JP3863885B2 - 束綴装置 - Google Patents

Description

本発明は、袋状体や紙状体等の対象物を複数重ね合わせた状態で束ねて綴じる束綴装置に関し、詳しくは、複数重ね合わされた重合対象物に貫通孔を形成すると共にその貫通孔に挿入する往復移動可能な貫通孔形成手段と、重合対象物を綴じるための粘着剤層を備えた綴じテープを帯状の剥離紙に貼着して形成されている帯状テープ体を送出する送出手段とを備えた束綴装置に関する。

従来の束綴装置としては、一般的にステープルが広く用いられている。しかし、ステープルだと、重合させた対象物に厚みによっては完全に綴じることができない場合もあるため、汎用性が乏しい。また、薬剤や食品等を扱う現場では、金属製のステープルの針がそれら薬剤や食品等に混入してしまう恐れがあるため、汎用性及び安全性の面で紙製の粘着性綴じテープで重合対象物を綴じるものが用いられている。

そして、従来のこの種の束綴装置は、重合対象物を水平に載置可能なテーブルを備えたケーシングに、テーブルに載置された重合対象物に綴じテープを挿通させるための貫通孔を形成する刃体及びこの刃体を上下方向に往復移動させる駆動手段を備えた貫通孔形成手段と、綴じテープが上方に位置する状態で帯状テープ体をテーブル下の空間を通して後方から前方に送出する送出手段と、送出手段のテープ送出径路のうち、テーブルの綴じ処理位置に形成された刃体通過孔に臨む送出経路部分を逆Ｕの字状に屈曲させることにより、帯状テープ体の剥離紙から剥離された綴じテープの上側剥離テープ部分を、粘着剤層がその綴じ処理位置に載置される重合対象物に向かうに姿勢で刃体通過孔を通してテーブルの上面側に起立突出させる剥離手段とを組み付けて構成されている。
また、テーブル上の刃体通過孔の後方側には、綴じテープの上側剥離テープ部分が起立突出している状態で、テーブル上面に沿って重合対象物の被綴じ部を押し込み操作したとき、上側剥離テープ部分を重合対象物の被綴じ部の外面に沿ってコの字状に貼り付け案内する貼付ガイド部と、それの上側ガイド面を兼用する状態で重合対象物の被綴じ部を貼り付けられた上側剥離テープ部分と共にテーブル上面に押圧する押さえ部材とが設けられているとともに、押さえ部材が押圧姿勢にあるとき、綴じテープの中間剥離テープ部分がテーブルの下方位置において、貫通孔形成手段の刃体の移動径路を横断するように構成されている。
更に、貫通孔形成手段の刃体は、重合対象物を貫通する往行移動時に、刃体移動径路を横断する中間剥離テープ部分と当接して帯状剥離紙から綴じテープの下を完全に剥離させるように構成され、完全に剥離した綴じテープの下側テープ部分がそれの弾性復元力で挿通する挿通孔が形成されていて、刃体の上昇に伴って挿通孔に挿入保持された綴じテープの下側テープ部分を刃体によって形成された重合対象物の貫通孔に挿通させて、綴じテープで重合対象物を束ねた状態で綴じるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１０−８７１号公報

しかし、従来の束綴装置だと、貫通孔形成手段の中空部に綴じテープの下側テープ部分を挿入保持させるために、刃体自体に綴じテープの幅とほぼ同幅又はそれよりも広幅の挿通孔を形成しなければならず、従って、貫通孔形成手段の刃体によって形成される貫通孔が必要以上に広幅に形成されていた。
また、綴じテープの下側テープ部分を刃体により形成された重合対象物の貫通孔に挿通させるのに、テーブルの下方位置において刃体移動径路を横断する綴じテープの中間剥離テープ部分の粘着層面が刃体の先端（下端）に面しているため、刃体の先端で中間剥離テープ部分を移動径路外に押し退ける際に、刃体の先端に中間剥離テープ部分が付着して挿通保持不良を招来することがあり、しかも、刃体の挿通孔に綴じテープの下側テープ部分が挿通保持された状態では、綴じテープが貫通孔形成方向と交差する位置関係にあることとにより、綴じテープを貫通孔に挿通させるのに大きな抵抗が生じ、その抵抗に抗して綴じテープを貫通孔に引き抜くように挿通させなければならず、また、時には綴じテープが貫通孔に挿通する前に重合対象物に接着してしまったりすることもあり、必要以上の広幅に形成した貫通孔と綴じテープを貫通孔に挿通させる際に生じる抵抗とにより、重合対象物の貫通孔形成箇所が破損する恐れがあった。
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な改良をもって上記問題を効果的に解消する点にある。

本発明の第１特徴構成は、束綴装置に係り、その特徴は、
袋状体や紙状体等の対象物を複数重ね合わせた状態で、その重合対象物に貫通孔を形成すると共にその貫通孔に重合対象物を綴じる粘着剤層を備えた綴じテープを挿入する往復移動可能な貫通孔形成手段と、複数の綴じテープを帯状の剥離紙に貼着して形成されている帯状テープ体を送出する送出手段と、帯状テープ体から綴じテープを剥離する剥離手段と、前記貫通孔形成手段が往行移動により重合対象物を貫通した時に、前記剥離手段において部分的に帯状剥離紙から剥離してある綴じテープを貫通孔形成手段に対して押付貼着する押付手段とを設け、
前記貫通孔形成手段に綴じテープの一部を貼着させた状態で貫通孔形成手段が復行移動することで綴じテープを貫通孔に挿通させる構成にしてある点にある。

