JP2006347691A - シート集積装置及びこれを用いた製本装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排紙経路からのシートを所定の位置に集積し、整合などシートの位置合わせも確実かつ正確に行うことの可能なシート収積装置を提供する。
【解決手段】シートを搬出する排紙経路と、上記排紙経路からのシートを順次積載するトレイ手段とを備えたシート集積装置であって、上記トレイ手段はシートの搬送方向一端部を支持する固定支持部と、シートの他端部を支持し搬送方向に沿って移動自在の可動支持部とで構成する。そして、上記可動支持部にはシートの搬送方向長さに応じてシートの異なる位置を支持するように移動する駆動手段を備える。また、駆動手段は例えば固定支持部に搬送方向に沿って移動自在に連結した可動支持部（部材）をラック、ピニオンなどの伝動手段を介して駆動モータに連結し、シートのサイズ信号（情報）に応じて可動支持部の位置を変更する。
【選択図】図１（ｂ）

Description

本発明はプリンタ、印刷機、複写機などの画像形成装置の後処理装置に属し、画像形成装置で印刷したシートをトレイ上に積載してページ順に束状に整合し、この束状のシートを綴じ合わせて冊子状に製本する製本システムにおけるシート集積装置及びこの集積装置で集積したシート束に表紙などの表装を施す製本装置に関する。

一般にこの種の装置はプリンタ、印刷機などの画像形成装置の端末装置として、画像形成されたシートをページに積み重ね、冊子状に整合した後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる整本システムとして広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の情報の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装し、その後シート端縁をカッティングして所定の冊子状に仕上げる印刷と後処理を同時に実行するシステムが多用されている。

このようなシステムとして例えば特許文献１には画像形成装置から出力されたシートを自動的に冊子仕上げするシステムが提案されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受け取って排紙経路に導き、この排紙経路の下側に設けたトレイに積載収納し、このトレイ上に集積された水平姿勢のシート束を９０度旋回させて垂直姿勢で糊付け装置に導いて糊付け処理を施す。そして糊付けされたシート束を排紙経路に設けたインサータから供給した表紙シートと一緒に折畳んで接着する。この接着後のシート束の糊付けされていない端面をカットしてトリミングすると冊子状に仕上げられ収納スタッカに収積される。

このように従来特許文献１に開示されているように画像形成装置から略々水平方向に姿勢のトレイにシート束を収積し、このトレイ上で各シートを正しい姿勢に端面合わせ（整合）してシート束を形成し、このシート束を９０度旋廻させて垂直姿勢で糊付けし、その後表紙シートを合体して綴じ合わせ、その下方に配置したカッティング装置でトリミングするシステム装置が知られている。

そこで排紙経路から順次搬出されるシートを積載状に積み重ねて集積し、同時にこの各シートを基準位置に整列させる収積装置としては、次の構成のものが広く知られている。

まず排紙口から所定の段差を形成してトレイを配置し、このトレイ上にシートの先後端の一方を突き当て規制する規制手段を突起などで設ける。そしてこの規制手段にシート端が突き当たるように補助搬送手段を配置する。この補助搬送手段の代表的な構成はトレイをシートが規制手段に向かって自重で落下する程度に傾斜させることであり、広く用いられている。

またこの補助搬送手段としては排紙口から搬出されたシートを規制手段に搬送するキャタピラベルト、或いは正逆転ローラなどが知られ、これ等の搬送手段と同時にシート先端を規制手段に案内するウェイトガイドもカールしたシートを正しく規制手段に送る為に必要な構成として広く用いられている。

そしてシートを排紙方向後端（上流側）を規準に整合する場合には補助搬送手段として正逆転ローラ（ベルト）が用いられ、シートを下流側に向けて搬出し、次いで逆転して後端側を規制手段にスイッチバック搬送する。またこの正逆転ローラに代えシート上方に係合及び退避可能な搬送ローラ（ベルト）を設け、シートがトレイ上に搬出された後、シートを係合して後端を規制手段に突き当てるように搬送する。

更にトレイ上にはシートを搬送方向と直交する方向に整合する整合手段が設けられる。この整合手段はトレイ上に左右一対の板状整合部材で構成され、シートセンタを基準に整合する場合は左右の整合部材を同一量移動してシートを幅寄せ規制する。またシートの片側サイドを基準に整合する場合は一方の整合部材を基準位置に固定し、この状態で他方の整合部材を接近方向に移動する。これによってシートを基準側に位置決めすることが可能である。

以上の各構成は例えば特許文献１などに提案され、広く用いられている。そこで上述の整合手段でトレイ上のシートを搬送方向と、この搬送方向と直交する方向に整合する為にシートを強制的に湾曲させて腰付けする方法が例えば特許文献 などに提案されている。これは薄いシート或いはカールしたシートの場合にはシート側縁と係合して幅寄せ整合しようとするときに、シートが浮上がったり、排紙方向のセンターラインに沿って山若谷を形成するカールが生じてシートを正しい位置に幅寄せ出来ない問題がある。

これを解決する為、例えば特許文献１にはトレイ手段を排紙方向前後に湾曲させてシートをこれに沿って強制的に湾曲させ、この湾曲部に整合部材を突き当てることによってシートを確実に幅寄せ移動することが提案されている。一方上述のシステムにおいては画像形成されたシートをページ順に上下に積み重ねるのと同時に、この各シートの端縁を正確に揃えることが後続する糊付け工程或いは表紙綴じ工程で正しい処理を施す為に重要なこととされている。

特開２００４−２０９８６９号公報

上述のようにトレイ上にシートを積載して整合する場合に、従来この種のトレイは予め設定した形状及び大きさのトレイ部材に大小サイズのシートを集積している。この為シートを積載するトレイの形状を、シートを湾曲させて整合し易いように形成しても、小サイズシートと大サイズシートでは湾曲して腰付けされる個所が異なり、この為例えば大サイズシートが湾曲した後方側に位置ズレを起したり、トレイ上の規制位置に到達しない等の問題があった。

特に、トレイの大きさをシートのサイズより小さく構成してシートの端部をトレイ外側に垂下させ、これによってシートを湾曲させて腰付けしようとする場合にはシートの搬送方向長さが大きな要素となり、搬送方向に長さの異なるシートを搬送方向の基準位置と、これと直交する方向の基準位置に正確に位置づけることは困難である。

これと同様にトレイの一部を隆起させて山型形状の突起部を構成し、この部分でシートを湾曲させて整合しようとすると大サイズシートはこの隆起部の先方側に位置ズレを起こし、シートの搬送方向前後を正しい規制位置に位置付けることが困難となる。

このような問題はトレイ上のシートと当接してシートを所定の位置に搬出するスイッチバックローラなどの補助搬送手段を備えた場合にはシートを幅寄せして整合する整合手段の作動時にはこの補助搬送手段をシートから上方に退避した退避位置に移動する必要があり、この時にはトレイ上のシートはフリーな状態となり、シート自身の自重或いは外部の風、振動などでトレイの位置がズレ易すく、これを防ぐにはシートはトレイ上に置かれた状態で所定の規制手段に突き当たるように自重が作用し、外部からの風、振動などの微弱な力を受けてもその位置に保持されるようにしなければならない。

本発明はトレイ上に載置したシートをサイズの大小に拘らず常に所定の規制位置及び所定の形状に保持することが出来、以って排紙経路からのシートを所定の位置に集積し、整合などシートの位置合わせも確実かつ正確に行うことの可能なシート収積装置の提供をその課題としている。

更に本発明は、シートを載置するトレイの小型、軽量化を可能にし、載置したシートが位置ズレを起こしたり、荷崩れ状態に崩れたりすることがなく、外部に飛散することも少ないシート集積装置の提供をその課題としている。

本発明は上記課題を達成するため以下の構成を採用したものである。
請求項１の発明は、シートを搬出する排紙経路と、上記排紙経路からのシートを順次積載するトレイ手段とを備えたシート集積装置であって、上記トレイ手段はシートの搬送方向一端部を支持する固定支持部と、シートの他端部を支持し搬送方向に沿って移動自在の可動支持部とで構成する。そして、上記可動支持部にはシートの搬送方向長さに応じてシートの異なる位置を支持するように移動する駆動手段を備える。また、駆動手段は例えば固定支持部に搬送方向に沿って移動自在に連結した可動支持部（部材）をラック、ピニオンなどの伝動手段を介して駆動モータに連結し、シートのサイズ信号（情報）に応じて可動支持部の位置を変更する。この可動支持部の位置は、装置仕様、シートの性状に応じてシートの幅寄せ整合、シートの排紙方向端縁の位置整合が確実に実行できる最適値をシートの排紙方向長さ毎に予め求めて設定して置く。

このように構成することによってトレイ上に推積するシートはシートサイズに応じて移動する可動支持部で適切な姿勢に形成され、所定の位置に正確に整合することが可能となる。

請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記トレイ手段を構成する固定支持部と可動支持部とを、前記排紙経路からのシートの排紙方向上流側に固定支持部、下流側に可動支持部の順に配置し、前記駆動手段は、シートの搬送方向先端部がトレイ外部に垂下して湾曲する位置に上記可動支持部を移動する。この固定支持部と可動支持部は一方をトレイ状の部材で構成し、他方をこのトレイ部材に板状部材を組み合わせて一体化するか、或いは前後に分離した２つのトレイ部材で構成し、その一方を排紙方向に移動可能に構成する。

請求項３の発明は、請求項１の構成において、前記トレイ手段には載置したシートの両側縁と係合する左右一対の整合部材を有する整合手段を配置する。この整合部材は、少なくともその一方がシートを搬送直交方向に幅寄せ移動する可動整合部材で構成する。そして、シートをセンター基準で整合するときは左右を可動整合部材で構成し、片側基準のときは、一方を固定整合部材で他方を可動整合部材で構成する。このような整合手段の構成は種々の構造が知られ、そのいずれもが採用可能である。

請求項４の発明は、請求項３の構成において、前記整合手段を前記トレイ手段を構成する固定支持部の上方に配置し、前記駆動手段は前記可動支持部をシート先端部がトレイ外部に垂下して湾曲する位置に移動し、前記可動整合部材はこの湾曲したシート側縁と係合して幅寄せ移動するように構成する。この駆動手段は例えば後述の駆動モータＭ２ａ、Ｍ２ｂで一対の板状の可動部材を同期して反対方向に移動する構成を採用すればよい。

請求項５の発明は、請求項１の構成において、前記可動支持部には、積載シートの最上シートと係合して押圧するシート押圧部材を設け、このシート押圧部材は上記可動支持部の上方でシート搬送方向に沿って移動自在に配置する。またシートの搬送方向長さに応じてシートと接する位置を異ならせる押圧位置移動手段を備える。このシート押圧部材は、後述のようにトレイ上方からタラップ状に垂下した板状押圧片３２３などのウエイト部材で構成する。また、押圧位置移動手段は、例えば装置フレームに押圧部材を移動自在にガイド手段で支持し、この押圧部材をラック、ピニオンなどの伝動手段で駆動モータに連結して構成する。この駆動モータの制御は上記可動支持部の駆動制御と同一に構成すれば良い。

このように構成することによってトレイ状のシートは下面を可動支持部で、上面を押圧部材で規制され強制的に湾曲し、その湾曲形状はシートの長さに応じて所定の形状に形成されることとなる。

請求項６の発明は、請求項３又は４の構成において、前記固定支持部の上方に前記排紙経路からのシートを該固定支持部上の所定位置に移送する補助搬送手段を設け、この補助搬送手段は上記固定支持部上のシートと接する位置と上方に退避した退避位置との間で移動自在に配置し、この補助搬送手段は前記整合部材がシートを幅寄せ移動する際には上方の退避位置に退避する昇降シフト手段を備える。

