧接状態及び前記糊シートＳの前記紙葉類Ｐへの圧接を解除する退避状態の間を変化可能である押圧部５と、前記可動フレーム３を駆動する駆動機構６と、前記押圧部５が前記圧接状態から前記退避状態に変化する際に糊シートＳに前記紙葉類Ｐのうち１枚の一端縁を付着させたまま付着部位を糊付け位置Ｐ１から移動させて紙葉類Ｐをめくるシート移送機構７と、糊シートＳの移送を進めることにより糊シートＳから紙葉類Ｐを転写用の糊が転写された状態で剥離可能にすべく紙葉類Ｐを保持する紙葉類保持部８とを具備する。また、前記紙葉類保持部８は、前記紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１を押圧する綴じ部としての機能を備えている。

前記ベース２は、積層した紙葉類Ｐの糊付け位置側Ｐ１を支持するベース本体２１と、このベース本体２１の両側縁から起立させて設けた側壁２２と、前記基台２１の前方に取り付けられ紙葉類Ｐの反糊付け位置側を支持する紙葉類受け２３とを具備する。前記ベース本体２１は、紙葉類Ｐを上面に載置してなる載置台２１ｂと、この載置台２１ｂの後方に設けられ紙葉類Ｐの糊付け位置側Ｐ１の端縁を当接させて該紙葉類Ｐの奥行き方向の位置決めを行う位置決め部材２１ｃと、これら載置台２１ｂ及び位置決め部材２１ｃを下方から支持する脚部材２１ａとを具備する。なお、前記紙葉類受け２３は、図１では略しているとともに、図２では想像線により示している。

前記可動フレーム３は、前記ベース２の側壁２２の内方に左右に対にして設けた板状の可動フレーム要素３１、３１を具備する。また、この可動フレーム３は、前記押圧部５及び後述する牽引ロール７１を支持している。具体的には、前記左右の可動フレーム要素３１、３１間に前記押圧部５を架設することにより、この可動フレーム３に前記押圧部５が支持されるようにしている。そして、この可動フレーム要素３１と側壁２２との間には、図示しないガイドレール機構を設けていて、このガイドレール機構により可動フレーム３の移動方向をガイドするようにしている。

前記押圧部５は、前記図２、及び作用説明図である図４に示すように、押圧面たる下面５ａに糊シートＳに添接させてなり幅方向に延伸する板状の部材である。この押圧部５は、上述したように、可動フレーム要素３１、３１間に架設して設けている。また、この押圧部５は前記駆動機構６から動力の供給を受けて最大上昇位置と最大下降位置との間で昇降運動可能である。ここで、この押圧部５が最大下降位置まで移動した際に前記糊シートＳの前記糊付け位置Ｐ１に達した部位を前記紙葉類Ｐに圧接させる圧接状態となり、また、この押圧部５が最大上昇位置まで移動した際に前記糊シートＳの前記紙葉類Ｐへの圧接を解除する退避状態となる。さらに、この押圧部５の後方には、ロール状に巻き回した糊シートＳを保持する糊シート保持具５１を設けている。そして、糊シートＳは、前記糊シート保持具５１から繰り出すようにしている。この糊シート保持具５１は、糊シートＳを巻き回した芯材Ｓ１を保持溝５１１に収納して糊シートＳ及び芯材Ｓ１を保持しているとともに、糊シートＳ及び芯材Ｓ１の自重により糊シートＳが繰り出されるにつれ糊シートＳ及び芯材Ｓ１が下降し糊シートＳが押圧部５に常時略密着するように構成している。ここで、前記図２では、最大下降位置にある状態を実線、最大上昇位置にある状態を想像線により示している。また、前記図４では、最大上昇位置にある状態を実線、最大下降位置にある状態を想像線により示している。

前記糊シート案内部４は、前記押圧部５の後面を利用して設けている。すなわち、前記図４に概略的に示すように、前記糊シート保持具５１から繰り出された糊シートを、前記押圧部５の後面５ｂに添接させて前記糊付け位置Ｐ１まで導くようにしている。

前記駆動機構６は、前記ベース２に載置したモータ６１と、このモータ６１に接続した歯車列６２と、この歯車列６２と前記押圧部５とを接続するラック機構６３とを具備する。前記ラック機構６３は、前記歯車列６２に噛合させたピニオン６４と、前記押圧部５に設けられ前記ピニオン６４と噛合するラック６５とを備えている。そして、前記モータ６１からの動力が前記歯車列６２を介して前記ラック機構６３のピニオン６４に伝達され、このピニオン６４からラック６５に動力を伝達することにより、モータ６１の正逆回転を前記ラック６５に接続した押圧部５、及びこの押圧部５を支持する可動フレーム３の昇降動作に変換するようにしている。

前記シート移送機構７は、前記糊付け位置Ｐ１から移送された糊シートＳを牽引し、前記可動フレーム３に支持させてなるシート牽引ロール７１と、前記押圧部５が前記圧接状態と前記退避状態との間で変化する動作を利用して前記シート牽引ロール７１を駆動する動作変換機構７２とを具備する。

