JP2023012031A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、シートの形状が異なる場合でも、簡単かつ確実にシートの斜行が補正可能で、しかも簡単でコンパクトな構造のシート搬送装置を提供することにある。【解決手段】搬送されるシートの一側縁を基準プレートに当接させることにより、シートの斜行を補正する第一の斜行補正機構と、搬送されてきたシートの前端縁をストッパに突当てて、シートの斜行を補正する第二の斜行補正機構とを備える、ことを特徴とするものである。【選択図】図１１

Description

本発明は、用紙搬送装置、特に、搬送中の用紙の斜行を補正する機構を備えた用紙搬送装置に関するものである。

シート折り装置などのシート加工装置は、通常、その前段に配置された用紙搬送装置からシートの供給を受けるか、又は装置内部に備えるシート搬送機構からシート加工部にシートの供給を受けるようになっている。ところで、シート折り装置などのシート加工装置においては、折りナイフ、折りローラまたはカッター等に対して用紙を正確に位置合わせする必要がある。そのため、シート搬送装置（シート搬送機構）には、搬送中に用紙が斜行した場合にそれを補正する機能を備えたものがある。

特許文献１には、シートを移送しながら、その一側縁部を所定位置に揃える位置決め部として、移送径路の一側に配設され、搬送方向に伸びるガイド板と、シートの一側縁が前記ガイド板に案内されるよう、その移送方向に対して斜めに伸びる移送ベルトを備えるシート搬送機構が開示されている。

特許文献２には、搬送経路を搬送されるシートの先端がストッパに当接することによって、そのシートの先端位置合わせ（斜行補正）を行う位置合わせ手段としてのシート搬送機構が開示されている。

以上のように、搬送中のシートの斜行を補正するシート搬送機構としては、大きくは、特許文献１に開示されるような、シートの”一側縁“をガイド板に案内するものと、特許文献２に開示されるような、シートの”先端“がストッパに当接するものの二つの形態があるが、斜行補正を行う為にシート搬送中に作用するシートの基準辺の配置が搬送方向に対して９０°異なる。尚、シートの基準辺とは、シートの外周四辺の内、ガイド板又はストッパに沿わせる（当接させる）対象となる辺のことである。

これら二つの形態においては、シートの形状（外形形状）によっては、シート搬送機構の上流側からシート搬送機構にシートを移送する際に、前記シートの”一側縁“又は”先端“に対応するシートの基準辺の配置が合わない場合もあり得る。尚、斜行補正するには、シートの基準辺は、ガイド板又はストッパに沿わせる（当接させる）必要がある為、所定長さフラットな状態が続くことが好ましい。
具体的には、前記シート搬送機構（斜行補正部）の下流部に、折り目加工手段、折り加工手段、糊塗布手段等の加工手段を備えるシート加工装置においては、下流部に備える加工手段の組み合わせ及び配置等に拘束され、給紙部からシート搬送機構にシートを移送する際に、斜行補正を行う為のシートの基準辺の配置が合わない場合もあり得る。

特開平９－２６７９６６号公報 特開２００５－２２８２０号公報

したがって、本発明の課題は、シートの形状が異なる場合でも、簡単かつ確実にシートの斜行が補正可能で、しかも簡単でコンパクトな構造のシート搬送装置を提供することにある。特に、前記シート搬送機構（斜行補正部）の下流部に、折り目加工手段、折り加工手段、糊塗布手段等の加工手段を備えるシート加工装置において、被加工シートとして、予め外形がカットされたシートを用いる場合であっても、シートの形状に拘わらず用紙の斜行を補正可能とすることである。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、搬送されるシートに作用し、前記シートの斜行を補正する斜行補正機構を備えるシート搬送装置において、
前記斜行補正機構は、前記シートの搬送経路の一側に配設され、搬送方向にのびる基準プレートと、下流側を前記基準プレートに近づけて前記シートの搬送経路に傾斜して配設される補助搬送ベルトを備え、前記搬送されるシートの一側縁を前記基準プレートに当接させることにより、前記シートの斜行を補正する第１の斜行補正機構と、前記補助搬送ベルトを前記基準プレートに対して平行に配設すると共に、前記シートの搬送経路にストッパを介在させ、搬送されてきた前記シートの前端縁を前記ストッパに突当てて、前記シートの斜行を補正する第２の斜行補正機構と、を備え、操作者が、前記シートの形状に基づき予め選択した前記斜行補正機構の種類に応じて、前記補助搬送ベルトが配設される角度を変更する設置角度変更機構をさらに設けた、ことを特徴とするものである。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記ストッパは、前記操作者が予め選択した前記斜行補正機構の種類に応じて、突出位置又は退避位置に設定されるように構成される、ことを特徴とするものである。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置において、前記設置角度変更機構において、前記補助搬送ベルトが、前記基準プレートに対して傾斜して配設する前記第１の斜行補正機構が選択された場合と、前記基準プレートに対して平行に配設する前記第２の斜行補正機構が選択された場合に応じて、前記補助搬送ベルトの前記基準プレートに対する設置角度が変更できるように、前記補助搬送ベルトを含む駆動ユニットが、シート搬送装置本体に対して垂直軸周りに回動可能となっている、ことを特徴とするものである。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、前記補助搬送ベルトの上流側には、搬送されるシートを前記補助搬送ベルトに受け渡す為の上流側搬送ローラ対を備え、前記補助搬送ベルトの下流側には、前記補助搬送ベルトから排出されるシートを受取る為の下流側搬送ローラ対を備え、前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対は、それぞれ、ニップ部が接離可能に構成されており、前記斜行補正機構による前記シートの斜行補正時においては、前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対のニップ部を離反させるように、制御手段を制御する、ことを特徴とするものである。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、前記補助搬送ベルトの上方において前記補助搬送ベルトに接触しつつ回転する一つ又は複数の押さえローラを備え、前記押さえローラは、揺動レバーの先端に回転自在に支持されており、前記揺動レバーの他端は、前記補助搬送ベルトを直角に横切って配設される回動軸を中心に揺動するように支持されている、ことを特徴とするものである。

