JP4868399B2 - 自動製本装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを束状にして製本する自動製本装置に関し、詳細には、シートを裁断する裁断部と、この裁断部で裁断されて製本状態となったシート束を積載する積載部と、この積載部に積載されたシート束を取り出す開閉部とを備えた自動製本装置に関する。

一般的に、この種の自動製本装置では、複数のシートを束状に積層した状態でステイプル綴じ処理を行なった後、シート束の小口を裁断して、積載部に積載、収容するよう構成されている。また、同様な技術として、例えば、特許文献１には、複数のシートを束状に積層した状態で接着糊によって綴じ処理を行なった後、シート束の小口を裁断して、積載部に積載、収容する自動製本装置が開示されている。これらいずれの自動製本装置も、積載部に積載、収容されたシート束は、装置本体（外部筐体）に設けられた引出しや扉などの開閉部を開放することで取り出し可能となっている。
特開２００３−２９２２３０号

ところで、上記したような自動製本装置は、小型化することが望まれており、例えば、シート束の裁断を行なう裁断部と、裁断後のシート束が積載、収容される積載部とを近接配置することにより、装置全体を小型化することが可能となる。ところが、裁断部と積載部を近接配置すると、積載部を開放してシート束を取り出す際、ユーザが何らかの理由で手を装置本体内部に差し込むと裁断部の裁断刃に届く状況になってしまう。

上記したようなステイプル綴じ処理を行なう自動製本装置では、シートの折り動作が入るため、製本束枚数は１００枚程度が限界となっており、シート束の搬送路（シート束搬送パス）は、手が入るほど広がることはなく、仮に積載部からユーザが手を入れたとしても、裁断刃に触れることは出来ない。

しかしながら、特許文献１に開示されているような接着糊によって綴じ処理を行なう自動製本装置では、製本可能なシート枚数が２００枚以上になることから、シート束搬送パスは必然的に広がってしまう。すなわち、ユーザが積載部を開放してシート束を取り出す際、裁断部の裁断刃に手が届いてしまう状況となっており、安全性の面から好ましくはない。

さらに、上記したような自動製本装置では、より安全性を高めるために、裁断処理中、或いはシート束の積載部に対する積載動作を行なっている最中に、装置本体に設けられている開閉部が開放しないように構成されていることが望ましい。

本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、シート束が積載、収容された積載部を開放しても、シート束搬送パスから裁断部に手が届かない構造の自動製本装置を提供することを目的とする。また、本発明は、裁断処理中、或いはシート束の積載動作を行なっている最中に、装置本体の開閉部の開放を防止する自動製本装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するため、本発明に係る自動製本装置は、綴じ状態にあるシート束を裁断する裁断部と、前記裁断部で裁断されたシート束を搬送するシート束搬送パスと、前記シート束搬送パスにあるシート束を受け取り、これを順次、積載、収容する積載部と、前記積載部を開放状態／閉塞状態に開閉可能にする開閉部とを備えており、前記裁断部と積載部との間に、前記シート束搬送パスを狭める位置と広げる位置との間で可動する可動式のガイドを設け、前記可動式のガイドは、前記積載部が開放された際、前記シート束搬送パスを狭める状態に位置付けられることを特徴とする。

上記した構成の自動製本装置では、裁断部と積載部との間に、シート束搬送パスを狭める位置と広げる位置との間で可動する可動式のガイドを設けている。この可動式のガイドは、装置本体に設けられている扉などの開閉部を開けて積載部が解放された際、シート搬送パスを狭める状態に位置付けられるため、ユーザがシート搬送パスに強引に手を入れようとしても、その手が裁断部の裁断刃に接触することを阻止することが可能となる。

