JP2001080232A - 表紙位置決め搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストが安価で位置決め精度を向上させ
た表紙位置決め搬送装置を提供すること。 【解決手段】 背面に糊付けされた用紙束ａと表紙ｂを
位置決めして接着する貼り付け部Ｉと隣接して、ニップ
板ｄの支持台１４をカム、クランク軸等で昇降させるニ
ッピング処理部Ｇを設ける。支持板１４を上昇させて、
連結板２４を介して動力を伝達し平面板２５を上昇させ
る。平面板２５の上昇に追従して平行リンク機構２１を
開脚させながら上昇させる。この際に、転動ロ−ラ２１
ａは固定された枠体を用いたガイド板２２の上を転動す
る。位置合わせ部材２１ｃををクランパＰの基準面Ｐａ
に係合し、表紙ｂと用紙束ａとの位置決めを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造コストが安価
で位置決め精度を向上させた表紙位置決め搬送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、高速かつ大量に無線綴じの製本を
行なう製本機の需要が増大してきている。図３は、この
ような要請に対応するために開発された製本機の一例を
示す平面図である。図３において、製本機Ｚには、用紙
束供給部Ｂ、ミ−リング処理部Ｃ、糊付け処理部Ｄ、表
紙供給部Ｅ、表紙搬送および整合部Ｆ、ニッピング部
Ｇ、排出部Ｈが設けられている。また、スプロケットＲ
ａ、Ｒｂ間にチェ−ンＱを張架し、当該チェ−ンＱに固
定された連結ベアリングｑａ、ｑｂにはクランパＰを連
結する。

【０００３】クランパＰは、適宜の間隔で前記連結ベア
リングｑａ、ｑｂを介してチェ−ンＱに複数組連結され
ている。スプロケットＲａを図示を省略している駆動モ
−タにより駆動し、チェ−ンＱを矢視Ｘ方向に回動し
て、前記製本機の各処理部に各クランパＰを循環させ
る。

【０００４】丁合機搬送部Ａから製本機Ｚに搬送されて
きた用紙束ａは、用紙束供給部Ｂに搬入され、前記クラ
ンパＰにより挟持される。用紙束ａは、次にミ−リング
処理部Ｃに移送される。ミ−リング処理部Ｃにはフライ
スカッタ−、幅調整板が配置されている。ミ−リング処
理部Ｃにおいて、用紙束ａがフライスカッタ−上を通過
するときにその背面を切削加工して面一に揃え、背面に
糊が全面に均等に付着されるように前処理の加工がなさ
れる。なお、用紙束ａへの糊付けを良好にするために、
用紙束の背面に細かい溝を形成する刃をミ−リング処理
部Ｃに設けることもある。

【０００５】次に、背面が面一に揃えられた用紙束ａは
糊付け処理部Ｄに送られる。糊付け処理部Ｄには、糊タ
ンク内に糊を収納すると共に糊付けロ−ラを設け、用紙
束ａの背面に糊付け処理が行われ、余分な糊を掻き取り
ロ−ラで除去する。糊付け処理が終わると、用紙束ａは
表紙搬送および整合部Ｆに送られる。

【０００６】表紙供給部Ｅの表紙集積部Ｅａから一枚づ
つの表紙ｂが矢視Ｙ方向に搬出され、表紙搬送および整
合部Ｆに搬送される。表紙搬送および整合部Ｆにおい
て、用紙束ａと表紙ｂとの位置合わせ、整合処理が行な
われる。

【０００７】次に、ニッピング部Ｇにおいては図４の斜
視図に示すように、背面に糊付け処理された用紙束ａに
貼着された表紙ｂが底板ｃ、ニップ板（締め板）ｄ、ｅ
上に搬送されてきて、用紙束ａと表紙ｂとの整形処理が
なされる。整形処理がなされた用紙束ａと表紙ｂは、排
出部Ｈから次工程に排出される。

【０００８】図５は、前記表紙搬送および整合部Ｆに設
けられている貼り付け部Ｉａと、表紙供給部Ｅ、ニッピ
ング部Ｇとの結合関係を示す概略の側面図である。図５
において、Ｅａは表紙ｂを収納するトレイを有する表紙
集積部であり、所定枚数の表紙ｂがトレイに収納されて
いる。

【０００９】１はサッカ−でトレイの最下部に収納され
ている表紙ｂを空気圧により吸引し、支点１ａを中心と
して矢視ｗ方向に回動して表紙ｂをトレイの開口部ｆか
ら引き出し、加圧ロ−ラ２ａと２ｂ間に表紙ｂを給紙す
ると空気の吸引を解除する。ア−ムの先端に取り付けら
れている加圧ロ−ラ２ａは支点２ｃを中心として矢視ｇ
方向に回動し、表紙ｂを加圧ロ−ラ２ｂとの間で加圧し
ながら搬送する。