つまり、この構成であれば、貫通孔形成手段が往行移動することにより貫通孔を形成した後、押付手段が往行移動した貫通孔形成手段に帯状剥離紙から剥離してある綴じテープの一部を押付貼着し、貫通孔形成手段の復行移動に伴って綴じテープを貫通孔形成手段が往行移動により形成した貫通孔に挿通する構成にすることで、従来装置のように貫通孔形成手段の刃体に綴じテープの下側テープ部分を挿通保持するための挿通孔を貫通形成する必要がなく、重合対象物に必要幅（つまり、綴じテープの幅）以上の貫通孔を形成することがない。
また、綴じテープが貫通孔形成手段に貫通孔形成方向（すなわち、貫通孔形成手段の移動方向）に平行して押付貼着されるので、貫通孔形成手段が復行移動する際に綴じテープを貫通孔に挿通させるときもほとんど抵抗がかからず、確実にスムーズに綴じテープを貫通孔に挿通させることができる。
従って、従来装置のように、必要幅以上の貫通孔を形成することがなく、また、綴じテープをその貫通孔に挿通させるのに抵抗がほとんどかかることがないので、重合対象物の貫通孔形成箇所を破損したりすることなく、スムーズに綴じテープを重合対象物の貫通孔に確実に挿通することができ、きれいに重合対象物を綴じテープで綴じることができる。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記重合対象物に形成された貫通孔に挿通した綴じテープの粘着剤層面どうしを、重合対象物を挟んだ状態で貼付させる貼付手段が設けられている点にある。

つまり、この構成であれば、貼付手段により重合対象物を挟んだ状態で貫通孔に挿通した綴じテープの接着剤層面どうしを貼付するので、接着剤層面と非接着剤層面（すなわち、表面）とを接着するよりも強固に固着することができる。
また、例えば、接着剤層が両端部分にのみ設けられている綴じテープを使用した場合、綴じテープの接着剤層が重合対象物に接することなく、綴じテープ両端部分どうしが接着して綴じることができ、綴じテープを切断して取り除く時であっても、重合対象物に綴じテープの欠片が付着したり、重合対象物の貫通孔周りが破損したりすることがなく、汎用性に優れ、様々な種類の重合対象物に利用することができる。

本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記貫通孔形成手段の往復移動を実行する第１駆動手段と、前記送出手段の帯状テープ体の送出を実行する第２駆動手段と、前記押付手段の押付動作を実行する第３駆動手段とが設けられているとともに、それら各駆動手段の作動を制御する制御手段が設けられている点にある。

つまり、この構成であれば、貫通孔形成手段、送出手段及び押付手段の各作動を制御手段によって作動制御されているので、第１駆動手段による貫通孔形成手段の往復移動、第２駆動手段による送出手段の帯状テープ体の送出、及び、第３駆動手段による押付手段の往行移動した貫通孔形成手段に対する綴じテープの押付貼着を自動的に実行させることができる。

本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記第１駆動手段が、所定の綴じ処理位置にある重合対象物を検知する第１検知手段からの検出信号に基づいて作動する構成にしてある点にある。

つまり、この構成であれば、第１検知手段によって重合対象物が所定の綴じ処理位置に載置されたことを検知し、その検出信号に基づいて第１駆動手段を作動させて、貫通孔形成手段の往復移動を実行させるので、重合対象物を所定の綴じ処理位置に載置するだけで、第１駆動手段により貫通孔形成手段が往行移動して貫通孔を形成し、第３駆動手段により押付手段が作動して綴じテープの一部を貫通孔形成手段に押付貼着し、貫通孔形成手段の復行移動により綴じテープをその貫通孔に挿通することを自動的に実行させることができる。

本発明の第５特徴構成は、第３又は第４特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記剥離手段の剥離作用位置に綴じテープが到達していないとき、前記第２駆動手段を作動させて、剥離手段において綴じテープが部分的に帯状剥離紙から剥離した状態を現出するための送出操作部が設けられている点にある。

つまり、この構成であれば、例えば、帯状テープ体を新しいものにする際や帯状テープ体の詰まり等の何らかの不具合により綴じテープが剥離手段の剥離作用位置に綴じテープが到達していないとき、送出操作部を操作することで、強制的に第２駆動手段を作動させることができる。

本発明の第６特徴構成は、第３〜第５特徴構成のいずれか１つの特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記貫通孔形成手段が往復移動したことを検知する第２検知手段と、前記剥離手段で部分的に剥離された綴じテープの剥離部分を検知する第３検知手段とが設けられているとともに、
前記制御手段が、各検知手段からの検出信号に基づいて各駆動手段を作動制御する構成にしてある点にある。

つまり、この構成であれば、各検知手段からの検出信号に基づいて各駆動手段を作動制御する制御手段を設けてあるので、綴じる重合対象物を所定の綴じ処理位置に載置するだけで、各検知手段からの検出信号に基づき制御手段が各駆動手段を作動制御して、各手段の作動を自動的に実行させることできる。

本発明の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれか１つの特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記送出手段が、貫通孔形成手段の復行移動に伴って帯状テープ体を送出しながら、貫通孔形成手段に一部が押圧貼着されている綴じテープを帯状剥離紙から完全に剥離させる１回目送出作動と、前記剥離手段において次の綴じテープの一部を帯状剥離紙から所定長さ剥離させるために帯状テープ体を送出する２回目送出作動との２段階に作動するように構成にしてある点にある。

つまり、綴じテープを帯状剥離紙から完全に剥離させる１回目送出作動と、次の綴じテープの一部を帯状剥離紙から所定長さ剥離させるための２回目送出作動とが１度の送出作動で行われるものであると、復行移動した貫通孔形成手段に一部が貼着した綴じテープの剥離手段側端部と、帯状剥離紙から剥離した次の綴じテープの剥離部分とが近接した配置となり、それら２枚の綴じテープが接着してしまう恐れがあったが、このように送出手段による帯状テープ体の送出作動が２段階になっている構成であれば、１回目送出作動により綴じテープを帯状剥離紙から完全剥離させた後、その綴じテープの剥離手段側端部と次の綴じテープを部分的に帯状剥離紙から剥離したときの剥離部分とが近接しない状態にして、２回目送出作動を行うようにすることで、複数の綴じテープが重なって貼り付いてしまうことを防止することができる。