また、本発明に係る自動製本装置は、上記した課題を解決するために、綴じ状態にあるシート束を裁断する裁断部と、前記裁断部で裁断されたシート束を搬送するシート束搬送パスと、前記シート束搬送パスにあるシート束を受け取り、これを順次、積載、収容する積載部と、前記積載部を開放状態／閉塞状態に開閉可能にする開閉部と、前記積載部が閉塞状態となるように前記開閉部をロックするロック機構と、前記ロック機構を解除して前記開閉部が開くように制御する制御部と、を備えており、前記制御部は、前記裁断部が駆動状態又は前記シート束が前記積載部に対して移送状態にあるとき、前記ロック機構のロック状態を維持し、外部操作に基づいて前記ロック機構を解除制御することを特徴とする。

上記した構成の自動製本装置では、シート束を積載、収容している積載部の開放、すなわち装置本体に設けられている扉などの開閉部を開くことを制御部によって制御すると共に、その開放は、外部操作（例えば、ユーザによる操作ボタンの押圧操作）によって行なうようにしたため、例えば、裁断部の動作時、又はシート束が積載動作を行っている最中に、不用意に開閉部が開くのを防止することが可能になる。

本発明によれば、シート束が積載、収容された積載部を開放しても、シート束搬送パスから裁断部に手が届かない構造の自動製本装置が得られる。また、本発明によれば、裁断処理中、或いはシート束の積載動作を行なっている最中に、装置本体に設けられている開閉部が開くことのない自動製本装置が得られる。

以下、本発明に係る自動製本装置の一実施形態を添付図面に沿って具体的に説明する。
図１は、自動製本装置の全体構成を示す斜視図、図２は、自動製本装置内部構成を示す図、図３は、図２に示す自動製本装置に組み込まれるシート裁断ユニットの要部説明図、図４は、図３のシート裁断ユニットの平面図、図５は、裁断部の裁断位置を拡大して示す図、そして、図６は、図３に示したシート裁断ユニットにおいて、シート束の裁断縁を押圧する押圧手段の構成を示す図であり、（ａ）はシート束を押圧していない状態を示す図、（ｂ）はシート束を押圧している状態を示す図である。

図１に示す自動製本装置Ｂは、例えば、図２に示すような画像形成システムの一つの処理装置として設置される。すなわち、画像形成システムは、自動製本装置Ｂ、及び、この上流装置である画像形成装置（図示のものは、ＡＤＦユニットやスキャナユニットが搭載される複写機Ａ）と下流装置である後処理装置Ｃとから構成されている。

自動製本装置Ｂは、複写機Ａの排紙口からのシートを受取って一連の文書を束状に集積し、その束状シートの一側縁（背部）に糊付けして表紙シートと綴じ合わせ、次いでこの冊子状に綴じ合わせたシートの周縁を所定量裁断して、製本された状態のシート束を積載部３４に積載、収容するよう構成されている。また、後処理装置Ｃは、自動製本装置に付設されており、製本処理しないシートを受取ってステイプル綴じ、パンチ（穿孔処理）、スタンプ（捺印処理）などの後処理を施すように構成されている。なお、図示の後処理装置Ｃは、画像形成装置で画像形成したシートを収納する排紙スタッカ３５を備えている。

前記自動製本装置Ｂは、複写機Ａの排紙口１９に連なるシート搬入経路Ｔ１から画像形成されたシートを受け入れ、集積部４２で一連のシートを束状に集積して整合した後、接着剤塗布部２２でこの束状シートの一側縁に糊付け処理を施し、表紙接着部６０で表紙シートと一体に綴じ合わせるよう構成されている。そして、その後、裁断部２３でこの冊子状シートの周縁をカットして仕上げることで、一連の製本処理を施す構成になっている。特に、図示の装置は、集積部４２ではシートの集積と整合を略々水平姿勢で行い、このシート束を９０度旋回して略々鉛直姿勢で糊付け、表紙シートとの綴じ合わせ、シート周縁の裁断揃えを、略鉛直姿勢で順次処理することを特徴としている。このようにシートを水平方向から垂直方向に移送することで装置全体をコンパクトに構成している。