請求項６記載の発明は、給紙手段と、請求項１乃至請求項５の何れか一つに記載のシート搬送装置と、加工手段を備えたシート加工装置であって、前記加工手段が、折り目加工手段、折り加工手段、及び糊塗布手段の内の少なくとも一つを備えており、被加工シートが前記給紙手段より前記シート搬送装置に向けて搬送され、前記シート搬送装置により斜行補正された後、前記加工手段による所定の加工が行われるように構成されている、ことを特徴とするものである。

請求項１記載の発明によれば、操作者が、シートの形状に基づき予め選択した斜行補正機構の種類に応じて、補助搬送ベルトが配設される角度を変更する設置角度変更機構を設けた為、補助搬送ベルトが、基準プレートに対して傾斜して配設する前記第１の斜行補正機構と、基準プレートに対して平行に配設する第２の斜行補正機構とが、自動的に設定され、便利である。又、補助搬送ベルトが斜行補正機構の二種類間で共有している為、シート搬送装置としてコンパクトに収まる。

請求項２記載の発明によれば、ストッパは、前記操作者が予め選択した前記斜行補正機構の種類に応じて、突出位置又は退避位置に設定されるように構成される為、第１の斜行補正機構と第２の斜行補正機構間におけるシート搬送経路が共有でき、シート搬送装置としてコンパクトに収まる。

請求項３記載の発明によれば、補助搬送ベルトを含む駆動ユニットが、シート搬送装置本体に対して垂直軸周りに回動可能となっている為、設置角度変更機構が簡易な構成で安価に実現することができる。

請求項４記載の発明によれば、補助搬送ベルトの上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対は、それぞれ、ニップ部が接離可能に構成されており、斜行補正機構によるシートの斜行補正時においては、上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対のニップ部を離反させるように、制御する為、シートに皺が発生することを防ぐことができる。

請求項５記載の発明によれば、補助搬送ベルトの上方において補助搬送ベルトに接触しつつ回転する一つ又は複数の押さえローラを備えた為、補助搬送ベルトによるシート搬送時における搬送が安定し、シートに皺が発生することを防ぐことができる。

請求項６記載の発明によれば、シート加工装置において、被加工シートが給紙手段よりシート搬送装置に向けて搬送され、シート搬送装置により斜行補正された後、加工手段による所定の加工が行われるように構成されており、シート搬送装置は、斜行補正機構として第１の斜行補正機構と第２の斜行補正機構を有する為、被加工シートとして、予め外形がカットされたシートを用いる場合であっても、シートの形状に拘わらず用紙の斜行を補正可能とすることができる。

本発明の一実施形態にかかるシート加工装置１の概略構成を示す縦断面図である。 図１のシート加工装置１の平面図である。 本実施形態に係るシート加工装置１で加工処理されるシートＳの平面図である。 シート加工装置１における用紙の加工の様子を示す図である。 シート加工装置１における用紙の加工の様子を示す図である。 給紙部及び斜行補正部の概略構成を示す縦断面図である。 図６の給紙部及び斜行補正部の平面図である。 図６の給紙部及び斜行補正部の平面図である。 シート搬送装置本体に対する駆動ユニットの設置角度を説明する平面図である。 シート搬送装置本体に対する駆動ユニットの設置角度を説明する平面図である。 第１の斜行補正機構と第２の斜行補正機構の動作を説明する模式図である。

〔シート加工装置１の全体構成〕
図１は、本発明の一実施形態にかかるシート加工装置１の概略構成を示す縦断面図、図２は前記シート加工装置の平面図である。シート加工装置１は、装置本体１０の両端に、給紙部１６と、排紙部１７とを備えている。給紙部１６から排紙部１７へは、多数個の対のローラ１９からなる搬送部２によって搬送路２０が構成されている。

搬送部２は、シートＳを、給紙部１６から排紙部１７へ向けて搬送するようになっている。搬送部２には、搬送駆動部（図示省略）が連結している。そして、搬送路２０上には、給紙部１６から排紙部１７に向けて、斜行補正部４、縦クリース部５、横クリース部６、第１折畳部１１、第２折畳部１２、第1糊塗布部２１、第３折畳部１３、第２糊塗布部２２、第４折畳部１４を備えている。また、シート加工装置１は、装置全体の作動を制御する制御部９を装置本体１０内に備えている。

給紙部１６は、給紙トレイ９４、吸引搬送部９５を備える。給紙トレイ９４は、シートＳが載置される。給紙トレイ９４は図示しない昇降部により昇降される。吸引搬送部９５は、吸引箱９６及び搬送ベルト９７を備える。吸引箱９６は図２に示す送風機９８に接続される。送風機９８の駆動により吸引箱９６に負圧が発生し、給紙トレイ９４上の最上位のシートＳが搬送ベルト９７の下面に吸着され、下流側の搬送部２に向けて搬送される。

