JP4563051B2 - 製本装置 - Google Patents

Description

本発明は製本装置に関し、特に印刷された複数枚の葉紙を順次積重ねて一冊分の本身としてその背部面に糊を塗布し表紙を貼り付けて製本する製本装置に属する。

印刷された複数枚の葉紙を順次積重ねて一冊分の本身とし、この本身の背部面に糊を塗布して表紙を貼り付け１冊の本に製本する製本装置の従来の第1の例の配置側面図及び配置斜視図を図６（ａ）、（ｂ）に示す。
この製本装置は、図６（ａ）、（ｂ）に示されているように、印刷機等で印刷され送られて来た複数枚の葉紙９１１を頁順に順次積重ねて一冊分の本身９１０とし、この本身９１０を、その背部側が一定量下方に露出するように挟持するクランプ部１００ｘと、このクランプ部１００ｘに挟持されている本身９１０の背部面を面一に揃えるミーリング部２００と、このミーリング部２００で背部が面一に揃えられた本身９１０の背部面に糊付けする糊付け部３００と、搬送され位置決めされた表紙９２０に対しクランプ部１００ｘに挟持されその背部面に糊付けされた本身９１０を貼り付けて表紙９２０を折り込み一冊の本９００とする表紙貼付けニッピング部４００ｘと、を備えた構成となっている。

表紙貼付けニッピング部４００ｘは、図７（ａ）、（ｂ）に示されているように、表紙９２０に対する貼付け及びニッピング部分が、底板４１０ｘと、その両側に配置されたニップ板４２０ｘとを含んで成り、更に、表紙９２０を位置決め載置するテーブル４３０ｘには、搬送されて来た表紙９２０の先端辺部分を当接させて表紙９２０を位置決め停止させる表紙ストッパ４３１ｘと、搬送されて来た表紙９２０の両サイドを位置決めガイドする表紙ガイド４３２ｘとが設けられている。

この製本装置における表紙９２０の位置決めは、表紙ストッパ４３１ｘ及び表紙ガイド４３２ｘが設けられたテーブル４３０ｘを、ハンドル４５１ｘ、このハンドル４５１ｘで回転するカム４５２ｘと、このカム４５２ｘの部分に貫通孔４５４ｘが明けられたブラケット４５３ｘ、及び左右のカム動作を連結するベルト４５５ｘ並びにテーブルを載置し、連結する連結板４５６ｘを含むテーブル位置合せ機構４５０ｘによって位置調整し、行うようになっている。

表紙９２０のサイズ（特に天地方向の）が変更される場合には、表紙ストッパ４３１ｘの位置を変える必要があるが、表紙貼付けニッピング部４００ｘの底板４１０ｘ及びニップ板４２０ｘの下方にはその駆動機構があり、隣接して糊付け部３００が設けられているので、表紙ストッパ４３１ｘの位置調整を行う機構を、その下側の部分に配置するのが困難であり、手動等により位置調整せざるを得ず、その操作がわずらわしかった（例えば、特許文献１参照）。

なお、表紙９２０に対する位置合せを行う機構の例として、図８に示すように、テーブル４３０ｙ上に設けられた表紙ストッパ４３１ｙ及び表紙ガイド４３２ｙの位置を、ストッパ・ガイド調整部４６０により直接調整するようにした例もあるが、構造が複雑でそれなりのスペースを必要とする。

表紙９２０に対する位置合せを行いこの表紙９２０と本身９１０とを貼り合せて製本する製本装置の他の例（第２の例）としての主要部を図９（ａ）、（ｂ）及び図１０（ａ）〜（ｆ）に示す。
この製本装置は、本身９２０を挟持するクランプ部１００ｚと、位置合せされた表紙９２０に対し本身９１０を貼付け製本する表紙貼付けニッピング部４００ｚと、この表紙貼付けニッピング部４００ｚに表紙９２０を搬送する表紙搬送部５００ｚと、表紙貼付けニッピング部４００ｚに搬送されて来た表紙９２０の天地方向を位置決め、移動させる表紙位置決め移動部６００ｚとを有してなりこれら各部の詳細は次のとおりである。

