JP4953391B2 - 冊子断裁装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置や製本装置などに使用される後処理装置に搭載され、複数のシート材からなる中折り部を有する中折り冊子の主に小口部を断裁するための冊子断裁装置に関する。

複写機やプリンタなどの画像形成装置では、画像形成された複数のシート材を積層して中綴じ処理および中折り処理を行って中折り冊子とし、さらに中折り冊子の中折り部とは反対側の自由端部（以下、小口部という）を断裁して冊子に製本する後処理装置を備えるような画像形成装置システムも増えてきた。また、製本装置などでは、上述のように製本された中折り冊子を搬送して小口部を断裁した後、これを重ね合わせて整列して包装する製本システムもある。このような中折り冊子の後処理装置や製本装置等では、小口部断裁前に中折り冊子を皺のない状態で位置決め保持することが重要である。

小口部断裁前に中折り冊子を位置決め保持する手段としては、搬送されてきた中折り冊子を位置決めした後に押圧する手段がしばしば適用される。例えば特開２０００−１９８６１３号公報（特許文献１）に提案される押圧手段は、中折り冊子の中折り部近傍を押圧した後に小口部近傍を押圧することにより、断裁前の小口部の揃い状態が好適となって断裁後の小口部が均一化されるので好まれる。

特開２０００−１９８６１３号公報

図２に示すように、中綴じ中折りされた冊子８（以下、冊子８という）は、中折り部８ａの比較的近傍は複数のシート材の弾力性による膨らみ部８ｃを有しており、小口部８ｂの外側近傍は冊子８をなす各々のシート材が冊子８の内側から外側に向かって斜めにずれた不揃いの状態を有している。このような外観形状を有する冊子８の小口部８ｂを断裁するにおいては、冊子８を押圧して各々のシート材を密着した後に断裁することにより、断裁された断裁面を滑らかに均一化でき、各々のシート材の断裁端を均一に揃った状態にすることができる。

しかしながら、例えば上述した特許文献１に提案される押圧手段を適用し、冊子８の中折り部８ａを押圧した後に小口部８ｂを押圧して断裁した際、冊子８に対する押圧を解消した後に、一部のシート材の断裁端が不揃いになっていたり、冊子面に皺折れを生じていたりといった断裁不良が発生することがあった。特に搬送手段に当接しない冊子８の非載置側の冊子面および該冊子面となるシート材に係る上述した断裁不良が顕著であった。

本発明の目的は、上述の問題を鑑み、冊子の小口部を断裁する前に、冊子に皺やたるみを残存させないように位置決めでき押圧できる押圧手段を備えた簡易な構造の冊子断裁装置を提供することである。

本発明者は、中折り冊子における断裁後の小口部が不均一となる原因を検討し、冊子の中折り部を押圧した後に小口部を押圧する際、小口部の押圧前に冊子面に残存する皺やたるみを押圧して除去することにより、上記問題が解決できることを見出して本発明に想到した。

すなわち本発明は、複数のシート材でなり中綴じされた中折り部を有する冊子の小口部を該冊子の搬送方向に直交配置した固定刃と該固定刃に噛み合う可動刃により断裁する冊子断裁装置であって、該冊子断裁装置は、前記冊子を載置搬送する冊子搬送手段と、搬送される前記冊子の中折り部を当接させ位置決めする冊子位置決め手段と、位置決めされた前記冊子の非載置側の前記中折り部近傍を押圧する中折り部押えを有する中折り部押圧手段、前記冊子の非載置側の冊子面を押圧する冊子面押えを有する冊子面押圧手段、および前記冊子の非載置側の前記小口部近傍を押圧する小口部押圧手段を具備する冊子押圧機構とを有し、前記冊子面押えは前記冊子の搬送方向に直交する方向において前記中折り部押えの外側となる中折り部近傍外側の端から前記小口部近傍にかけての非載置側の冊子面を押圧可能であって、搬送される前記冊子を前記冊子位置決め手段によって位置決めした後に、前記中折り部押圧手段によって前記中折り部近傍を押圧し、次いで前記冊子面押圧手段に有する前記冊子面押えにより、前記中折り部近傍外側の端から前記小口部近傍にかけての非載置側の冊子面を前記小口部側に向かって順次に押圧した後、断裁前に前記小口部押圧手段によって前記小口部近傍を押圧する、冊子断裁装置である。