斜行補正部４は、給紙部１６の後段に配置されており、給紙部１６から排出されたシートＳを補助搬送ベルト４２上に受け取り、受け取ったシートＳの端縁を図２に示す基準プレート４４に沿わせるように、シートＳを基準プレート４４に向けて斜めに搬送しながら、搬送方向下流へ向けて搬送する。尚、補助搬送ベルト４２の上方には、補助搬送ベルト４２上を搬送するシートＳを押さえローラで押さえる押さえローラユニット４３が配置されている。

縦クリース部５は、シートＳに搬送方向Ｆに沿った折目Ｃを形成する。縦クリース部５は上部材５１、下部材５２、離間部５３及び横移動部５４を備える。上部材５１は、搬送路２０の上方に設置される。上部材５１は円盤状に形成され、周面に凹溝が形成される。下部材５２は上部材５１の対向位置で、搬送路２０の下方に設置され、又、下部材５２は円盤状に形成され、周面が凸状に形成される。離間部５３は上部材５１を下部材５２から離間させる。横移動部５４は、上部材５１及び下部材５２を一体で搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに移動する。

横クリース部６はシートＳに幅方向Ｗに沿った折目Ｃを形成する。横クリース部６は、凹部材６１、凸部材６２及び昇降部６３を備える。凹部材６１は搬送路２０の上方に設置され、昇降部６３によって昇降される。凸部材６２は凹部材６１に対向し、搬送路２０の下方に設置される。

第１折畳部１１は、シートＳの後端部分を幅方向Ｗに沿って折り畳む。第１折畳部１１は、第１折畳部材４６、第１受板４７、第１揺動部４８を備える。第１折畳部材４６は、第１揺動部４８によって第１揺動軸４９を軸心とし、下流側の第１受板４７に向けて揺動される。

第２折畳部１２は、シートＳの前端部分を幅方向に沿って折り畳む。第２折畳部１２は第２折畳部材５６、第２受板５７、第２揺動部５８を備える。第２折畳部材５６は、上流側の第２受板５７に向けて第２揺動軸５９を軸心に揺動される。

第１糊塗布部２１はシートＳに幅方向Ｗに沿って糊を塗布する。第1糊塗布部２１は、第１ノズル８１、第１糊供給部（図示省略）、第１糊移動部８２（図示省略）を備える。第１ノズル８１は第１糊供給部からの糊ＧをシートＳに向けて噴射し、シートＳに糊Ｇを塗布する。第１糊供給部は第１ノズル８１へ糊Ｇを供給する。第１糊移動部８２は、第１ノズル８１を幅方向Ｗへ移動する。

第３折畳部１３は、シートＳを搬送方向Ｆに沿った折目Ｃで折り畳む。第３折畳部１３は、第３折畳部材６６、第３受板６７、第３揺動部６８を備える。第３折畳部材６６と、第３受板６７とは、幅方向Ｗに並設される。第３折畳部材６６は、搬送方向Ｆに延在する第３揺動軸６９を軸心に、第３揺動部６８によって第３受板６７に向けて揺動される。

第２糊塗布部２２は第1糊塗布部２１と同様の構成を有する。

第４折畳部１４は、第２折畳部１２と同様の構成を有する。但し、折畳み方向は逆方向である。

押圧部８は、シートＳの折目Ｃを押圧する。押圧部８は、上下一対の押圧部材８５及び昇降部８６を備える。一対の押圧部材８５は搬送路２０を介し上下に対向配置される。昇降部８６は、搬送路２０の上方に設置された押圧部材８５を対向する他方の押圧部材８５に向けて昇降する。

排出部１７は、加工処理されたシートＳが載置される。排出部１７は、排出トレイ９９を備える。

〔シート加工装置１の動作〕

次に、シートＳの加工処理について、二つの形態を例示して具体的に説明する。

（１）ポケットフォルダの加工処理先ず、ポケットフォルダの加工処理について、図３、図４を用いて説明する。ポケットフォルダとは、二つ折りのファイルを開くとポケットが付いていて、そこへ書類などを収納することができる紙で出来たフォルダーのことである。

図３は、本実施形態に係るシート加工装置１で加工処理されるシートＳの平面図である。シートＳは抜型によって予め所定形状に切り抜かれている。シートＳは、本体Ｂ、前糊代Ｄ、後糊代Ｅ、前折畳片H、後折畳片Iを有する。前糊代Ｄ及び後糊代Ｅには、糊Ｇが塗布される。前糊代Ｄ、後糊代Ｅ、前折畳片H、後折畳片Iは、それぞれ前横折目Ｃ１、後横折目Ｃ２、前縦折目Ｃ３、後縦折目Ｃ４でそれぞれ本体Ｂに向けて折り畳まれる。更に、シートＳは、本体Ｂが中央折目Ｃ５で半分に折り畳まれることで、同図（ｂ）に示す加工処理物Ｊが形成される。

図４は、シート加工装置１におけるポケットフォルダの加工の様子を示す図である。シート加工装置１によってシートＳを加工処理する際は、図４（ａ）に示すシートＳが給紙トレイ９４に載置される。吸引搬送部９５によって給紙トレイ９４上の最上位のシートＳが下流側の斜行補正部４へ供給される。