クランプ部１００ｚは、一冊分の本身９１０を、その背部が一定量下方に露出するように挟持して、表紙貼付けニッピング部４００ｚ上まで搬送される。
表紙貼付けニッピング部４００ｚは、底板４１０ｚとその両サイドのニップ板４２０ｚと、表紙９２０をその両サイドでガイドし載置するサイドガイド４４０ｚ及びテーブル４３０ｚと、を含む。また、表紙搬送制御部５００ｚは、表紙搬送モータ５３０ｚと、このモータ（５３０ｚ）で駆動される表紙搬送ベルト５４０ｚと、表紙貼付けニッピング部４００ｚに搬送される表紙９２０の後端を検知する表紙後端センサ５５０ｚと、を含んで形成されており、表紙後端センサ５５０ｚで表紙９２０の後端が検出されると表紙９２０の搬送が停止する。

この例の表紙位置決め移動部６００ｚは、表紙９２０の後端辺を位置決めする表紙基準ストッパ６７０ｚと、表紙９２０の後端辺部分を位置決めするように制御するカム６９０ｚ、その駆動源のカムモータ６８０ｚ、その回転軸等を保持する腕部６９５ｚ、及びばね６９６ｚと、表紙搬送制御部５００ｚの表紙搬送ベルト５４０ｚ及び表紙後端センサ５５０ｚとを含んで形成される。

図１０において、図１０（ａ）は表紙９２０が表紙貼付けニッピング部４００ｚに供給される状態を示し、表紙９２０の後端辺部分を表紙後端センサ５５０ｚが検知すると表紙搬送モータ５３０ｚは停止し、表紙９２０の搬送が停止する。図１０（ｂ）は表紙９２０の両サイドをサイドガイド４４０ｚにより位置決めガイドする状態を示し、図１０（ｃ）は、表紙基準ストッパ６７０ｚが上昇した後、表紙搬送ベルト５４０ｚが逆転して表紙９２０の後端辺を表紙基準ストッパ６７０ｚに突き当てて位置決めし、図１０（ｄ）では、表紙９２０が位置決めされた状態で表紙基準ストッパ６７０ｚが下方へ退避させて、本身９１０が搬送されるのを待つ状態を示す。

そして図１０（ｅ）のように本身９１０がクランプ部１００ｚにより搬送されて、表紙９２０と本身９１０とが貼付けられ、製本される。これらのタイミング図が図１０（ｆ）に示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１０−１６４３１号公報（図１、図２、図５、図６） 特開２００３−２９１５６０号公報（図２〜図７）

上述した背景技術における製本装置は、第１の例では、その表紙貼付けニッピング部４００ｘが、表紙９２０を位置決め載置するテーブル４３０ｘを備え、このテーブル４３０ｘに、表紙９２０の先端辺を当接させて表紙９２０の天地方向を位置決め停止させる表紙ストッパ４３１ｘが設けられ、表紙９２０の天地方向のサイズ変更に伴って、この表紙ストッパ４３１ｘの位置調整を行う必要があるが、表紙貼付けニッピング部４００ｘの下部にはニッピングのための駆動機構が設けられており、表紙ストッパ位置調整のための自動機構はそれなりのスペースを必要とするため、その配置が困難であり、手動等により調整することになり、操作がわずらわしくなる、という問題点があった。また、搬送されて来た表紙９２０の先端辺が表紙ストッパ４３１ｘに当接した際に、この表紙９２０がはね返り、表紙９２０の先端辺と表紙ストッパ４３１ｘとの間に若干のスペースが生じて、表紙９２０の天地方向の位置決め精度が低下する、という問題点もあった。