この補助搬送手段は例えば後述の正逆転モータ、或いは公知のキャタピラベルト、パドル機構などで構成し、トレイ上のシート後端を位置決めする後端規制部材（後述の第１の規制手段３１１）にシートを移送して突き当てる。また、補助搬送手段はトレイ上方に退避する構成にして、トレイ上のシートを整合部材で幅寄せ整合する際にトレイ上方に退避するように構成する。その構造は昇降アームの先端にローラ、ベルトなどの補助搬送部材を取付け、このアームの基端の支持軸をパルスモータなどで角度位置を制御する構成を採用すれば良い。

請求項７の発明は、請求項６の構成において、前記補助搬送手段は、シートの搬送方向を反転して前記固定支持部の所定位置に移送する正逆転ローラと、前記排紙経路からのシートを前記固定支持部の所定位置に案内するガイド部材とから構成する。このガイド部材は例えば後述のガイド部材３１２のように排紙口からシートをトレイ上に案内する位置と、排紙口の下方に位置してトレイに沿って規制部材３１１に向かって移動するシートの後端を案内する位置で移動自在に構成する。

請求項８の発明は、請求項１の構成において、前記トレイ手段を構成する固定支持部には、シートの搬送方向端縁を位置決め規制する規制手段と、上記固定支持部上の最上シートを上記規制手段に移送する補助搬送手段とを設け、上記固定支持部はシートが上記規制手段側に移動するように傾斜配置すると共に、このシートの上記規制手段側への移動を助長するように前記駆動手段は前記可動支持部をシートの搬送方向長さに応じて移動する。

この規制手段は、トレイ上に配置した突起壁などの規制部材３１１で構成し、トレイと一体に構成しても、分離して構成してもいずれでも良い。後述の実施例では、トレイ組３３２をシート束搬送のため移動自在に構成している。従ってこの規制部材３１１をトレイと一体に構成すると移動の際のガタつきなどでその位置が狂う恐れがあり、トレイ組とは分離して装置フレームにシート後端を突き当て規制する壁面を有する部材を位置ずれしないように取付けて構成している。

請求項９の発明は、順次シートを搬出する排紙経路と、上記排紙経路の下方に配置し該排紙口からのシートを順次積載するトレイ手段と、上記トレイ手段上に配置されシートの搬送方向を反転して該トレイ上の所定位置に移送する補助搬送手段と、上記トレイ手段上のシートを搬送直交方向に幅寄せ規制する整合手段とを備えたシート収積装置である。上記トレイ手段はシートの搬送方向後端側を支持する固定支持部と、搬送方向先端側を支持する可動支持部とで最小サイズシートより搬送方向長さが短く、シート先端部がトレイ外方に垂下するように構成する。

また、上記可動支持部はシートの搬送方向に移動自在に構成すると共に、シートの搬送方向長さに応じてシートの支持位置を異ならせる可動支持部移動手段を設け、上記固定支持部には上記補助搬送手段と上記整合手段とを配置する。この補助搬送手段はシートと係合する作動位置と、シートから退避した退避位置との間で移動自在に設け、上記整合手段がシートを幅寄せ移動する際には上記補助搬送手段は退避位置に保持する。

更に、トレイ手段を構成する固定支持部と可動支持部とは、トレイ状に構成した固定支持部にリブ或いはレバーなどの隆起した可動支持部を排紙方向に移動自在に取付ける。そして後述の駆動モータＭ１に連結したラック３０９によってレバー形状の可動支持部材を移動するように構成する。

請求項１０の発明は、画像形成装置からのシートを順次搬出する排紙経路と、上記排紙経路の下方に配置され排紙口からのシートを順次積載するトレイ手段と、上記トレイ手段からのシート束を綴じ処理位置に移送する束搬送手段と、上記綴じ処理位置でシート束を製本処理する綴じ手段と、この綴じ手段からの製本済みシートを収納する収納スタック手段とを備えた製本装置において、上記トレイ手段はシートの搬送方向後端部を支持する固定支持部と、シートの先端部を支持し搬送方向に沿って移動自在の可動支持部とで構成する。

上記可動支持部にはシートの支持位置をシートの搬送方向長さに応じて異ならせる駆動手段を備える。これによって、画像形成装置から画像形成されたシートを冊子状に集積し、その一端縁を糊付け処理して製本処理し、順次収納スタック手段に集積する一連の動作を自動的に行うことが出来る。

なお、この場合に束搬送手段は、例えばトレイ手段上に推積したシート束をグリップして糊付けなどの処理位置に移送する。後述の実施例では第１グリップ搬送手段と第２グリップ搬送手段とで束搬送手段を構成している。

請求項１１の発明は、請求項１０の製本装置の構成において、前記固定支持部には前記排紙経路からのシートを該トレイ上の所定位置に移送する補助搬送手段と、載置したシートの側縁を基準位置に整合する整合手段を設け、上記補助搬送手段は上記固定支持部上のシートと接する位置と上方に退避した退避位置との間で移動自在に配置する。上記整合手段は、上記固定支持部上のシートの両側縁と係合する左右一対の整合部材で構成し、この整合部材は少なくともその一方がシートを搬送直交方向に幅寄せ移動する可動整合部材で構成する。また、補助搬送手段は、例えばトレイ上に正逆転ローラをアーム部材で昇降自在に設け、このローラに正逆転モータを連結する。

本発明は、排紙経路からのシートを積載するトレイ手段を、シートの搬送方向一端部を支持する固定支持部と、シートの他端部を支持し搬送方向に沿って移動自在の可動支持部とで構成し、この可動支持部にシートの搬送方向長さに応じてシートの異なる位置を支持するように移動する駆動手段を備えたものであるから、トレイ上に載置したシートをサイズの大小に拘らず常に所定の形状にしじすることが出来る。従って、このシートを搬送方向および直交方向の位置規制手段に正確に位置決めすることが出来る。

更に本発明は、シートを載置するトレイを小型化してシート端部がトレイ外部に垂下する構造であっても、載置したシートが位置ズレを起したり、荷崩れ状態に崩れることがなく、外部に飛散することも少ないなど、シートを載置するトレイ構造を小型、軽量に構成することが可能である。

以下図示の本発明を利用した製本装置に基づいて本発明を詳述する。
図１（ａ）は、本発明を利用した製本システムの全体構成の説明図であり、図１（ｂ）はその要部の説明図である。図２は集積トレイユニットの全体説明図であり、図６は束搬送機構部の全体説明図である。図１９は表紙搬送機構の要部説明図であり、図２６は糊塗布ユニットの動作説明図である。

図１に示す製本システムは、シートに順次印刷を施す画像印刷ユニットＡと、この画像印刷ユニットＡからのシートの搬出経路に表紙シートをインサートするインサータユニットＢと、画像印刷ユニットＡからのシートをページ順に積載する集積トレイユニットCと、この集積トレイユニットＣからシート束を糊付部に移送する束搬送機構部ユニットDと、糊付部で糊付け処理する糊付ユニットＥと、糊付け後のシート束と表紙シートとを綴合わせる綴合わせ部ユニットと、この製本部からの製本済みシートをカッティングするトリミングユニットと、最終の製本済み冊子シートを収納する収納スタックユニットから構成してある。これら各構成ユニットの機能と特徴とする構成を以下に説明する。

「画像印刷ユニット」
コンピュータ、ワードプロセッサなどのシステムに組み込まれ、一連の文書をシート上に印刷して排紙口から搬出する。レーザプリンタ、インクジェットプリンタその他の印刷手段が採用可能であり、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知の種々の印刷その他、画像形成装置の構成が採用可能である。

「インサータユニット」
上述の画像印刷ユニットから搬出されたシートは製本処理のため後述の集積トレイユニットに向けて搬出される。インサータユニットはこの排紙経路に表紙シートを補給する。その為、表紙シートを供給するホッパーと、このホッパーから１枚ずつシートを繰り出す分離機構と、シートを排紙経路に搬送する搬送機構で構成される。尚、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知のインサータの構成が採用可能である。

「集積トレイユニット」
集積トレイユニットは、前記画像印刷ユニットの排紙口から順次搬出されるシートをページ順に上下に積み上げて束状に部揃いする。この為、排紙口の下方に配置され、シートを順次積層するトレイ手段で構成される。そしてこのトレイ手段にはシートの端縁を突当て規制する後端規制部材と、この後端規制部材にシートを送る正逆転ローラなどの補助搬送手段と、シートの幅方向左右をサイド基準或いはセンター基準で幅寄せする整合手段が備えられる。

そこで図示実施例の装置は第１に、トレイの一部（可動トレイ）を搬送方向に伸縮移動自在に構成してあり、シートの搬送方向長さ信号によってシート先端を支持する位置を前後方向に変更することを特徴としている。これによってシートの長さサイズに拘わらず安定して位置ズレなくシートを支持するのと同時にシートの腰付け湾曲部の位置を調節することが可能となりシートを正確な位置に整合することが可能となる。

第２に、トレイが集積位置と次工程の処理位置に向けてシート束を搬送する働きを兼用したことを特徴としている。詳細にはシートを積載する積載位置とシートを次工程に搬出する搬出位置との間で上下昇降自在にしてあり、これによってシート束の搬送機構の簡素化と装置の小型化を図っている。

「束搬送機構部ユニット」
束搬送機構部ユニットは、上述の集積トレイユニットで束状に重ね合わせられたシートを整合手段で正しい姿勢に整え、次工程の後処理位置に搬送する。この束搬送は略々水平姿勢のトレイから糊付けなどの後処理のため略々垂直姿勢に旋回して偏向され後処理位置に移送する。そして、図示実施例の装置は、集積トレイから次工程の後処理位置にシート束を第１のグリップ搬送手段と第２のグリップ搬送手段で移送することを特徴としている。

これと同時に、トレイ手段は上記第１のグリップ搬送手段と協働してシートを積載する積載位置から所定量距離を隔てた下方のシート搬出位置に降下移動させて、その後第２のグリップ搬送手段にシート束を移送するようにしている。そこで第２のグリップ搬送手段はシート束を所定角度旋回させて略々垂直姿勢で後処理位置に移送するが、このときトレイ手段を所定量下側に降下させて、第２のグリップ搬送手段に引き渡した後、このグリップ搬送手段を旋回するためシートを旋回するエリア（シートの旋回軌跡）を確保するための排紙経路を必要以上に装置上方に配置する必要がなく装置レイアウトのコンパクト化が可能である。

また、図示実施例の装置は、第２のグリップ搬送手段でシート束を後処理位置に移送する際に、後処理位置にシート束の処理端縁を突き当て規制する規制部材を設け、この規制部材にシート束の処理端縁を突き当ててシート束の姿勢を後処理の基準位置に位置合わせするようにしている。これによってシート束の搬送過程でシートの束姿勢に位置ずれが生じても処理部で姿勢が矯正され正しい後処理が可能となる。

「糊付ユニット」
糊付ユニットは、束状に集積したシート束の背部に相当するシート端縁に糊などの接着剤を塗布する。この場合、シート束の姿勢は垂直方向に倒立した姿勢であることが要求される。そして、図示実施例の装置は、糊付ユニットＥの糊トレイをシート束の移動経路から側方に退避させることが出来、糊付け後のシート束を直線経路で送るように構成したことを特徴としている。また、この糊付ユニットを退避させた状態でシート束の処理端縁を突当て規制する基準部材を配置し、これによって、シート束の搬送パスを複雑に構成する必要がなくなる。これと同時に糊付ユニットはシート束の処理端（背部）に接着糊を塗布するローラと、このローラに糊を供給するトレイを小型に形成してローラと共にトレイが移動する構成により糊付けユニットのコンパクト化を図っている。