また、本発明においては、前記小口部押圧手段は、前記可動刃の断裁動作により押圧動作を開始して断裁前に前記小口部近傍を押圧することができる。

また、本発明においては、前記小口部押圧手段は、前記小口部の断裁端に対応する位置から２ｍｍ以内を押圧することが望ましい。

また、本発明においては、前記中折り部押圧手段および前記冊子面押圧手段は前記冊子
を前記冊子搬送手段とで挟持して押圧し、前記小口部押圧手段は前記冊子を前記固定刃と
で挟持して押圧することができる。
前記冊子面押えと前記冊子搬送手段に有する前記冊子を載置搬送する搬送ベルトとの隙間を、前記冊子に有する膨らみ部の厚さよりも狭めておくことが好ましい。

本発明の冊子断裁装置は、中綴じ中折りされた冊子の小口部の断裁において、冊子面に皺折れを生じることなく小口部の断裁面を均一化に揃えることができる。そして、本発明の冊子断裁装置を搭載する例えば複写機の後段に配置される後処理装置などの性能向上に寄与できるため重要な技術となる。

図１は本発明の冊子断裁装置の一例における要部構成を模式的に示す構成図である。 図２は中綴じ中折りされた未製本の冊子の一例を模式的に示す図である。 図３は冊子の小口部近傍を押圧するための一例を模式的に示す図である。 図４は本発明の冊子断裁装置を搭載する後処理装置の概略構成の一例を示す構成図である。 図５は図４における冊子断裁装置に対応する部分に係る概略構成を示す構成図である。 図６は図４に示す後処理装置による一連の動作過程を示す図である。

本発明における重要な特徴は、位置決めした冊子を断裁のために押圧して保持するにおいて、該冊子の中折り部近傍に次いで該冊子の非載置側の冊子面を前記中折り部の端から小口部側に向かって順次押圧し、断裁前に小口部近傍を押圧する冊子押圧機構を採用したことである。具体的には、位置決めされた前記冊子の非載置側の前記中折り部近傍を押圧する中折り部押えを有する中折り部押圧手段、前記冊子の非載置側の冊子面を押圧する冊子面押えを有する冊子面押圧手段、および前記冊子の非載置側の前記小口部近傍を押圧する小口部押圧手段を具備する冊子押圧機構であり、前記冊子面押えを、前記冊子の搬送方向に直交する方向において前記中折り部押えの外側となる中折り部近傍外側から前記小口部近傍にかけての非載置側の冊子面を押圧可能にしたことである。この冊子押圧機構により、冊子は中折り部近傍に続いて、前記中折り部押えの外側となる中折り部近傍外側の端から小口部近傍にかけての非載置側の冊子面を小口部側に向かって順次押圧されるため、皺やたるみが中折り部近傍もしくは冊子面に残存していたとしても断裁前に確実に除去することができる。よって、未製本の冊子の小口部を断裁した後には、小口部が均一に揃い、冊子面に皺折れなどを有さない良好な状態に製本された中綴じ中折り冊子を得ることができる。

本発明の冊子断裁装置は、基本構成として、冊子の搬送方向に直交配置した固定刃と、該固定刃に噛み合う可動刃と、冊子を載置搬送する冊子搬送手段と、搬送される冊子の中折り部を当接させ位置決めする冊子位置決め手段と、位置決めされた冊子を押圧する上述の冊子押圧機構とを有する。そして、前記固定刃や前記可動刃は、実質的に直線状の刃先を有する刃物部材を使用することができる。例えば可動刃は、いわゆるギロチン状の刃物部材であってよい。また、図３に示すように、可動刃６は、固定刃７と噛み合うことのない側面６ａに断裁屑排除部材６ｂを設けることが望ましく、これにより断裁屑を固定刃６配置側に押すことができるため、静電気などに起因して断裁屑が可動刃６の逃げ面６ｃに貼り付く不具合を防止することができる。

本発明において、冊子搬送手段は、中綴じ中折りされた冊子の一方面が載置可能な載置部材を有し、該載置部材を駆動装置で駆動して冊子を搬送することができる手段であればよい。例えば、コンベヤのごとく、前記載置部材となるゴムベルト、繊維ベルト、メタルメッシュベルトなどの上に冊子を載置して搬送する手段や、平板を前記載置部材に適用して冊子を搬送する手段などが採用できる。

また、本発明において、冊子位置決め手段は、中綴じ中折りされた冊子の中折り部をストッパなどの当接部材に当接させることにより、搬送されてきた冊子を搬送方向に対して所定精度内で略直交状態に位置決めすることができる手段であればよい。中綴じ中折りされた冊子の中折り部は、小口部が自由端であって不揃いになりやすいことに比べ、ほぼ真直に形成されている。それ故に、冊子の中折り部を当接部材に当接させることにより、冊子が曲がって位置決めされることがなくなって高精度に位置決めすることができる。