また、第２の例では、表紙９２０を表紙搬送ベルト５４０ｚで表紙貼付けニッピング部４００ｚ上に搬送しつつ、その後端辺が表紙後端センサ５５０ｚで検知されるとその搬送を停止し、この後、表紙基準ストッパ６７０ｚを上昇させて表紙搬送ベルト５４０ｚを逆転させて表紙９２０の後端辺を表紙基準ストッパ６７０ｚに当接させて位置決めし、更に、表紙基準ストッパ６７０ｚを退避させてクランプ部１００ｚによる本身９１０の到着を待つ、という構成になっており、表紙搬送部５００ｚ及び表紙位置決め移動部６００ｚの構造及びその動作が極めて複雑になる上、表紙９２０の天地方向の位置決めがその後端辺側のみとなるため、クランプ部１００ｚに本身９１０を位置合せ挟持セットする際に、表紙９２０の後端辺側と対応するように、本身９１０の右側のみで位置合せ挟持セットすることになり、操作者が右利きか左利きかによって、即ち操作者の利き手によって、その操作性が悪くなる、という問題点がある。

本発明の目的は、上記背景技術の問題点に鑑みて、装置の簡単な構造、動作及び操作で、表紙の天地方向の位置決め精度を高めることができ、かつ操作者の利き手に応じてクランプ部に本身をその背部の右端及び左端でも位置合せ挟持セットすることができて、操作性の良い製本装置を提供することにある。

本発明の製本装置の第１の構成は、印刷された葉紙を複数枚順次積み重ねて一冊分の本身とし、この本身を、その背部面に糊付けして表紙と貼り合せこの表紙を折り畳んで一冊の本に製本する製本装置であって、次の各構成を有することを特徴とする。
（イ）前記一冊分の本身をその両面から挟んで保持する1対のクランプ板を備えて成り、前記クランプ板に前記本身の背部上端又は下端が位置決めされ、かつ、前記本身を、その背部側部分が前記クランプ板から一定量外側に露出するように挟持するクランプ部
（ロ）前記クランプ部に挟持されている前記本身の背部面を面一に揃えるミーリング部
（ハ）前記クランプ部に挟持され背部面が面一に揃えられた前記本身の背部面に糊付けする糊付け部
（ニ）前記表紙が位置決め載置され、この表紙と、前記クランプ部に挟持されてその背部面に糊付けされた前記本身とを貼り付けてこの表紙を折り畳み、一冊の本とする表紙貼付けニッピング部
（ホ）前記表紙を、その前端辺が前記表紙貼付けニッピング部上に載り、かつその後端辺が前記表紙貼付けニッピング部の直前となる位置まで搬送して停止させる表紙搬送制御部
（ヘ）前記表紙搬送制御部で搬送され停止している表紙を、表紙天地方向サイズに関わりなく、その前端辺が前記表紙貼付けニッピング部上に納まり、かつその後端辺を予め定められた距離だけ前記表紙貼付けニッピング部上に押し込んで、前記表紙を前記表紙貼付けニッピング部に対し位置決め載置する表紙位置決め移動部
（ト）前記クランプ部を、そのクランプ板に位置決め挟持されている本身が、前記表紙貼付けニッピング部上に載置されている表紙の貼合位置に合うように前記表紙貼付けニッピング部上まで搬送するクランパ搬送部

第２の構成は、前記第１の構成において、前記表紙搬送制御部が、前記表紙を、前記表紙貼付けニッピング部方向に搬送し、かつ停止制御する表紙搬送手段と、この表紙搬送手段で搬送されて来た表紙の後端辺が前記表紙貼付けニッピング部の直前まで到達したことを検知して前記表紙搬送手段に対し表紙の搬送停止命令を送る表紙後端辺センサを含む搬送制御手段と、を備えて成る製本装置である。

第３の構成は、前記第１の構成において、前記表紙位置決め移動部が、前記表紙に対し、その後端辺を予め定められた距離だけ前記表紙貼付けニッピング部上に押し込む表紙押込み手段と、この表紙押込み手段で押し込まれる表紙に対し、その両サイドのうちの少なくとも一方のサイドの辺部分に負荷をかけて、この表紙の移動量が前記表紙押込み手段による表紙後端辺押込み量と同一になるようにする負荷手段と、を備えて成る製本装置である。