「綴合わせ部ユニット」
綴合わせ部ユニットは、糊付けされたシート束を上述のインサータから給送された表紙シートの中央部に位置合わせして接合し、この状態で表紙シートを折り畳んでシート束をくるみ綴じする。従って、上述の糊付ユニットはシート束の搬送経路から退避し、この経路と略々直交する経路から表紙シートを給送する。このシートの中央部でセンターラインに沿って垂直姿勢のシート束の糊付けされた端面を突き合わせて両者を逆Ｔ字状に接合し、その後、折りローラで表紙シートでシート束をくるむように折り曲げる。図示実施例の装置は、表紙シートと内部のシート束とを背表紙部と肩部を綺麗にプレスするバックアップ部材と背折りブロックを設けたことを特徴としている。

「トリミングユニット」
トリミングユニットは、上述の表装されたシート束の糊付け背部以外のシート端縁をカットすることによって、製本を完成させる。この為シート束を旋回可能にグリップ手段で保持し、順次カッター部材で側縁をカットする。尚、図示の実施例に特徴とする構成はなく、既に公知のカッティング機構が採用可能である。

「収納スタックユニット」
上述のように冊子状に製本されたシート束を収納スタックする。尚、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知のスタック装置が採用可能である。

以下、上記各ユニットの構成を説明する。
「画像印刷ユニットＡ」
画像印刷ユニットＡは図１に示すように、静電ドラムなどの印刷ドラム１０１と、この印刷ドラム１０１にシートを供給する給紙カセット１０２と、印刷ドラム１０１に画像を形成するレーザなどの印刷ヘッド１０３と、現像器１０４と定着器１０５とから構成されている。そして給紙カセット１０２から給紙経路１０６にシートを供給する。この給紙経路１０６には印刷ドラム１０１が配置され、この印刷ドラム１０１には印刷ヘッド１０３で潜画像が形成され現像器１０４でトナーインクが付着してある。そして印刷ドラム１０１上に形成されたトナー像をシート上に転写し定着器１０５で定着した後、排紙口１０７から排出する。

図示１０８は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム１０１に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。また図示１０９は大容量カセットであり、汎用のシートを大量に供給するユニットであり、シートホッパー１１０はシートの残量に応じて上下に昇降するようになっている。図示１２０は原稿供給装置であり、オリジナル原稿が書類（ドキュメント）データであるとき、原稿をスタッカ上にセットし、順次１枚ずつ読取部に供給して原画像を光電変換して前述の印刷ヘッド１０３のデータ貯蔵部に供給する。一方、このデータ貯蔵部には、コンピュータ、ワードプロセッサなどのオリジナルが電子データである外部機器に接続され、これらのプロセッサから原稿データの供給を受ける。尚、図示の画像印刷ユニットＡはレーザプリンタを示したが、本発明はこれに限らず、インクジェットプリンタ、シルク印刷、オフセット印刷など種々の印刷方式が採用可能である。

「インサータユニットＢ」
画像印刷ユニットＡの排紙口１０７には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口１０７に排紙スタッカが準備される。本発明はこの排紙口１０７に後述する製本装置としてのシート搬入経路５０１が連結され、このシート搬入経路５０１にインサータユニットＢが取付けられる。インサータユニットＢはシートをスタックする１段若しくは複数段、図示のものは２段のスタックトレイ２０１と、このスタックトレイ２０１上のシートを１枚ずつ分離するピックアップ手段２０２と、このピックアップ手段２０２からのシートをシート搬入経路５０１に案内する給紙経路２０３とから構成される。

そしてスタックトレイ２０１上にセットされたシートは画像印刷ユニットＡの排紙口１０７から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路５０１に供給される。つまり画像印刷ユニットＡから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ２０１からシートが供給される。従ってスタックトレイ２０１には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置からの制御信号でスタックトレイ２０１上のシートはシート搬入経路５０１に搬入される。またスタックトレイ２０１を２段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された１つのスタッカから表紙シートが供給される。

「集積トレイユニットＣ」
前述のシート搬入経路５０１は図１に示すように装置中央を横断するパスで構成され、その先端には排紙スタッカユニット５０２が連結され、画像印刷ユニットＡからのシートに製本処理を施さない場合はこの排紙スタッカユニット５０２に導いて収納する。

そこでシート搬入経路５０１の上方には画像形成された一連のシートを束状に集積する集積トレイユニットＣと、この集積トレイユニットＣからのシートを糊付ユニットＥ位置に搬送する束搬送機構部ユニットＤとが配置されている。シート搬入経路５０１には装置上方に分岐する排紙経路３０１が設けられ、この排紙経路３０１はシート搬入経路５０１の上方で略々水平姿勢でシートを排出するように構成され、紙送りローラ３０２、シートセンサ３０３などが配置されている。

この排紙経路３０１の排紙口３０４には所定の段差を形成してその下方にトレイ手段３０５が設けられ排紙口３０４からのシートを積載支持する。トレイ手段３０５は装置フレームＦに固定して配置しても良いが、図示のものは次の構成にしてある。

まずこのトレイ手段３０５は所定のシートを積載した後、その束状シートと伴に次工程の処理位置の方向に移動する構成にする。図示のものはシートを積載する積載位置（以下上昇位置という）とこの積載位置より所定量下側の降下位置（以下降下位置という）との間で昇降自在に構成する。このようにトレイ手段３０５を移動自在に構成したのは積載したシート束を荷崩れ状態に乱すことなく搬送する為と、その搬送機構をコンパクトに構成する為である。そこでトレイ手段３０５は出来るだけ小型で軽量であることが好ましく、図示のものはシートの搬送方向長さよりトレイ部材の長さを短かくシート先端がトレイ外部に垂下するように設定してある。

次にトレイ手段３０５には後述する整合手段３１４が設けられ、シートの幅方向（図１表裏方向）を幅寄せ整合するが、この幅寄せの際にシートを搬送方向に屈曲するように湾曲させる必要がある。この為トレイ手段３０５は固定支持部３０５ａと可動支持部３０５ｂとで構成し、この可動支持部３０５ｂにはシートサイズに応じて可動支持部３０５ｂを最適位置に移動する駆動モータＭ１が備えられている。

図２に示すようにトレイ手段３０５は装置フレームＦに上下昇降自在に取付けられるが、その昇降構造は後述する。トレイ手段３０５は固定支持部３０５ａと可動支持部３０５ｂで構成され、板部材３０６に構成される。排紙口３０４の下方に板部材３０６が配置され、この板部材３０６には排紙方向上流側（シート後端側）にシートを載置支持する固定支持部３０５ａが形成され、その上流側には段差部３０７（図３参照）が設けられ、この段差部３０７にレバー状の可動支持板が配置され、この可動支持板で可動支持部３０５ｂが形成してある。板部材３０６には櫛歯状のスリット溝３０８が形成してあり、この溝に可動支持部３０５ｂに形成した突起３０８ｂが嵌合してあり、このスリット溝３０８と突起３０８ｂは可動支持部３０５ｂを排紙方向前後に移動自在に構成している。そしてこの可動支持部３０５ｂは図３に示すように板部材３０６の背面（シートを支持する面の裏面側）側に設けたラック３０９とトレイ部材３０６に設けたピニオン３１０が噛合してあり、ピニオン３１０には駆動モータＭ１が連結してある。

つまり可動支持部３０５ｂは固定支持部３０５ａに排紙方向に沿って摺動自在に支持され、ラック３０９、ピニオン３１０及び駆動モータＭ１から構成される駆動手段によって可動支持部３０５ｂは排紙方向に移動自在となっている。

上記構成のトレイ手段３０５は少なくともその固定支持部３０５ａ側が図示のように傾斜配置され、またトレイ手段３０５にはシートの後端を突き当て規制する第１の規制手段３１１が配置されている。この第１の規制手段３１１はトレイ上に一体に突起壁を設けても良いが、図示のものはこのトレイを上下昇降するように可動な構成としている関係で移動によるガタつきなどの位置ズレを防止する為トレイ部材とは分離した断面逆Ｌ字状の規制部材３１１で構成している。

またトレイ部材の上方には排紙口３０４からのシートを案内するガイド部材３１２が設けてある。このガイド部材３１２は排紙口からのシートがトレイに沿って搬出されるように排紙口３０４の上方に位置してシートが飛散しないようにガイドするのと、後述する正逆転ローラでシートを第１の規制手段３１１に移送する際にシートを案内する板状部材で構成する。

適宜形状の板状部材から成るガイド部材３１２は基端を回転軸３１３に支持され、この回転軸３１３には図示しないステッピングモータが連結され、このモータのステップ制御でガイド部材３１２はトレイ上方に退避した位置と、排紙口上方に位置して排紙口からシートをトレイ上に案内する位置と、トレイ上のシートを第１の規制手段３１１に導く位置との間で移動制御される。

ガイド部材３１２の下流側には正逆転ローラ１１３が上下昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ１１３は補助搬送手段として排紙口３０４からトレイ（固定支持部）上に進入するシートを接する位置で排紙方向（正回転方向）に回転し、シート後端が排紙口３０４から離脱した見込み時間の後、逆方向（逆転方向）に回転してシート先端を第１の規制手段３１１に向けて移送する。この為正逆転ローラ１１３はその回転軸を揺動自在のアーム部材（ブラケット）に軸支され、正逆転モータに連結されている。そしてこのアーム部材はワンウェイクラッチなどを介してモータの回転方向でシートから退避したトレイ上方に退避するように構成されている。

上述のトレイ手段３０５にはシートサイドを幅寄せ規制する整合手段３１４と押圧手段３２０が配置される。整合手段３１４は排紙方向と直交するシートの側縁を基準位置に位置決めする左右一対の整合部材３１５ａ、３１５ｂで構成される。その構造は、センター基準として左右の整合部材を同一量シートセンタに向けて幅寄せ移動するものと、片側基準として一方の整合部材を固定し反対側の整合部材を所定量幅寄せ移動するものが知られ、その構造は周知であるのでその概略をまとめる。

図４に示すように左右一対の整合部材３１５ａ、３１５ｂは装置フレームＦに固定された軸に摺動自在に片持ち支持され、トレイ手段３０５を構成する固定支持部３０５ａと可動支持部３０５ｂとの境界部に配置されている。このときシートは先端側が可動支持部３０５ｂからトレイ外部に突き当たって垂れ下がり、シートは全体として湾曲し、この湾曲部に左右の整合部材３１５ａ、３１５ｂが位置するような配置になっている。そこで一対の整合部材３１５ａ、３１５ｂにはラック３１６ａ、３１６ｂが設けられそれぞれにモータＭ２ａのピニオンとモータＭ２ｂのピニオンが連結してある。このモータＭ２はステッピングモータで構成され、相反方向に回転することによって整合部材３１５ａ、３１５ｂはシートセンタを基準に同一量接近及び離反する。またこのモータＭ２はシートの幅サイズに応じて予め設定されたスタートポジションに整合部材３１５ａ、３１５ｂを移動する。

更にトレイ手段３０５にはシート押圧手段３２０が配置される。このシート押圧手段（以下押圧手段という）３２０はトレイ上に進入したシートの先端部を押圧して前述の可動支持部３０５ｂによるシートの湾曲を強制し、同時に整合手段３０４で整合したシートが位置ズレを起こさないように作用する。

通常この押圧手段３２０はトレイ上方にタラップ状に垂下するウェイト片で構成すれば良いが、図示のものは可動支持部３０５ｂがシートサイズに応じてその位置を移動するように構成した関係でこの押圧部材３２０もシートサイズに応じ移動するように構成する。

図４に示すようにシートの排紙方向に沿って一対のガイド軸３２１が装置フレームＦに取付けてあり、このガイド軸３２１にスライド部材３２２が摺動自在に嵌合支持してあり、このスライド部材３２２に適宜複数の押圧片３２３がトレイ上のシートを押下するように配置してある。尚スライド部材３２２の駆動機構は図示しないがスライド部材３２２側にラックを設け、このラックに装置フレーム側に固定した駆動モータをピニオンを介して直結すれば良い。また装置フレームに設けた一対のプーリ、ワイヤ、ベルトなどを懸架し、このワイヤ或いはベルトにスライド部材３２２を固定する構造であっても良い。