斜行補正部４で、シートＳは、斜行ベルト４２の走行によって、図４（ａ）で左側に示す側縁Ｋ（シートＳの基準辺）を、基準プレート４４に沿わせつつ搬送され、斜行が修正される。尚、斜行補正部４における具体的な斜行補正動作については後述することにする。シートＳが縦クリース部５に至ると、図４（ｂ）において、二点鎖線で示すように、搬送方向Ｆに沿って前縦折目Ｃ３及び後縦折目Ｃ４が形成される。

その後、シートＳは横クリース部６へ搬送される。シートＳの前横折目Ｃ１が上部材６１及び下部材６２の間に位置するタイミングで、制御部９（図示省略）は搬送部２によるシートＳの搬送を停止する。そして、制御部９は、昇降部６３を駆動し、上部材６１を、シートＳを介して下部材６２に係合し、前横折目Ｃ１を形成する。後横折目Ｃ２についても、前横折目Ｃ１と同様に形成される。これより、図４（ｃ）に示す前横折目Ｃ１及び後横折目Ｃ２が形成される。

その後、シートＳの先頭部分は、第１折畳部１１を通過し、第２折畳部１２に至る。前横折目Ｃ１が第２折畳部１２の第２揺動軸５９の上方に至ると、制御部９は、シートＳの搬送を停止する。制御部９は、第２揺動部５８を駆動し、前横折目Ｃ１でシートＳを折り畳み、前糊代Ｄを本体Ｂに対向される。これより、シートＳは図４（ｄ）に示す状態となる。

その後、制御部９は、搬送部２を駆動し、シートＳの先頭部分を第1糊塗布部２１及び第３折畳部１３を通過させる。前糊代Ｄが第２糊塗布部２２に至るタイミングで、制御部９は搬送部２を停止する。制御部９は第２糊塗布部２２の第２ノズル９１から糊Ｇを噴射し、前糊代Ｄの上面に糊Ｇを塗布する。これより、シートＳは図４（ｅ）に示す状態となる。

更に、制御部９は、前糊代Ｄへ糊塗布した位置のままシートＳを移動させることなく、第３揺動部６８を駆動する。第３折畳部材６６は第３揺動軸６９を軸心に揺動され、第３受板６７の対向位置に至る。これにより、図４（ｆ）に示すように、シートＳは、前縦折目Ｃ３で折り畳まれる。前折畳片Hは本体Ｂの上方に位置する。このとき、本体Ｂの上に前糊代Ｄがすでに位置しており、更に前糊代Ｄの上面に糊Ｇが塗布されているので、前糊代Ｄの上面と前折畳片Hの前端部分下面が接着される。

続いて、制御部９は、搬送部２を駆動する。シートＳは下流側へ搬送され、その後、シートＳの後部の後折目Ｃ２が、第１折畳部１１の第１揺動軸４９設置位置に至ると、制御部９は搬送部２を停止し、第１揺動部４８を駆動する。シートＳは後横折目Ｃ２で折り畳まれ、後糊代Ｅが本体Ｂの上方に位置される。これより、シートＳは図４（ｇ）に示す状態となる。

制御部９は、搬送部２を駆動し、後糊代Ｅが第1糊塗布部２１に至るタイミングで、搬送部２を停止する。制御部９が、第１ノズル８１から糊Ｇを噴射すると、図４（ｈ）に示すように、後糊代Ｅの上面に糊Ｇが塗布される。そして、制御部９は、第３揺動部６８を駆動し、第３折畳部材６６を第３揺動軸６９を軸心に揺動し、第３受板６７の対向位置に位置させる。これにより、図４（ｉ）に示すように、シートＳは、後縦折目Ｃ４で折り畳まれる。本体Ｂと後折畳片Iの間に位置する後糊代Ｅ上面の糊Ｇにより、後糊代Ｅと後折畳片Iの後端部分が接着される。

制御部９は搬送部２を駆動し、中央折目Ｃ５が第４折畳部１４に至ると、搬送部２を停止する。制御部９は、第4折畳部材７６を揺動して、シートＳを中央折目Ｃ５で折り畳む。これより、シートＳは図４（ｊ）に示す状態となる。折り畳まれたシートＳは、搬送部2により搬送される。シートＳの先頭部分が押圧部８に至ると、制御部９は搬送部２を停止する。制御部９は、昇降部８６を駆動し、一対の押圧部材８５に上下に重ねられた前折目Ｃ１と、後折目Ｃ２とを押圧する。これより、シートＳは、前折目Ｃ１及び後折目Ｃ２でしっかりと折り畳まれる。また、塗布された糊Ｇにより前糊代Ｄと前折片H、後糊代Ｅと後折片Iとが強固に接着される。

加工処理により得られた加工処理物Ｊは、排出トレイ９９上に排出される。

（２）箱の加工処理

次に、箱の加工処理について、図５を用いて説明する。ここで箱とは、例えば、ワインボトルを入れる為の箱で、シート加工装置１は、シートＳの加工後、人の手を借りて容易に組立の仕上げができる程度にまで完成させる簡易加工を施す機能を有する。

図５は、シート加工装置１における箱の加工の様子を示す図である。図５（ａ）は、本実施形態に係るシート加工装置１で加工処理されるシートＳの平面図である。シートＳは抜型によって予め所定形状に切り抜かれている。シート加工装置１によってシートＳを加工処理する際は、図５（ａ）に示すシートＳが給紙トレイ９４に載置される。吸引搬送部９５によって給紙トレイ９４上の最上位のシートＳが下流側の斜行補正部４へ供給される。