上述した冊子押圧機構は、本発明においては最も重要となる機構であり、該機構に有する各々の押圧手段が、断裁のために位置決めされた冊子の中折り部近傍、非載置側の冊子面、小口部近傍に当接して順次押圧することにより、該冊子を断裁中にずれ動くことのないように保持する機能を有する。そして、冊子を押圧するにおいて、最初に中折り部押圧手段により冊子の中折り部近傍を押圧し、次いで冊子面押圧手段により冊子面を押圧し、最後に小口部押圧手段により冊子の小口部近傍を押圧することにより、たとえ中折り部近傍もしくは冊子面に皺やたるみが残存していたとしても、残存する皺やたるみは、断裁前に、冊子の中折り部近傍もしくは冊子面から小口部に向かって順次移動することにより除去することができる。

本発明の冊子断裁装置に適用可能な冊子の外観形態について一例を挙げて説明し、本発明における冊子押圧機構が動作する以前の一連の過程について説明する。
図２は、上述したように、中綴じ中折りされた冊子８の一例を示す模式図である。冊子８は、例えば複写機などの後段に配置され冊子断裁装置の前段に配置される中綴じ中折り装置により、複数のシート材が綴針９で中綴じされた後に中折りされて中折り部８ａ、小口部８ｂ、膨らみ部８ｃを有する未製本冊子として形成される。未製本である冊子８は、上述したように、その小口部８ｂの外側近傍が不揃いな状態になっている。

未製本の冊子８は、中綴じ中折り処理の後に冊子断裁装置に送られて、例えばコンベヤのごとくの搬送ベルトを有する冊子搬送手段により冊子位置決め手段まで搬送される。そして、搬送されてきた冊子８は、冊子位置決め手段に有するストッパなどの当接部材に対して中折り部８ａが当接することで姿勢が整えられる。そして、この後に、冊子８は搬送方向と略直交した状態となるように位置決めされる。

次に、本発明における冊子押圧機構を適用した冊子の押圧動作について、具体例を挙げて図を用いて説明する。
上述したように位置決めされた冊子８は、この後、冊子押圧機構を有する例えば図１に示すような要部構成を有する冊子押圧断裁ユニットにより断裁時にずれ動かないように押圧されて保持される。なお、図１は、冊子８を断裁位置に位置決めし、押圧して保持し、小口部８ｂを断裁する一連の動作過程を説明するための冊子押圧断裁ユニットの一例を模式的に示す構成図である。また、図１においては、冊子８の実体に斜線を付して明確化している。

図１に示す冊子押圧断裁ユニットは、中折り部押圧手段に対応する押圧部材１と、冊子面押圧手段に対応する押圧部材２と、小口部押圧手段に対応する押圧部材３を具備する冊子押圧機構を有しており、押圧部材１により冊子８の中折り部８ａ近傍を押圧でき、押圧部材２により冊子８の膨らみ部８ｃを有する非載置側の冊子面を押圧でき、押圧部材３により冊子８の小口部８ｂ近傍を押圧することができる。さらに、この冊子押圧断裁ユニットは、冊子８を載置搬送するための搬送部材４を有する冊子搬送手段と、冊子８を位置決めするための冊子当接部材５を有する冊子位置決め手段と、冊子８の小口部８ｂを断裁するための可動刃６および固定刃７を具備している。

上述した押圧部材１〜３を具備する冊子押圧断裁ユニットを用い、例えば以下のような手順によって本発明における冊子の押圧動作を実施することができる。
この冊子押圧断裁ユニットにおいては、図１（ａ）に示すように、矢印１３で示す方向から送られてきた冊子８は、冊子８を位置決めするために予め矢印１１で示す方向に移動されていた冊子当接部材５に搬送方向の前側となる中折り部８ａが当接して断裁位置に位置決めされるまで、搬送部材４により矢印１２で示す方向に搬送される。