第４の構成は、前記第３の構成において、前記表紙位置決め移動部の表紙押込み手段が、前記表紙の後端辺に当接してこの後端辺を押し込む表紙後端辺当接部材と、この表紙後端辺当接部材を先端に保持固定して表紙の押込み方向後方へと延びる表紙移動ラックと、この表紙移動ラックと嵌合、結合してこの表紙移動ラックを表紙の押込み方向に移動させ、その先端に保持固定されている表紙後端辺当接部材により前記表紙を押し込むように駆動する表紙押込み駆動手段と、を含んで成る製本装置である。

第５の構成は、前記第４の構成において、前記表紙位置決め移動部の表紙押込み手段における表紙押込み駆動手段が、前記表紙押込み手段における表紙移動ラックと嵌合、結合して回転し、この表紙移動ラックを移動させるピニオンと、このピニオンとつながってこれを回転させる軸と、この軸を予め定められた回転数だけ回転させるステッピングモータと、を備えて成るピニオン駆動型である製本装置である。

第６の構成は、前記第４の構成において、前記表紙位置決め移動部の表紙押込み手段が、表紙の後端辺に当接してこの後端辺を押し込む表紙後端辺当接部材と、この表紙後端辺当接部材を先端に保持固定して表紙押込み方向後方へと延びる表紙移動バーと、回転軸のまわりに回転して長径と短径との差をその外部接触部材へ伝達するカムと、このカムと接触してその長径と短径との差を移動駆動源端側のコロに受けて支点のまわりに回動し、他端側で前記表紙移動ラックを移動させる表紙移動用アームと、を備えて成るカム駆動型である製本装置である。

本発明の製本装置は、その表紙貼付けニッピング部への表紙の位置合せ、搬送が、まず表紙搬送制御部により、表紙の後端辺が上記表紙貼付けニッピング部の直前となる位置まで搬送してこの表紙を停止させ、続いて表紙位置決め移動部により、表紙の後端辺を予め定められた距離だけ表紙貼付けニッピング部上まで押し込んで位置決め載置する構成となっているので、表紙の表紙貼付けニッピング部への送り込み位置合せが簡単な構造、動作で自動化、配置することができ、かつ手動合せも必要なく、操作性も向上させることができる。

また、表紙の表紙貼付けニッピング部への搬送位置合せが、表紙位置決め移動部の表紙押込み手段と、移動する表紙に対し、その両サイドのうちの少なくとも一方のサイドの辺部分に負荷手段により負荷をかけて表紙の移動量が表紙押込み手段による表紙後端辺の押込み量と同一となるようにしているので、表紙の移動が安定し表紙の位置合せ精度を向上させることができる。

更に、表紙位置決め移動部の表紙押込み手段によって、表紙サイズに関わりなく、表紙の前端辺及び後端辺の両方が表紙貼付けニッピング部上に位置決め載置されるので、クランプ部における本身の天地方向の位置合せを、その両側、即ち先端辺側及び後端辺側の何れでも行うことができ、操作者が右利きであろうと、左利きであろうと何れでも位置合せセットすることができて、その操作性を上げることができる、という効果がある。

本発明を実施するための最良の形態は、印刷された葉紙を複数枚順次積み重ねて一冊分の本身とし、この本身を、その背部面に糊付けして表紙と貼り合せこの表紙を折り畳んで一冊の本に製本する製本装置であって、上記一冊分の本身をその両面から挟んで保持する1対のクランプ板を備えて成り、上記クランプ板に上記本身の背部上端又は下端が位置決めされ、かつ、上記本身を、その背部側部分が上記クランプ板から一定量外側に露出するように挟持するクランプ部と、上記クランプ部に挟持されている上記本身の背部面を面一に揃えるミーリング部と、このクランプ部に挟持され背部面が面一に揃えられた上記本身の背部面に糊付けする糊付け部と、上記表紙が位置決め載置され、この表紙と、上記クランプ部に挟持されてその背部面に糊付けされた上記本身とを貼り付けてこの表紙を折り畳み、一冊の本とする表紙貼付けニッピング部と、上記表紙を、その前端辺が上記表紙貼付けニッピング部上に載り、かつその後端辺が上記表紙貼付けニッピング部の直前となる位置まで搬送して停止させる表紙搬送制御部と、この表紙搬送制御部で搬送され停止している表紙を、表紙サイズに関わりなく、その前端辺が上記表紙貼付けニッピング部上に納まり、かつその後端辺を予め定められた距離だけ上記表紙貼付けニッピング部上に押し込んで、上記表紙を上記表紙貼付けニッピング部に対し位置決め載置する表紙位置決め移動部と、上記クランプ部を、そのクランプ板に位置決め挟持されている本身が、上記表紙貼付けニッピング部上に載置されている表紙の貼合位置に合うように上記表紙貼付けニッピング部上まで搬送するクランパ搬送部と、を有することを特徴とする。