前記シート牽引ロール７１は、その回転軸７１１を上述したように前記可動フレーム３に支持させている。また、前記図４に示すように、前記糊付け位置Ｐ１から移送された糊シートＳは、このシート牽引ロール７１とシート挟持ロールＲとの間に挟持するようにしていて、このシート牽引ロール７１と糊シートＳとの間に摩擦を発生させてこのシート牽引ロール７１の回転力を糊シートＳを牽引する作用に変換できるようにしている。なお、前記シート挟持ロールＲは、前記シート牽引ロール７１の上方に配しているとともに、該シート挟持ロールＲの回転軸Ｒ１を可動フレーム要素３１、３１間に挟持させている。

前記動作変換機構７２は、前記図３に示すように、ベース２の側壁２２に設けたハウジングＨに収納していて、ベース２の側壁２２に設けた第２ラック７３と、可動フレーム３に軸着し可動フレーム３の進退に伴い正逆回転する第２ピニオン７４と、この第２ピニオン７４の一方向への回転のみを前記牽引ロール７１に伝達するワンウェイクラッチ７５とを具備する第２のラック機構である。すなわち、前記第２ラック７３に前記第２ピニオン７４を噛合させていて、前記可動フレーム３が昇降動作する際に前記第２ピニオン７４を正逆回転させるようにしている。また、前記ワンウェイクラッチ７５は一方向への回転のみを伝達させる機能を有する周知のものであり、本実施形態では、前記第２ピニオン７４が正回転する際にはこの第２ピニオン７４の回転力を前記牽引ロール７１の回転軸７１１に伝達するとともに、前記第２ピニオン７４が逆回転する際にはこの第２ピニオン７４の回転力を前記牽引ロール７１の回転軸７１１に伝達させず該第２ピニオン７４を空転させるよう機能する。

前記紙葉類保持部８は、図２の実線に示す倒伏位置と、同図の想像線に示す起立位置との間で移動可能であり、ベース２に枢着してなり起立位置と倒伏位置との間で移動可能なアーム８１と、このアーム８１を起立位置から倒伏位置へ、又はその逆方向へ移動させる操作力を受け付ける押圧操作部８２と、前記アーム８１の先端に設けられ前記アーム８１を倒伏位置に配した際に紙葉類Ｐに圧接可能であるとともに一方向にのみ回転可能なローラ８３と、このローラ８３を紙葉類Ｐに圧接させるべくアーム８１を倒伏位置側に付勢可能な付勢手段たるバネ８４とを具備する。なお、前記バネ８４は、この紙葉類保持部８が思案点（図示略）よりも倒伏位置側にある場合は倒伏位置に、起立位置にある場合は起立位置に向けて該紙葉類保持部８を付勢する。また、前記ローラ８３と前記アーム８１との間には、該ローラ８３を一方向にのみ回転可能にすべくワンウェイクラッチ８５を設けている。

さらに、この製本装置１は、図示はしないが、押圧部５の動作回数の入力や動作開始命令の入力等を受け付ける設定操作部と、設定操作部に入力された押圧部５の動作回数や押圧部５の昇降動作の間隔等を記憶するとともに記憶内容に基づき予め記憶している動作プログラムを実行して駆動機構６を制御する制御機構と、前記駆動機構６のモータ６１の非運転時に外部から手動操作力を受け付け前記可動フレーム３及び押圧部５を駆動する手動駆動部とを具備する。

以下、この製本装置１により製本を行う際の各部の作用を前記図４及び糊付け位置Ｐ１近傍の拡大斜視図である図５を参照しつつ述べる。

まず、ベースの基台２１が、紙葉類Ｐの積層させた状態での載置を受け付ける。次いで、保持操作部８２への操作を受け付け、紙葉類保持部８のアーム８１が操作力により保持位置側に移動し、紙葉類保持部８のローラ８３が紙葉類を保持する。それから、前記設定操作部への入力を受け付け、制御機構からの命令を受けて駆動機構６が作動する。

すなわち、駆動機構６のモータ６１が正回転し、このモータ６１の正回転が前記歯車列６２及びラック機構６３を介して押圧部５の下降動作に変換される。一方、この押圧部５の下降動作は、さらに前記動作変換機構７２を介して牽引ローラ７１の糊シート牽引動作に変換され、糊シートＳは牽引されて前記図４の矢印Ｘ方向に移動する。それから、押圧部５が前記図４の想像線に示す最大下降位置まで下降し、前記糊シートＳに圧接する圧接状態となる。この圧接状態で、糊シートＳの糊層が本実施形態では紙葉類Ｐの一端縁に圧着される。その後、駆動機構６のモータ６１が逆回転し、このモータ６１の逆回転が前記歯車列６２及びラック機構６３を介して押圧部５の上昇動作に変換される。それから、押圧部５が前記図４の実線に示す最大上昇位置まで上昇し、退避状態となる。一方、この押圧部５の上昇動作の際に、前記ワンウェイクラッチ７５は前記第２ピニオン７４を空転させるよう機能するので、糊シートＳは移動しない。その後、再びモータ６１が正回転し押圧部５が下降動作に移ると、図５に示すように、糊シートＳの糊層が紙葉類に付着したまま糊シートＳが移動する。以上の動作を設定した回数だけ繰り返すが、前記紙葉類保持部８が紙葉類Ｐを保持しているので、糊シートＳの移送を進めると前記紙葉類保持部８と紙葉類Ｐの糊シートＳに付着している部位との距離が前記紙葉類保持部８と糊付け位置Ｐ１との距離を上回ることにより紙葉類Ｐが糊シートＳに付着している状態を維持できなくなって、糊シートＳから転写用の糊が紙葉類Ｐに転写された状態で、紙葉類Ｐにかかる張力により紙葉類ＰがシートＳから強制的に剥離される。