搬送され位置決めされた冊子８は、図１（ｂ）に示すように、矢印１４で示す方向に移動した押圧部材１が冊子８の非載置側の冊子面に当接し、これにより冊子８の中折り部８ａ近傍が最初に押圧される。この最初の押圧動作により、中折り部８ａ近傍の冊子８内部を実質的に空隙を有さない状態にでき、また、膨らみ部８ｃ近傍の冊子８内部においては空隙をやや潰した状態にすることができる。そして、このように押圧された冊子８は、押圧前に有していた膨らみ部８ｃが小口部８ｂ側に移行され、新たな膨らみ部８ｃ’を有する状態になりやすい。このとき、冊子８の中折り部８ａ近傍もしくは膨らみ部８ｃ近傍に、押圧前から皺やたるみが残存していたとしても、これらの皺やたるみもまた小口部８ｂ側に移行することができるため、例えば新たな膨らみ部８ｃ’近傍に残存するか、もしくは冊子８から除去される。

この後、中折り部８ａ近傍が押圧された冊子８は、図１（ｃ）に示すように、矢印１５ａ、１５ｂで示す方向に移動した押圧部材２が冊子８の非載置側の冊子面に当接し、中折り部８ａ近傍に次いで、膨らみ部８ｃ’を有する冊子面が押圧される。冊子面を押圧するにおいて、矢印１５ａ側に設けたバネなど弾性部材の弾性力によって補助的に押圧することも望ましく、冊子８の厚さなどの影響を受け難くなるため冊子面の押圧がより確かになる。この押圧動作により、冊子８の膨らみ部８ｃ’近傍の冊子８内部を実質的に空隙を有さない状態にすることができる。このとき、最初の中折り部８ａ近傍の押圧後に冊子８に皺やたるみが残存していたとしても、これらの皺やたるみは押圧部材２による押圧で小口部８ｂ側に移行できるため、冊子８から皺やたるみを除去することができる。

さらにこの後、押圧部材１および押圧部材２による押圧動作により冊子面に実質的に皺やたるみを有さない状態となった冊子８は、図１（ｄ）に示すように、矢印１６で示す方向に移動した押圧部材３が冊子８の非載置側の冊子面に当接し、冊子８の中折り部８ａ近傍から冊子面、そして終には小口部８ｂ近傍が押圧される。これら中折り部８ａ近傍から冊子面そして小口部８ｂ近傍へと順次なされる一連の押圧動作により、冊子面に皺やたるみを有すことなく、冊子８内部に実質的に空隙を有さない状態で、冊子８を押圧して保持することができる。

上述した一連の押圧動作によって押圧され保持された冊子８は、図１（ｄ）に示すように、矢印１７で示す方向から移動した可動刃６により、押圧され保持された状態のまま小口部８ｂが断裁され始め、終には、可動刃６が固定刃７と完全に噛み合うことで小口部８ｂが完全に断裁され、断裁端が均一に揃った状態の小口部８ｂ’となる。

そしてこの後、小口部８ｂ’を有して製本された冊子８’は、可動刃６、押圧部材１〜３、および冊子当接部材５の各々が押圧動作や断裁動作のために移動してきた矢印１７、１６、１５ａと１５ｂ、１４、および１１で示す方向とは反対方向に各々順次移動することにより、押圧され保持された状態から解放される。そして、搬送部材４を再び駆動することにより、製本された冊子８’は矢印１８で示す方向に搬送され冊子押圧断裁ユニットの後段へと排出される。

次に、本発明において、好ましい構成を説明する。
本発明において、冊子面押圧手段は、例えば図１に示す押圧部材２に対応する押圧手段であるが、冊子面を小口部側に向かって順次押圧することができる冊子面押圧手段とすることが望ましい。例えば、図１に示す押圧部材２による冊子８の押圧動作においては、矢印１５ａで示す押圧動作に次いで矢印１５ｂで示す押圧動作を行うように時間差を有する押圧動作とし、冊子８の冊子面を中折り部８ａ側から小口部８ｂ側に向かって順次押圧することにより、押圧前に皺やたるみが残存していたとしても、より確実にこれらの皺やたるみを小口部８ｂ側に移行でき、故に、冊子８から皺やたるみをより確実に除去することができる。

また、冊子面押圧手段は、例えば図１（ｃ）を用いて説明すれば、押圧時に、押圧部材２の矢印１５ａで示す側を所定の範囲内で冊子８に対する押圧方向および離間方向に自由動作できるようにしておくことが望ましく、冊子８の厚さや膨らみなどに差異があったとしても好適に対応することができる。また一方、押圧部材２の矢印１５ｂで示す側に、膨らみ部８ｃを有する冊子面を搬送部材と協働で挟持するかのように支持可能な押えローラなどを設けることが望ましく、上述と同様に冊子８の外観形状に差異があっても好適に対応できて冊子８の搬送がより確実にでき、加えて、冊子８の載置搬送に係る構成をより簡易化することができる。