本発明の第８特徴構成は、第３〜第６特徴構成のいずれか１つの特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記送出手段が、貫通孔形成手段の復行移動に伴って帯状テープ体を送出しながら、貫通孔形成手段に一部が押圧貼着されている綴じテープを帯状剥離紙から完全に剥離させる１回目送出作動と、前記剥離手段において次の綴じテープの一部を帯状剥離紙から所定長さ剥離させるために帯状テープ体を送出する２回目送出作動との２段階に作動するように構成するとともに、
前記制御手段が、重合対象物が所定の綴じ処理位置から取り除かれたことを検出する検知手段の検出信号に基づいて、送出手段による２回目送出作動を実行するように制御している点にある。

つまり、この構成であれば、制御手段により、１回目送出作動により綴じテープを帯状剥離紙から完全剥離させた後、その綴じテープにより綴じられる重合対象物が所定の綴じ処理位置から取り外されることで、先の綴じテープと次の綴じテープとが近接して貼り付いてしまう状況を脱し、そして、その綴じテープにより綴じられる重合対象物が所定の綴じ処理位置から取り除かれたことを検知手段によって検出されたとき、その検出信号に基づいて２回目送出作動を行うように制御してあるので、複数の綴じテープが重なって貼り付いてしまうことを防止することができる。
なお、請求項４〜請求項６について、ここでいう検知手段は所定の綴じ処理位置にある重合対象物を検知する第１検知手段を兼用するものであってもよい。

本発明の第９特徴構成は、第８特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記制御手段が、送出手段による２回目送出作動を、第３検知手段からの検出信号に基づき、剥離手段において帯状剥離紙から一部剥離する綴じテープの剥離長さを所定の剥離長さになるように制御している点にある。

つまり、この構成であれば、剥離手段において帯状剥離紙から部分的に剥離する綴じテープの剥離長さを所定の剥離長さにすることができるので、押付手段により綴じテープの一部を貫通孔形成手段に対して確実に押付貼着できて、かつ、貫通孔形成手段との貼着面積を極力小さくして、綴じテープを貫通孔に挿通させた後の貫通孔形成手段からの剥離が容易な剥離長さにすることができ、よって、貫通孔を形成した貫通孔形成手段に対する押付手段による綴じテープの一部の押付貼着から貫通孔形成手段から綴じテープを剥離して重合対象物を綴じるまでの行程をスムーズなものにすることができる。

本発明の第１０特徴構成は、第１〜第９特徴構成のいずれか１つの特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記貫通孔形成手段が、重合対象物に貫通自在で、かつ、一側面に押付手段によって綴じテープが押付貼着される刃体部と、刃体部を重合対象物に対して往復移動させる可動部と、可動部を強制的に往行移動させる往行駆動部と、往行移動した可動部を復行移動側に付勢移動させる弾性付勢体とから構成されているとともに、
前記往行駆動部が、第１駆動手段の駆動回転軸に偏心状態で取り付けられた回転部材の周面の一部を、復行付勢されている可動部に当接させることにより、回転部材の偏心回転に連れて、可動部を弾性付勢体の付勢力に抗して往行移動させるように構成されている点にある。

つまり、貫通孔形成手段が、刃体部と可動部と往行駆動部と弾性付勢体とから構成されていて、構造が簡素であるため、装置全体として製造コストを低廉化することができる。
また、往行駆動部が駆動回転軸に偏心状態で取り付けられた回転部材から構成され、その周面の一部に可動部を当接し、回転部材の偏心回転によって可動部を往行移動させるので、可動部の往行移動を滑らかに実行させることができるとともに、弾性付勢体による復行移動の際も回転部材が弾性付勢体の付勢力に抗しながら偏心回転するので、可動部の復行移動も滑らかに実行させることができる。

本発明の第１１特徴構成は、第１０特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記貫通孔形成手段の刃体部が、先端が鋭角状に形成された中実の諸刃に形成されてある点にある。

つまり、刃体部が先端が鋭角状に形成された諸刃に形成されているので、重合対象物に対して貫通させることが比較的容易で、また、綴じテープと刃体部との貼着面積を比較的小さくすることができるので、綴じテープを刃体部から剥離するときに抵抗が比較的小さく済み、刃体部から綴じテープを容易に剥離することができる。
更に、刃体部に中空部を形成するといったような特殊な形に形成していないので、その製造コストも低廉化することができる。

本発明の第１２特徴構成は、第１〜第１１特徴構成のいずれか１つの特徴構成の実施において好適な構成であり、その特徴は、
前記送出手段に、帯状テープ体に張力を付与するための張力付与手段が設けられている点にある。

つまり、この構成であれば、送出手段により送出される帯状テープ体に抵抗付与することで、帯状テープ体に弛みが生じることを防止し、送出手段による帯状テープ体の送出量を一定にすることができるので、剥離手段における綴じテープの部分的剥離を一定化することができ、これによってより綴じテープによる正確で一定の綴じ形態を現出することができて、装置全体として信頼性のあるものにすることができる。

〔実施形態〕
図１〜図１１は、薬剤等を収容した複数の袋状体を重ね合わせた重合対象物１を綴じテープ２ａで綴じる本発明の束綴装置Ｆの実施形態を示し、３は前後方向に長い直方形状の第１ケーシング、２は第１ケーシング３の後端側に連設される上下方向に長い直方形状の第２ケーシングで、第１ケーシング３の天板３Ａは重合対象物１を綴じる際にその重合対象物１を載置するための載置部３ａになっているとともに、第１ケーシング３の左右一側面には開口Ｍが形成されており、開閉扉３Ｂにより開閉自在に形成されている。