尚、トレイ手段３０５には固定支持部３０５ａの左右にウィング状の補助トレイ３０５ｃが設けられ、固定支持部３０５ａから外部に突出したシートサイド（両側縁）を支持する。これはシートの幅サイズよりトレイ手段３０５を構成する固定支持部３０５ａを小さく（狭く）構成してシート耳部がトレイ外部に突出する構成し、この耳部を後述するグリップ手段が把持出来るようにする為である。

つまり図５に示すようにトレイ手段３０５は固定支持部３０５ａの排紙方向後端側に左右一対のウィング状の補助トレイ３０５ｃが、先端側に可動支持部３０５ｂが図示のように配置され、シートの幅方向全長を補助トレイ３０５ｃと可動支持部３０５ｂが支持し、中央一部を固定支持部３０５ａが支持するようになっている。

「束搬送機構部ユニット」
上述のトレイ手段３０５には排紙経路３０１から順次画像形成されたシートが積み上げられ、第１の規制手段３１１と左右一対の整合部材３１５ａ、３１５ｂによってトレイ上の所定位置に整列される。そこでトレイ上のシート束を後続する後処理位置に搬出する。

図示実施例のものは、トレイ手段３０５をシートを積載する上昇位置から所定量降下した搬出位置に移動する。このトレイ手段３０５のエレベータ構造について説明する。

前述のトレイ手段３０５を構成する固定支持部３０５ａは図６に示すような板部材３０６で構成され、この固定支持部３０５ａにレバー形状の可動支持部３０５ｂが矢視排紙方向に移動自在に取付けられ、前記補助トレイ３０５ｃはブラケット３３０が固定支持部の背面（裏面）に固定してあり、このブラケット３３０に軸３３１が回転自在に支持され、この軸３３１に補助トレイ３０５ｃが一体に取付けてある。そして軸３３１の他端には扇形ギア３３８が固定してある。

このように構成された固定支持部（以下トレイ組３３２と称す）は、左右一対のガイド軸３３３で装置フレームＦに摺動自在に嵌合支持されている。従ってトレイ組３３２は装置フレームＦに図６上下方向に摺動自在に支持されている。そこで装置フレームＦには昇降モータＭ３が取付けられ駆動軸３３４の先端に駆動ギア３３５が連結してあり、この駆動ギア３３５はトレイ組３３２に取付けたラック３３６に噛合してある。

従って、昇降モータＭ３を回転すると駆動ギア３３５が回転しラック３３６を上方若しくは下方に移動し、トレイ組３３２を上昇若しくは下降させる。図示位置で駆動ギア３３５の時計方向回転でトレイ組３３２は下方に降下し、反時計方向回転で上昇移動する。また装置フレームＦにはラック３３７が左右一対に設けてあり、このラック３３７が扇形ギア３３８に噛合してあり、トレイ組３３２の上下動作に連動して軸３３１を回転し補助トレイ３０５ｃを回転する。

図示姿勢からトレイ組３３２が下降すると扇形ギア３３８は時計方向に回転し補助トレイ３０５ｃは時計方向に回転して積載したシートから離れるようになっている。尚図示しないがこのトレイ組３３２には上限位置と下降位置にそれぞれリミットスイッチが配置され、駆動モータＭ３の制御部に位置信号を伝達する。

このトレイ組３３２の上昇位置は図１に示すようにシートを排紙経路３０１から積載する位置に、また下限位置はトレイ上のシート束を後述するグリップ搬送手段に引き渡す搬出位置に設定してある。尚図示３３７はスプリングである。そこでトレイ組３３２の搬出位置への降下と同時にトレイ上のシート束を把持するグリップ搬送手段（以下第１グリップ搬送手段という）４０１が設けられている。

この第１グリップ搬送手段４０１は前記補助トレイ３０５ｃ位置のシート束耳部を把持するように補助トレイ３０５ｃが先に説明した退避位置に移動した後シート両側端部を把持するように次の構成を備えている。図２に示すように装置フレームＦを構成する左右の側枠Ｆ１、Ｆ２には図示水平方向のガイドレール４０８が左右対向する

ガイドレール４０８が左右対向する位置に配置してあり、このガイドレール４０８に沿って、移動自在に側枠フレーム４０９が嵌合支持してある。この側枠フレーム４０９は左右枠と底枠を一体化したフレーム構造でその全体がガイドレール４０８に沿って図２左右方向に移動自在に支持されている。そして側枠フレーム４０９には垂直方向に昇降する可動枠４１０が図示上下方向に移動可能に案内支持してあり、この可動枠４１０にはラック４１１が一体に形成してある。そしてこのラック４１１に側枠フレーム４０９に固定した駆動モータＭ８が噛合している。従って装置フレームＦ１、Ｆ２に側枠フレーム４０９が水平方向のガイドレール４０８で移動可能に取付けられている。

この側枠フレーム４０９はこのフレーム４０９に搭載した駆動モータＭ９とこれに連結したピニオン４１１（図１８参照）が装置フレームＦ１、Ｆ２にガイドレール４０８と平行配置したラック４１２に噛合してあり、駆動モータＭ９の回転で側枠フレーム４０９はガイドレール４０８に沿って水平方向に移動する。また、側枠フレーム４０９には可動枠４１０が垂直（図２上下方向）方向に移動可能に取付けられ、側枠フレーム４０９に設けた駆動モータＭ８で垂直方向に移動する。

そこでこの可動枠４１０に左右一対のクランプ支持枠４０２が取付けられ、このクランプ支持枠４０２に上クランパ４０３と下クランパ４０４が取付けられている。まず左右のクランプ支持枠４０２は可動枠４１０に図２左右方向に移動自在に支持され、図示ラック４１３とピニオン４１４及びこのピニオンに連結した駆動モータＭ１０で左右の支持枠４０２が互いに接近及び離反するようになっている。その構造は良く知られているので、図示しないが例えばシャーシ状に構成した可動枠の底板に左右のクランプ支持枠４０２を摺動自在にガイドレールで案内支持し、このクランプ支持枠４０２にラック４１３を設け、このラック４１３を可動枠４１０に設けたピニオン４１４と駆動モータＭ１０に連結する。このときピニオン４１４の回転に対し左右のクランプ支持枠４０２は反対方向に移動するように噛合する。

そして各クランプ支持枠４０２には上下クランパが取付けられている。上クランパ４０３はゴムなどの弾性パッドをクランプ支持枠４０２に一体に取付けてあり、トレイ組３３２上のシート束に対し可動枠４１０の駆動モータＭ８によって係合及び離反するように上下動自在に構成される。

一方、下クランパ４０４はクランプ支持枠４０２に摺動自在に取付けたプランジャ４０５に取付けられ、ゴムなどの弾性パッドで構成されている。そしてこのプランジャ４０５は内部に弾圧スプリングを内蔵し、クランプ支持枠４０２に図示上下方向に移動自在に取付けられ、ラック４０６を一体に備えている。このラック４０６にはピニオン４０７が噛合し、このピニオン４０７には伝動軸４１５を介して駆動モータＭ４が連結してある。尚伝動軸４１５にはピニオン４０７が軸方向に移動自在に嵌合してあり、クランプ支持枠４０２が図２左右方向に移動するとピニオン４０７も伝動軸４１５に沿って移動するようになっている。

従って、駆動モータＭ１０を制御して左右の支持枠４０２を接近及び離反することによって上下のクランパはトレイ組３３２上のシート耳部と係合する位置に移動し、前記駆動モータＭ８を回転駆動することによって上クランパ４０３がシート束の上面と係合し、駆動モータＭ４を回転駆動することによって下クランパ４０４がシート束下面と係合する。更にこの上下のクランパはシート束を把持した状態で駆動モータＭ９を回転することによってシート束を図２右方向に水平移動することとなる。

このようにトレイ組３３２は積載位置（上昇位置）から搬出位置（下降位置）に移動降下し、これと同時に第１グリップ搬送手段４０１はトレイ上のシート束を上クランパ４０３と下クランパ４０４とで把持した状態でトレイ組３３２と一緒に降下する。この搬出位置でシート束は第１グリップ搬送手段４０１から第２グリップ搬送手段４２０に引き継がれる。

この第２グリップ搬送手段４２０は、第１グリップ搬送手段４０１から略々水平姿勢で受取ったシート束を９０度旋廻させて垂直姿勢に偏向し、次いで次工程の処理位置に移動する。この為、第２グリップ搬送手段４２０は図７に示すようにトレイ組３２２に隣接する位置で装置フレームの左右側枠Ｆ１、Ｆ２に設けられ、メインクランパ４２１とサブクランパ４２２とから構成される。メインクランパ４２１はトレイ組３２２から送り出されたシート束の端縁の全長を把持するように上クランパ４２１ａと下クランパ４２１ｂとから構成され、サブクランパ４２２はシート束をメインクランパ４２１に案内し、同時にシート束の中央部を把持するように上下クランパ４２２ａ、４２２ｂで構成されメインクランパ４２１に回動自在に支持されている。

そこでメインクランパ４２１とサブクランパ４２２とは装置フレームＦ１、Ｆ２に旋廻動自在に取付けられ、シート束を把持した後旋廻して垂直姿勢に偏向する。図８は第２グリップ搬送手段４２０のユニット構造を示し、左右の側枠４２３ａ、４２３ｂが装置フレームＦ１、Ｆ２に回転軸４２４で回転自在に取付けられ、左右の側枠には扇形ギア４２５が一体に固定してある。一方装置フレームＦ１、Ｆ２には旋廻モータＭ５とこれに連結したピニオン４２６が扇形ギア４２５に噛合してあり、モータＭ５の回転で左右側枠は回転軸４２４を中心に回転する。図示４２７は復帰スプリングである。

この左右側枠４２３ａ、４２３ｂには図８上下方向にガイドレール４２８が左右一対設けてあり、このガイドレール４２８に可動側枠４２９が摺動自在に嵌合してある。そして可動側枠４２９にメインクランパ４２１とサブクランパ４２２が取付けてある。メインクランパ４２１を構成する固定クランパ４２１ａは左右の可動側枠４２９に固定され、可動クランパ４２１ｂは軸受４３０に嵌合したロッド４３１に取付けてある。このロッド４３１にはラック４３２が設けてあり駆動モータＭ６に連結したピニオン４３３が噛合してある。

また上記可動側枠４２９は図８、９において破断線で切欠いてあるがこれは説明上の図示であり、実際には図示ラック４３４が一体に形成してあり、このラック４３４には固定側枠４２３に取付けた駆動モータＭ７のピニオン４３５が噛合してある。従って固定側枠４２３で装置フレームＦに回動自在に取付けたクランパユニットはその可動側枠４２９が駆動モータＭ７によって図示上下方向に移動自在となり、この側枠４２９に固定クランパ４２１ａと可動クランパ４２１ｂが取付けられている。

図８はメインクランパ４２１の構造と、図９は要部の拡大図、図１０（ａ）は矢視方向を上に前記第１グリップ搬送手段４０１から水平方向のシート束を受取る状態の説明図であり、図１０（ｂ）は矢視方向を上に回転軸４２４を中心に９０度旋廻しシート束を垂直姿勢に偏向した状態の説明図である。

次にサブクランパ４２２の構成について説明する。前記図１０（ａ）に示す第１グリップ搬送手段４０１からシート束を受取る状態において、固定クランパ４２１ａには下側サブクランパ４２２ａが、また可動クランパ４２１ｂには上側サブクランパ４２２ｂが次のように取付けられている。