上記シート搬入経路Ｔ１には、シートを集積部４２に導く搬送経路Ｔ２と、後処理装置Ｃに導く搬送経路Ｔ３が経路切替えフラッパ２７を介して図示のように連接してある。なお、図２に示す自動製本装置Ｂは、表紙シートを複写機Ａから供給する構成を示しているが、シート搬入経路Ｔ１に表紙シートを自動的に供給するインサート装置を設け、このインサート装置から表紙シートを供給する構成にしても良い。図において、符号２５および２９は、各経路に配置した搬送ローラであり、このような搬送ローラは、各経路上に複数個設置される。そして、このように構成された装置は、上記切替えフラッパ２７によって、複写機Ａからのシートを、直接後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に搬出する通常の排出モードと、複写機Ａからのシートを搬入経路Ｔ１から搬送経路Ｔ２に送り接着剤塗布部２２で糊付け処理した後、製本綴じして非裁断状態で仕上げる製本モードと、この製本後のシートの縁部を裁断して切り揃える製本・裁断モードとでそれぞれ実行される。

前記搬送経路Ｔ２の排紙口４０には、前記集積部４２を構成する積載トレイ４２ａが設けられており、複写機Ａから排出された一連のシートを積み上げて束状に形成する。図示の積載トレイ４２ａは、シートの積載方向（図２上下方向）に、上下昇降機構によってシート束の厚さに応じて降下するようになっている。また、積載トレイ４２ａは略水平方向で図示のように傾斜配置され、シートの後端側にはシート後端を突当てて整合する規制部材が設けられている。同時に積載トレイ４２ａにはシートの幅方向を整合する整合手段が配置され、トレイ上に搬出されたシートを、センタ基準、若しくはサイド基準で整合する整合機構が設けられている。

このような構成の積載トレイ４２ａは、その上に略水平姿勢で一連のシートが集積されると、図２に示すように、シートを積載する積載位置から矢印ａ方向に所定距離降下した第１の位置Ｐ１にトレイごと移動する。次いで、シート束Ｓ１はこのＰ１位置から直交する矢印ｂ方向に移動され第２の位置Ｐ２に繰り出される。そして、第２の位置Ｐ２には、積載トレイ４２ａから搬出されたシート束Ｓ１の端部を保持するグリッパ５５ａ，５５ｂが設けられている。このグリッパ５５ａ，５５ｂは、シート束Ｓ１を水平姿勢から矢印ｃ方向に略鉛直姿勢に偏向し、下流側に配置されている接着剤塗布部２２に搬送する。

前記接着剤塗布部２２は、接着剤（例えば糊）を収納する糊容器６６ａと、この糊容器６６ａに収納された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する塗布ローラ６６ｂとから構成された接着手段６６を備えている。この接着手段６６はグリッパ５５ａ，５５ｂに保持され略鉛直姿勢のシート束Ｓ１の下端縁に糊などの接着剤を塗布する。このため図示の糊容器６６ａは、図２において紙面表裏方向に移動自在にシートの長さサイズより長い経路でガイドレール（図示せず）に支持され、シート束Ｓ１の下端縁に沿って移動する塗布領域と、この塗布領域の外側の待機位置と接着剤の補充を受ける補充位置との間で移動自在に構成されている。

また、上記糊容器６６ａには、耐熱ゴムなどの糊を含浸する塗布ローラ６６ｂが設けられており、この塗布ローラ６６ｂが図示しない駆動モータで回転することで、シート束の一側面に糊付けするよう構成されている。