また、例えば押圧部材２と搬送部材４との隙間を冊子８に有する膨らみ部８ｃの厚さよりも所定量狭めておくことにより、冊子８の載置搬送時に、冊子８の非載置側の冊子面が中折り部８ａ側から小口部８ｂ側に向かって撫でられるかのように擦られることとなって、冊子面に皺やたるみが残存していたとしても、より確実に除去することができる。

また、冊子面押圧手段に有する冊子と当接する冊子当接部材は、弾力性を有して所定の範囲内で可撓性を有する材質にすることが望ましく、このような可撓性により冊子の厚さや膨らみなどの外観形状に好適に対応することができ、それ故に冊子面の皺やたるみをより確実に取り去ることができる。

また、本発明において、冊子の小口部近傍の押圧は断裁直前であってもよい。このような構成とする場合、本発明において小口部押圧手段は、例えば図１に示す押圧部材３に対応する押圧手段であるが、可動刃の断裁動作を押圧動作のきっかけとすることができる。例えば、可動刃の断裁動作を開始する制御信号などを用いて小口部押圧手段による押圧動作を開始することで、可動刃が小口部の断裁を開始するよりも前に駆動された小口部押圧手段により小口部近傍を押圧することができる。

また、冊子の小口部近傍を押圧するにおいては、小口部の断裁時に冊子がずれ動かないように押圧して保持できることが重要となる。そこで、本発明において小口部押圧手段は、可動刃が当接して断裁する小口部の断裁端に対応する位置から２ｍｍ以内を押圧することが望ましい。このための構成としては、小口部押圧手段に有する冊子と当接する冊子当接部材に、例えば、図３に示すように、一般にヘミング曲げと称される曲げ加工などで形成したヘミング曲板１０などを用いることで実用化することができる。また、実際に冊子に接触する接触部がヘミング曲板１０のような形状を有する冊子当接部材を適用することにより、前記断裁端近傍を面接触さらには線接触に近い状態で押圧することができるため、冊子に対する押圧力の増化が簡易な構成で可能となり、断裁時の冊子のずれ動き防止には有効である。上述した２ｍｍ以内に対応する範囲は、図３に寸法１９で示す範囲に対応する。また、より望ましい小口部近傍の押圧個所は１．０ｍｍ以内であり、さらには０．５ｍｍ以内といった極めて前記断裁端に近い個所を押圧することである。

また、本発明において、中折り部押圧手段および冊子面押圧手段は冊子を冊子搬送手段とで挟持して押圧することができ、また、小口部押圧手段は冊子を固定刃とで挟持して押圧することができる。このように冊子の載置搬送および押圧保持に係る構成として、例えば図１に示す構成を有することにより、冊子断裁装置を簡易な構成で実現することができる。

以下、本発明の冊子断裁装置を搭載する後処理装置（以下、トリマー装置という）を具体例に挙げて図を用いて説明する。
図４は、例えば複写機などの後段に配置される後処理装置のひとつであって、複数のシート材を中綴じ処理および中折り処理するための別の後処理装置である中綴じ中折り装置（図示せず）の後段に配置されて使用され、本発明の冊子断裁装置を搭載したトリマー装置２０の概略構成を示す構成図である。図５は、図４に示すトリマー装置２０において、本発明の冊子断裁装置に対応する搬送位置決め押圧装置４０および断裁装置５０に係る概略構成を示す構成図である。ただし、図４および図５においては装置構成を明確にするために冊子の図示を略している。図６は、図４に示すトリマー装置２０を用いた冊子断裁処理に係る一連の動作過程を流れ図の様式で示す図である。

具体例として挙げたトリマー装置２０は、主要な構成として、中綴じ中折り装置から搬送されてきた中綴じされ中折りされた未製本の冊子（図示せず）を装置内部に供給するための供給装置３０と、該冊子を搬送し、断裁位置に位置決めし、押圧して保持するための搬送位置決め押圧装置４０と、および、断裁位置に位置決めされた冊子の小口部を断裁するための断裁装置５０、並びに、小口部が断裁されて搬送位置決め押圧装置４０から排出されてきた製本済みの冊子を収納して貯留するための整列装置６０を具備している。

また、このトリマー装置２０で処理する冊子としては、図２に示す中綴じされ中折りされた冊子８と同様の形態を有し、複数のシート材でなる中折り部８ａ、小口部８ｂ、膨らみ部８ｃを有する冊子を使用した。故に、冊子８に係っては、図１および図２に示す各部名称および対応番号を断わりのない限り以下の説明においても使用する。
以下、トリマー装置２０の具体的な動作を図６に示す一連の動作過程に沿って説明する。