そして、全ての紙葉類Ｐに転写用の糊を転写させた状態で紙葉類Ｐを前記押圧部５から離間させる方向に移動させると、前記紙葉類保持部８のローラ８３がバネ８４により付勢されたまま紙葉類Ｐに圧着した状態を保ちながら離間動作を助ける方向に回転し、前記紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１を押圧する。

以上に述べたように、本実施形態に係る製本装置１によれば、糊を紙葉類Ｐに転写してから、シート移送機構７により糊シートＳに前記紙葉類Ｐのうち１枚を付着させたまま糊シートＳを移動させて紙葉類をめくることにより次の紙葉類Ｐの同箇所に糊を転写可能な状態にでき、しかも、前記紙葉類保持部８に紙葉類を保持させて糊シートＳの移送を進めることにより糊シートＳから紙葉類Ｐを転写用の糊が転写された状態で剥離できるので、特別な機構を用いることなく、糊を転写させた後に次の紙葉類Ｐに糊を転写可能にしつつ紙葉類を糊シートから離脱させることができる。さらに、綴じ部としての機能を有する紙葉類保持部８を利用して前記紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１を押圧することにより、簡単な操作で製本を行うことができる。

また、前記紙葉類保持部８が、綴じ部としての機能を有するので、紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１に糊を付着させた後、前記紙葉類保持部８に向けて紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１を移動させる操作のみにより綴じ作業を行うことができる。

加えて、前記シート移送機構７が、前記糊付け位置Ｐ１から移送された糊シートＳを牽引するシート牽引ロール７１と、前記押圧部５が前記圧接状態と前記退避状態との間で変化する動作を利用して前記シート牽引ロール７１を駆動する動作変換機構７２とを具備するので、前記押圧部５を前記圧接状態と前記退避状態との間で変化させるための動力源である前記駆動機構６のモータ６１を前記シート移送機構７を駆動させるための動力源として兼用できる。

さらに、積層した紙葉類Ｐを保持するベース２と、このベース２に対して進退可能な可動フレーム３とを具備し、可動フレーム３に前記押圧部５及び前記牽引ロール７１を保持させていて、前記動作変換機構７２が、ベース２に設けたラック７３と、可動フレーム３に軸着し可動フレーム３の進退に伴い正逆回転可能するピニオン７４と、このピニオン７４の一方向への回転のみを前記牽引ロール７１に伝達するワンウェイクラッチ７５とを具備するので、前記ワンウェイクラッチ７５の作用により、前記紙葉類Ｐと糊シートＳとの付着部位が誤って糊付け位置Ｐ１に戻ることを防ぐことができる。

そして、前記紙葉類保持部８が、アーム８１と、アーム８１の先端に設けられ紙葉類Ｐに圧接可能であるとともに一方向にのみ回転可能なローラ８３と、このローラ８３を紙葉類Ｐに圧接させるべく付勢する付勢手段たるバネ８４とを具備するので、このローラ８３が紙葉類Ｐを押圧しつつ紙葉類Ｐの移動方向を案内するので、より円滑な動作により製本を行うことができる。

＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係る糊付け装置１００を含む製本装置１０１について詳述するが、上記第一実施形態と同様のものについては同じ符合を付し、その詳細な説明を省略するものとする。

本実施形態に係る製本装置１０１は、図６及び図７等に示すように、積層した紙葉類Ｐ同士を好適に糊付けする事によって製本を行うものである。なお図６は、係る製本装置１０１の外観を示している。図７は製本装置１０１のカバーを開けることにより、内部構造を一部露出させた外観を示している。また図７において、カバーを開けた際に露出する配線等の図示を省略して示している。そして図８乃至図１０は、押圧部１０５に係る構成を説明する為に製本装置１０１の下部の構成を模式的に示したものである。また、図１１乃至図１９は、製本装置１０１の動作を示す為、製本装置１０１内部の配置並びに構成を模式的に示したものとしている。すなわち、筐体やカバー等の製本装置１０１の構成要素の一部の図示を意図的に略したものとなっている。