上記接着手段６６が待機位置に位置付けられるとシート束Ｓ１の搬送経路Ｔ４が確保され、糊付け処理されたシート束Ｓ１はグリッパ５５ａ，５５ｂにより表紙接着部６０へと送られる。表紙接着部（表紙シート綴じ部）６０は、前記搬送経路Ｔ３と、搬送経路Ｔ４との交差部に設けられ、搬送経路Ｔ３には表紙シートが搬送され、シート中央が交差部に位置するように準備されている。そこで表紙シートとシート束Ｓ１とは逆Ｔ字状に表紙シートの中央（シートセンタ）にシート束Ｓ１が一致するように合わせられて接合される。この接合の際、搬送経路Ｔ３には、バックアッププレート５９が準備されている。なお、この場合の表紙シートの給送は、複写機Ａから、例えばタイトルなどを印刷されて供給する場合と、シート搬入経路Ｔ１に設けたインサータ装置から供給する場合がある。このように位置決めされバックアッププレート５９で支持された表紙シートに対し、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリッパ５５ａ，５５ｂによって上側から鉛直方向で押し付けられる。その後、表紙およびシート束Ｓ１は、バックアッププレート５９に突当てられた状態で、スライド自在な背折り板によって両側からプレスされる。これにより、表紙には、シート束Ｓ１の厚さに応じた折り目（背部）が形成される。

次に、バックアッププレート５９が搬送経路Ｔ４から外部に移動して退避すると、シート束グリッパ５５ａ，５５ｂは、表紙が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３へと引き渡す。この裁断部２３には、折りロールとして一対の搬入ローラ１１３が設けられ、グリッパ５５ａ，５５ｂから搬送されたシート束Ｓ１を引き継いで下流側の裁断部２３に送る。この搬送と同時に搬入ローラ１１３は表紙シートにシート束Ｓ１を折合わせる。

前記裁断部２３は、シート保持手段として例えば裁断ステージ１２０と、裁断手段１２５として例えば裁断縁プレス手段１２０ｂ，１２０ｃと、裁断刃１２０ａとから構成される。また、前記裁断ステージ１２０は、回転テーブル１２１とこれにシートを挟圧するグリッパ１２２とで構成されている。上記搬入ローラ１１３の下流には、表紙接着部６０からのシート束Ｓ１の所定個所を裁断して積載部３４に搬出する搬送経路Ｔ４が設けられている。この搬送経路Ｔ４は、一対の搬送ガイド１１９によって、略鉛直方向に配置されている。

前記搬送経路Ｔ４には、回転テーブル１２１と、グリッパ１２２とが、搬送ガイド１１９を挟んで対向する位置に配置されている。この回転テーブル１２１とグリッパ１２２とは、シート束Ｓ１を把持した状態で旋回動自在に構成され、装置フレームに昇降自在に支持されたユニットフレーム１２２ｃに組み込まれている。回転テーブル１２１は、シート中央部を支持する円盤状部材を回転モータ１２１ｂで回転可能に構成され、これと対向する位置にグリッパ１２２が配置されている。このグリッパ１２２は、グリッパ駆動モータを備えたグリッパ移動機構１２２ａで回転テーブル１２１に接近および離反自在に支持され、回転テーブル１２１の回転に追従して回転するように構成されている。また、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とを支持するユニットフレーム１２２ｃは装置フレームに昇降機構１２１ａによって、図３中、上下方向に移動自在に構成されている。

従って、搬入ローラ１１３から搬送ガイド１１９に送られたシート束Ｓ１は、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とで把持され、回転テーブル１２１の回転で図３の鉛直姿勢で旋回し、シート束Ｓ１の所定位置（天部、地部、小口部）を下流側の裁断位置Ｘ−Ｘ（図５参照）に臨ませると共に、昇降機構１２１ａで所定量移動する。

前記回転テーブル１２１の下流側には、シートの裁断位置Ｘ−Ｘに裁断縁を挟圧保持する裁断縁プレス手段１２０ｂ，１２０ｃと、裁断刃１２０ａが配置されている。前記裁断位置Ｘ−Ｘには、刃受け部材１５０が設けられ、この刃受け部材１５０に対向して平刃状の裁断刃１２０ａが切断動作を行なうようになっている。この刃受け部材１５０はシート裁断時の剪断力に打ち勝つようなブロック部材で構成され、その表面には刃受け面１５０ａが合成樹脂、ゴムなどの軟質材で設けられている。これはシートを切断した後に刃先を突き当てて、刃先を損傷させないためである。

