JP4744247B2 - 製本装置における表紙位置決め機構 - Google Patents

Description

本発明は製本装置の表紙位置決め機構に関するものである。

図７は無線綴じ製本装置の一例の概略の構成を示す図、図８は図７の製本装置の製本処理工程を説明する説明図であり、図７及び図８を参照して簡単に説明すると、製本装置１はクランプ部２、ミーリング部３、糊付け部４、表紙張り付け部５が設けられ、可動クランプ板７と固定クランプ板８を備えるクランパー６が各部を順に移動するように構成されている。

クランプ部２は、例えば、印刷機や複写機等から送られた葉紙１５を頁順に積み重ね、一冊分積み重ねた枚葉紙（以下、「本身」という。）１６をクランパー６の可動クランプ板７と固定クランプ板８の間に、本身１６の背面１８をレベル板９側にして挿入し、挿入された本身１６を可動クランプ７の固定クランプ８側への移動、すなわちクランパー６を閉じて本身１６をクランパー６に挾持させる部（本身１６の製本処理開始工程）である。

ミーリング部３は、クランプ部２でクランパー６に挾持された本身１６の背面１８をフライス盤１０により面一に揃える部（本身１６のミーリング処理工程）である。糊付け部４は、ミーリング部３で面一に揃えられた本身１６の背面１８に糊付け機１１により糊付けする部（本身１６の糊付け処理工程）である。ミーリング部３及び糊付け部４での作業は、本身１６をクランパー６に挾持させたままでクランパー６の移動とともに行なわれる。

表紙張り付け部（表紙張り付け機）５は、予め表紙ストッカー（あるいは給紙台）の表紙１７の１枚がニップ板（締め板）１２、１３上に運ばれて、所定の位置に位置決めされてあり、表紙１７のニップ板１２、１３の間に位置する上部にクランパー６に挟持された背面１８に糊付けされた本身１６を位置させ、ニップ板１２、１３及び底板１４、すなわち表紙張り付け機５を少し上昇させ、本身１６を、表紙１７を挟んでニップ板１２、１３の間の底板１４の上に当て本身１６の背面１８に表紙１７を貼着し、ほぼ同時にニップ板１２、１３を移動して本身１６の背面１８側の縁辺部近傍を両側から締め付けて表紙１７を折り込み、表紙１７を本身１６に沿わせる表紙付けする部（表紙付け処理工程）である。

製本装置は上記のように構成されているが、小型無線綴じ製本装置では、装置を小型化するため、表紙張り付け前の表紙の位置決め仮付け機構を備えておらず、表紙張り付け部で表紙の位置決めを行わなければならない。このため、従来、表紙張り付け機のニップ板上に表紙の位置決めガイドを設け、このガイドにより表紙の四辺を規制して位置決めしていた。しかし、ガイド位置の調整を手動で行うため表紙サイズの変更に伴う表紙位置決めガイドの位置調整作業に手間がかかり、また、本身に対して表紙を天地方向に希望の量だけ正確にずらす微調整の作業が困難であり、さらには表紙張り付け時には天地方向のガイドを外す手間を要するといった問題があった。

この問題を解消するために、ニップ板（締め板）上にクランパーの移動方向と平行して表紙の小口（本の小口と同じ。）の位置を決める幅自動調整可能のガイドストッパを設け、クランパーの移動方向の延長線から表紙をガイドストッパに沿わせてニップ板上に運び込むようにし、表紙の天または地（本の天地と同じ。）の端縁を自動的に位置決めするものが開発されている。

図６はこのような天または地の端縁を自動的に位置決めする表紙位置決め機構を示すもので、この図６において、６はクランパー、１６は本身、１７は表紙、２１は表紙加圧搬送ベルト、２３は状態切り替えカム、２５は表紙天地方向基準ストッパ、２６は加圧バネ、２７は表紙加圧搬送ベルト２１の駆動軸に嵌め込まれた腕、２８は腕２７の支点軸、２９は表紙後端検出センサ、３０は表紙背小口方向ガイドである。

当初、表紙天地方向基準ストッパ２５は下方に下がっており、表紙加圧搬送ベルト２１は腕２７を介して加圧バネ２６により強く加圧され、表紙背小口方向ガイド３０が所定間隔より数ミリ開いた状態で位置決めされている。この状態で図示右方から表紙１７が供給されると、表紙加圧搬送ベルト２１によりその表紙１７を表紙背小口方向ガイド３０に沿ってニッピング部５に送り込まれ、表紙後端検出センサ２９が表紙１７の後端を検出すると、表紙加圧搬送ベルト２１を停止させる。このとき、表紙１７の後端は表紙天地方向基準ストッパ２５の位置を過ぎており、また、表紙加圧搬送ベルト２１のベルトに挟まれた状態にある。