また、上記表紙搬送制御部が、上記表紙を、上記表紙貼付けニッピング部方向に搬送し、かつ停止制御する表紙搬送手段と、この表紙搬送手段で搬送されて来た表紙の後端辺が上記表紙貼付けニッピング部の直前まで到達したことを検知して上記表紙搬送手段に対し表紙の搬送停止命令を送る表紙後端辺センサを含む搬送制御手段と、を備えて構成される。

また、上記表紙位置決め移動部が、上記表紙に対し、その後端辺を予め定められた距離だけ上記表紙貼付けニッピング部上に押し込む表紙押込み手段と、この表紙押込み手段で押し込まれる表紙に対し、その両サイドのうちの少なくとも一方のサイドの辺部分に負荷をかけて、この表紙の移動量が前記表紙押込み手段による表紙後端辺押込み量と同一になるようにする負荷手段と、を備えて構成される。

また、上記表紙位置決め移動部の表紙押込み手段が、上記表紙の後端辺に当接してこの後端辺を押し込む表紙後端辺当接部材と、この表紙後端辺当接部材を先端に保持固定して表紙の押込み方向後方へと延びる表紙移動ラックと、この表紙移動ラックと嵌合、結合してこの表紙移動ラックを表紙の押込み方向に移動させ、その先端に保持固定されている表紙後端辺当接部材により上記表紙を押し込むように駆動する表紙押込み駆動手段と、を含んで構成される。

次に本発明の実施例１について説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例１における製本装置全体の構成を示す配置側面図及びその上面図、図２はその主要部分の上面図及び２方向から見た側面図、図３（ａ）、（ｂ）はその主要部の表紙貼付けニッピング部への表紙移動動作を説明するための平面図、図４（ａ）、（ｂ）はクランプ部に対する本身の位置合せセットが、その左端側、右端側の何れでもできることを示す側面図である。

この実施例１における製本装置は、印刷された複数枚の葉紙を積重ねて一冊分とした本身９１０を、その背部面に糊付けして表紙９２０と貼り合せてこの表紙９２０を折り畳んで一冊の本９００とする製本装置であって、クランプ部１００、ミーリング部２００、糊付け部３００、表紙貼付けニッピング部４００、表紙搬送制御部５００、及び表紙位置決め移動部６００から構成され、これらの詳細は次のとおりである。

クランプ部１００は、一冊分の本身９１０をその両面から挟んで保持する１対のクランプ板１１０と、このクランプ板１１０を搬送するクランプ板搬送部１２０と、を備えて形成され、このクランプ板１１０に本身９１０の背部上端（図では右端）又は下端（図では左端）が位置決めされ、かつ、本身９１０を、その背部側部分がクランプ板１１０から一定量外部に露出するように挟持する。

ミーリング部２００は、クランプ部１００に挟持された本身９１０の背部面を面一に揃える。
糊付け部３００は、クランプ部１００に挟持されその背部面が面一に揃えられた本身９１０の背部面に糊付けする。
表紙貼付けニッピング部４００は、底板４１０、ニップ板４２０、テーブル４３０、及びサイドガイド４４０を備えて成り、表紙９２０が位置決めされて載置され、この表紙９２０を、クランプ部１００に挟持されてその背部面に糊付けされた本身９１０を貼り付けてこの表紙９２０を折り畳み、一冊の本９００とする。
表紙搬送制御部５００は、表紙搬送ローラ５１１を含む表紙搬送部５１０と、表紙後端辺センサ５２１を含む搬送制御部と、を備えて成り、表紙９２０を、その前端辺が表紙貼付けニッピング部４００上に載り、かつその後端辺が表紙貼付けニッピング部４００の直前となる位置まで搬送して停止させる。