動作（１）：可動ストッパの位置決め
トリマー装置２０は、第一の動作として、搬送位置決め押圧装置４０内に設けた可動ストッパ４１を移動して所定位置に位置決めする動作を行う。この動作は、予め得ていた冊子の寸法情報に基づき、未製本の冊子８（図示せず）が供給装置３０に搬送されてくる前に行う動作である。このとき、可動ストッパ４１を位置決めする所定位置として、中折り部８ａが当接して冊子８の搬送が停止したとき、冊子８の小口部８ｂを所定寸法に断裁可能となる位置を設定している。また、可動ストッパ４１は、冊子８の中折り部８ａを当接して断裁位置に位置決めする冊子当接部材となり、２つの爪部を有し、該爪部が中折り部８ａの中央振り分け両側に当接することができる。

動作（２）：冊子の搬送供給
次に、第二の動作として、トリマー装置２０は、前段の中綴じ中折り装置から中折り部８ａを前側にして供給口３１に搬送されてきた冊子８を、供給装置３０によりトリマー装置２０内に引き込み、さらに搬送位置決め押圧装置４０内に搬送する動作を行う。この動作は、搬送ユニット３２を駆動して冊子８を供給口３１から載置面３２ａ上に引き込んだ後、冊子８がセンサ３３に到達した検知情報に基づいて搬送位置決め押圧装置４０に有する搬送ユニット４２を駆動し、冊子８を搬送ベルト４２ａに載置して搬送する一連の動作である。このとき、冊子８は、冊子８に干渉しないように小口部押え５１および可動刃５２を待機位置に停留した断裁装置５０を通過し、搬送位置決め押圧装置４０内の搬送ベルト４２ａと押えローラ４３とが対向してなす空間に移送された。

また、センサ３３からの前記検知情報を得た時点から搬送ユニット３２および搬送ユニット４２の移動情報を収集しておき、予め設定しておいた搬送位置決め押圧装置４０内まで冊子８の搬送を可能とするだけの移動量に達した直後、搬送ユニット３２および搬送ユニット４２に制御指令を与えて減速して後に停止するよう制御した。搬送ユニット３２および搬送ユニット４２の動作停止後は、搬送ベルト４２ａと押えローラ４３とで挟み込むように冊子８を支持した。

動作（３）：冊子の位置決め
上述したように冊子８を支持した後、第三の動作として、冊子８を断裁位置に位置決めする動作を行う。この動作は、搬送ユニット４２を再び駆動して冊子８を可動ストッパ４１に向けて移動し、冊子８の中折り部８ａを可動ストッパ４１に当接し、これにより冊子８を断裁位置に位置決め停留を行う動作である。搬送ベルト４２上に載置された冊子８は、可動ストッパ４１に当接する前、搬送方向に対して直交せずにやや曲がった姿勢となっていることがある。このような場合、可動ストッパ４１よりも手前に配置したセンサ４４に冊子８が到達した検知情報に基づいて搬送ユニット４２の移動情報を収集しておき、収集した移動情報が所定量に達したことをもって搬送ユニット４２に制御指令を与えて減速して後に停止するように制御することで冊子８の姿勢補正が可能となるようにした。

動作（４）：中折り部および冊子面の押圧保持
次に、第四の動作として、可動ストッパ４１により断裁位置に位置決めした冊子８に対し、冊子８に皺やたるみを残存させないように、また、断裁時に冊子８がずれ動くことのないように、冊子８を好適な押圧力で押圧してシート材のそれぞれを密着した状態にするための最も重要な動作を行う。この動作は、搬送位置決め押圧装置４０において可動ストッパ４１に停留されている冊子８を、搬送ベルト４２ａに対して非載置側となる冊子面側から押圧する動作であって、中折り部８ａ側から小口部８ｂ側に向かって順次押圧して冊子８の保持を行う動作である。

実際の動作としては、最初に中折り部押え４５を移動して冊子面に当接させ、そのままさらに中折り部押え４５を移動することにより、中折り部８ａ近傍を冊子８の形態に応じた適量の押圧力で押圧した。このとき、冊子８の膨らみ部８ｃが小口部８ｂ側に移行し、最表面側のシート材がわずかにたるんだ状態の膨らみ部８ｃ’が形成された。なお、中折り部押え４５および可動ストッパ４１の駆動源は同一のモータ（図示せず）を用いる構成とし、原点復帰位置からの移動量を用いる制御手段を適用し、上述した可動ストッパ４１による第一の動作を行った後に該第四の動作を行うために、前記モータを現位置からさらに同方向に回転することにより中折り部押え４５を移動するように構成した。