そして、この刃受け部材１５０と対向する位置には、図６（ａ）及び（ｂ）に示すシート束Ｓ１の切断縁を押圧支持する裁断縁プレス手段が配置されている。この裁断縁プレス手段は、シートと接して押圧する押え部材１２０ｃと可動加圧板１２０ｂと加圧機構とで構成されている。

前記押え部材１２０ｃは、シートの切断方向にその全長に当接する板状部材で構成されており、可動加圧板１２０ｂに固定されている。可動加圧板１２０ｂは、図６（ａ）に示す回転軸を中心に回転自在で且つ、図６（ｂ）の矢印方向に移動自在に装置フレームに取り付けられている。そして、可動加圧板１２０ｂには、長手方向左右に一対の加圧機構が設けられている。この左右の加圧機構は、同一構造で加圧モータ１５３と、この加圧モータに連結された減速伝動歯車１５４と、この歯車に連結したボールネジ１５５と、このボールネジ１５５に噛合したスライダ１５６と、このスライダ１５６に固定したベルト１５７と、このベルト１５７を架け渡した可動プーリ１５８と、加圧スプリング１５９とから構成されている。

前記可動加圧板１２０ｂは、加圧ロッド１６０を介して可動プーリ１５８に連結され、この可動プーリ１５８は、装置フレームに図６（ｂ）の矢印方向に移動自在に支持され、通常の動滑車の構造になっている。そして、この可動プーリ１５８に懸架されたベルト１５７には、一端に加圧スプリング１５９が連結され、他端にスライダ１５６が固定されている。従って、加圧モータ１５３を駆動してボールネジ１５５を回転すると、スライダ１５６が図６（ａ）のシート束Ｓ１から離間した待機位置から、同図（ｂ）のシート束Ｓ１を押圧する位置に移動する。このように左右一対設けられた加圧モータ１５３をそれぞれ駆動することによって、その駆動力の倍の押圧力が加圧ロッド１６０から可動加圧板１２０ｂに伝達される。このとき可動加圧板１２０ｂは、回転軸で回転自在に構成されているため、左右からそれぞれ加圧モータ１５３で牽引する可動加圧板１２０ｂは従動回転して片当たりすることなくシート束Ｓ１の全長を均一に加圧する。

上記した裁断刃１２０ａは、シート束Ｓ１の上方側が回転テーブル１２１とグリッパ１２２とで把持された状態で、かつ下方側が可動加圧板１２０ｂ及び押え部材１２０ｃによって押圧されている状態で、図５に示す裁断位置Ｘ−Ｘにおいて裁断処理を行なう。この裁断処理は、回転テーブル１２１とグリッパ１２２によってシート束Ｓ１を旋回させながら、シート束Ｓ１の三方向（天部、地部、小口部）で成される。

そして、裁断処理が施される間に出される切削屑は、後述するように、屑乗せ板に落下し、屑押し板によって押されて、最終的に屑箱１９４に排出される。また、裁断処理が施されたシート束は、そのまま下方側に延出するように形成されるシート束搬送パスに移動し、その後、束突き板によって水平方向に移送され、積載部３４に積載、収容される。

次に、図１、図７及び図８を参照して、裁断部２３の下流側の装置構成、及び裁断処理が終了して綴じ状態にあるシート束Ｓ１を積載部３４に収容して、これを取り出す手順について説明する。なお、図７（ａ）〜（ｄ）は、裁断が終了したシート束を積載部３４に移送し、これを取り出すまでの手順を概略的に示した図であり、図８は、図７に示した各構成部材の動作を制御する制御手段を示したブロック図である。

図１に示すように、積載部３４は、自動製本装置Ｂの下部に設置され、装置本体（外部筐体）２００に設けられた開閉部２０１を開くことで装置本体外部に突出するよう構成されている。この場合、本実施形態の開閉部２０１は、ユーザに対して前後方向に引き出し／押し込むように装置本体２００に設けられる構成となっているが、それ以外にも、例えば、扉のように開閉する構成であっても良い。