この状態で状態切り替えカム２３が所定角度回転する。この回転で表紙天地方向基準ストッパ２５が図示のように上昇するとともに、状態切り替えカム２３が腕２７を押し上げて腕２７を、支点軸２８を中心に回動させ、表紙加圧搬送ベルト２１の加圧が解除されるので、表紙１７は自由に動く状態となる。この状態で表紙背小口方向ガイド３０を設定量閉じることにより、表紙１７の背小口方向の位置決めが行われる。

表紙背小口方向の位置決めが行われた後、状態切り替えカム２３がさらに所定角度回転する（表紙天地方向基準ストッパ２５は上昇したままである。）と、表紙加圧搬送ベルト２１は下がり、弱い加圧状態となり、この状態で表紙加圧搬送ベルト２１を逆方向に駆動し、表紙１７を逆方向に送り、表紙１７の後端を表紙天地方向基準ストッパ２５に突き当て、これにより表紙天地方向の基準位置をきめる。そのあと状態切り替えカム２３の回転で表紙天地方向基準ストッパ２５を下降させ、予め設定した量表紙を前進させて最終の位置決めを行なう。
特開２００３−２９１５６０号公報

図６に示す従来の表紙位置決め機構では、表紙の位置決めを自動化して精度良く行うことができるものの、表紙天地方向基準ストッパの上下動、表紙加圧搬送ベルトを正方向と逆方向、さらに正方向に駆動するという複雑な駆動を必要とし、その分位置決め機構が複雑であるとともに、表紙を位置決めする位置の調整に手間がかかるという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、簡単な機構および動作機能により、表紙の特に天地方向の位置決めを精度良く安定して行うことができるようにし、斯かる問題を解消する点にある。

本発明は、糊付け処理工程から移動したクランパに挟持され背面に糊を塗着した本身の下方に位置し、前記本身の背面に押し当てる底板および前記本身の背面側の縁辺部近傍を両側から締め付ける一対のニップ板を有する表紙貼り付け機と、前記表紙貼り付け機の前記底板および一対のニップ板からなる上面に前記クランパの移動方向の延長線から表紙を送り込む表紙搬送機と、前記表紙搬送機の表紙送り出し側の端部に配置され前記表紙搬送機から送り出される表紙の後端縁に下方の待機位置から上昇して当接し、その表紙を前記上面の所定の位置に押し進め、その後前記待機位置に戻る揺動爪を備え、前記揺動爪の押し進めにより前記表紙を前記表紙貼り付け機の上面の所定の位置に位置決めすることを主な特徴とする。

本発明では、揺動爪の押し進めを使って表紙の位置決めを行うので、ニップ板上で様々なサイズの表紙に対して、表紙の天地方向（クランパー進行方向）における位置決めを、簡単な機構と作動機能により精度良く行うことができる。また、揺動爪はその揺動によりニップ板上から退避するので、表紙張り付け動作との干渉を簡単に避けることができる。

簡単な機構および動作機能により、表紙の特に天地方向の位置決めを精度良く安定して行うことができるようにする目的を、揺動調整可能のリンク機構に連結した揺動爪の予め設定した量の揺動動作により、表紙搬送機から搬出された表紙をニップ板上の所定の位置に位置決めすることにより実現した。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１、図２は実施の形態に係る表紙張り付け部の表紙位置決め機構を示す図であり、図１は側面図、図２は上面図である。図３〜図５は表紙位置決め装置の動作状態を示す図である。なお、図７および図６に示すものと同一部分または対応する部分には同一の符号を付している。

図１、図２において、５は昇降可能の表紙張り付け機、６はクランパー、１２および１３は表紙張り付け機５のニップ板（締め板）、１６は本身、１７は表紙、３０はガイド板（表紙の小口位置を決める位置決めストッパ兼用）、３１は板バネ、４０は表紙搬送ベルト（搬送機）、４０ａは加圧ローラ、４１は揺動爪、４２は揺動リンク機構、４３は引っ張りバネ、４４は図示しないモータで駆動する揺動リンク機構駆動レバー、４５は検出板、４６は待機位置検出センサである。

揺動リンク機構４２は、表紙搬送ベルト４０の搬出側の端部に配置され、揺動リンク機構４２の上端は引っ張りバネ４３によって表紙張り付け機５側へ附勢されている。揺動リンク駆動レバー４４は図示しないモータの回動軸４４ａに連結され、回動軸４４ａの回動で揺動し、この揺動を揺動リンク機構４２に伝達し、揺動リンク機構４２を引っ張りバネ４３のバネ力に抗して表紙張り付け機５から離れる方向および接近する方向に揺動させる。

揺動爪４１は、この揺動リンク機構４２の上端に連結され、揺動リンク機構４２の揺動により上昇しながらニップ板１２および１３の端部に近づく方向へ移動し、その移動後、ニップ板１２および１３の端部から離れる逆方向へ下降しながら待機位置まで移動する。待機位置には、待機位置検出センサ４６が配置され、また、回動軸４４ａには、揺動リンク駆動レバー４４と連動する検出板４５が連結されており、この検出板４５を待機位置検出センサ４６で検出することにより待機位置が決められている。この待機位置は、図３に示すように表紙搬送ベルト４０で搬送する表紙１７と揺動爪４１が干渉しない表紙１７に接近した位置とされている。この位置を基準として制御回路に数値入力してニップ板１２および１３の端部に近づく位置を決める。すなわち表紙１７の天地方向の位置決め位置を決める。言い換えれば、揺動爪４１の移動量（揺動量）の設定で、表紙１７の天地方向の位置決めを調整することができる。