本実施形態に係る製本装置１０１では、積層した紙葉類Ｐを所定位置に載置した状態から、糊付けを経て製本を終えるまでを連続した一連の動作によってなし得るものとなっている。斯かる一連の動作については後に詳述する。

ここで、本実施形態に係る製本装置１０１は、本発明に係る糊付け装置１００の構成を包含することによって構成されている。すなわち、転写用の糊を有する糊シートＳを積層した紙葉類Ｐ内に設定した糊付け位置Ｐ１に案内する糊シート案内部１０４と、糊シートＳの糊付け位置Ｐ１に達した部位を紙葉類Ｐに圧接させる圧接状態及び糊シートＳの紙葉類Ｐへの圧接を解除する退避状態の間を変化可能である押圧部１０５と、押圧部１０５が前記圧接状態から前記退避状態に変化する際に糊シートＳに前記紙葉類Ｐのうち１枚を付着させたまま付着部位を糊付け位置Ｐ１から移動させて紙葉類Ｐをめくるシート移送機構１０７と、糊シートＳの移送を進めることにより糊シートＳから紙葉類Ｐを転写用の糊が転写された状態で剥離可能にすべく紙葉類Ｐを保持する紙葉類保持部１０８とを具備することを含んでいることを特徴としている。そして本実施形態に係る製本装置１０１は、糊シートＳを装着した糊付け装置１００の構成に、紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１を押圧する綴じ部の構成をさらに付与したものとなっている。

また、本実施形態では第一実施形態同様、糊シートＳの移送を進めて紙葉類保持部１０８と紙葉類Ｐの糊シートＳに付着している部位との距離が紙葉類保持部１０８と糊付け位置Ｐ１との距離を上回った際に、糊シートＳから転写用の糊が紙葉類Ｐに転写された状態で紙葉類Ｐをシートから強制的に剥離するようにしているものである。

以下、本実施形態に係る製本装置１０１の構成について説明する。

糊シート案内部１０４は、図７並びに図１１以降に概略的に示すように、繰り出された糊シートＳを、下方に設けた糊付け部において前記糊付け位置Ｐ１まで導く案内部本体１０４０と、案内部本体１０４０の上方において糊シートＳを後述するシート巻取りロール１０７１まで案内する案内ロール１０４１とを有している。案内部本体１０４０は、下面１０４０ａにおいて糊付け位置Ｐ１の位置並びに形状に応じた配置並びに形状を成したものとなっている。案内ロール１０４１は、案内部本体１０４０の上方において糊シートＳの移動に従って回転することによって、好適に糊シートＳを案内し得るものである。

シート移送機構１０７は、図７並びに図１１以降に概略的に示すように、糊付け位置Ｐ１から移送された糊シートＳを巻き取るシート巻取りロール１０７１と、糊付け前のシートを巻回保持しているシート巻出ロール１０７２と、これらシート巻取りロール１０７１とシート巻出ロール１０７２とを駆動するロール駆動部１０７３とを有している。ここでロール駆動部１０７３は、シート用モータ１０７３ａと、当該シート用モータ１０７３ａ、シート巻取りロール１０７１及びシート巻出ロール１０７２にそれぞれ架け渡したベルト１０７３ｂと、そして、シート巻取りロール１０７１及びシート巻出ロール１０７２とを択一的に駆動させる、破線を含む矢印にて指し示すクラッチ機構１０７３ｃを有する構成となっている。斯かるクラッチ機構１０７３ｃは、シート用モータ１０７３ａの箇所で図示反時計回りに駆動されたベルト１０７３ｂによってシート巻取りロール１０７１を駆動する際には糊シートＳを巻き取る移送方向へ駆動する。一方、当該クラッチ機構１０７３ｃを切り替える操作を行う事によりシート巻出ロール１０７２を駆動する際には、当該シート巻出ロール１０７２が糊シートＳを逆に巻き取る事により、糊シートＳは逆送方向へ駆動されることとなっている。斯かる構成により、単一のシート用モータ１０７３ａを同一方向に作動させるといった単純な構造を採用しながら、糊シートＳを正逆両方向に駆動し得る構成を実現している。しかし糊シートＳを正逆両方へ駆動する構成は斯かる態様に限定されることはなく、勿論クラッチ機構１０７３ｃを採用せずにシート用モータ１０７３ａを正逆両方向へ作動させる構成を採用しても良い。なお、糊シートＳを逆送させる際の動作については後に詳述する。

そして本実施形態では、図８乃至図１０に示すように、糊シートＳの糊付け位置Ｐ１に達した部位を紙葉類Ｐに圧接させる圧接状態及び糊シートＳの紙葉類Ｐへの圧接を解除する退避状態の間を変化可能である押圧部１０５を、紙葉類Ｐの下方、言い換えれば紙葉類Ｐを介して糊シート案内部１０４に対して対向する位置に設けている。すなわち、本実施形態に係る押圧部１０５を、積層した紙葉類Ｐを保持するとともに、紙葉類Ｐを糊付け位置Ｐ１まで移動させて圧接状態並びに退避状態へと動作し得る可動ベース１０５１を有するものとしている。