表紙位置決め移動部６００は、表紙９２０に対し、表紙サイズに関わりなく、その後端辺を予め定められた距離だけ表紙貼付けニッピング部４００上に押し込む表紙押込み手段６１０と、この表紙押込み手段６１０で押し込まれた表紙９２０に対しその両サイドのうちの一方のサイドの辺部分に当接して負荷をかけて、この表紙９２０の移動量が表紙押込み手段６１０による表紙９２０の後端辺押込み量と同一になるようにする負荷手段６２０と、を備えて成り、これら表紙押込み手段６１０及び負荷手段６２０の更なる詳細は次のとおりである。

まず表紙押込み手段６１０は、表紙９２０の後端辺に当接してこの後端辺を押し込む表紙後端辺当接部材６１１と、この表紙後端辺当接部材６１１を先端に保持固定して表紙９２０の押込み方向後方へと延びる表紙移動ラック６１２と、この表紙移動ラック６１２と嵌合、結合してこの表紙移動ラック６１２を表紙９２０の押込み方向に移動させ、その先端に保持固定されている表紙後端辺当接部材６１１により表紙９２０を押し込むように駆動する表紙押込み駆動手段６３０と、を含んで成り、この表紙押込み駆動手段６３０は更に、表紙移動ラック６１２と結合して回転しこの表紙移動ラック６１２を移動させるピニオン６３３と、このピニオン６３３とつながってこれを回転させる軸６３２と、この軸６３２を表紙９２０の移動量、押込み量に応じた予め定められた回転数だけ回転させるステッピングモータ６３１と、を備えて成るモータ駆動型となっている。

この実施例１においては、表紙９２０の表紙貼付けニッピング部４００への位置決め載置が、ステッピングモータ６３１、軸６３２及びピニオン６３３から成る表紙押込み駆動手段６３０と、この駆動手段（６３０）で駆動され移動する表紙後端辺当接部材６１１及び表紙移動ラック６１２と、を含む表紙押込み手段６１０、及びこの表紙押込み手段６１０で押込まれる表紙９２０に対し負荷をかける負荷手段６２０によって、表紙９２０が一定量、同一方向に押し込まれるだけであるので、簡単な構成、構造、動作で手動操作もなく位置決め載置することができて、操作性の向上及び、表紙の位置決め精度を高めることができる。

またこの実施例では、表紙９２０が表紙サイズに関わりなく、その先端辺及び後端辺とも表紙貼付けニッピング部４００上に位置決め載置されるので、この表紙９２０と貼付けられる本身９１０はその天地方向の天地何れの端、即ち、右端側、左端側の何れに対してもそのクランプ部において位置決めセットすることができ、操作者の利き手に関係なく容易にクランプ部に本身９１０を位置決めセットすることができる。

次に本発明の実施例２について説明する。
図５は本発明の実施例２における表紙位置決め移動部部分の側面図である。
この実施例２における表紙位置決め移動部６００ａは、表紙押込み手段６１０ａと負荷手段６２０とを含んで成り、この表紙押込み手段６１０ａが実施例１とは異なっている。