斜行補正部４において、斜行ベルト４２を基準プレート４４に対して平行に配設すると共に、シートＳの搬送経路にストッパ４５を介在させ、搬送されてきたシートＳの前端縁Ｋ´（シートＳの基準辺）をストッパ４５に突当てて、シートＳの斜行を補正する。尚、斜行補正部４における具体的な斜行補正動作については後述することにする。

シートＳが縦クリース部５に至ると、図５（ａ）において、搬送方向Ｆに沿って第１縦折目ｆ５及び第２縦折目ｆ６が形成される。尚、縦クリース部５は、搬送方向の幅方向二箇所に配設されている。

その後、シートＳは横クリース部６へ搬送される。シートＳの第１横折目ｆ１、第２横折目ｆ２、第３横折目ｆ３、第４横折目ｆ４がそれぞれ上部材６１及び下部材６２の間に位置するタイミングで、制御部９は搬送部２によるシートＳの搬送を順次停止する。
そして、制御部９は、昇降部６３を駆動し、上部材６１を、シートＳを介して下部材６２に係合し、これより、図５（ａ）に示すシートＳの第１横折目ｆ１、第２横折目ｆ２、第３横折目ｆ３、第４横折目ｆ４が順次形成される。

その後、シートＳの先頭部分は、第１折畳部１１に至る。シートＳの第３横折目ｆ３が第１折畳部１１の第１揺動軸４９の上方に至ると、制御部９は、シートＳの搬送を停止する。制御部９は、第１揺動部４８を駆動し、第一横折目ｆ３でシートＳを折り畳み、前糊代Ｙを本体Ｔに対向される。これより、シートＳは図５（ｂ）に示す状態となる。

その後、制御部９は、搬送部２を駆動し、シートＳの先頭部分を第1糊塗布部２１及び第３折畳部１３を通過させる。糊代Ｙが第２糊塗布部２２に至るタイミングで、制御部９は搬送部２を停止する。制御部９は第２糊塗布部２２の第２ノズル９１から糊Ｇを噴射し、図５（ｃ）に示すように、折片Ｖの糊代Ｙの上面に糊Ｇを塗布する。

制御部９は搬送部２を駆動し、シートＳの第１横折目ｆ１が第４折畳部１４に至ると、搬送部２を停止する。制御部９は、第4折畳部材７７を揺動して、シートＳを第１横折目ｆ１で折り畳まれ、折片Ｖの糊代Ｙ上面の糊Ｇにより、糊代Ｙと折片Ｗが接着される。これより、シートＳは図５（ｄ）に示す状態となる。折り畳まれたシートＳは、搬送部2により搬送される。シートＳの先頭部分が押圧部８に至ると、制御部９は搬送部２を停止する。制御部９は、昇降部８６を駆動し、一対の押圧部材８５に上下に重ねられた第１横折目ｆ１、第３横折目ｆ３とを押圧する。これより、シートＳは、第１横折目ｆ１、第３横折目ｆ３でしっかりと折り畳まれる。また、塗布された糊Ｇにより折片Ｖの糊代Ｙ、折片Ｗとが強固に接着される。

加工処理により得られた加工処理物Ｊは、排出トレイ９９上に排出される。

〔斜行補正機構の動作〕
次に、斜行補正部４における斜行補正機構の動作について、具体的に説明する。図１に示すように、斜行補正部４は、給紙部１６の後段に配置されており、給紙部１６から搬送されるシートＳに作用し、シートＳの斜行を補正する第１の斜行補正機構４ａと第２の斜行補正機構４ｂを備えるシート搬送装置である。斜行補正後のシートＳは、さらに後段のシート加工手段（折り目加工手段、折り加工手段、糊塗布手段等）に向けて移送される。

図１１は、第１の斜行補正機構４ａと第２の斜行補正機構４ｂの動作を説明する模式図である。図１１（ａ）は、第１の斜行補正機構４ａを示しており、図１１（ｂ）は、第２の斜行補正機構４ｂを示している。尚、第１の斜行補正機構４ａと第２の斜行補正機構４ｂとは、別々に説明しているが、実機では、基準プレート４４、補助搬送ベルト４２、ストッパ４５は双方共通したものを使用している。又、補助搬送ベルト４２については、操作者が、シートＳの形状に基づき予め選択した斜行補正機構の種類に応じて、補助搬送ベルト４２が配設される角度を変更する設置角度変更機構４１２を設けている。設置角度変更機構４１２において、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して傾斜して配設する第１の斜行補正機構４ａが選択された場合と、基準プレート４４に対して平行に配設する第２の斜行補正機構４ｂが選択された場合に応じて、補助搬送ベルト４２の基準プレート４４に対する設置角度が変更できるように、補助搬送ベルト４２を含む駆動ユニット４１が、シート搬送装置本体４０に対して垂直な回転軸４１１周りに回動可能となっている。

操作者が予め、第１の斜行補正機構４ａを選択した場合は、図１１（ａ）に示すように、
補助搬送ベルト４２を基準プレート４４に対して、下流側を基準プレート４４に近づけて前記シートＳの搬送経路に傾斜して配設すると共に、シートＳの搬送経路の一側に配設され、搬送方向にのびる基準プレート４４を備える。そして、シート加工装置１によってシートＳを加工処理する際は、シートＳの一側縁Ｋ（シートＳの基準辺）を図中、上向きで給紙部１６より下流側の斜行補正部４へ供給され、搬送されるシートＳの一側縁Ｋ（シートＳの基準辺）を基準プレート４４に沿わせつつ搬送されることにより、シートＳの斜行を補正する。斜行補正されたシートＳは、第１の斜行補正機構４ａより下流側に向けて排出される。尚、第１の斜行補正機構４ａにおいては、ストッパ４５は、搬送されるシートＳに干渉しないように退避位置に設定される。