５は所定の綴じ処理位置に載置された重合対象物１の被綴じ部に貫通孔１ａを形成する状態で第２ケーシング４の前面側上部に設けられた貫通孔形成手段で、貫通孔形成手段５は、重合対象物１に貫通孔１ａを貫通形成するための刃体部５Ａと、刃体部５Ａを取り付け、所定の綴じ処理位置に載置された重合対象物１に貫通孔１ａを形成するために上下方向に往復移動する可動部５Ｂと、その可動部５Ｂを往行移動させる往行駆動部である偏心回転盤５Ｃと、往行移動した可動部５Ｂを復行移動させるために復行移動する側へ付勢する弾性付勢体である第１コイルバネ５Ｄとから構成されていて、第１ケーシング３の天板３Ａの所定位置に載置された重合対象物１に対して、上方から刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂを下降させて貫通させて重合対象物１に貫通孔１ａを形成する。

往行駆動部である偏心回転盤５Ｃは、その回転軸５Ｘが中心から偏倚した位置に形成されていて、第２ケーシング４内に配設された第１駆動手段である第１モーター６によって回転することで、偏心回転盤５Ｃの回転に伴って偏心回転盤５Ｃの下方側周面に当接している可動部５Ｂの上端部を下方に押し下げて往行移動させるとともに、可動部５Ｂの背面側に配設されている第１コイルバネ５Ｄが可動部５Ｂを復行移動側へ付勢していることで、偏心回転盤５Ｃの回転に伴って刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂを上方に押し上げて復行移動させる構成になっている。

５Ｅは可動部５Ｂを上下方向に摺動自在に支持する支持枠で、可動部５Ｂを前後方向から挟んで支持している。

刃体部５Ａは、その先端が鋭角状に形成された中実の諸刃に形成されている。

７は複数の綴じテープ２ａとそれら綴じテープ２ａを貼着してある帯状剥離紙２ｂとからなる帯状テープ体２を、綴じテープ２ａを帯状剥離紙２ｂから剥離する剥離手段８に送出するために第２ケーシング４内に設けられた送出手段で、第２ケーシング４内に配設された第２駆動手段である第２モーター９の回転により剥離手段８を通過した帯状剥離紙２ｂを引張することで、第１ケーシング３内に配置された帯状テープ体２をロール状に巻いたテープ体ロール２Ｒから帯状テープ体２を引き出して、剥離手段８に送出している。

送出手段７は、固定軸７Ａと、その固定軸７Ａと共に帯状剥離紙２ｂを挟み込んだ状態で第２モーター９の回転により回転して帯状剥離紙２ｂを引張する引張ローラー７Ｂと、剥離手段８において綴じテープ２ａが剥離された後の帯状剥離紙２ｂを、水平状態で固定軸７Ａと引張ローラー７Ｂとの間に送り案内する案内部７Ｃとから構成されている。

剥離手段８は、第１ケーシング３内に設けられていて、テープ体ロール２Ｒから水平方向に引き出された帯状テープ体２を第１ケーシング３の天板３Ａの綴じ処理位置に形成された刃体通過孔Ｈの直下相当位置において、上方に向かって垂直方向に案内するガイドリール８Ａと、ガイドリール８Ａにより垂直方向に案内された帯状テープ体２の帯状剥離紙２ｂから綴じテープ２ａを垂直方向に剥離移動させるピラー８Ｂとから構成されていて、このピラー８Ｂの上端を、往行移動の終端である下死点に移動した刃体部５Ａの先端と送出手段７の案内部７Ｃとの上下中間位置に配置することにより、ピラー８Ｂと送出手段７の案内部７Ｃとによって帯状剥離紙２ｂが鋭角に折り曲げ案内され、その折り曲げ案内された帯状剥離紙２ｂを送出手段７が剥離手段８の上流側で引張することで、帯状剥離紙２ｂに比べて剛性の高い綴じテープ２ａはピラー８Ｂによって折り曲げ案内されることなく、垂直方向に帯状剥離紙２ｂから剥離する。

１０は綴じテープ２ａを下降して重合対象物１に貫通孔１ａを形成した刃体部５Ａに対して押付貼着するための押付手段で、第１ケーシング３内で剥離手段８の上方に位置していて、刃体部５Ａに対して綴じテープ２ａの上側剥離テープ部分を押し付けるための弾性ウレタンからなる押付部１０Ａと、第３駆動手段であるソレノイド１１に挿入されている可動軸１０Ｂとから構成され、ソレノイド１１が作動することによって押し付け作動するようになっている。

１２は第１駆動手段である第１モーター６、第２駆動手段である第２モーター９、及び、第３駆動手段であるソレノイド１１の作動を制御する制御手段である制御部で、第２ケーシング４内に配設されている。

１３は第１ケーシング３の天板３Ａ上の所定の綴じ処理位置に載置されている重合対象物１を検知して、その検出信号ｔｐｓ，ｔｔｓを制御部１２に送信する第１検知手段である第１センサ、１４は貫通孔形成手段５の偏心回転盤５Ｃと同一回転軸芯上に設けられ、共に第１モーター６によって回転する正心回転盤１５における１回転を検知して、その検出信号ｂｓを制御部１２に送信する第２検出手段である第２センサ、１６は剥離手段８のピラー８Ｂの上方近傍位置に配設され、ピラー８Ｂにおいて帯状剥離紙２ｂから綴じテープ２ａの上端側が剥離を開始したことを検知して、その検出信号ｓｓを制御部１２に送信する第３検知手段である第３センサである。