実施例１では表紙押込み手段６１０が、先端に表紙後端辺当接部材６１１が保持固定された表紙移動ラック６１２と嵌合、結合して回転し、この表紙移動ラック６１２を移動させるピニオン６３３と、このピニオン６３３とつながってこれを回転させる軸６３２と、この軸６３２を予め定められた回転数だけ回転させるステッピングモータ６３１とを備えて構成されているピニオン駆動型となっているのに対し、この実施例２では、その表紙押込み手段６１０ａが、表紙９２０の後端辺に当接してこの後端辺を押し込む表紙後端辺当接部材６１１と、この表紙後端辺当接部材６１１を先端に保持固定して表紙押し込み方向後方へと延び、かつその移動駆動点部分にピン６１３が設けられた表紙移動バー６１２ａと、図示省略されているモータによりその回転軸のまわりに回転してその長径と短径との差を外部接触部材へ伝達するカム６４０、このカム６４０と接触してその長径と短径との差を移動駆動源側の駆動源側コロ６５２に受けて、かつ支点６５１のまわりに回動し、その他端側のスリット６５３で表紙移動ラック６１２ａのピン６１３と結合して、駆動源側コロ６５２で受けた移動量を増大させて表紙移動ラック６１２ａを移動させる表紙移動用アーム６５０を含む表紙押込み駆動手段６３０ａとを備えた構成、構造である、カム駆動型となっている。
この実施例２においても、前述の実施例１と同様の作用効果を有している。

本発明の実施例１における製本装置全体の構成を示す配置側面図及びその上面図である。 本発明の実施例１における主要部分の上面図及び２方向から見た側面図である。 本発明の実施例１における主要部分の表紙貼付けニッピング部への表紙移動動作を説明するための平面図である。 本発明の実施例１における、クランプ部に対する本身の位置合せセットが、その左端側、右端側の何れでもできることを示す側面図である。 本発明の実施例２における表紙位置決め移動部部分の側面図である。 従来の製本装置の第１の例の配置側面図及び配置斜視図である。 従来の製本装置の表紙貼付けニッピング部におけるテーブル及びその位置合せ機構部分の分解斜視図及びその組立状態の斜視図である。 図７に示された従来の製本装置の表紙貼付けニッピング部におけるテーブルの位置合せ調整機構を含む斜視図である。 従来の製本装置の他の例における、製本動作のうちの表紙・本身貼付け動作を説明するための主要部分の上面図及び側面図である。 図９に示された従来の製本装置における表紙貼付けニッピング部、表紙搬送移動部、及び表紙位置決め移動部を主体とした製本動作工程順に示した側面図、及びこれらにクランプ部を含めた１つの側面図、並びにその動作タイミング図である。

符号の説明

１００，１００ｘ クランプ部
１１０ クランプ板
１２０ クランプ板搬送部
２００，２００ｘ ミーリング部
３００，３００ｘ 糊付け部
４００，４００ｘ，４００ｚ 表紙貼付けニッピング部
４１０，４１０ｘ，４１０ｚ 底板
４２０，４２０ｘ，４２０ｚ ニップ板
４３０，４３０ｘ，４３０ｚ テーブル
４４０，４４０ｚ サイドガイド
４５０ｘ テーブル位置合せ機構
５００，５００ｚ 表紙搬送制御部
５１０ 表紙搬送部
５１１ 表紙搬送ローラ
５２０ 搬送制御部
５２１ 表紙後端辺センサ
５３０ｚ 表紙搬送モータ
５４０ｚ 表紙搬送ベルト
５５０ｚ 表紙後端センサ
６００，６００ｚ 表紙位置決め移動部
６１０ 表紙押込み手段
６１１ 表紙後端辺当接部材
６１２ 表紙移動ラック
６１２ａ 表紙移動バー
６１３ ピン
６２０ 負荷手段
６２１ 表紙サイド押えコロ
６３０，６３０ａ 表紙押込み駆動手段
６３１ ステッピングモータ
６３２ 軸
６３３ ピニオン
６７０ｚ 表紙基準ストッパ
６８０ｚ カムモータ
６９０ｚ カム
７００ クランパ搬送部
９００ 本
９１０ 本身
９２０ 表紙

Claims (6)