又、操作者が予め、第２の斜行補正機構４ｂを選択した場合は、図１１（ｂ）に示すように、搬送されるシートＳが基準プレート４４に接触しないように、補助搬送ベルト４２を基準プレート４４に対して平行に配設すると共に、シートＳの搬送経路にストッパ４５を介在させ、シートＳの前端縁Ｋ´（シートＳの基準辺）を図中、左向きで給紙部１６より下流側の斜行補正部４へ供給され、搬送されてきたシートＳの前端縁Ｋ´（シートＳの基準辺）をストッパ４５に突当てて、シートＳの斜行を補正する。尚、第２の斜行補正機構４ｂにおいては、ストッパ４５は、予め、搬送されるシートＳに干渉するように突出位置に設定され、シートＳの前端縁をストッパ４５に突当てて、シートＳの斜行を補正した後、搬送されるシートＳに干渉しないように退避位置に設定される。

操作者が、シート加工装置１によってシートＳを加工処理する際、予め、斜行補正機構として、第１の斜行補正機構４ａ又は第２の斜行補正機構４ｂの内、どちらか一方を選択するにあたっては、シートＳの形状（外形形状）と、シート搬送機構（斜行補正部）の下流部に備える加工手段（折り目加工手段、折り加工手段、糊塗布手段等）の組み合わせ及び配置等を考慮する必要がある。

前述のように、搬送中のシートＳの斜行を補正するシート搬送機構としては、大きくは、第１の斜行補正機構４ａのような、シートＳの”一側縁“を基準プレート４４に案内するものと、第２の斜行補正機構４ｂのような、シートの”先端“がストッパ４５に当接するものの二つの形態があるが、斜行補正を行う為にシート搬送中に作用するシートＳの基準辺の配置が搬送方向に対して９０°異なる。尚、シートＳの基準辺とは、シートの外周四辺の内、基準プレート４４又はストッパ４５に沿わせる（当接させる）対象となる辺のことである。斜行補正するには、シートＳの基準辺は、基準プレート４４又はストッパ４５に沿わせる（当接させる）必要がある為、所定長さフラットな状態が続くことが好ましい。したがって、シートＳの形状（外形形状）からシートＳの基準辺を選ぶ場合は、所定長さフラットな状態が続く辺を選ぶのがよい。

以上によれば、操作者が、シートの形状に基づき予め選択した斜行補正機構の種類に応じて、補助搬送ベルトが配設される角度を変更する設置角度変更機構を設けた為、補助搬送ベルトが、基準プレートに対して傾斜して配設する前記第１の斜行補正機構と、基準プレートに対して平行に配設する第２の斜行補正機構とが、自動的に設定され、便利である。又、補助搬送ベルトが斜行補正機構の二種類間で共有している為、シート搬送装置としてコンパクトに収まる。

又、ストッパは、前記操作者が予め選択した前記斜行補正機構の種類に応じて、突出位置又は退避位置に設定されるように構成される為、第１の斜行補正機構と第２の斜行補正機構間におけるシート搬送経路が共有でき、シート搬送装置としてコンパクトに収まる。

又、シート加工装置において、被加工シートが給紙手段よりシート搬送装置に向けて搬送され、シート搬送装置により斜行補正された後、加工手段による所定の加工が行われるように構成されており、シート搬送装置は、斜行補正機構として第１の斜行補正機構と第２の斜行補正機構を有する為、被加工シートとして、予め外形がカットされたシートを用いる場合であっても、シートの形状に拘わらず用紙の斜行を補正可能とすることができる。

〔斜行補正機構の構造〕
図６（ａ）は、給紙部１６及び斜行補正部４の概略構成を示す縦断面図である。

給紙部１６は、給紙トレイ９４、吸引搬送部９５を備える。給紙トレイ９４は、シートＳが載置される。給紙トレイ９４は図示しない昇降部により昇降される。吸引搬送部９５は、吸引箱９６及び搬送ベルト９７を備える。吸引箱９６は送風機９８に接続される。送風機９８の駆動により吸引箱９６に負圧が発生し、給紙トレイ９４上の最上位のシートＳが搬送ベルト９７の下面に吸着され、下流側の斜行補正部４に向けて搬送される。

斜行補正部４は、給紙部１６の後段に配置されており、給紙部１６から補助搬送ベルト４２に搬送されるシートＳに作用し、シートＳの斜行を補正する第１の斜行補正機構４ａと第２の斜行補正機構４ｂを備える。補助搬送ベルト４２の上流側には、搬送されるシートＳを補助搬送ベルト４２に受け渡す為の上流側搬送ローラ対１９２を備え、搬送ベルト４２の下流側には、補助搬送ベルト４２から排出されるシートＳを受取る為の下流側搬送ローラ対１９１を備え、上流側搬送ローラ対１９２及び下流側搬送ローラ対１９１は、それぞれ、ニップ部が接離可能に構成されており、斜行補正機構によるシートＳの斜行補正時においては、上流側搬送ローラ対１９２及び下流側搬送ローラ対１９１のニップ部を離反させるように、制御手段を制御する。尚、ニップ部の離反は、実施例においては、上流側搬送ローラ対１９２の上側ローラ１９２ａ、及び下流側搬送ローラ対１９１の上側ローラ１９１ａがそれぞれ上昇することにより離反する。