前記積載部３４は、開閉部２０１と共に一体化されたフレーム３４ａと、このフレーム３４ａに設けられ、シート束Ｓ１を積載する積載板３４ｂと、シート束Ｓ１の奥側の縁部を規制する規制部３４ｃとを備えている。前記開閉部２０１は、閉じた状態で手前側である開く方向に付勢されており、ロック機構２０３を解除することで、付勢力によって手前側に突出して積載部３４を開放するようになっている。なお、ロック機構２０３については、詳細に図示しないが、例えば、開閉部２０１の突出方向の移動を規制する規制部材を設けておき、これをソレノイド２０３ａ等の駆動手段で駆動してロック状態を解除するように構成することが好ましい。すなわち、開閉部２０１を開く動作は、後述するように制御部２５０によって制御することが好ましい。

前記裁断部２３の下方には、裁断刃１２０ａによって切削された紙屑２０４が落下する屑乗せ板２０８が設けられている。この屑乗せ板２０８には、後述する可動式のガイドと係合する係合部２０８ａと、底面に対して水平方向に駆動される屑押し板２０８ｂが設けられている。また、この屑乗せ板２０８は、シート束Ｓ１が落下する際、その経路を開放するように水平方向に駆動可能に構成されている（図７（ａ），（ｂ）参照）。

これにより、屑乗せ板２０８上には、裁断処理が成されている際、その紙屑２０４が落下し、屑押し板２０８ｂが駆動されることで、落下した紙屑２０４は、屑箱１９４内に排出される（図７（ａ），（ｂ）参照）。また、屑乗せ板２０８には、下方に向けて垂下する束突き板２０８ｄが一体形成されており、屑乗せ板２０８が水平方向（図中右側）に駆動されることでシート束搬送パスＴ５を形成する（図７（ｂ）参照）と共に、水平方向に駆動された屑乗せ板２０８が再び図７（ａ）に示す位置に戻ることで、シート束搬送パスＴ５に落下したシート束Ｓ１に当接して、シート束Ｓ１を積載板３４ｂに移送する。

シート束搬送パスＴ５の下方には、上下方向に昇降駆動される昇降トレイ２１０が設置されており、上昇駆動したときにシート束Ｓ１の下端を受けるように構成されている。すなわち、裁断処理が終了して屑乗せ板２０８が水平方向（図中右側）に駆動された際、昇降トレイ２１０はシート束Ｓ１の受け取り位置に上昇駆動される。このとき、シート束Ｓ１は、上述したグリッパ回転テーブル１２１とグリッパ１２２、及び裁断縁プレス手段１２０ｂ，１２０ｃによって把持されているが、この把持状態が解除され、シート束Ｓ１は自重により落下して、昇降トレイ２１０上に載置される（図７（ｂ）参照）。

引き続き、昇降トレイ２１０がシート束搬送パスＴ５内を下降し、屑乗せ板２０８が水平方向（図中左側）に駆動されることで、昇降トレイ２１０上のシート束Ｓ１は、上記したように束突き板２０８ｄによって積載部３４の積載板３４ｂに縦積みされるように移送される（図７（ｂ）及び（ｃ）参照）。そして、この積載処理が終了した後は、図７（ｄ）に示すように屑乗せ板２０８が図中右側に駆動されて一連の動作が完了する。

なお、上記した前記屑乗せ板２０８及び屑押し板２０８ｂは、屑乗せ板駆動部２５１によって駆動が制御され、昇降トレイ２１０は、昇降トレイ駆動部２５２によって駆動が制御される。この場合、屑乗せ板駆動部２５１及び昇降トレイ駆動部２５２は、それ専用の駆動源（駆動モータ等）で構成されていても良いし、別の機能を兼ね備えた駆動源（駆動モータ等）とリンク機構等を介して連結されるものであっても良い。