図１１に示すようにこのサブクランパ４２２ａは第１グリップ搬送手段４０１からのシート束をメインクランパ４２１に案内するガイドプレート形状で同時にシート束の中央部を把持するように構成される。この上下のサブクランパの取付構造は同一であり、図示の上側サブクランパ４２２ｂについて説明する。可動クランパ４２１ｂにはブラケット４５０が取付けられ、このブラケット４５０に軸支持した軸４５１に取付座４５２を介して上側クランパ４２２ｂが取付けられ、下側クランパ４２２ａも同様に固定クランパ４２１ａに軸で回転自在に取付けられている。

そして取付軸４５１と取付座４５２との間には蓄勢スプリング４５３が介在させてあり、図１２に示すように軸４５１を中心にサブクランパ４２２ｂは姿勢を保持するスプリング４５４、４５５が図示のように設けてある。従ってサブクランパ４２２ｂは軸４５１を挟んで左右に位置するスプリング４５４、４５５によって図示の姿勢に維持され、更にロック爪４５６が設けてある。

このロック爪４５６はサブクランパ４２２ｂ側に設けられ、メインクランパ４２１ｂ側のブラケット４５０に形成した係合溝４５７に係脱自在に構成され、係合した状態でサブクランパ４２２が軸４５１廻りに回転するのを阻止する。図示４５８はクランプ状態の検知センサである。

そこでメインクランパ４２１を前述の駆動モータＭ６で可動クランパ４２１ｂをシート束を把持する方向に移動するとサブクランパ４２２ａと４２２ｂとが互いに接近し、シート束と係合する。シート束を挟んだ後は蓄勢スプリング４５３に蓄力しながらメインクランパ４２１は更に接近する。このときロック解除片４５９がロック爪４５６を解除する。これによってロック爪４５６は係合溝４５７から離脱し、サブクランパ４２２ａと４２２ｂは軸４５１を中心に回動自在となる。これと相前後してメインクランパ４２１がシート束を挟持する。

つまり図示実施例のものは、メインクランパ４２１にサブクランパ４２２ａと４２２ｂを回動自在に取付け、同時にサブクランパ４２２ａと４２２ｂはメインクランパ４２１にシート束を案内するガイドプレートの機能を備え、シート束がメインクランパに挟持されるまではサブクランパ４２２ａと４２２ｂはロック爪によって回動を阻止し、メインクランパ４２１に挟持された後はサブクランパ４２２ａは回動自在となるように構成されている。尚、サブクランパ４２２ａを回動自在にしたのは次工程で後述するシート東の偏り姿勢を矯正する為である。

またメインクランパ４２１とサブクランパ４２２ａと４２２ｂとをそれぞれ個別の駆動手段でクランプ動作を行わせることなくメインクランパ４２１のクランプ動作でサブクランパ４２２ａと４２２ｂのクランプ動作を実行するようにしている。その為の構造は互いに接近及び離反自在のメインクランパ４２１に蓄勢スプリング４５３を介してサブクランパ４２２ａと４２２ｂをそれぞれに取付け、メインクランパ４２１の接近動作でまずサブクランパ４２２ａと４２２ｂがシート束をニップし、そのニップ後は蓄勢スプリング４５３の作用で蓄勢しながらメインクランパ４２１がシート束を把持する。

逆に解除動作はまずメインクランパ４２１がシート束から離脱し、次いでサブクランパ４２２ａと４２２ｂがシート束から離脱する。そしてシート束をメインクランパ４２１が解除、サブクランパ４２２ａと４２２ｂが把持する状態ではシート束はサブクランパ４２２ａと４２２ｂがと伴に軸４５１を中心に回動自在となる。またシート束をサブクランパ４２２ａと４２２ｂと同時にメインクランパ４２１が把持するときにはシート束は回転することなくその姿勢を維持する。またメインクランパ４２１には図７に示す位置決め部材４３６がクランパを構成する部材と一体の突起で構成してありその構造を作用と共に説明する。

図１５に動作状態を示し、（ａ）と（ｅ）が同一態様を示し、（ｂ）と（ｆ）、（ｃ）と（ｇ）、（ｄ）と（ｈ）がそれぞれ同一の態様を示している。（ａ）及び（ｅ）は第１グリップ搬送手段４０１からメインクランパ４２１及びサブクランパ４２２にシートを引渡し、前記駆動モータＭ６で可動クランパ４２１ｂを作動してシート束Ｓを把持した状態であり、このときシート束Ｓが若干傾いて把持された場合を示す。

この（ａ）の状態でシート束Ｓはメインクランパ４２１及びサブクランパ４２２両者に把持され、第１グリップ搬送手段４０１から略水平方向姿勢で受取ったシート束を略９０度旋回して垂直姿勢に偏向した状態である。

次に（ｂ）及び（ｆ）は駆動モータＭ６を駆動して各クランパを第１の把持位置から若干緩めた第２の把持状態にした状態であり、このときメインクランパ４２１はシート束から非係合の解除位置、サブクランパ４２２はシート束を把持した作動位置にある。従ってシート束Ｓはメインクランパ４２１から分離し、前記スプリング４５４、４５５に支持され、その自重で下方の処理位置に接近した状態にある。

次いで（ｃ）、（ｇ）は駆動モータＭ７（図８参照）を駆動してシート束を処理位置に移送した状態を示す。このとき処理位置にはシート束の端縁を突当て規制する基準部材４３７が設けられている。従ってシート束Ｓはその処理端縁を基準部材４３７に突当てた状態で傾き姿勢が矯正される。またメインクランパ４２１は位置決め部材４３６がこの基準部材４３７に突き当たった状態で駆動モータＭ７が停止する。この駆動モータＭ７の制御はメインクランパ４２１が基準部材４３７に突き当たった状態をセンサで検出し、その信号でモータを停止すれば良い。

次に（ｄ）、（ｈ）はシート束Ｓとメインクランパ４２１が基準部材に突き当たった状態であり、このとき駆動モータＭ６を把持方向に回転して可動クランパがシート束を把持する状態にする。従ってこの（ｄ）の状態でシート束はメインクランパ４２１とサブクランパ４２２に確実に把持されその姿勢が保持される。次いで駆動モータＭ７を先と逆方向に回転駆動してシート束を上方向に移動し、（ａ）の状態に戻し、次工程の処理に備える。

次に上記各ユニットの動作について図１６のＳ１乃至Ｓ１１に示す状態図に基づいて説明する。Ｓ１は排紙経路１０７からシートをトレイ手段３０５に搬出し、束状に積重ねる状態を示す。まず製本システムのジョブ信号を得て、インサータユニットＢは搬出されるシートのサイズを認識する。このシートサイズの認識は画像印刷ユニットＡから画像形成されたシートのサイズ信号を受信するか、或いは排紙経路１０７中にサイズ検出センサを配置し、このセンサで検出するか、若しくはオペレーションパネルからオペレータが用紙サイズを入力するかいずれかの方法を採用する。そしてシートの排紙方向長さを基準にサイズを識別し、駆動モータＭ１を制御して可動支持部３０５ｂを所定の位置に移動しその位置に停止する。また押圧片３２３も同様に図示しない駆動モータを制御して押圧片３２３を所定の位置に移動する。

この可動支持部３０５ｂと押圧片３２３はシート先端部がトレイ外部に垂下して湾曲するシート形状が、整合手段３１４でシートを幅寄せする動作が確実に実行され、同時に回転軸３１３がシート先端を第１の規制部材３１１に移送する動作が確実に実行できる位置に予め設定してある。

そこで給紙経路２０３からシートＳが搬出され、このときガイド部材３１２は排紙口３０４の上方に位置してシートを固定支持部３０５ａに案内し、回転軸３１３はトレイ上方に待機し整合部材３１５ａ、３１５ｂはシートの幅方向外側に待機している。そしてＳ２の状態にシートがトレイ上に進入すると、まず回転軸３１３がトレイ上のシートと接する位置に降下し、時計方向に回転してシートの進入を補助する。Ｓ３の状態にシート後端がトレイ上に進入すると回転軸３１３は上昇し、ガイド部材３１２は図示のトレイに上に沿ってシートを案内する位置に移動する。

次いで回転軸３１３がＳ４の状態にトレイ上のシートと接する位置に降下し、この回転軸３１３は反時計方向に逆転し、シート後端（図示右端）を第１規制手段に向けて移動し、ガイド部材３１２はこれを案内する。図示Ｓ５の状態にシート先端が第１規制手段に到達する見込み時間の後、回転軸３１３は停止し、Ｓ６の状態にまずガイド部材３１２がトレイ上方に退避し、次いでＳ７の状態に回転軸３１３が上方に退避する。

この状態でシートはトレイの固定支持部３０５ａ及び可動支持部３０５ｂに支持され押圧片３２３で押圧される以外フリーな状態に置かれる。この図示Ｓ７の状態で左右の整合部材３１５ａ、３１５ｂは駆動モータＭ２ａ、Ｍ２ｂによってＳ８の待機位置からＳ９のシート側縁と係合してセンターラインを基準にシートを幅寄せ移動する。整合部材３１５ａ、３１５ｂはＳ１０のシートを幅寄せ移動した状態から矢印方向に移動しＳ１１の待機位置に復帰する。

この図示Ｓ１からＳ１１の動作を繰返すことによってシートは排紙口３０４からトレイ手段上に積重ねて集積される。この時束状のシートは個々に第１の規制部材３１１に後端を、左右の整合部材３１５ａ、３１５ｂに左右両サイドを位置決め規制され整然と積み上げられる。このようにして一連のシートが、ページ順に集積され、画像印刷ユニットＡからエンド信号を受信して集積工程を終える。

次いでインサータユニットＢは束搬送機構ユニットによってシート束を次工程に搬出する。図１７のＴ１乃至Ｔ４は第１グリップ搬送手段４０１の動作を示し、トレイ手段３０５上のシート両端部に位置する左右の上部クランパ４０３と下部クランパ４０４がともにシートサイズに適合する位置に駆動モータＭ１０とラック４１３によって移動する。次いでシート上面に位置するクランパ４０３がＴ２の状態に駆動モータで移動しＴ３の状態にシート上面に当接する。これと相前後して駆動モータＭ４がラック４０６を上方に移動し、シート下面に位置するクランパ４０４を上昇しシート下面と当接する。尚この時トレイ組３３２は、駆動モータＭ３で下降し、扇形ギア３３８の作用で補助トレイ３０５ｃはシートから退避した位置に移動し、クランパ４０４の把持動作と干渉しないように配慮してある。

次に図１７のＴ５乃至Ｔ８はトレイ組３３２の昇降動作を示し、Ｔ５はシートを積載収納した状態を示し、トレイ組３３２は上昇位置に、Ｔ６は下降位置でシート束の搬出位置にある。前記駆動モータＭ３の回転で回転軸３３４を図６時計方向に回転するとトレイ組３３２は上昇位置（Ｔ５の状態）から搬出位置（Ｔ６の状態）に移動降下する。このトレイ組の降下と連動してウィング状の補助トレイ３０５ｃは扇形ギア３３８の回転で図６時計方向に回転しシート束から離れた位置に移動する。この補助トレイ３０５ｃの移動後、第１グリップ搬送手段４０１は前述のＴ１からＴ４の動作を実行し、シート束を把持した後、前述の駆動モータＭ１の回転でトレイ組３３２と同期して同一速度でＴ５位置（上昇位置）からＴ６位置（搬出位置）に降下する。

Ｔ６位置には第２グリップ搬送手段４２０が、メインクランパ４２１とサブクランパ４２２で構成され待機している。第１グリップ搬送手段４０１はＴ６位置から図示矢印方向に移動し、トレイ組３３２上のシート束を第２グリッブ搬送手段４２０に向かって搬出する。この第１グリップ搬送手段４０１は、ガイドレール４０８に沿ってチャンネル状ガイドレール４０２が案内されラック４３４に噛合する駆動モータＭ１によって移動する。