押圧部は、図８に示すように、破線で示すベース用モータ１０５２と、ベース用モータ１０５２の駆動力を上下動作へと変換するカム１０５３と、カム１０５３の動作を伝達する伝達部材１０５４と、伝達部材１０５４に動作を伝達されて上下動作し得る上述の可動ベース１０５１とを有しているものである。伝達部材１０５４は、カム１０５３に摺接し、当該カム１０５３の動作を直接受ける摺接子１０５４ａと、伝達部材１０５４に接して摺接子１０５４ａの動作を可動ベース１０５１へと伝達する伝達子１０５４ｂと、伝達部材１０５４が動作する際の回動中心を構成する軸部１０５４ｃとを有している。そして当該軸部１０５４ｃは、図に破線で示した長穴１０５４ｄの範囲内で上下動が可能に設定されている。詳細には、伝達部材１０５４の動作において基本的には前記長穴１０５４ｄの下部に位置しているが、場合によって一時的に長穴１０５４ｄ内を上昇し得るように構成している。軸部１０５４ｃが長穴１０５４ｄ内を一時的に上昇する動作については後に詳述する。そして可動ベース１０５１は、積層紙葉類Ｐを支持するとともに、上述の通り、伝達子１０５４ｂの動作により上下動し得るように構成しているものである。

紙葉類保持部１０８は、図７以降に示すように、可動ベース１０５１の上方において紙葉類Ｐに圧接可能であるとともに一方向にのみ回転可能なローラ１０８３を主に有するものである。本実施形態に係る紙葉類保持部１０８の構成としては、上記実施形態におけるアームを設けずに図示しないモータにより動作する等の若干の相違点があるものの、当該紙葉類保持部１０８の作用については上記第一実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。また、この紙葉類保持部１０８は、本発明に係る綴じ部を兼ねている構成となっている点についても第一実施形態と同様である。

なお本実施形態では、上述した可動ベース１０５１の動作と、後述する押圧板１０２３とによって、本実施形態に係る第２綴じ部Ｘを構成している（図１８）。斯かる第２綴じ部Ｘの構成並びに動作については後に詳述する。

しかして本実施形態に係る製本装置１０１はさらに、表紙保持機構１０２と、終了検知センサ１０３と、排出ローラ１０６とを設けたものとなっている。

表紙保持機構１０２は、図１１乃至図１９に示す通り、積層した紙葉類Ｐのうち一面が露出される表紙Ｐ２を保持位置に保持させ得るものである。具体的には、表紙Ｐ２の一部に吸着し得る吸着部１０２１と、当該吸着部１０２１を前記表紙Ｐ２が積層された積層位置と前記保持位置との間で往復移動させ得る往復動作部１０２２と、表紙Ｐ２における前記糊付け位置Ｐ１に対応する位置から積層した紙葉類Ｐを押圧し得る押圧板１０２３を有している。

具体的に説明すると、吸着部１０２１は、図示しない真空ポンプの作用によって表紙Ｐ２に吸着し得るものである。往復動作部１０２２は、上述した保持位置と、吸着部１０２１が表紙Ｐ２に吸着し得る吸着位置との間で往復動作し得るとともに、上述した可動ベース１０５１の上下動に伴って吸着位置から所定寸法上下動し得るように構成している。押圧板１０２３は、吸着部１０２１近傍において、紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１の略全域を押圧し得るように構成している。そして、押圧板１０２３が表紙Ｐ２を押圧した状態で前記可動ベース１０５１が上昇した場合、当該押圧板１０２３は、表紙Ｐ２と前記糊シートＳとの間に介在した状態で紙葉類Ｐを押圧するものとなっている。またこの状態において可動ベース１０５１と押圧板１０２３で紙葉類Ｐを上下から挟み込むことにより、本発明に係る綴じ部を実現する第２綴じ部Ｘを構成している。

終了検知センサ１０３は、図１１及び図１６で破線で示すように、可動ベース１０５１近傍に設けられ、積層した紙葉類Ｐのうちの全てがめくられた事を検知するものであるが、当該終了検知センサ１０３の種類は紙葉類Ｐの有無を検知し得るものであれば、種々の態様のセンサを採用する事が可能である。また終了検知センサ１０３の取付位置は、可動ベース１０５１自体に設けたものとしても、可動ベース１０５１近傍における他の部位に設けたものとしても良い。

排出ローラ１０６は、特に図１９に示すように、製本に係る動作が終了した紙葉類Ｐを可動ベース１０５１上から引き出し得るものである。この動作の際、紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１が可動ベース１０５１とローラ１０８３との間を通過することにより、紙葉類保持部１０８に本発明に係る綴じ部の作用を奏させるものである。