そして、上述した中折り部８ａ近傍の押圧に次いで、冊子面押え４６を移動して膨らみ部８ｃ’に当接させ、そのままさらに冊子面押え４６を移動して膨らみ部８ｃ’を押し潰すように冊子面を押圧した。このとき、冊子面押え４６を中折り部８ａ側が先行するように移動し、これにより冊子面押え４６が冊子面に負荷する押圧力の増加を実質的に中折り部８ａ側が先行して増加するようにした。そして、さらに中折り部８ａ近傍に押圧力を負荷しながら次第に小口部８ｂ側に向かって押圧力を負荷するようにし、終には冊子８の形態に応じた適量の押圧力で実質的に冊子面全体が押圧されるようにした。
このように、中折り部８ａに次いで冊子面を押圧することにより、冊子８をなすそれぞれのシート材を密着させることができ、冊子８内部をほぼ隙間を有さない状態とすることができた。

動作（５）：小口部の押圧保持と断裁
次に、第五の動作として、中折り部８ａおよび冊子面を押圧した状態の冊子８に対し、断裁前に小口部８ｂ近傍を押圧して保持した後に、可動刃５２を駆動して固定刃５３と噛み合わせることにより小口部８ｂを断裁する動作を行う。小口部８ｂ近傍を押圧する動作においては、実際に可動刃５２の刃先が当接する断裁個所に対応する位置（以下、断裁線という）のできる限り近くを押圧することが好適であり、冊子面に対して線接触に近い状態で当接して断裁線の極近傍を押圧すべく断裁装置５０に設けた小口部押え５１を移動することにより、断裁線から離間した概ね０．３〜０．８ｍｍの範囲に小口部押え５１が当接するようにして小口部８ｂ近傍を押圧した。この押圧動作により、小口部８ｂ近傍および断裁線においても、それぞれのシート材を実質的に完全に密着させて冊子８内部に隙間を有さない状態にすることができた。

そして、上述の小口部８ｂ近傍つまり断裁線近傍の押圧動作に次いで、断裁装置５０に備えたギロチン刃のごとくの刃先線を有する可動刃５２を駆動し、中折り部８ａおよび冊子面さらに小口部８ｂが押圧され保持された状態のままの冊子８の小口部８ｂを断裁する動作を行った。断裁のために移動した可動刃５２の刃先は、小口部８ｂの一端側に当接して小口部８ｂの断裁を開始し、小口部８ｂを他端側に向かって順次断裁していく過程において直線状の刃先線を有する固定刃５３の刃先と順次噛み合って、終には可動刃５２と固定刃５３の互いの刃先が完全に噛み合って、小口部８ｂを断裁線で断裁することができた。この断裁動作により、不揃いだった小口部８ｂを均一に揃った状態の小口部８ｂ’に形成することができた。

動作（６）：冊子の搬送排出
その後、第六の動作として、小口部８ｂを断裁して製本した冊子８’を搬送ユニット４２を再び移動して整列装置６０に排出し、冊子８’を整列装置６０上に収納する動作を行う。この動作は、断裁装置５０において可動刃５２を移動して待機位置に復帰し、および、搬送位置決め押圧装置４０において中折り部押え４５と冊子面押え４６および可動ストッパ４１をそれぞれ移動して待機位置に復帰することで冊子８’の搬送空間を確保した後、搬送ユニット４２を駆動して搬送ベルト４２ａ上に載置された冊子８’を搬送して排出口４８から整列装置６０に排出し、排出した冊子８’を整列装置６０上に収納する動作である。また、複数の冊子を連続的に製本する場合は、整列装置６０上に排出された複数の冊子を連続的に収納しながら整列して貯留する動作を行うようにした。

このとき、上述した冊子８’の搬送排出動作において、冊子８’がセンサ４７に到達した検知情報に基づいて予め搬送ユニット６１を駆動しておき、搬送ユニット４２により搬送排出されてきた冊子８’を搬送ユニット６１の載置面６１ａ上に載置できるように制御した。また、センサ４７からの前記検知情報に基づいて搬送ユニット６１の移動情報を収集しながら搬送ユニット６１を移動しつづけ、予め設定しておいた所定の移動量に達した直後、搬送ユニット６１に停止指令を与えて移動を停止するように制御した。