図３に示す揺動爪４１の待機位置からの揺動駆動は、表紙搬送ベルト４０で搬送する表紙の移動と同調しており、表紙搬送ベルト４０で搬送される表紙１７の後端が待機位置の揺動爪４１を通過する時点に駆動され、図４に示すように揺動爪４１は表紙搬送ベルト４０から搬出され終わる表紙１７の後端縁（表紙１７の天または地側）に当接し、揺動爪４１の予め設定した揺動量分押し進める。これによりニップ板１２および１３に対して表紙１７の天地方向の位置決めをする。図１および図２はこの位置決めが終了した時点を示している。

ニップ板１２，１３のそれぞれの上にクランパー６の移動方向と平行して、表紙搬送ベルト４０および揺動爪４１で送り込む表紙１７を案内する、表紙の小口位置を決める位置決めストッパ兼用のガイド板３０が設けられ、ニップ板１２，１３の上に設けたガイド板３０間の幅、すなわち表紙の小口間の幅は自動調整可能とされている。ガイド板３０には、ニップ板１２，１３を軽く押える方向に附勢する板バネ３１が固定されている。表紙搬送ベルト４０および揺動爪４１で送り込む表紙１７はこの板バネ３１で表紙の小口両側の端部を押えながら送り込まれる。この板バネ３１の押えにより表紙１７の移動を抑制することができ、表紙１７が揺動爪４１から離れて移動することがなく揺動爪４１による位置決めを確実に行うことができる。

揺動爪４１による表紙１７の天地方向の位置決めが終了すると、図５に示すように揺動爪４１は表紙張り付け機５から離れ、表紙１７を搭載した表紙張り付け機５は上昇し、クランパー６に挟持した、背面（下端面）に糊付けした本身１６の背面に表紙１７を貼り付け、ニップ板１２，１３の締め付けで表紙付けを完成させる。なお、図５では、待機位置の揺動爪４１が表紙搬送ベルト４０よりも上方に突出しているが、揺動リンク機構４２や揺動リンク駆動レバー４４など揺動爪４１を駆動する機構が表紙張り付け機５に設置しているためである。

本発明の実施の形態に係る表紙位置決め機構を示す側面図である。 図１に示す表紙位置決め機構の上面図である。 図１に示す表紙位置決め機構の待機状態を示す図である。 図１に示す表紙位置決め機構の位置決め時の状態を示す図である。 図１に示す表紙位置決め機構の表紙貼り付け時の状態を示す図である。 従来の表紙位置決め機構の表紙の天地方向位置決め時の状態を示す図である。 製本装置の一例の概略の構成を示す図である。 図８の製本装置の製本処理工程を説明する説明図である。

符号の説明

１ 製本装置
２ クランプ部
３ ミーリング部
４ 糊付け部
５ 表紙張り付け部（機）
６ クランパー
７ 可動クランプ板
８ 固定クランプ板
９ レベル板
１０ フライス盤
１１ 糊付け機
１２、１３ ニップ板
１４ 底板
１６ 本身
１７ 表紙
３０ ガイド板（小口位置決め板）
３１ 板バネ
４０ 表紙搬送ベルト（搬送機）
４１ 揺動爪
４２ 揺動リンク機構
４３ 引っ張りバネ
４４ 揺動リンク機構駆動レバー
４５ 検出板
４６ 待機位置検出センサ

Claims (3)

1. 糊付け処理工程から移動したクランパに挟持され背面に糊を塗着した本身の下方に位置し、前記本身の背面に押し当てる底板および前記本身の背面側の縁辺部近傍を両側から締め付ける一対のニップ板を有する表紙貼り付け機と、前記表紙貼り付け機の前記底板および一対のニップ板からなる上面に前記クランパの移動方向の延長線から表紙を送り込む表紙搬送機と、前記表紙搬送機の表紙送り出し側の端部に配置され前記表紙搬送機から送り出される表紙の後端縁に下方の待機位置から上昇して当接し、その表紙を前記上面の所定の位置に押し進め、その後前記待機位置に戻る揺動爪を備え、前記揺動爪の押し進めにより前記表紙を前記表紙貼り付け機の上面の所定の位置に位置決めすることを特徴とする製本装置における表紙位置決め機構。
2. ニップ板上には、送り込まれる表紙の移動をガイドする幅調整可能の一対のガイド板を有し、前記一対のガイド板に表紙の移動を抑制する抑制手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 一対のガイド板は表紙の小口位置を決める表紙位置決めストッパであることを特徴とする請求項２に記載の製本装置における表紙位置決め機構。

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