次いでトレイ組３３２からシート束が搬出されたＴ７の状態で第１グリップ搬送手段４０１は停止し、トレイ組３３２は駆動モータＭ３の逆方向回転で上昇位置に向かって上昇を開始する。これと同時に第２グリップ搬送手段４２０は駆動モータＭ６（図１０（ａ）参照）を回転して可動クランパ４２１ｂを対向する固定クランパ４２１ａ側に移動する。

そしてＴ８に示すようにトレイ組３３２は上昇位置に復帰し、シート束は第２グリップ搬送手段４２０に把持され、また第１グリップ搬送手段４０１は図示矢印方向に復帰動作を開始する。この復帰動作は第２グリップ搬送手段４２０と同時にシート束を把持した図Ｔ９の状態から下クランパ４０４が下降してシート面から離れ、（Ｔ１０の状態）、次いでＴ１１の状態に上クランパが上昇してシート面から離れ、Ｔ１２の初期状態に移動する。

この各クランパの解除動作と同時に第１グリップ搬送手段４０１は図Ｔ８の状態からＴ１３の状態に水平方向に復帰し、次いでＴ１４の状態に垂直方向に復帰する。

この第１グリップ搬送手段４０１の復帰動作と併行して第２グリップ搬送手段４２０は駆動モータＭ５を図１０（ａ）の状態で時計方向に回転する。すると第２グリップ搬送手段４２０はシート束をＴ１３の状態（水平姿勢）からＴ１４の垂直姿勢に旋回する。このシート束を垂直姿勢に旋回したＴ１５の状態でシート端縁に糊付け処理を施す後処理位置には基準部材４３７が設けてある。

そこで第２グリップ搬送手段４２０の駆動モータＭ６をグリップ解除方向に回転して可動クランパ４２１ｂを固定クランパ４２１ａから引き渡す。この可動クランパ４２１ｂの解除はシート束からメインクランパ４２１が離れ、サブクランパ４２２ａ、４２２ｂはシート束を把持した状態にする。するとＴ６の状態にシート束はメインクランパ４２１が非係合でサブクランパ４２２ａ、４２２ｂで把持され、図１２で説明したスプリング４５４、４５５の作用下で若干落下する。

次いで駆動モータＭ７を回転して図９に示す可動側枠４２９を所定量降下する。この第２グリップ搬送手段４２０がＴ１７の状態に降下するとシート束は基準部材４３７に突き当たる。このサブクランパ４２２ａ、４２２ｂで把持された状態で基準部材４３７に突き当てられたシート束はサブクランパ４２２ａ、４２２ｂが軸４５１で回転自在に構成されている為スキューなどの傾きが矯正される。この第２グリップ搬送手段４２０はこのスキュー修正の後、前記駆動モータＭ６をグリップ方向に回転しメインクランパ４２１でシート束を把持する。このメインクランパ４２１の動作でシート束は回転することなくその姿勢に保持される。

「糊付ユニット」
図1に示すように糊付ユニットＥは前述の第２グリップ搬送手段４２０がシート束を移送する略々垂直の経路（以下第１経路という）１００に配置される。そして糊付ユニットＥは第２グリップ搬送手段４２０で把持したシート束の下側端縁Ｓ２に糊を塗布する。糊付ユニットＥは糊を収容する糊トレイ６１と、このトレイに回転自在に取付けられた糊ロール６２と、この糊ロール６２を回転駆動する駆動モータＭ１１と、上記トレイ６１をシート束に沿って往復駆動するＭ１２とから構成される。

図２０にその概念図を示すが、シート束Ｓの下端縁Ｓ１に対し糊トレイ６１は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに取付けられた糊ロール６２と伴にシート下端縁Ｓ１に沿って移動自在に構成される。この他シート束の下端縁Ｓ１の長さより大きいトレイ形状に糊トレイ６１を構成し、糊ロール６２のみが同図左右方向に移動するようにしても良い。従って図示のものは糊ロール６２がシート束に糊を塗布する糊塗布部材を構成し、このロールは多孔質材で構成され糊を含侵してロール周に糊の層を盛り上がり形成する。

図１９は図１の装置の糊付ユニットＥ及び後述の表紙シート搬送機構をユニット化した構造体であり、図１の装置に着脱自在に組み込んである。そして図示Ｘ−Ｘ方向に第１経路がシート束を搬送し、図示Ｙ−Ｙ方向に第２経路が表紙シートをそれぞれ矢視方向に搬送する。糊トレイ６１はシート束と表紙シートとの接合ステージ１５０の上方に配置され、ガイドレール（ロッド）６６に沿って移動案内され、このレールと並行するタイミングベルト６５を介して駆動モータＭ１１に連結してある。従って糊ユニットＥは第２グリップ搬送手段４２０で把持されその位置に保持されたシート束Ｓの下端縁Ｓ１に沿って駆動モータＭ１１で往復動自在となる。

一方、シート束Ｓは前述のようにメインクランパ４２１とサブクランパ４２２（以下単にクランプ部材４２０と総称する）を取付けた可動側枠４２９がガイドレール４２８に案内され垂直方向に移動自在に構成され、この可動側枠４２９はラック４３４、ピニオン４３５を介して駆動モータＭ７に連結してある。（図９及び図１０（ｂ）参照）そして前述のように駆動モータＭ７の正逆転によってシート束を把持するクランプ部材４２０は図２０上下方向に移動自在に制御される。

かかる構成において糊付けユニットＥによるシート束Ｓへの糊塗布方法を図２７に基づいて説明する。図２６はシート束Ｓの糊塗布端面であるシート下側端縁Ｓ１と糊ユニットＥとの平面を示し、糊ユニットを構成する糊トレイ６１はガイドレール６６に沿って駆動モータＭ１１によって往復動自在に構成され、同図（ａ）は往路を同図（ｂ）は復路を示している。

そこで糊付け方法について図２７に基づいて説明すると図示のものは、糊ロール６２（糊塗布部材）がシート束の下側端縁Ｓ１を往復移動する。その往路ではロール表面をシート束に圧接してその端縁Ｓ１のシート間に糊を染み込ませる。その後復路では糊ロールのロール表面とシート端縁Ｓ１との間に少許のギャップ（間隙）を形成した状態でシート端縁Ｓ１に均一な糊付けを形成する。その手順は糊ユニットＥをホームポジション（実線）からシート端縁に移動する（Ｕ１）。このシート端縁への移動はシートのサイズ上方に応じてホームポジションからシート端縁の距離を割り出す。

次にクランプ部材４２１を駆動モータＭ７を駆動して待機位置（Ｕ１）から所定量降下する（Ｕ３）。このクランプ部材の移動量は駆動モータＭ７がステッピングモータで構成してあり、クランプ部材４２０の初期位置（ホームポジション）からモータのパルス制御によって移動量を制御している。特に糊付けユニットＥの往路ではシート束の下側端縁Ｓ１と糊ロール６２の表面（外周面）とが互いに圧接した状態にしてある。つまりガイドレール６６に摺動自在に支持された糊トレイに固定された糊ロール６２に対し、シート束の下側縁Ｓ１がオーバラップする位置までクランプ部材４２０が降下する。

このオーバラップ量はシート端縁Ｓ２と糊ロールとの圧接力によって設定し、この両者間の圧接力はシート端縁が変形してバラけて糊がシート間に透み込む状況によって設定する。更に図示のものは、糊付ユニットＥの往路におけるオーバラップ量は、予め設定してあるがシート束の厚さによってオーバラップ量を異ならせても良く、この場合はシート束が厚い程オーバラップ量を大きく、即ち圧接力を強くする。尚シート束の厚さ検出については後述する。

このようなシート束と糊ロールとの位置関係でＵ３の状態に糊ロール６２をシート束の一端（右端）から他端に移動する。この時糊ロール６２は図示矢印方向に回転する。糊ロール６２がＵ４の状態にシート束の他端縁（左端）に至ると糊ロール６２及び糊付ユニットＥを停止する。そこで第２グリップ搬送手段のクランプ部材４２０を上昇させてホームポジションに戻す（Ｕ５参照）。次に再び駆動ローラＭ７を回転させてクランプ部材４２０をシート下側端縁Ｓ１と糊ロール６２との間に少隙の間隙（ギャップ）が形成される位置に降下移動させる。前回と同様に駆動モータのパルス制御によって移動量をコントロールする。このシートの下側端縁Ｓ１と糊ロール６２表面との間のギャップは糊ロール表面に形成される糊の盛り上がり層が端縁Ｓ１に接触する程度で、シート側に付着する糊量を実験的に求めて最適値に設定する。この条件の設定後、糊ロール６２はＵ６の状態に復帰移動させる。

このように糊塗布動作を束状のシート間に糊を透み込ませる塗布動作と、この塗布動作の後シート端縁と糊ロールとの間にギャップを形成して塗布動作を行うと、束状のシートにはシート間と同時に束状端面には均一な厚さの糊層が形成される。尚、この場合シート束の端縁の左右エッジ部には余剰の糊が付着することがあり、そのエッジ処理が必要な場合がある。

Ｕ７はそのエッジ処理を示し、上記往路と復路でそれぞれ糊付けした後、糊付ユニットＥをエッジ部に戻し過剰糊層を除去する。ナイフエッジロールでエッジ部の糊層を少なくする。次いで糊付けユニットＥを他端側に移動（Ｕ８参照）し、他端側の余剰糊を除去する。以上の動作で糊塗布を終え、糊付けユニットＥはホームポジションへ移動（Ｕ１１及びＵ１２の状態）し、同様にシート束を把持する。クランプ部材３２０もホームポジションへ復帰する。

尚図示実施例では糊付ユニットＥの復路での糊塗布動作をシート束下端縁Ｓ１と糊ロール表面とを接触しない状態で少許のギャップを形成する場合について説明したが、これはシート束下端縁Ｓ１と糊ロール表面とを接触した状態で往路における両者の接触圧により弱い接触圧に設定しても良い。この場合も糊付ユニットＥは往路ではシート相互間に糊を透み込ませ、復路では、シート束の端面（背部）にほぼ均一な糊面層を形成する。

「表紙シート搬送機構」
図1のシステムにおいて、シート搬入経路５０１にはインサータユニットＢの給紙経路２０３が連結され、集積トレイユニットＣの排紙経路３０１が連なっている。このシート搬入経路５０１には表紙シートの移送経路（以下第２経路という）２００が経路切換片２０１を介して連結されインサータＢからの表紙シートを第２経路２００に導く。この第２経路２００は第１経路１００と直交するように交わり、第１経路からシート束と第２経路から表紙シートを逆Ｔ状に接合するようになっている。

この第２経路２００は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド６３と下部搬送ガイド６４で構成され、上部搬送ガイド６３は第１経路との交差部を境に右側の第１上部搬送ガイド６３ａと左側の第２上部搬送ガイド６３ｂに区割され左右の搬送ガイドが個別に開閉動するようになっている。そして第１経路１００と第２経路２００との交差部に接合ステージ１５０が交差空間として形成され、このステージでシート束と表紙シートとが略々逆Ｔ字状に接合される。

そこで第２経路には表紙シートの給紙方向を位置合わせする第１の整合手段１３０と表紙シートの給紙直交方向の位置合わせを行う第２の整合手段１３５と、この第１、第２の整合手段１３０、１３５で整合された表紙シートを接合ステージ１５０に移送するオフセット移送手段１４０が配置される。そして第２経路中で接合ステージ１５０の上流側に第１、第２の整合手段を配置し表紙シートの搬送方向及びこれと直交する方向の位置合わせを行い、この整合した表紙シートをオフセット移送手段１４０で正確に所定距離送ることによって接合ステージ上に表紙シートをセットする。図示の第１の整合手段１３０及び第２の整合手段１３５は次の１つのユニット機構で両者を兼用している。