【００１０】３は搬送ロ−ラ、４は搬送コンベヤであ
る。搬送コンベア４には適宜の間隔で表紙の後端と接触
する搬送フック５が設けられている。加圧ロ−ラ２ａと
２ｂ間で加圧されながら搬送される表紙ｂは、搬送ロ−
ラ３を通して搬送コンベヤ４に移載され、搬送フック５
で押圧されながら矢視Ｙ方向に更に搬送される。

【００１１】表紙ｂは、このようにして搬送フック５で
押圧されながら貼り付け部Ｉａに搬入される。また、貼
り付け部ＩａにはクランパＰに挟持された用紙束ａが搬
入される。表紙ｂは搬送フック５で押圧されながら搬送
されて、その先端が貼り付けロ−ラ６の位置に到り、ク
ランパＰに挟持された用紙束ａの先端との位置合わせが
なされる。

【００１２】そして、貼り付けロ−ラ６が矢視ｈ方向に
回転することにより、用紙束ａの背面と表紙ｂとが糊付
けされつつクランパＰは矢視Ｘ方向に搬送され、ニッピ
ング部Ｇで次の処理が行われる。

【００１３】ニッピング部Ｇには、第１カム７、第１ク
ランク軸８、支持板９、昇降ア−ム１０ａ、１０ｂ、昇
降台１１、第２カム１２、第２クランク軸１３、支持台
１４が設けられている。第１クランク軸８の一端には、
第１カム７の周面と接触する第１転動ロ−ラ８ａが設け
られている。

【００１４】また、第１クランク軸８の他端には支持板
９と接触する第２転動ロ−ラ８ｂが設けられている。更
に、第２クランク軸１３には、第２カム１２の周面と接
触する転動ロ−ラ１３ａが設けられており、端部には支
持台１４と連結される連結部１３ｂが設けられている。

【００１５】第１カム７が矢視Ｒａ方向に回転すると、
第１転動ロ−ラ８ａを介して第１クランク軸８に動力が
伝達され、第１クランク軸８の他端は矢視Ｔａ方向に回
動する。このため、第１クランク軸８の他端に設けてい
る第２転動ロ−ラ８ｂを介して支持板９、昇降ア−ム１
０ａ、１０ｂ、昇降台１１に動力が伝達され、支持台１
４が上昇する。したがって、前記底板ｃが上昇しつつニ
ップ板ｄ、ｅ（ニップ板ｅは図示されていない）による
締め付けが行われ、用紙束ａと表紙ｂとの整形処理がな
される。

【００１６】次に、第２カム１２が矢視Ｓａ方向に回転
し、転動ロ−ラ１３ａを介して第２クランク軸１３に動
力が伝達され、第２クランク軸１３は矢視Ｕａ方向に回
動する。このため、第２クランク軸１３の端部に設けら
れている連結部１３ｂが支持台１４を前進させ、次いで
下降させてから後進させる。支持台１４の前進移動は、
クランパＰの矢視Ｘ方向の移動と等速で同期をとって行
われる。

【００１７】このように、第１カム７、第１クランク軸
８および第２カム１２、第２クランク軸１３からなる駆
動機構を用いて、支持台１４を矢視Ｖ方向に沿って、上
昇、前進移動、下降、後進移動、の長楕円状軌道で回動
させる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の表
紙位置決め機構においては、搬送コンベア４に設けた搬
送フック５で表紙ｂの後端を押し、表紙ｂの先端を貼り
付けロ−ラ６を回動させながら用紙束の背面と位置合わ
せをして糊付け処理を行なっていた。このため、貼り付
けロ−ラ６を駆動するためのモ−タが必要になり製造コ
ストが高くなるという問題があった。

【００１９】また、長期間使用すると、搬送コンベア４
の駆動モ−タからスプロケットやチェ−ン等の動力伝達
系に撓みや摩耗が発生したり、当該動力伝達系が機械の
振動の影響を受けて、搬送コンベア４に設けた搬送フッ
クの基準面に誤差が生じて、表紙ｂと用紙束ａとの位置
合わせの精度が低下するという問題があった。