また、排出口４８から排出された冊子８’は、中綴じ中折り処理の仕方によっては小口部８ｂ’が開いた状態となっていることがある。このような場合、搬送ユニット６１における前記所定の移動量を、冊子押えレバー６２が冊子８’の冊子面に当接しながら小口部８ｂ’近傍に当接し、これにより小口部８ｂ’が概ね閉じた状態にできる位置に冊子８’が停留できるように設定することが望ましい。そこで、トリマー装置２０においても上述したように前記所定の移動量を設定した。これにより、先に収納した冊子は小口部が開いた状態にならず、先の冊子に続いて次の冊子を収納しても、次の冊子は先の冊子の上に重なるように収納され、先の冊子の小口部に次の冊子の中折り部が侵入してしまうような収納時の整列不具合を生じることがなかった。

以上、本発明の冊子断裁装置に対応する搬送位置決め押圧装置４０および断裁装置５０を搭載したトリマー装置２０を用い、上述した一連の動作を行うことにより、複数のシート材が中綴じ中折りされた中折り部を有する冊子８を、小口部８ｂ断裁する前に皺やたるみを残存させずに位置決めして保持することができた。そして、この後の小口部８ｂの断裁において、冊子８がずれ動くことなく断裁できることを確認できた。これにより、皺折れや断裁端の不揃いといった不具合の認められない良好な状態に製本された冊子を得ることができた。

１〜３．押圧部材、４．搬送部材、５．冊子当接部材、６．可動刃、６ａ．側面、６ｂ．断裁屑排除部材、６ｃ．逃げ面、７．固定刃、８，８’．冊子、８ａ．中折り部、８ｂ，８ｂ’．小口部、８ｃ，８ｃ’．膨らみ部、９．綴針、１０．ヘミング曲板、１１〜１４，１５ａ，１５ｂ，１６〜１８．矢印、１９．寸法、２０．トリマー装置、３０．供給装置、３１．供給口、３２．搬送ユニット、３２ａ．載置面、３３．センサ、４０．搬送位置決め押圧装置、４１．可動ストッパ、４２．搬送ユニット、４２ａ．載置面、４３．押えローラ、４４．センサ、４５．中折り部押え、４６．冊子面押え、４７．センサ、４８．排出口、５０．断裁装置、５１．小口部押え、５２．可動刃、５３．固定刃、６０．整列装置、６１．搬送ユニット、６１ａ．載置面、６２．冊子押えレバー

Claims (5)

1. 複数のシート材でなり中綴じされた中折り部を有する冊子の小口部を該冊子の搬送方向に直交配置した固定刃と該固定刃に噛み合う可動刃により断裁する冊子断裁装置であって、該冊子断裁装置は、前記冊子を載置搬送する冊子搬送手段と、搬送される前記冊子の中折り部を当接させ位置決めする冊子位置決め手段と、位置決めされた前記冊子の非載置側の前記中折り部近傍を押圧する中折り部押えを有する中折り部押圧手段、前記冊子の非載置側の冊子面を押圧する冊子面押えを有する冊子面押圧手段、および前記冊子の非載置側の前記小口部近傍を押圧する小口部押圧手段を具備する冊子押圧機構とを有し、前記冊子面押えは前記冊子の搬送方向に直交する方向において前記中折り部押えの外側となる中折り部近傍外側から前記小口部近傍にかけての非載置側の冊子面を押圧可能であって、搬送される前記冊子を前記冊子位置決め手段によって位置決めした後に、前記中折り部押えによって前記中折り部近傍を押圧し、次いで前記冊子面押えによって前記中折り部近傍外側から前記小口部側に向かって順次非載置側の冊子面を押圧した後、断裁前に前記小口部押圧手段によって前記小口部近傍を押圧することを特徴とする冊子断裁装置。
2. 前記小口部押圧手段は前記可動刃の断裁動作により押圧動作を開始して断裁前に前記小口部近傍を押圧することを特徴とする請求項１に記載の冊子断裁装置。
3. 前記小口部押圧手段は前記小口部の断裁端に対応する位置から２ｍｍ以内を押圧することを特徴とする請求項１または２に記載の冊子断裁装置。
4. 前記中折り部押圧手段および前記冊子面押圧手段は前記冊子を前記冊子搬送手段とで挟持して押圧し、前記小口部押圧手段は前記冊子を前記固定刃とで挟持して押圧することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の冊子断裁装置。
5. 前記冊子面押えと前記冊子搬送手段に有する前記冊子を載置搬送する搬送ベルトとの隙間を、前記冊子に有する膨らみ部の厚さよりも狭めておくことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の冊子断裁装置。