次に、上述の製本装置１０１における押圧部１０５の動作、すなわち可動ベース１０５１が上下動するについて説明する。

まず、図８は、摺接子１０５４ａが動作範囲における下端に位置している状態を示している。この状態からベース用モータ１０５２が回転すると、カム１０５３が回転する事により摺接子１０５４ａが徐々に上昇することとなる。そして、図９に示すように、可動ベース１０５１が上昇する過程のある位置において、積層した紙葉類Ｐが糊シートＳに当接することにより、紙葉類Ｐの糊付けが行われる。しかし、この状態からカム１０５３の回転により、摺接子１０５４ａがさらに動作範囲における上端まで上昇することとなるが、このとき、図１０に示すように、軸部１０５４ｃが破線で示す長穴１０５４ｄに沿って一時的に上昇することにより、可動ベース１０５１の過剰な上昇による過剰な押圧を回避させるものとなっている。斯かる軸部１０５４ｃの構成により、積層する紙葉類Ｐの厚みが異なった場合においても、一時的に長穴１０５４ｄ内を上昇する寸法が適宜異なることとなるのみで、好適に対応し得るものとなっている。

そして、斯かる押圧部１０５の動作を踏まえ、製本装置１０１が積層した紙葉類Ｐを製本する一連の動作について、図１１乃至図１９に示して説明する。

最初に、製本する為に積層した紙葉類Ｐを図１１に示すように準備する。そして、製本装置１０１を作動させる。まず、図１２に示すように、表紙保持機構１０２が往復動作部１０２２により下降し、同図に示す積層位置をとる。そして、吸着部１０２１が紙葉類Ｐの最も上に積層された表紙Ｐ２に吸着する。吸着部１０２１が表紙Ｐ２に吸着すると、図１３に示すように、吸着部１０２１が表紙Ｐ２に吸着した状態で往復動作部１０２２により、再びもとの保持位置に位置付けられる。そうする事により、表紙Ｐ２はこの時点で糊付けされることなく保持位置に保持される。

次に、表紙Ｐ２を保持位置に保持させた状態で、図１４に示すように、可動ベース１０５１が上述の動作により上昇する事により、表紙Ｐ２の下側に積層された紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１が案内部本体１０４０の下面１０４０ａ側に案内された糊シートＳに当接し、糊付けが行われる。そして可動ベース１０５１は図１５に示すように再び下降して退避位置を取るが、紙葉類Ｐは糊シートＳに止着した状態となる。その後、シート用モータ１０７３ａが駆動されることにより、糊シートＳは所定寸法移送され、再び可動ベース１０５１が上昇することにより、さらに下側の紙葉類Ｐに対して同様に糊付けが行われる事となる。そしてその後、上述のようにシート用モータ１０７３ａによって糊シートＳが徐々に移送される動作と可動ベース１０５１が上下する動作を繰り返すことにより、上記第一実施形態と略同様に、紙葉類Ｐが一枚ずつ糊付けされていくこととなる。

そして、図１６に示すように、積層した紙葉類Ｐのうち最も下側に位置する紙葉類Ｐが糊付けされると、終了検知センサ１０３が作動する。終了検知センサ１０３の作動により、図１７に示すように、糊シートＳは所定寸法逆送されるとともに、表紙保持機構１０２における吸着部１０２１が下降して積層位置をとり、押圧板１０２３が紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１を覆った状態をとる。次に可動ベース１０５１を再び上昇させると、図１８に示すように、押圧板１０２３がシート案内部の下面側に当接した状態をとる。この状態において、紙葉類Ｐは押圧板１０２３と可動ベース１０５１により上下から圧縮された状態となる。すなわち本実施形態では、この時点で、押圧板１０２３と可動ベース１０５１により、第２綴じ部Ｘとしての作用を奏する事となる。

そして、押圧板１０２３を下降させた後、排出ローラ１０６を作動させることによって、図１９に示すように、紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１を可動ベース１０５１とローラ１０８３との間を通過させて、製本に係る一連の動作が完了する。このとき、紙葉類保持部１０８は、上記実施形態同様に、綴じ部の作用を奏するものとなっている。

以上に説明したように、本発明の第二実施形態に係る糊付け装置１００を包含する製本装置１０１においても、上記実施形態同様、糊を紙葉類Ｐに転写してから、シート移送機構１０７により糊シートＳに紙葉類Ｐのうち１枚を付着させたまま糊シートＳを移動させて紙葉類Ｐをめくることにより次の紙葉類Ｐの同箇所に糊を転写可能な状態にでき、しかも、紙葉類保持部１０８に紙葉類Ｐを保持させて糊シートＳの移送を進めることにより糊シートＳから紙葉類Ｐを転写用の糊が転写された状態で剥離できるので、特別な機構を用いることなく、糊を転写させた後に次の紙葉類Ｐに糊を転写可能にしつつ紙葉類Ｐを糊シートＳから離脱させることができる。さらに、綴じ部としての機能を有する紙葉類保持部１０８を利用して前記紙葉類Ｐの糊付け箇所Ｐ１を押圧することにより、簡単な操作で製本を行うことができる。