送出手段７を作動させる第２モーター９は、剥離手段８により部分的に帯状剥離紙２ｂから剥離してある綴じテープ２ａの上側剥離テープ部分を押付手段１０の押し付け作動により貫通孔形成手段５の刃体部５Ａに押付貼着し、綴じテープ２ａが貼着した状態の刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂが復行移動するのに伴って帯状テープ体２の送出を実行して、綴じテープ２ａを帯状剥離紙２ｂから完全に剥離させる１回目送出作動と、剥離手段８において次の綴じテープ２ａの上端側を部分的に帯状剥離紙２ｂから剥離させるために帯状テープ体２を送出する２回目送出作動との２段階に作動するとともに、第３センサ１６はその２回目送出作動が開始すると、綴じテープ２ａの帯状剥離紙２ｂからの剥離開始を検知して、その検出信号ｓｓを制御部１２に送信し、制御部１２が所定時間、第２モーター９を作動させて、綴じテープ２ａの上側テープ部分が部分的に帯状剥離紙２ｂから所定の剥離長さに剥離するように制御してある。

第１センサ１３は、第１ケーシング３の天板３Ａ上の所定の綴じ処理位置に重合対象物１が載置された時、その載置を検知して検出信号ｔｐｓを制御部１２に送信し、その検出信号ｔｐｓに基づいて制御部１２は第１モーター６の作動を実行する。つまり、貫通孔形成手段５の偏心回転盤５Ｃの回転を開始して刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂの下降移動（往行移動）を開始する。
そして、第１モーター６による貫通孔形成手段５の作動が終了した後、第１ケーシング３の天板３Ａ上の所定の綴じ処理位置から重合対象物１が取り除かれたときに、第１センサ１３が、その取り除きを検知して検出信号ｔｔｓを制御部１２に送信し、その検出信号ｔｔｓに基づいて制御部１２は送出手段７による２回目送出作動を実行する。

第２センサ１４は、刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂを上下方向に往復移動させる偏心回転盤５Ｃと同一回転軸芯上に設けられている正心回転盤１５の周縁の一部に形成された切欠部１５ａが１回転したことを第２センサ１４が検知し、その検出信号ｂｓが制御部１２に送信され、制御部１２は、その検出信号ｂｓに基づいて第１モーター６を停止して、貫通孔形成手段５の作動を終了する。

１７は帯状テープ体２をロール状に巻いたテープ体ロール２Ｒを係止する係止リールで、１８は係止リール１７のテープ体ロール２Ｒの周縁に押さえ付けるように当接して、送出される帯状テープ体２に抵抗を付与するための張力付与手段である抵抗杆、１９は抵抗杆１８をテープ体ロール２Ｒに対して当接させるようにその当接側へ付勢力を付与する弾性付勢体である第２コイルバネである。

第１ケーシング３の載置部３ａには、重合対象物１に形成された貫通孔１ａに綴じテープ２ａを挿通させた後、その重合対象物１を所定の綴じ処理位置から引き除くことで、綴じテープ２ａの粘着剤層面どうしを重合対象物１を挟んだ状態で貼付させる貼付手段である貼付部２０が設けられている。

貼付部２０は、支持軸２０Ｘ周りで回動自在な押えローラー２０Ａと、その支持軸２０Ｘを水平方向で支持し、第２ケーシング４の第１ケーシング側面で貫通孔形成手段５の下方位置に揺動自在に配設された枠体２０Ｂとから構成されていて、枠体２０Ｂは揺動軸２０Ｙの軸芯周りにおいて第３コイルバネ２０Ｃにより、枠体２０Ｂと第１ケーシング３の載置部３ａとの間に挿入される重合対象物１に対して押えローラー２０Ａを付勢するようになっているとともに、非常に分厚い重合対象物１であっても枠体２０Ｂが揺動するので対応することができる。

第１ケーシング３の一側面に設けられる開口Ｍを開閉する開閉扉３Ｂは、別の大きさの綴じテープ２ａが貼着されているテープ体ロール２Ｒとの交換時や新たなテープ体ロール２Ｒの補給時、又は、綴じテープ２ａが詰まる等の不具合があった時に行うメンテナンスのためのもので、透明のアクリル板から形成されており、第１ケーシング３内部に配設されているテープ体ロール２Ｒの残量や綴じテープ２ａが詰まったときの詰まり位置等を目視で確認することができる。

そして、開閉扉３Ｂは、開口Ｍに設けられたマグネット板Ｐと開閉扉３Ｂに設けられて磁気摘み部Ｔとが磁力によって開操作可能に止着されているとともに、開口Ｍには、開閉扉３Ｂの開閉を感知して、開閉扉３Ｂを閉じた時にだけ、装置Ｆを作動させるように制御するリミットスイッチＬが設けられていて、開閉扉３Ｂを開けてメンテナンス作業をしているときは装置Ｆが作動しないようになっている。

第２ケーシング４には、装置Ｆの電源のオン・オフを行うための電源ボタン２１と、剥離手段８のピラー８Ｂにおいて綴じテープ２ａが部分的に帯状剥離紙２ｂから剥離していないときに、第２モーター９を強制的に作動させてピラー８Ｂにおいて綴じテープ２ａの上端側が部分的に帯状剥離紙２ｂから剥離した状態を現出するための送出操作部である送出ボタン２２と、装置Ｆの故障等の不具合が起きたときに点灯して使用者に警告報知する警告ランプ２３とが設けられている。

２３は刃物である刃体部５Ａを備えた貫通孔形成手段５を囲繞する安全カバーである。

次に、図５〜図１１に基づいて、装置Ｆの綴じ行程を説明する。

まず、電源ボタン２１を押して、装置Ｆの電源をオンにした後、袋状体を重ね合わせた重合対象物１を第１ケーシング３の載置部３ａと貼付部２０の枠体との間に挿入して、所定の綴じ処理位置に載置する（図５参照。）。