【００２０】本発明はこのような問題に鑑み、製造コス
トを低減すると共に、表紙と用紙束との位置合わせの精
度の低下を防止した表紙位置決め搬送装置の提供を目的
とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１に
係る発明において、表紙位置決め搬送装置を、表紙と、
背面に糊付けされクランパにより挟持された用紙束とが
搬送されてくる貼り付け部と、貼り付け部と隣接するニ
ッピング処理部を有し、貼り付け部には、ニッピング処
理部の昇降及び前後方向の移動と連動して移動する移動
機構を設け、当該移動機構により前記表紙と用紙束とを
位置決めして接着すると共に、前記移動機構に設けた位
置合わせ部材をクランパの基準面と係合して、クランパ
の搬送と同期をとって表紙を搬送する構成とすることに
より達成される。

【００２２】また、請求項２に係る発明においては、請
求項１に記載の表紙位置決め搬送装置において、前記移
動機構に、転動ロ−ラを設けると共にバネと係合されて
いる平行リンク機構を設け、固定されている枠体上で当
該転動ロ−ラを転動させながら平行リンク機構を開脚さ
せることを特徴としている。

【００２３】請求項１に係る発明の上記特徴によれば、
ニッピング部の移動と連動して移動する移動機構を用い
て用紙束と表紙の位置合わせをしているので特別な動力
源は不要であり、製造コストを低減することができる。
また、移動機構に設けた位置合わせ部材をクランパの基
準面と係合して、クランパの搬送と同期をとって表紙を
搬送する構成としているので、位置合わせ機構には摩耗
する部分や機械的にガタつきを発生する部分が無く、用
紙束と表紙の位置合わせを正確に行って表紙を搬送する
ことができる。

【００２４】また、請求項２に係る発明の上記特徴によ
れば、固定されている枠体上で転動ロ−ラを転動させな
がら平行リンク機構を上昇させて用紙束と表紙の位置合
わせをしているので、安定した動作を行なわせることが
できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る表紙位置決め
搬送装置の実施の形態について図により説明する。図
１、図２は、本発明の表紙位置決め搬送装置を示す概略
の側面図である。図５の従来例と同じ部分または対応す
る部分には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略
する。Ｉは、表紙ｂと用紙束ａとの貼り付け部である。

【００２６】図２において、２１は平行リンク機構で２
１ｄ〜２１ｇの四辺を有し、各辺をピンにより固定し開
脚できる構成としている。２２は機械本体の固定されて
いる枠体を用いたガイド板、２３はバネ、２４は連結
板、２５は表紙載置用の平面板である。平面板２５は、
接続部２５ａ、２５ｂにより連結板２４と接続されてい
る。また、平行リンク機構２１も連結板２４と連結され
ている。

【００２７】また、図１に示されているように、平行リ
ンク機構２１には、ガイド板２２の表面を転動する転動
ロ−ラ２１ａ、クランパＰの位置合わせ基準面Ｐａと係
合してクランパＰと平行リンク機構２１との位置合わせ
を行なう位置合わせ部材２１ｃ、バネ２３の一端を固定
する固定部２１ｂが設けられている。バネ２３の他端
は、連結板２４に設けた固定部２４ａに固定される。

【００２８】次に、本発明の位置合わせ装置の動作につ
いて説明する。図２に示すように、表紙ｂが搬送ロ−ラ
３により搬送コンベア４に移載され、搬送コンベア４に
設けた搬送フック５より押圧されて矢視Ｙ方向から貼り
付け部Ｉに搬入される。この際に、第１カム７が矢視Ｒ
ａ方向に回動し、第１クランク軸８の他端が矢視Ｔａ方
向に回動して、支持板９、連結ア−ム１０ａ、１０ｂ、
昇降台１１を介して動力を伝達し、支持台１４を上昇さ
せる。

【００２９】支持台１４が上昇すると連結板２４も上昇
し、表紙ｂを載置している平面板２５が上昇する。ま
た、平行リンク機構２１は、転動ロ−ラ２１ａがガイド
板２２の表面を矢視Ｋ方向に転動しながら矢視Ｊ方向に
回動する。この際に、バネ２３により平行リンク機構２
１の固定部２１ｂが引っ張られて、平行リンク機構２１
は平面板２５の上昇に追従して開脚しながら上昇する。

【００３０】また、搬送コンベア４に設けている搬送フ
ック５に押圧されている表紙ｂの後端は、平行リンク機
構２１の上昇に伴い、搬送フック５から平行リンク機構
２１に設けている位置合わせ部材２１ｃの側面に受け渡
される。平行リンク機構２１が更に上昇して、位置合わ
せ部材２１ｃがクランパＰの基準面Ｐａと係合する。こ
の際には、連結板２４と接続されている平面板２５が上
昇してクランパＰに接近する。