以上によれば、補助搬送ベルトの上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対は、それぞれ、ニップ部が接離可能に構成されており、斜行補正機構によるシートの斜行補正時においては、上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対のニップ部を離反させるように、制御する為、シートに皺が発生することを防ぐことができる。

補助搬送ベルト４２の上方には、前記補助搬送ベルト４２に接触しつつ回転する一つ又は複数の押さえローラ４３１、４３２、４３３を備えており、前記押さえローラ４３１、４３２、４３３は、揺動レバー４３４、４３５、４３６の先端に回転自在に支持されており、前記揺動レバー４３４、４３５、４３６の他端は、前記補助搬送ベルト４２を直角に横切って配設される回動軸４３７、４３８、４３９を中心に揺動するように支持されている。

以上によれば、補助搬送ベルトの上方において補助搬送ベルトに接触しつつ回転する一つ又は複数の押さえローラを備えた為、補助搬送ベルトによるシート搬送時における搬送が安定し、シートに皺が発生することを防ぐことができる。

補助搬送ベルト４２の下流には、突出、退避可能なストッパ４５が配設されている。前述のように、第２の斜行補正機構４ｂ選択時に、搬送されるシートの”先端“が突出位置に突出したストッパ４５に当接してシートの斜行が補正される。図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、ストッパ４５は、ギアモータ（不図示）により回動される回動軸４５１に一体的に取付けられており、回動軸４５１の回動位置によって、図６（ｂ）の突出位置と図６（ｃ）の退避位置が切替可能に構成されている。

〔駆動ユニット４１〕
次に、斜行補正機構（４ａ、４ｂ）における駆動ユニット４１の構成について説明する。

駆動ユニット４１は、補助搬送ベルト４２、補助搬送ベルト駆動手段（不図示）、設置角度変更機構４１２、押さえローラユニット４３などで構成されている。補助搬送ベルト４２は、補助搬送ベルト駆動手段によって、シート搬送方向Ｆに回転する。設置角度変更機構４１２は、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して傾斜して配設する第１の斜行補正機構４ａが選択された場合と、基準プレート４４に対して平行に配設する第２の斜行補正機構４ｂが選択された場合に応じて、補助搬送ベルト４２の基準プレート４４に対する設置角度を変更できるように回動可能となっている。

図７、図８は、図６（ａ）を上から見た平面図である。図７は、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して傾斜して配設する第１の斜行補正機構４ａが選択された場合の設置位置であり、図８は、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して平行に配設する第２の斜行補正機構４ｂが選択された場合の設置位置を示している。尚、実施例では、駆動ユニット４１には補助搬送ベルト４２が５本取付けられている。

次に、駆動ユニット４１の回動動作について図９、図１０を用いて説明する。図９（ａ）は、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して傾斜して配設する第１の斜行補正機構４ａが選択された場合の設置位置であり、図１０（ａ）は、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して平行に配設する第２の斜行補正機構４ｂが選択された場合の設置位置を示している。尚、両図においては、補助搬送ベルト４２及び基準プレート４４が省略されている。

駆動ユニット４１は、補助搬送ベルト４２、補助搬送ベルト駆動手段（不図示）、補助搬送ベルト４２の設置角度変更機構４１２、押さえローラユニット４３などが回動フレーム４１３に取付けられ、回動フレーム４１３は、シート搬送装置本体４０に対して垂直な回動軸４１１周りに回動可能となっている。回動軸４１１は、平面視矩形の回動フレーム４１３の搬送方向上流側の一隅と、シート搬送装置本体４０の両側フレーム４０１ａ、４０１ｂの間に渡された基板フレーム４０２との間に、垂直に設けられている。

以上によれば、補助搬送ベルトを含む駆動ユニットが、シート搬送装置本体に対して垂直軸周りに回動可能となっている為、設置角度変更機構が簡易な構成で安価に実現することができる。

〔設置角度変更機構４１２〕
次に、設置角度変更機構４１２の動作について説明する。

設置角度変更機構４１２は、回動フレーム４１３を、シート搬送装置本体４０に対して垂直な回動軸４１１周りに回動可能とする駆動機構であって、回転円板４１２１とロッド４１２２などで構成される。図９（ｂ）は、図９（ａ）における設置角度変更機構４１２の要部拡大図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）における設置角度変更機構４１２の要部拡大図である。図９（ｂ）、図１０（ｂ）において、回転円板４１２１は、回転円板４１２１の回転軸４１２５に接続されたギヤモータ４１４により回転駆動される。

回転円板４１２１は、シート搬送装置本体４０（基板フレーム４０２）に取付けられているギヤモータ４１４の回転軸４１２５に、一体回転可能に固定して設けられている。さらに、回転円板４１２１には、一端側が回動フレーム４１３にピン４１２４を介して回転可能に取付けられているロッド４１２２の他端側が回転軸４１２５とずれた位置にピン４１２３を介してリンク結合されて取り付けられている。

ギヤモータ４１４により回転軸４１２５が回転円板４１２１と共に回転されると、回転円板４１２１とロッド４１２２とのリンク結合の作用によって、回動フレーム４１３は、回動軸４１１周りに回動する。したがって、回動フレーム４１３に取付けられている補助搬送ベルト４２は、基準プレート４４に対して設置角度を変更することができる。