図１（ｂ）に示すように排紙経路３０１と第２経路２００との分岐点に図２４に示す整合ユニット７５が設けてある。この整合ユニット７５は図２３に示すストッパ部材７２とシート端を係止する段差壁７２ａとを備え、表紙シートの搬入方向（図示矢印）と図示の位置関係にしてある。そして図２３に示すように上部ペーパーガイド７２ｂが一体に取付けられ、この整合ユニット７５は固定フレーム７６に図示左右方向に移動自在に取付けてある。

つまり固定フレーム７６には図示しないガイドレールが設けてあり、このレールに整合ユニット７５が移動可能に嵌合してある。また固定フレーム７６には正逆転可能なステッピングモータＭ１２が設けてあり、このモータＭ１２と整合ユニット７５が連結してある。図示７９は伝動ベルト図示７８はそのプーリである。そして伝動ベルト７９と整合ユニット７５とは固定部材８０で固定してある。従って駆動モータＭ１２を駆動することによって整合ユニット７５は図示左右方向に移動自在となる。図示ＬＳはリミットセンサである。

そこでストッパ７２は図２４に示すように複数設けられ軸７２ｂで回転自在に構成され図示位置では整合ユニット７５のステップ部７５ａとの間に表紙シートをニップしてホールドし、軸７２ｂを図示時計方向に回転するとストッパ７２は起立してシート端縁を段差壁７２ａと共に係止する。図示ＳＯＬはその作動ソレノイドである。このストッパ７２は前記シート搬入経路に配置され、作動ソレノイドＳＯＬをオフして倒伏姿勢にすると表紙シートを第２経路に案内し、その後、作動ソレノイドＳＯＬをオンして起立姿勢にするとスイッチバックして逆送する表紙シートを突き当てて停止する。更に表紙シートを突き当て停止した状態で起立状態から倒伏状態にするとシート端縁をニップするように構成されている。

第２経路には上記整合ユニットの下流側に逆転ローラ６８が設けられている。このローラ６８は表紙シートと係合する位置と退避して非係合の位置に昇降自在に配置され、揺動自在の支持アーム９２に取付けられている。そしてこのローラ６８には表紙シートを給送方向と反対方向に移送するように駆動モータＭ１３が連結されている。この駆動モータＭ１３は正回転で支持アーム９２を上昇させてシートから退避する位置に移動するようにバネクラッチを介して支持アーム９２の基端部に連結してあり、その逆回転で支持アーム９２をシートと係合する位置に降下し、ローラ６８を逆回転する構造になっている。図示９３はその伝動ベルトである。図示Ｓ７１はシートの先端を検出するセンサであり、シートをスイッチバックさせるため上記駆動モータＭ１３を制御するタイミング信号を得る。

また第２経路には図１９（ａ）に示すように複数、図示のものは第１上部搬送ガイド６３ａに２列の搬送ローラ６９が配置され、また整合ユニット７５の上流側には搬送ローラ（入口ローラ）７０が配置されている。この搬送ローラ６９が後述するオフセット移送手段を構成し、上記整合ユニット７５で整合されたシートを所定量搬送する。

その構造を動作と共に説明すると図２５はその動作状態図を示す。Ｕ１に示すように第２経路に進入した表紙シート（以下単にシートという）はセンサＳ７１で先端が検出され、搬送ローラ７０及び搬送ローラ６９で送られる。このとき整合ユニットのストッパ７２は伏した状態で表紙シートを進入させ、また逆転ローラ６８は経路から退避した状態に置かれる。シートの後端がセンサＳ７１からの信号で整合ユニット７５を通過する遅延時間の後、搬送ローラ７０及び搬送ローラ６９をシートから退避させる（Ｕ３）。この各搬送ローラ６９、７０の退避構造については後述する。

そこで逆転ローラ６８をシートと係合する位置に降下し（Ｕ４）、同時にシートと係合する全ての搬送ローラをシートから上方に退避させる（Ｕ５）。そして逆転ローラ６８を駆動しシートを給紙方向と反対方向に移動する。この時ストッパ７２は作動ソレノイドＳＯＬによって起立した状態にする。するとシートの後端はストッパ７２に係止され、その直後に逆転ローラ６８を停止するのと同時にシートから離間させる。尚この逆転ローラ６８の停止タイミングはセンサＳ７１がシート後端を検出した信号から算出する（Ｕ６）。

そこで作動ソレノイドＳＯＬの電源を断ってストッパ７２を初期姿勢に戻す（Ｕ７）。するとシート後端は整合ユニット７５のステップ部（板）７５ａとストッパ７２とにニップされる。この状態で駆動モータＭ１２を起動すると整合ユニット７５は給紙方向と直交する方向に移動し、ストッパ７２にニップされたシートも同時に移動する。

図２５Ｃに示すように整合ユニット７５を移動可能に支持する固定フレーム７６には給紙直交方向に複数のセンサＳ９４、Ｓ９５が配置してある。そして例えば図２５Ｄに示すようにセンサがＯＦＦのとき（Ｕ１４）にはシートをセンサ方向に移動するように整合ユニット７５を移動し、センサがＯＮしたときから所定量移動することによってシートの横方向の位置を割り出す（Ｕ１５）。またセンサがＯＮのとき（Ｕ１６）には整合ユニット７５を反対方向に移動し、シート側縁がセンサを過ってＯＦＦになったときから所定量移動することによってシートの横方向の位置を割り出す。

このようなシートの給紙直交方向の位置を割出（整合）した後、搬送ローラ６９及び７０をシートと係合する位置に降下し（Ｕ９）、次いで全ての搬送ローラをシートと係合され、逆転ローラ６８のみをシートから退避した位置に置く（Ｕ１０）。そこで再び作動ソレノイドＳＯＬをＯＮしてストッパを起立方向に回動し、その後搬送ローラ６９を回転駆動する（Ｕ１１）。するとシートは第２経路２００を下流側に搬送され、ストッパ７２は初期状態の倒伏姿勢に復帰してその後に備える。

そこで上記搬送ローラ７０及び６９の昇降機構について説明する。これらローラは上述のようにシートと接してこれを搬送する状態と、シートから離れて非作動状態とに制御されるが搬送ローラ６９は、図２０（ａ）に示すように上部搬送ガイド６３に設けた支持ステー８２に両サイドを軸受け支持されている。そしてこの支持ステーは８２は装置フレームに複数設けた揺動アーム８３に取付けてあり、装置フレームの左右側枠それぞれに少なくともシート搬送方向前後に２箇所設けられた揺動アームで搬送ガイドと搬送ローラとは略々平行に上下動するように支持されている。

そこでこの揺動アーム８３は軸支部のギア８５を駆動モータＭ１４に連結した伝動ギア８５ａに連結され、モータの回動で上記搬送ガイドと搬送ローラの昇降位置を制御することが出来る。尚この駆動モータＭ１４は搬送ローラをシートから若干退避した非作動位置と、上部搬送ガイドを下部搬送ガイドから大きく開いた位置とに揺動アーム８３を２段階に角度制御する。尚、図示８４は揺動アームの復帰スプリングである。そして搬送ローラ６９と同一の構造で搬送ローラ６９ｂが前述の第２搬送ガイド６３ｂに支持ステー８２ｂで取付けられ、この支持ステーは揺動アーム８３ｂで貨幣自在に支持されている。ただし接合ステージの左側（下流側）に位置する揺動アーム８３ｂは上記右側に位置する揺動アーム８３ａと反対方向に回動紙し対象の動作をするように構成され、駆動モータＭ１５でアームを回動するようになっている。

このように構成された搬送ローラ６９は駆動モータＭ１３に連結され、制御ＣＰＵによって制御される。制御ＣＰＵは図示しないが上記のストッパ７２で位置決めされた表紙シートを給送方向と直交する方向に幅寄せする第２の整合動作を実行させ、その完了後駆動モータＭ１４を起動して搬送ローラ６９がシートと接する作動位置に降下させ、その後駆動モータＭ１３を起動して表紙シートを接合ステージ１５０に向けて所定量搬送する。

この搬送ローラ６９の制御は、まず制御ＣＰＵは表紙シートのサイズ（搬送方向長さ）と第１経路１００から送られるシート束の厚さからシートの中心が接合ステージの中心と一致する搬送量を算出し、その結果に基づいてステッピングモータで構成される駆動モータＭ１３のステップ数を割り出し、電源パルスを供給する。この場合シートの長さサイズのみから送り量を算出する場合と、シートの長さサイズと第１経路からのシート束の厚さから送り量を算出する場合のいずれかを選択する。

前者はシート束の厚さ検出が不要で送り量算出も容易であるがシート束の厚さが異なると表紙シートとシート束を折り合わせた際に両者の縁が不揃いとなる問題がありシート束の厚さがほぼ均一な装置仕様に適する。また、後者はシート束の検出精度によって同様の不揃いの恐れがあるが、多様な厚さの製本を必要とする装置仕様に適する。シート束の厚さ検出は例えば前述の糊付け時の接触圧を調整する為のシート束の厚さ検出方法を適用することが出来る。以上の搬送ローラ６９及びその制御手段（例えば上述の制御ＣＰＵ）がオフセット移送手段を構成することとなる。

「シート束と表紙シートの接合機構」
上記第１経路１００と第２経路２００との交点には接合ステージ１５０が形成され、この接合ステージで第１経路からのシート束と第２経路からの表紙シートが逆Ｔ字状に接合される。まず第１経路１００では第２グリップ搬送手段４２０に把持されたシート束に糊塗布ユニットＥで下側端縁に糊付けが施され、糊トレイ６１は経路外に退避する（前述のＵ１２参照）。これと同時に第２経路２００では接合ステージ１５０に表紙シートがセットされている（前述のＵ１２参照）。

図２８に基づいてシート束と表紙シートの接合の構造と動作を同時に説明する。図示Ｗ１に示す状態にシート束と表紙シートはセットされ、シート束は第２グリップ搬送手段４２０で支持している。図示４３７は前述の基準部材であり、６３ａは第１上部搬送ガイド、６３ｂは第２上部搬送ガイドである。また接合ステージ１５０には表紙シートＣＳの背面を支持するバックアップ部材１５１と、背折りブロック１５５が設けられている。このバックアップ部材１５１と、背折ブロック１５５の構造は後述する。

そこで駆動モータM１５を回転して第２上部搬送ガイドを図示Ｗ２の状態に第２下部搬送ガイド６４開放すると基準部材４３７はこのガイドと一体に第１経路から退避する。そこで第２グリップ搬送手段（以下メインクランパ４２１で説明する）を駆動モータＭ７を駆動することによってシート束を下流側に移送する。すると図示Ｗ３の状態に表紙シートＣＳとシート束Ｓとは接合し、このときバックアップ部材１５１が表紙シートの背面を支持する。尚このバックアップ部材１５１と下部搬送ガイドとの間にはギャップが形成してあり、このギャップに背折ブロック１５５が進入するようになっている。

次に、第１上部搬送ガイド６３ａを先の第２搬送ガイドと同様に下部搬送ガイド６４ａから離間させる。Ｗ４の状態で表紙シートＣＳは上部側が開放され自由となる。この表紙シートが自由な状態で背折ブロック１５５がＷ５の状態に表紙シートを折り曲げる。この背折ブロック１５５は左右一対のブロックで互いに離間したW４の位置からシート束の肩部をプレスするように開閉自在に構成され、バックアップ部材１５１と共に冊子処理の背部をプレス整形する。