また、装置本体の内部フレームには、上記した裁断部２３と積載部３４との間で、シート束搬送パスＴ５を狭める位置と広げる位置との間で可動する可動式のガイド２２０が設けられている。具体的に可動式のガイド２２０は、フラップ状に構成され、基端側が軸支されて回動可能に支持されており、常時、シート束搬送パスＴ５を狭める位置（図７（ｄ）参照）に向けて回動付勢されている。この場合、「狭める位置」とは、ユーザが開放状態にある積載部３４から図７（ｄ）の矢印で示すように手を差し込んでも、シート束搬送パスＴ５の経路が狭くなって、裁断部２３の裁断刃１２０ａにアクセスできない程度であれば良い。具体的には、可動式のガイド２２０の先端と束突き板２０８ｄとの間隔が１５ｍｍ程度以下になっていれば良い。

また、可動式のガイド２２０は、上記したように、屑乗せ板２０８とカム機構等（図示せず）によって係合しており、屑乗せ板２０８が図７（ａ）に示す位置にあるときは、付勢力に抗してシート束搬送パスＴ５を広げる位置に回動されており、シート束Ｓ１の積載処理が終了して屑乗せ板２０８が図７（ｄ）に示す位置にあるときは、付勢力によってシート束搬送パスＴ５を狭める位置に回動されている。この位置では、上記したように、開閉部２０１が開いて積載部３４が開放されても、可動式のガイド２２０が邪魔になって、裁断部２３の裁断刃１２０ａに手が届くようなことはない。

なお、前記可動式のガイド２２０は、開閉部２０１が開いて積載部３４が開放された際に、容易に広げる位置に回動しないようにロックされることが好ましい。このようなロックは、ストッパ機構、例えば、積載部３４の奥側の規制部３４ｃに設置されて、可動式のガイド２２０が当て付く当付部２２２によって構成することが可能である。このような構成によれば、開閉部２０１が前方に移動した際に、可動式のガイド２２０が当付部２２２に当て付くため、開閉部２０１が開いた状態で可動式のガイド２２０がシート束搬送パスＴ５を広げる位置に回動することを確実に防止することができる。そして、開閉部２０１を閉じると、可動式のガイド２２０は、当付部２２２から外れて（ロック状態が解除される）、シート束搬送パスＴ５を狭める位置に回動される。

また、前記可動式のガイド２２０は、シート束搬送パスＴ５を広げる位置に可動した際に、開閉部２０１と係合して積載部３４の開放を阻止するように構成されていることが好ましい。例えば、可動式のガイド２２０を、積載部３４の奥側の規制部３４ｃの手前側で回動するように構成することで、可動式のガイド２２０が広がった位置では、開閉部２０１を開こうとしても規制部３４ｃが可動式のガイド２２０に当接するため、シート束Ｓ１が裁断処理されて積載部３４に移送されるまでは（図７（ａ）〜（ｃ））、開閉部２０１が開くことを確実に防止することができる。

また、上述したように、開閉部２０１を開く動作は、図８に示すように、制御部２５０によって制御することが好ましい。制御部２５０は、動作制御を実行するＣＰＵや、ＣＰＵにそのような動作制御を行わせるプログラムを格納したＲＯＭ等を含んで構成されており、外部操作可能な操作部材、例えば、開閉部２０１の近傍に設置した操作ボタン２２５からの操作信号を受けた際、開閉部２０１をロックするロック機構２０３のソレノイド２０３ａを駆動してロック機構２０３を解除するようになっている。すなわち、開閉部２０１の開く動作は、制御部２５０によって制御されており、操作ボタン２２５を操作しない以上、開かないように構成されているため、安全性の向上が図れるようになる。特に、制御部２５０は、裁断部２３の裁断刃１２０ａが駆動状態（裁断刃駆動部２５３が駆動状態）、又はシート束が積載部３４に対して移送状態（屑乗せ板駆動部２５１、昇降トレイ駆動部２５２が駆動状態）にあるとき、ロック機構２０３のロック状態が解除されないように制御する（ロック状態を維持する）ことで、安全性をより高めることが可能となる。