第１センサ１３が、重合対象物１が所定の綴じ処理位置に載置されたことを検知し、その検出信号ｔｐｓを制御装置に送信する。

制御部１２は、第１センサ１３からの検出信号ｔｐｓを受信し、所定時間（０．５秒）経過後、その検出信号ｔｐｓに基づいて、第１モーター６を作動させて、第１モーター６が貫通孔形成手段５の偏心回転盤５Ｃを回転させる（すなわち、装置Ｆの綴じ行程を開始する）。

偏心回転盤５Ｃの回転により、刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂが下降（往行移動）し、刃体部５Ａが所定の綴じ処理位置に載置された重合対象物１を貫通して、重合対象物１に貫通孔１ａを形成する（図６参照。）。

制御部１２は、刃体部５Ａが最下降位置に来たときに、第１モーター６の回転を所定時間（０．２秒）停止させ、そして、最下降位置で停止している刃体部５Ａに対して、制御部１２がソレノイド１１を作動させることで、押付部１０Ａが剥離手段により部分的に剥離して状態にある綴じテープ２ａの上側剥離テープ部分を刃体部５Ａに対して押し付けて貼着する（図７及び図８参照。）。

綴じテープ２ａが貼着した刃体部５Ａは、所定時間（０．２秒）経過後、制御装置が第１モーター６を再作動させて偏心回転盤５Ｃを回転させ、その回転に伴い、刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂが第１コイルバネ５Ｄの付勢力により上昇（復行移動）し、貼着された綴じテープ２ａを重合対象物１に形成された貫通孔１ａに挿通させる（図９参照。）。

そして、制御部１２は、刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂの上昇に伴って第２モーター９を作動させ、刃体部５Ａに貼着された綴じテープ２ａが帯状剥離紙２ｂから完全に剥離するために、送出手段７の引張ローラー７Ｂで帯状剥離紙２ｂを引張する１回目送出作動を所定時間（０．８秒）実行する（図９参照。）。

刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂを上下方向に往復移動させる偏心回転盤５Ｃは、偏心回転盤５Ｃと同一回転軸芯上に設けられている正心回転盤１５の周縁の一部に形成された切欠部１５ａの１回転したことを第２センサ１４が検知して、その検出信号ｂｓが制御部１２に送信されて、第１モーター６を停止して、貫通孔形成手段５の作動を終了する。

そして、貫通孔形成手段５によって形成された貫通孔１ａに綴じテープ２ａを挿通させた状態にある重合対象物１を、挿入した第１ケーシング３の載置部３ａと貼付部２０の枠体２０Ｂとの間から引き除くことで、刃体部５Ａから綴じテープ２ａを剥離させるとともに、貼付部２０の押えローラー２０Ａが、綴じテープ２ａの粘着剤層面どうしを重合対象物１を挟んだ状態に押さえつけて貼付し、これによって、重合対象物１を綴じテープ２ａで束ねて綴じることができる（図１０及び図１１参照。）。

そのとき、第１センサ１３が、重合対象物１がその所定位置から取り除かれたことを検知してその検出信号ｔｔｓを制御部１２に送信し、制御部１２は、その検出信号ｔｔｓに基づいて、第２モーター９を駆動させて送出手段７の引張ローラー７Ｂを回転させて帯状テープ体２をテープ体ロール２Ｒから送出し、剥離手段８のピラー８Ｂにおいて、綴じテープ２ａの上端側が帯状剥離紙２ｂから部分的に剥離した状態を現出する２回目送出作動を所定時間（１．１秒）実行する（図１０参照。）。

そして、この２回目送出作動時に、第３センサ１６がピラー８Ｂにおける綴じテープ２ａの剥離開始を検知して、その検出信号ｓｓを制御部１２に送信し、制御部１２は、第３センサ１６からの検出信号ｓｓを受信してから所定時間（１．１秒）経過後に第２モーター９を停止して、送出手段７の２回目送出作動を停止する。

この装置Ｆの綴じ行程において、係止リール１７におけるテープ体ロール２Ｒが切れて新しいテープ体ロール２Ｒを係止リール１７に装着した等の何らかの不具合により、綴じテープ２ａが正常に剥離されないときは、送出ボタン２２を押すことで、第３センサ１６による検知、及び、第２モーター９による強制的帯状テープ体２の送出により、綴じテープ２ａが正常に剥離されるように調整することができる。

なお、第１センサ１３により重合対象物１の載置が検知されてから、重合対象物１に形成された貫通孔１ａに綴じテープ２ａが挿通されて、貫通孔形成手段５の刃体部５Ａの復行移動が終了するまでの行程の所要時間は３．１秒に設定されている。

以上、上記構成であれば、貫通孔形成手段５の刃体部５Ａと取り付けた可動部５Ｂが往行移動することにより、重合対象物１に貫通孔１ａを形成した後、押付手段１０が往行移動した刃体部５Ａに部分的に帯状剥離紙２ｂから剥離してある綴じテープ２ａを押付貼着し、刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂの復行移動に伴って綴じテープ２ａを形成した貫通孔１ａに挿通するので、必要幅（つまり、綴じテープ２ａの幅）以上の貫通孔１ａを形成することがない。
また、綴じテープ２ａが刃体部５Ａ（可動部５Ｂ）の移動方向（上下方向）に平行して押付貼着されるので、刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂが復行移動して刃体部５Ａが貫通孔１ａを通過する際に綴じテープ２ａを貫通孔１ａに挿通させるのにほとんど抵抗がかからず、スムーズに綴じテープ２ａを貫通孔１ａに挿通させることができるので、重合対象物１の貫通孔形成箇所を破損したりすることなく、スムーズに綴じテープ２ａを重合対象物１の貫通孔１ａに挿通することができ、きれいに重合対象物１を綴じテープ２ａで綴じることができる。