図９（ａ）は、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して傾斜して配設する第１の斜行補正機構４ａが選択された場合の設置位置であり、図１０（ａ）は、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して平行に配設する第２の斜行補正機構４ｂが選択された場合の設置位置を示している。

基準プレート４４に対する補助搬送ベルト４２の傾斜角度は、フォトインタラプタ等の光学系の検出センサ４１６、４１７により検出し、制御部９により設置位置を設定することができる。
検出センサ４１６、４１７は、基板フレーム４０２に取付板４１８を介して取付けられている。又、遮光板４１９は、回動フレーム４１３に一体的に取付けられており、前記回動フレーム４１３の回動と共に、位置を変動する。

図９（ｂ）は、図９（ａ）における設置角度変更機構４１２の要部拡大図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）における設置角度変更機構４１２の要部拡大図である。図９（ｂ）は、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して傾斜して配設する第１の斜行補正機構４ａが選択された場合の設置位置であり、検出センサ４１７が遮光板４１９により検出（遮光）されている状態を示している。又、図１０（ｂ）は、補助搬送ベルト４２が、基準プレート４４に対して平行に配設する第２の斜行補正機構４ｂが選択された場合の設置位置であり、検出センサ４１６が遮光板４１９により検出（遮光）されている状態を示している。

以上説明した構成により、検出センサ４１７の遮光状態を検出することにより、第１の斜行補正機構４ａが選択された場合の補助搬送ベルト４２の設置位置と、第２の斜行補正機構４ｂが選択された場合の補助搬送ベルト４２の設置位置を制御部９により容易に切替えることができる。

本発明における第１の斜行補正機構４ａにおいては、補助搬送ベルト４２は基準プレート４４に対して検出センサ４１７で決まる所定角度に設定される場合について説明したが、これに限ることなく、例えば、第１の斜行補正機構４ａにおける設定角度を任意の角度に調整できるように構成してもよい。

尚、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

Ｆ 搬送方向
Ｓ 用紙
１ シート加工装置
４ 斜行補正部
１６ 給紙部
４１ 駆動ユニット
４２ 補助搬送ベルト
４４ 基準プレート
４５ ストッパ
９４ 給紙トレイ
４０２ 基板フレーム
４１１ 回転軸
４１２ 設定角度変更機構
４１３ 回動フレーム
４１４ ギヤモータ
４１６ 検出センサ
４１７ 検出センサ
４１９ 遮光板
４１２１ 回転円板
４１２２ ロッド

Claims (6)

1. 搬送されるシートに作用し、前記シートの斜行を補正する斜行補正機構を備えるシート搬送装置において、
   前記斜行補正機構は、前記シートの搬送経路の一側に配設され、搬送方向にのびる基準プレートと、下流側を前記基準プレートに近づけて前記シートの搬送経路に傾斜して配設される補助搬送ベルトを備え、前記搬送されるシートの一側縁を前記基準プレートに当接させることにより、前記シートの斜行を補正する第一の斜行補正機構と、
   前記補助搬送ベルトを前記基準プレートに対して平行に配設すると共に、前記シートの搬送経路にストッパを介在させ、搬送されてきた前記シートの前端縁を前記ストッパに突当てて、前記シートの斜行を補正する第二の斜行補正機構と、を備え、
   操作者が、前記シートの形状に基づき予め選択した前記斜行補正機構の種類に応じて、前記補助搬送ベルトが配設される角度を変更する設置角度変更機構をさらに設けた、ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記ストッパは、前記操作者が予め選択した前記斜行補正機構の種類に応じて、突出位置又は退避位置に設定されるように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記設置角度変更機構において、前記補助搬送ベルトが、前記基準プレートに対して傾斜して配設する前記第一の斜行補正機構が選択された場合と、前記基準プレートに対して平行に配設する前記第二の斜行補正機構が選択された場合に応じて、前記補助搬送ベルトの前記基準プレートに対する設置角度が変更できるように、前記補助搬送ベルトを含む駆動ユニットが、シート搬送装置本体に対して垂直軸周りに回動可能となっている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記補助搬送ベルトの上流側には、搬送されるシートを前記補助搬送ベルトに受け渡す為の上流側搬送ローラ対を備え、前記補助搬送ベルトの下流側には、前記補助搬送ベルトから排出されるシートを受取る為の下流側搬送ローラ対を備え、前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対は、それぞれ、ニップ部が接離可能に構成されており、前記斜行補正機構による前記シートの斜行補正時においては、前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対のニップ部を離反させるように、制御手段を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシート搬送装置。
5. 前記補助搬送ベルトの上方において前記補助搬送ベルトに接触しつつ回転する一つ又は複数の押さえローラを備え、前記押さえローラは、揺動レバーの先端に回転自在に支持されており、前記揺動レバーの他端は、前記補助搬送ベルトを直角に横切って配設される回動軸を中心に揺動するように支持されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のシート搬送装置。
6. 給紙手段と、請求項１乃至請求項５の何れか一つに記載のシート搬送装置と、加工手段を備えたシート加工装置であって、
   前記加工手段が、折り目加工手段、折り加工手段、及び糊塗布手段の内の少なくとも一つを備えており、被加工シートが前記給紙手段より前記シート搬送装置に向けて搬送され、前記シート搬送装置により斜行補正された後、前記加工手段による所定の加工が行われるように構成されている、ことを特徴とするシート加工装置。
   
   

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