また、仮に制御部２５０において制御が暴走して、ロック機構２０３のロック状態が解除されても、上記したように開閉部２０１の規制部３４ｃが可動式のガイド２２０に当接する構成となっているため、誤って開閉部２０１が開くことが防止される。

以上のように、上記した実施形態の構成によれば、積載部３４を開放しても、シート束搬送パスＴ５から裁断部２３に手を差し込むことができず、更には、裁断処理中、或いはシート束Ｓ１の積載動作を行なっているとき等、開閉部２０１が開くことが確実に防止されるようになる。

自動製本装置の全体構成を示す斜視図。 自動製本装置内部構成を示す図。 図２に示す自動製本装置に組み込まれるシート裁断ユニットの要部説明図。 図３のシート裁断ユニットの平面図。 裁断部の裁断位置を拡大して示す図。 図３に示したシート裁断ユニットにおいて、シート束の裁断縁を押圧する押圧手段の構成を示す図であり、（ａ）はシート束を押圧していない状態を示す図、（ｂ）はシート束を押圧している状態を示す図。 （ａ）〜（ｄ）は、裁断が終了したシート束を積載部に移送し、これを取り出すまでの手順を概略的に示した図。 図７に示した各構成部材の動作を制御する制御手段を示したブロック図。

符号の説明

Ｓ１ シート束
２３ 裁断部
３４ 積載部
３４ｂ 積載板
３４ｃ 規制部
４２ａ 積載トレイ
５５ａ グリッパ
５５ｂ グリッパ
１２０ａ 裁断刃
１２０ｂ 裁断縁プレス手段（可動加圧板）
１２０ｃ 裁断縁プレス手段（押え部材）
１２１ 回転テーブル
１２２ グリッパ
１９４ 屑箱
２００ 装置本体（外部筐体）
２０１ 開閉部
２０４ 紙屑
２０８ 屑乗せ板
２０８ｂ 屑押し板
２０８ｄ 束突き板
２１０ 昇降トレイ
２２０ 可動式のガイド
２２２ 当付部
２２５ 操作ボタン
２５０ 制御部

Claims (5)

1. 綴じ状態にあるシート束を裁断する裁断部と、前記裁断部で裁断されたシート束を搬送するシート束搬送パスと、前記シート束搬送パスにあるシート束を受け取り、これを順次、積載、収容する積載部と、前記積載部を開放状態／閉塞状態に開閉可能にする開閉部とを備えた自動製本装置において、
   前記裁断部と積載部との間に、前記シート束搬送パスを狭める位置と広げる位置との間で可動する可動式のガイドを設け、
   前記可動式のガイドは、前記積載部が開放された際、前記シート束搬送パスを狭める状態に位置付けられることを特徴とする自動製本装置。
2. 前記積載部が開放された際、前記可動式のガイドをロック状態にするストッパ機構を設け、前記ストッパ機構は、前記開閉部が閉じた際、前記ロック状態を解除することを特徴とする請求項１に記載の自動製本装置。
3. 前記可動式のガイドは、前記シート束搬送パスを広げる位置に可動した際、前記開閉部と係合して積載部の開放を阻止することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動製本装置。
4. 前記積載部が閉塞状態となるように開閉部をロックするロック機構と、前記ロック機構を解除して前記開閉部が開くように制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、外部操作に基づいて前記ロック機構を解除制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動製本装置。
5. 綴じ状態にあるシート束を裁断する裁断部と、前記裁断部で裁断されたシート束を搬送するシート束搬送パスと、前記シート束搬送パスにあるシート束を受け取り、これを順次、積載、収容する積載部と、前記積載部を開放状態／閉塞状態に開閉可能にする開閉部と、前記積載部が閉塞状態となるように前記開閉部をロックするロック機構と、前記ロック機構を解除して前記開閉部が開くように制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記裁断部が駆動状態又は前記シート束が前記積載部に対して移送状態にあるとき、前記ロック機構のロック状態を維持し、外部操作に基づいて前記ロック機構を解除制御することを特徴とする自動製本装置。

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