そして、貼付手段である貼付部２０により重合対象物１を挟んだ状態で貫通孔１ａに挿通した綴じテープ２ａの接着剤層面どうしを貼付するので、接着剤層面と非接着剤層面（すなわち、表面）とを接着するよりも強固に固着することができる。そして、例えば、接着剤層が両端部分にのみ設けられている綴じテープ２ａを使用した場合、綴じテープ２ａの接着剤層が重合対象物１に接することなく、綴じテープ２ａの両端部分どうしが接着して綴じることができて、綴じテープ２ａを切断して取り除く時であっても、重合対象物１に綴じテープ２ａの欠片が付着したり、重合対象物１の貫通孔１ａ周りが破損したりすることがなく、汎用性に優れ、様々な種類の重合対象物１に利用することができる。

更に、重合対象物１を所定の綴じ処理位置に載置するだけで、第１センサ１３によって重合対象物１が所定の綴じ処理位置に載置されたことを検知し、その検出信号ｔｐｓに基づいて第１モーター６を作動させて、貫通孔形成手段５の刃体部５Ａの往復移動を実行し、綴じテープ２ａを重合対象物１に形成された貫通孔１ａに挿通するまでの行程を自動的に実行させることができる。

また、第３センサ１６により、剥離手段８のピラー８Ｂにおいて帯状剥離紙２ｂから部分的に剥離する綴じテープ２ａの剥離長さを、押付手段１０により貫通孔形成手段５の刃体部５Ａに対して確実に押付貼着できて、かつ、刃体部５Ａとの貼着面積を極力小さくして刃体部５Ａから剥離しやすい剥離長さにすることと、刃体部５Ａがその先端が鋭角状に形成された中実の諸刃に形成されていることとが相俟って、綴じテープ２ａと刃体部５Ａとの貼着面積を極力小さくすることができ、これによって、綴じテープ２ａを刃体部５Ａから剥離するときに抵抗が比較的小さく済み、重合対象物１を所定の綴じ処理位置から引き除くときに、刃体部５Ａから綴じテープ２ａを容易に剥離することができる。

そしてまた、制御部により、第２モーター９による送出手段７の１回目送出作動により綴じテープ２ａを帯状剥離紙２ｂから完全剥離させた後、その綴じテープ２ａにより綴じられる重合対象物１が所定の綴じ処理位置から引き除かれ、その重合対象物１が所定の綴じ処理位置から取り除かれたことを第１センサによって検出されたとき、第２モーター９による送出手段７の２回目送出作動を行うように制御してあるので、複数の綴じテープ２ａが重なって貼り付いてしまうことを防止することができる。

〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。

上記実施形態では、貫通孔形成手段５、送出手段７及び押付手段１０の作動を制御部１２で自動的に作動するように作動制御していたが、これら各手段４，６，１０を手動で作動させる構成であってもよい。
なお、その場合、ギアやカム等を用いて、これら貫通孔形成手段５、送出手段７及び押付手段１０が連動して作動するように構成することが望ましい。

上記実施形態では、第１センサ１３による重合対象物１が所定の綴じ処理位置に載置されたことを検知した検出信号により、制御部１２が装置Ｆの綴じ行程を開始する構成であったが、綴じ行程の開始指令は手動操作で行なうようにしてもよい。

上記実施形態では、送出手段７による帯状テープ体２の送出作動が２段階に分かれて作動する構成であったが、１回の送出作動で、実施形態における１回目送出作動及び２回目送出作動を実行してもよい。

そして、その場合、貫通孔形成手段５の刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂの上下移動領域を大きくして、刃体部５Ａが最上昇位置にあるとき、その刃体部５Ａに貼着されている綴じテープ２ａの下端部が、剥離手段８において部分的に帯状剥離紙２ｂから剥離してある次の綴じテープ２ａの上端部と重なり合わないようにすることが望ましい。

上記実施形態では、貫通孔形成手段５が重合対象物１に貫通孔１ａを形成する刃体部５Ａと、重合対象部１に貫通孔１ａを形成するために取り付けた刃体部５Ａを重合対象物１に対して往復移動させる可動部５Ｂと、その可動部５Ｂを往行側へ付勢して移動させる往行駆動部である偏心回転盤５Ｃと、刃体部５Ａを取り付けた可動部５Ｂを復行移動させる弾性付勢体である第１コイルバネ５Ｄとから構成されているが、刃体部５Ａが貫通孔１ａを形成するように往復移動させることができる構成であれば、貫通孔形成手段５の構成はこれに限るものではない。

また、刃体部５Ａの形状が、先端が鋭角状に形成された中実の諸刃に形成されているが、この構成に限るものではない。

上記実施形態では、帯状テープ体２の弛みを防止するための張力付与手段が、帯状テープ体２をロール状に巻いたテープ体ロール２Ｒを係止リール１７に係止した際に、テープ体ロール２Ｒの周縁に押さえ付けるように当接する抵抗杆１８であったが、帯状テープ体２の弛みを防止するために抵抗を付与する構成であれば、種々の構成を採用してもよい。

本発明の束綴装置は、病院や薬局における薬袋等の袋状体のほか、その他の複数の袋状体、又は、各会社や各事務所における書類等、貫通孔を形成することが可能なものであれば、種々のものを綴じるのに使用することができる。