特に本実施形態では、押圧部１０５を、積層した紙葉類Ｐを保持するとともに、紙葉類Ｐを前記糊付け位置Ｐ１まで移動させて圧接状態並びに退避状態へと動作し得る可動ベース１０５１を有するものとしていることにより、糊付け装置１００並びに製本装置１０１における可動部分を可動ベース１０５１のみとして、全体のサイズのコンパクト化を実現している。さらに、押圧部１０５について、押圧部１０５を、モータたるベース用モータ１０５２と、ベース用モータ１０５２に取り付けたカム１０５３と、カム１０５３の動作を伝達する伝達部材１０５４とを採用して可動ベース１０５１をより正確に動作させ得る構成を実現している。

さらに本実施形態では、紙葉類Ｐを糊付けせずにへ移送されてしまうことによる糊の無駄を有効に回避するため、紙葉類Ｐをめくる移送方向と、当該移送方向とは反対の逆送方向へ糊シートＳを移動させ得るシート移送機構１０７を採用している。

特に、本実施形態では、積層した紙葉類Ｐのうち一面が露出される表紙Ｐ２を任意の保持位置に保持させ得る表紙保持機構１０２を更に設けることによって、製本を行う際に誤って表紙Ｐ２に糊付けしてしまうという不具合を有効に回避するとともに、製本装置１０１が製本に係る動作を一貫した自動化に大きく寄与し得るものとなっている。

そして、表紙Ｐ２の一部に吸着し得る吸着部１０２１と、当該吸着部１０２１を前記表紙Ｐ２が積層された積層位置と保持位置との間で往復移動させ得る往復動作部１０２２とを採用して、表紙Ｐ２をめくる際に表紙Ｐ２を折曲げてしまったり、不意に粘着物質を付着させてしまうという不具合を回避しながら、確実かつ安定して表紙Ｐ２をめくり得るものとなっている。
また、押圧板１０２３を更に設けることにより、表紙Ｐ２を他の紙葉類Ｐに正確な位置で積層し、当該紙葉類Ｐに糊付けさせるとともに、表紙Ｐ２における糊付け位置Ｐ１に対応する位置から積層した紙葉類Ｐを正確に押圧し得る構成を実現している。

また、押圧板１０２３が表紙Ｐ２を押圧する際に表紙Ｐ２に誤って糊シートＳを接触させてしまうという不具合を有効に回避する為に、本実施形態では、表紙Ｐ２と糊シートＳとの間に介在した状態で紙葉類Ｐを押圧するものとしている。

そして、製本の過程で、紙葉類Ｐの糊付けから速やかに紙葉類Ｐを押圧する構成へと移行し、製本する動作を高い効率でおこなわせるために、積層した紙葉類Ｐのうちの全てがめくられた事を検知する終了検知センサ１０３を更に設けたものとしている。

なお、本発明は以上に述べた実施形態に限られない。

例えば、上述した実施形態では製本装置について述べているが、積層した紙葉類に糊付けを行う機能のみを有する糊付け装置に本発明を適用してもよい。すなわち、紙葉類の糊付け箇所を押圧する綴じ部は省略してもよい。

また、上述した製本装置では、紙葉類保持部に紙葉類の糊付け箇所を押圧する綴じ部としての機能を備えさせているが、紙葉類保持部と別に紙葉類の糊付け箇所を押圧する機能のみを有する綴じ部を具備させるようにしてもよい。

さらに、紙葉類を押圧するローラと、ローラの回転を規制する回転規制部のみを具備する紙葉類保持部を設け、糊付け時にはローラにより紙葉類を押圧しつつ前記回転規制部を機能させるとともに糊付け完了後に前記回転規制部を機能させた状態を解除可能に構成し、この紙葉類保持部に紙葉類の糊付け箇所を押圧する綴じ部としての機能を備えさせるようにする態様も考えられる。

加えて、前記シート移送機構に、上述した実施形態以外の態様を採用してもよい。例えば、上述した動作変換機構に代え、押圧部を駆動する駆動機構の正回転時にのみ該駆動機構と同期して作動する第２の駆動機構を、糊付け位置から移送された糊シートを牽引するシート牽引ロールに接続するようにしてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

本発明の第一実施形態に係る製本装置を示す全体斜視図。 同実施形態に係る製本装置を示す中央側断面図。 同実施形態に係る製本装置の動作変換機構を拡大して示す斜視図。 同実施形態における製本装置の作用を示す図。 同実施形態に係る製本装置の糊付け位置近傍を拡大して示す斜視図。 本発明の第二実施形態に係る製本装置を示す全体斜視図。 同上。 同実施形態に係る製本装置の動作部を模式的に示す構成説明図。 同動作部に係る動作説明図。 同上。 同製本装置の構成を模式的に示す構成説明図。 同製本装置に係る動作説明図。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。

符号の説明

１００…糊付け装置
１、１０１…製本装置
２…ベース
１０２…表紙保持機構
１０２１…吸着部
１０２２…往復動作部
１０２３…押圧板
１０３…終了検知センサ
３…可動フレーム
４、１０４…糊シート案内部
５、１０５…押圧部
１０５１…可動ベース
１０５２…モータ（ベース用モータ）
１０５３…カム１０５３
１０５４…伝達部材
７、１０７…シート移送機構
７１…シート牽引ロール
７２…動作変換機構
８、１０８…紙葉類保持部
Ｐ…紙葉類
Ｐ２…表紙
Ｓ…糊シート