次いで、シート束の肩部から背折ブロック１５５を源位置に復帰し（Ｗ６）、その後メインクランパ４２１をシート束Ｓから解除する（Ｗ７）。この解除後にメインクランパ４２１を第１経路の上流側に後退させ（Ｗ８）、再びメインクランパ４２１でシートを把持する（Ｗ９）。従ってメインクランパ４２１はシート束を接合動作時（上述のＷ１からＷ５の動作）はシート束の下端縁部を把持し、その後はシート束の中央部を把持することとなる。このように接合動作時にシート束の下端縁部を把持したのは接合時に作用するプレス圧によってシート束がバラけるのを防止するためである。

次にメインクランパ４２１がシート束の把持位置を変更した後、メインクランパ４２１をバックさせバックアップ部材１５１から表紙シートを引き離す（Ｗ１０）。このクランパの後退動作は前述の駆動モータＭ７のパルス制御で行う。表紙シートＣＳが引き離された後、バックアップ部材１５１を第１経路からＷ１１の状態に退避させる。

一方、接合ステージ１５０の下流側には第１経路に折り搬送手段が設けられ、図示のものは一対の折りロール１６０で構成してあり、この一対のロールは互いに圧接及び離間自在に構成され、図示しない圧接スプリングで圧接し、作動ソレノイドで離間するようになっている。そこでこの折りロール１６０を離間させ（Ｗ１２）、メインクランパ４２１を第１経路に沿って下流側に下降させる（Ｗ１３）。このシート束の位置をセンサで検出して折りロール１６０を圧接状態にする（Ｗ１４）。次いでメインクランパ４２１をシート束から解除（Ｗ１５）して折りロール１６０を搬出方向に回転させシート束を搬出する（Ｗ１６）。以上の構造及びその動作でシート束と表紙シートとは互いに冊子状に接合され折り畳まれることなるが、各構成の復帰動作について説明する。

Ｗ１７はメインクランパ４２１の復帰動作でシート束の後端が接合ステージ１５０を通過した後、センサでシート後端を検出した信号で、メインクランパ４２１を含む第２グリップ搬送手段４２０はその姿勢を９０度変換して後続するシート束を受け入れる姿勢に復帰する。これと同時に第１及び第２の上部搬送ガイドも後続する表紙シートを搬送する原位置に復帰する。

Ｗ１８及びＷ１９は折りロール１６が圧接状態から離間した状態に復帰する状態を示し、Ｗ２０はバックアップ部材１５１と背折りブロック１５５が原位置に復帰した状態をそれぞれ示す。このように冊子状に綴合わせられたシート束は折り搬出手段である折ロールからトリミングユニットに送られ、糊綴じ縁を除く３方向の縁をカッティングされ、収納スタックトレイに収納される。

本発明に係わる製本システムの構成図であり、装置の全体構成を示す説明図。 本発明に係わる製本システムの構成図であり、図１（ａ）の装置の要部説明図。 第１グリップ搬送手段の構成を示す斜視図。 トレイ手段の駆動説明図であり、装置の背面側からの斜視図。 整合手段の構成を示す斜視図。 集積トレイユニットの全体図。 トレイの昇降機構の説明図。 図１（ａ）の装置におけるシート集積装置の全体構成図。 束搬送機構部ユニットの構成図。 図８の装置の要部拡大図。 束搬送機構部ユニットの全体図を示し、水平方向から見た装置の斜視図。 束搬送機構部ユニットの全体図を示し、グリップ搬送手段の回転後の状態を示す斜視図。 第２グリップ搬送手段の構成を示す斜視図。 図１１の装置の説明図。 図１１の装置の要部斜視図。 グリップ搬送手段の部分斜視図。 （ａ）乃至（ｄ）はグリップ搬送手段の姿勢矯正動作図。 （ｅ）乃至（ｈ）はグリップ搬送手段の姿勢矯正動作図。 Ｓ１乃至Ｓ３は、図１（ａ）の装置のシート集積動作を示す。 Ｓ４乃至Ｓ７は、図１（ａ）の装置のシート集積動作を示す。 Ｓ８乃至Ｓ９は整合部材の動作説明図。 Ｓ１０乃至Ｓ１１は整合部材の動作説明図。 グリップ搬送機構の動作状態図。 グリップ搬送機構の動作状態図。 グリップ搬送機構の動作状態図。 グリップ搬送機構の動作状態図。 グリップ搬送機構の動作状態図。 図２の装置の背面側斜視図。 図１（ａ）の装置の表紙シート搬送ユニットの構成図であり、全体斜視図を示す。 図１（ａ）の装置の表紙シート搬送ユニットの構成図であり、部分拡大図を示す。 図１９（ａ）の表紙シート搬送機構を示し、全体斜視図である。 図１９（ａ）の表紙シート搬送機構を示し、部分拡大図である。 図２０（ａ）の装置の背面側を示す部分説明図。 図１９（ａ）の装置の整合部の組立ユニット 図２２の装置の部分説明図。 図２２の装置の部分説明図。 図１９（ａ）のユニットの表紙シートの搬送状態を示す説明図。 図１９（ａ）のユニットの表紙シートの搬送状態を示す説明図。 図１９（ａ）のユニットの表紙シートの搬送状態を示す説明図。 図１９（ａ）のユニットの表紙シートの搬送状態を示す説明図。 図１９（ａ）の装置における糊塗布状態の説明図であり、（ａ）は往動作を示し、（ｂ）は復動作を示す。 図１９（ａ）の装置における糊塗布状態の説明図。 図１９（ａ）の装置における糊塗布状態の説明図。 図１９（ａ）の装置における糊塗布状態の説明図。 図１（ａ）の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。 図１（ａ）の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。 図１（ａ）の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。 図１（ａ）の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。 図１（ａ）の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。 図１（ａ）の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。

符号の説明

１００ 第１経路
２００ 第２経路
３０５ トレイ手段
３０５ａ 固定支持部
３０５ｂ 可動支持部
３０５ｃ 補助トレイ
３１１ 第１の規制手段
３１４ 整合手段
３１５ａ、３１５ｂ 整合部材
３２０ 押圧手段
３２３ 押圧片
３３２ トレイ組
４０１ 第１グリップ搬送手段
４０３ 上クランプ
４０４ 下クランプ
４０９ 側枠フレーム
４２０ 第２グリップ搬送手段
４２１ メインクランパ
４２１ａ 固定クランパ
４２１ｂ 可動クランパ
４２２ サブクランパ
４２３ａ、４２３ｂ 側枠
４２４ 回転軸
４２５ 扇形ギア
４５９ ロック解除片
Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ ステッピングモータ
Ｍ３ 昇降モータ
Ｍ５ 旋回モータ

Claims (11)

1. シートを搬出する排紙経路と、
   上記排紙経路からのシートを順次積載するトレイ手段とを備えたシート集積装置であって、
   上記トレイ手段はシートの搬送方向一端部を支持する固定支持部と、シートの他端部を支持し搬送方向に沿って移動自在の可動支持部とで構成され、
   上記可動支持部にはシートの搬送方向長さに応じてシートの異なる位置を支持するように移動する駆動手段が備えられていることを特徴とするシート集積装置。
2. 前記トレイ手段を構成する固定支持部と可動支持部とは、前記排紙経路からのシートの排紙方向上流側に固定支持部、下流側に可動支持部の順に配置され、
   前記駆動手段は、シートの搬送方向先端部がトレイ外部に垂下して湾曲する位置に上記可動支持部を移動することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
3. 前記トレイ手段には載置したシートの両側縁と係合する左右一対の整合部材を有する整合手段が配置され、
   上記整合部材は、少なくともその一方がシートを搬送直交方向に幅寄せ移動する可動整合部材であることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
4. 前記整合手段は前記トレイ手段を構成する固定支持部の上方に配置され、
   前記駆動手段は前記可動支持部をシート先端部がトレイ外部に垂下して湾曲する位置に移動し、前記可動整合部材はこの湾曲したシート側縁と係合して幅寄せ移動することを特徴とする請求項３に記載のシート集積装置。
5. 前記可動支持部には、積載シートの最上シートと係合して押圧するシート押圧部材が設けられ、このシート押圧部材は上記可動支持部の上方でシート搬送方向に沿って移動自在に配置され、シートの搬送方向長さに応じてシートと接する位置を異ならせる押圧位置移動手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
6. 前記固定支持部の上方には前記排紙経路からのシートを該固定支持部上の所定位置に移送する補助搬送手段が設けられ、
   この補助搬送手段は上記固定支持部上のシートと接する位置と上方に退避した退避位置との間で移動自在に配置され、
   この補助搬送手段は前記整合部材がシートを幅寄せ移動する際には上方の退避位置に退避する昇降シフト手段を備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート集積装置。
7. 前記補助搬送手段は、シートの搬送方向を反転して前記固定支持部の所定位置に移送する正逆転ローラと、前記排紙経路からのシートを前記固定支持部の所定位置に案内するガイド部材とから構成されていることを特徴とする請求項６に記載のシート集積装置。
8. 前記トレイ手段を構成する固定支持部には、シートの搬送方向端縁を位置決め規制する規制手段と、上記固定支持部上の最上シートを上記規制手段に移送する補助搬送手段とが設けられ、
   上記固定支持部はシートが上記規制手段側に移動するように傾斜配置すると共に、このシートの上記規制手段側への移動を助長するように前記駆動手段は前記可動支持部をシートの搬送方向長さに応じて移動することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
9. 順次シートを搬出する排紙経路と、
   上記排紙経路の下方に配置され、該排紙口からのシートを順次積載するトレイ手段と、
   上記トレイ手段上に配置されシートの搬送方向を反転して該トレイ上の所定位置に移送する補助搬送手段と、
   上記トレイ手段上のシートを搬送直交方向に幅寄せ規制する整合手段とを備えたシート集積装置であって、
   上記トレイ手段はシートの搬送方向後端側を支持する固定支持部と、搬送方向先端側を支持する可動支持部とで最小サイズシートより搬送方向長さが短く、シート先端部がトレイ外方に垂下するように構成され、
   上記可動支持部はシートの搬送方向に移動自在に構成されると共に、シートの搬送方向長さに応じてシートの支持位置を異ならせる駆動手段が設けられ、
   上記固定支持部には上記補助搬送手段と上記整合手段とが配置されると共に、この補助搬送手段はシートと係合する作動位置と、シートから退避した退避位置との間で移動自在に設けられ、
   上記整合手段がシートを幅寄せ移動する際には上記補助搬送手段は退避位置に保持されることを特徴とするシート集積装置。
10. 画像形成装置からのシートを順次搬出する排紙経路と、
    上記排紙経路の下方に配置され排紙口からのシートを順次積載するトレイ手段と、
    上記トレイ手段からのシート束を綴じ処理位置に移送する束搬送手段と、
    上記綴じ処理位置でシート束を製本処理する綴じ手段と、
    この綴じ手段からの製本済みシートを収納する収納スタック手段とを備えた製本装置であって、
    上記トレイ手段はシートの搬送方向後端部を支持する固定支持部と、シートの先端部を支持し搬送方向に沿って移動自在の可動支持部とで構成し、
    上記可動支持部にはシートの支持位置をシートの搬送方向長さに応じて異ならせる駆動手段が備えられていることを特徴とする製本装置。
11. 前記固定支持部には前記排紙経路からのシートを該トレイ上の所定位置に移送する補助搬送手段と、載置したシートの側縁を基準位置に整合する整合手段が設けられ、
    上記補助搬送手段は上記固定支持部上のシートと接する位置と上方に退避した退避位置との間で移動自在に配置され、
    上記整合手段は、上記固定支持部上のシートの両側縁と係合する左右一対の整合部材で構成され、この整合部材は少なくともその一方がシートを搬送直交方向に幅寄せ移動する可動整合部材であることを特徴とする請求項１０に記載の製本装置。

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