本発明の実施形態を示す斜視図 安全カバーを外したときにおける装置作動前の状態を示す斜視図 貫通孔形成手段が往行移動した状態を示す斜視図 側面図 装置作動前の状態を示す側面視断面図 貫通孔形成手段が往行移動した状態を示す側面視断面図 押圧手段が作動した状態を示す側面視断面図 綴じテープが貫通孔形成手段に押付貼着された状態を示す側面視断面図 貫通孔形成手段が復行移動した状態を示す側面視断面図 貼付手段が作動した状態を示す側面視断面図 綴じ行程を終了した状態を示す側面視断面図

符号の説明

１ 重合対象物
１ａ 貫通孔
２ 帯状テープ体
２ａ 綴じテープ
２ｂ 帯状剥離紙
５ 貫通孔形成手段
５Ａ 刃体部
５Ｂ 可動部
５Ｃ 往行駆動部（回転部材）
５Ｄ 弾性付勢体
５Ｘ 回転軸
６ 第１駆動手段
７ 送出手段
８ 剥離手段
９ 第２駆動手段
１０ 押付手段
１１ 第３駆動手段
１２ 制御手段
１３ 第１検知手段
１４ 第２検知手段
１６ 第３検知手段
１８ 張力付与手段
２０ 貼付手段
２２ 送出操作部
Ｆ 束綴装置

Claims (12)

1. 袋状体や紙状体等の対象物を複数重ね合わせた状態で、その重合対象物に貫通孔を形成すると共にその貫通孔に重合対象物を綴じる粘着剤層を備えた綴じテープを挿入する往復移動可能な貫通孔形成手段と、複数の綴じテープを帯状の剥離紙に貼着して形成されている帯状テープ体を送出する送出手段と、帯状テープ体から綴じテープを剥離する剥離手段と、前記貫通孔形成手段が往行移動により重合対象物を貫通した時に、前記剥離手段において部分的に帯状剥離紙から剥離してある綴じテープを貫通孔形成手段に対して押付貼着する押付手段とを設け、
   前記貫通孔形成手段に綴じテープの一部を貼着させた状態で貫通孔形成手段が復行移動することで綴じテープを貫通孔に挿通させる構成にしてある束綴装置。
2. 前記重合対象物に形成された貫通孔に挿通した綴じテープの粘着剤層面どうしを、重合対象物を挟んだ状態で貼付させる貼付手段が設けられている請求項１記載の束綴装置。
3. 前記貫通孔形成手段の往復移動を実行する第１駆動手段と、前記送出手段の帯状テープ体の送出を実行する第２駆動手段と、前記押付手段の押付動作を実行する第３駆動手段とが設けられているとともに、それら各駆動手段の作動を制御する制御手段が設けられている請求項１又は２記載の束綴装置。
4. 前記第１駆動手段が、所定の綴じ処理位置にある重合対象物を検知する第１検知手段からの検出信号に基づいて作動する構成にしてある請求項３記載の束綴装置。
5. 前記剥離手段の剥離作用位置に綴じテープが到達していないとき、前記第２駆動手段を作動させて、剥離手段において綴じテープが部分的に帯状剥離紙から剥離した状態を現出するための送出操作部が設けられている請求項３又は４記載の束綴装置。
6. 前記貫通孔形成手段が往復移動したことを検知する第２検知手段と、前記剥離手段で部分的に剥離された綴じテープの剥離部分を検知する第３検知手段とが設けられているとともに、
   前記制御手段が、各検知手段からの検出信号に基づいて各駆動手段を作動制御する構成にしてある請求項３〜５のいずれか１項に記載の束綴装置。
7. 前記送出手段が、貫通孔形成手段の復行移動に伴って帯状テープ体を送出しながら、貫通孔形成手段に一部が押圧貼着されている綴じテープを帯状剥離紙から完全に剥離させる１回目送出作動と、前記剥離手段において次の綴じテープの一部を帯状剥離紙から所定長さ剥離させるために帯状テープ体を送出する２回目送出作動との２段階に作動するように構成にしてある請求項１〜６のいずれか１項に記載の束綴装置。
8. 前記送出手段が、貫通孔形成手段の復行移動に伴って帯状テープ体を送出しながら、貫通孔形成手段に一部が押圧貼着されている綴じテープを帯状剥離紙から完全に剥離させる１回目送出作動と、前記剥離手段において次の綴じテープの一部を帯状剥離紙から所定長さ剥離させるために帯状テープ体を送出する２回目送出作動との２段階に作動するように構成するとともに、
   前記制御手段が、重合対象物が所定の綴じ処理位置から取り除かれたことを検出する検知手段の検出信号に基づいて、送出手段による２回目送出作動を実行するように制御している請求項３〜６のいずれか１項に記載の束綴装置。
9. 前記制御手段が、送出手段による２回目送出作動を、第３検知手段からの検出信号に基づき、剥離手段において帯状剥離紙から一部剥離する綴じテープの剥離長さを所定の剥離長さになるように制御している請求項８記載の束綴装置。
10. 前記貫通孔形成手段が、重合対象物に貫通自在で、かつ、一側面に押付手段によって綴じテープが押付貼着される刃体部と、刃体部を重合対象物に対して往復移動させる可動部と、可動部を強制的に往行移動させる往行駆動部と、往行移動した可動部を復行移動側に付勢移動させる弾性付勢体とから構成されているとともに、
    前記往行駆動部が、第１駆動手段の駆動回転軸に偏心状態で取り付けられた回転部材の周面の一部を、復行付勢されている可動部に当接させることにより、回転部材の偏心回転に連れて、可動部を弾性付勢体の付勢力に抗して往行移動させるように構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の束綴装置。
11. 前記貫通孔形成手段の刃体部が、先端が鋭角状に形成された中実の諸刃に形成されてある請求項１０記載の束綴装置。
12. 前記送出手段に、帯状テープ体に張力を付与するための張力付与手段が設けられている請求項１〜１１のいずれか１項に記載の束綴装置。
    
    

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