1. 印刷された葉紙を複数枚順次積み重ねて一冊分の本身とし、この本身を、その背部面に糊付けして表紙と貼り合せこの表紙を折り畳んで一冊の本に製本する製本装置であって、次の各構成を有することを特徴とする製本装置。
   （イ）前記一冊分の本身をその両面から挟んで保持する1対のクランプ板を備えて成り、前記クランプ板に前記本身の背部上端又は下端が位置決めされ、かつ、前記本身を、その背部側部分が前記クランプ板から一定量外側に露出するように挟持するクランプ部
   （ロ）前記クランプ部に挟持されている前記本身の背部面を面一に揃えるミーリング部
   （ハ）前記クランプ部に挟持され背部面が面一に揃えられた前記本身の背部面に糊付けする糊付け部
   （ニ）前記表紙が位置決め載置され、この表紙と、前記クランプ部に挟持されてその背部面に糊付けされた前記本身とを貼り付けてこの表紙を折り畳み、一冊の本とする表紙貼付けニッピング部
   （ホ）前記表紙を、その前端辺が前記表紙貼付けニッピング部上に載り、かつその後端辺が前記表紙貼付けニッピング部の直前となる位置まで搬送して停止させる表紙搬送制御部
   （ヘ）前記表紙搬送制御部で搬送され停止している表紙を、表紙天地方向サイズに関わりなく、その前端辺が前記表紙貼付けニッピング部上に納まり、かつその後端辺を予め定められた距離だけ前記表紙貼付けニッピング部上に押し込んで、前記表紙を前記表紙貼付けニッピング部に対し位置決め載置する表紙位置決め移動部
   （ト）前記クランプ部を、そのクランプ板に位置決め挟持されている本身が、前記表紙貼付けニッピング部上に載置されている表紙の貼合位置に合うように前記表紙貼付けニッピング部上まで搬送するクランパ搬送部
2. 前記表紙搬送制御部が、前記表紙を、前記表紙貼付けニッピング部方向に搬送し、かつ停止制御する表紙搬送手段と、この表紙搬送手段で搬送されて来た表紙の後端辺が前記表紙貼付けニッピング部の直前まで到達したことを検知して前記表紙搬送手段に対し表紙の搬送停止命令を送る表紙後端辺センサを含む搬送制御手段と、を備えて成る請求項１記載の製本装置。
3. 前記表紙位置決め移動部が、前記表紙に対し、その後端辺を予め定められた距離だけ前記表紙貼付けニッピング部上に押し込む表紙押込み手段と、この表紙押込み手段で押し込まれる表紙に対し、その両サイドのうちの少なくとも一方のサイドの辺部分に負荷をかけて、この表紙の移動量が前記表紙押込み手段による表紙後端辺押込み量と同一になるようにする負荷手段と、を備えて成る請求項１記載の製本装置。
4. 前記表紙位置決め移動部の表紙押込み手段が、前記表紙の後端辺に当接してこの後端辺を押し込む表紙後端辺当接部材と、この表紙後端辺当接部材を先端に保持固定して表紙の押込み方向後方へと延びる表紙移動ラックと、この表紙移動ラックと嵌合、結合してこの表紙移動ラックを表紙の押込み方向に移動させ、その先端に保持固定されている表紙後端辺当接部材により前記表紙を押し込むように駆動する表紙押込み駆動手段と、を含んで成る請求項３記載の製本装置。
5. 前記表紙位置決め移動部の表紙押込み手段における表紙押込み駆動手段が、前記表紙押込み手段における表紙移動ラックと嵌合、結合して回転し、この表紙移動ラックを移動させるピニオンと、このピニオンとつながってこれを回転させる軸と、この軸を予め定められた回転数だけ回転させるステッピングモータと、を備えて成るピニオン駆動型である、請求項４記載の製本装置。
6. 前記表紙位置決め移動部の表紙押込み手段が、表紙の後端辺に当接してこの後端辺を押し込む表紙後端辺当接部材と、この表紙後端辺当接部材を先端に保持固定して表紙押込み方向後方へと延びる表紙移動バーと、回転軸のまわりに回転して長径と短径との差をその外部接触部材へ伝達するカムと、このカムと接触してその長径と短径との差を移動駆動源端側のコロに受けて支点のまわりに回動し、他端側で前記表紙移動ラックを移動させる表紙移動用アームと、を備えて成るカム駆動型である請求項４記載の製本装置。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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