Claims (15)

1. 転写用の糊を有する糊シートを積層した紙葉類内に設定した糊付け位置に案内する糊シート案内部と、前記糊シートの前記糊付け位置に達した部位を前記紙葉類に圧接させる圧接状態及び前記糊シートの前記紙葉類への圧接を解除する退避状態の間を変化可能である押圧部と、前記押圧部が前記圧接状態から前記退避状態に変化する際に糊シートに前記紙葉類のうち１枚を付着させたまま付着部位を糊付け位置から移動させて紙葉類をめくるシート移送機構と、糊シートの移送を進めることにより糊シートから紙葉類を転写用の糊が転写された状態で剥離可能にすべく紙葉類を保持する紙葉類保持部とを具備することを特徴とする糊付け装置。
2. 前記シート移送機構が、前記糊付け位置から移送された糊シートを牽引するシート牽引ロールと、前記押圧部が前記圧接状態と前記退避状態との間で変化する動作を利用して前記シート牽引ロールを駆動する動作変換機構とを具備することを特徴とする請求項１記載の糊付け装置。
3. 積層した紙葉類を保持するベースと、このベースに対して進退可能な可動フレームとを具備し、可動フレームに前記押圧部及び前記牽引ロールを保持させているものであって、
   前記動作変換機構が、ベースに設けたラックと、可動フレームに軸着し可動フレームの進退に伴い正逆回転可能するピニオンと、このピニオンの一方向への回転のみを前記牽引ロールに伝達するワンウェイクラッチとを具備することを特徴とする請求項２記載の糊付け装置。
4. 前記押圧部を、積層した紙葉類を保持するとともに、紙葉類を前記糊付け位置まで移動させて前記圧接状態並びに前記退避状態へと動作し得る可動ベースを有するものとしている請求項１記載の糊付け装置。
5. 前記押圧部を、モータと、モータに取り付けたカムと、カムの動作を伝達する伝達部材と、伝達部材の動作により動作する前記可動ベースとを有するものとしている請求項４記載の糊付け装置。
6. 糊シートの移送を進めて前記紙葉類保持部と前記紙葉類の糊シートに付着している部位との距離が前記紙葉類保持部と糊付け位置との距離を上回った際に、糊シートから転写用の糊が紙葉類に転写された状態で紙葉類をシートから強制的に剥離するようにしていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の糊付け装置。
7. 前記シート移送機構を、紙葉類をめくる移送方向と、当該移送方向とは反対の逆送方向へ糊シートを移動させ得るものとしている請求項１、２、３、４、５又は６記載の糊付け装置。
8. 積層した紙葉類内に設定した糊付け位置を通過可能に配設され紙葉類側に糊層を有する糊シートと、前記糊シートの前記糊付け位置に達した部位を前記紙葉類に圧接させる圧接状態及び前記糊シートの前記紙葉類への圧接を解除する退避状態の間を変化可能である押圧部と、前記押圧部が前記圧接状態から前記退避状態に変化する際に糊シートに前記紙葉類のうち１枚を付着させたまま付着部位を糊付け位置から移動させて紙葉類をめくるシート移送機構と、糊シートの移送を進めることにより糊シートから紙葉類を剥離可能にすべく紙葉類を保持する紙葉類保持部と、前記紙葉類の糊付け箇所を押圧する綴じ部とを具備することを特徴とする製本装置。
9. 前記綴じ部が、前記紙葉類保持部を兼ねていることを特徴とする請求項８記載の製本装置。
10. 前記紙葉類保持部を兼ねる綴じ部が、アームと、アームの先端に設けられ紙葉類に圧接可能であるとともに一方向にのみ回転可能なローラと、このローラを紙葉類に圧接させるべく付勢する付勢手段とを具備することを特徴とする請求項９記載の製本装置。
11. 積層した紙葉類のうち一面が露出される表紙を任意の保持位置に保持させ得る表紙保持機構を更に具備するものとしている請求項８、９又は１０記載の製本装置。
12. 前記表紙保持機構を、表紙の一部に吸着し得る吸着部と、当該吸着部を前記表紙が積層された積層位置と前記保持位置との間で往復移動させ得る往復動作部とを有するものとしている請求項８、９、１０又は１１記載の製本装置。
13. 前記表紙保持機構を、前記表紙における前記糊付け位置に対応する位置から積層した紙葉類を押圧し得る押圧板を更に有するものとしている請求項１１又は１２記載の製本装置。
14. 前記押圧板を、前記表紙と前記糊シートとの間に介在した状態で紙葉類を押圧するものとしている請求項１３記載の製本装置。
15. 積層した紙葉類のうちの全てがめくられた事を検知する終了検知センサを更に具備している請求項８、９、１０、１１、１２、１３又は１４記載の製本装置。

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