【００３１】このように、平面板２５に載置されている
表紙ｂは、平行リンク機構２１に設けている位置合わせ
部材２１ｃで後端の位置が規制されながらクランパＰに
接近する。このため、表紙ｂとクランパＰに挟持されて
いる用紙束ａの背面とが正確に位置合わせされた状態で
接触し、表紙ｂは用紙束ａの背面に塗布されている糊で
接着される。

【００３２】次に、第２カム１２が矢視Ｓａ方向に回動
すると、第２クランク軸１３が矢視Ｕａ方向に回動し
て、支持台１４は前記のように前進移動を行なう。支持
台１４の前進移動は、クランパＰの矢視Ｘ方向の移動と
同期して等速で行われる。このため、支持台１４に連結
されている連結板２４も同様に前進する。

【００３３】したがって、平行リンク機構２２はバネ２
３により引っ張られて、位置合わせ部材２１ｃがクラン
パＰの基準面と係合した状態となり、転動ロ−ラ２１ａ
はガイド板２２から離脱して図１の状態となる。

【００３４】次に、第１カム７が更に矢視Ｒｂ方向に回
動すると、第１クランク軸８の他端は矢視Ｔｂ方向、す
なわち下降方向に回動する。また、第２カム１２も更に
矢視Ｓｂ方向に回動して、第２クランク軸１３は矢視Ｕ
ｂ方向に回動する。このため、支持台１４が下降し平面
板２５も下降し、続いて後進移動を行なう。

【００３５】このように、支持台１４は、上昇、前進移
動、下降、後進移動の運動を行い矢視Ｖ方向に回動す
る。したがって、連結部２４を介して支持台１４に連結
されている平面板２５も上昇、前進移動、下降、後進移
動の運動を行い、支持台１４と平面板２５の位置は図２
の状態に戻る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明は、ニッピング部の昇降動力を用いて用紙束と表紙の
位置合わせをしているので特別な動力源は不要であり、
製造コストを低減することができる。また、移動機構に
設けた位置合わせ部材をクランパの基準面と係合して、
クランパの搬送と同期をとって表紙を搬送する構成とし
ているので、位置合わせ機構には摩耗する部分や機械的
にガタつきを発生する部分が無く、用紙束と表紙の位置
合わせを正確に行って表紙を搬送することができる。

【００３７】また、請求項２に係る発明は、固定されて
いる枠体上で転動ロ−ラを転動させながら平行リンク機
構を上昇させて用紙束と表紙の位置合わせをしているの
で、安定した動作を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る表紙位置決め搬送装
置の構成を示す側面図である。

【図２】表紙供給部と表紙位置決め搬送装置の概略構成
を示す側面図である。

【図３】製本機の一例を示す平面図である。

【図４】製本機のニッピング部の一例を示す斜視図であ
る。

【図５】従来の表紙位置決め搬送装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ サッカ− ２ａ、２ｂ 加圧ロ−ラ ３ 搬送ロ−ラ ４ 搬送コンベア ５ 搬送フック ７ 第１カム ８ 第１クランク軸 １２ 第２カム １３ 第２クランク軸 １４ 支持台 ２１ 平行リンク機構 ２２ ガイド板 ２３ バネ ２４ 連結板 ２５ 平面板 Ｅａ 表紙集積部 Ｇ ニッピング部 Ｉ 貼り付け部 Ｐ クランパ ａ 用紙束 ｂ 表紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀井 良行 滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601番 地 ホリゾン・インターナショナル株式会 社内 (72)発明者 高井 慎一 滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601番 地 ホリゾン・インターナショナル株式会 社内 (72)発明者 虎杖 正三 滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601番 地 ホリゾン・インターナショナル株式会 社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表紙と、背面に糊付けされクランパによ
   り挟持された用紙束とが搬送されてくる貼り付け部と、
   貼り付け部と隣接するニッピング処理部を有し、貼り付
   け部には、ニッピング処理部の昇降及び前後方向の移動
   と連動して移動する移動機構を設け、当該移動機構によ
   り前記表紙と用紙束とを位置決めして接着すると共に、
   前記移動機構に設けた位置合わせ部材をクランパの基準
   面と係合して、クランパの搬送と同期をとって表紙を搬
   送することを特徴とする表紙位置決め搬送装置。
2. 【請求項２】 前記移動機構に、転動ロ−ラを設けると
   共にバネと係合されている平行リンク機構を設け、固定
   されている枠体上で当該転動ロ−ラを転動させながら平
   行リンク機構を開脚させることを特徴とする、請求項１
   に記載の表紙位置決め搬送装置。