JP2003291560A - 製本装置における表紙位置決め機構 - Google Patents
製本装置における表紙位置決め機構Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な機構により、表紙の位置決めを精度良
く行うことができ、かつ、表紙サイズの変更時に表紙を
位置決めする位置の調整を自動化することができる製本
装置の表紙位置決め機構を提供すること。 【解決手段】 表紙加圧搬送ベルト２１を駆動すると、
表紙１７がニッピング部５に送り込まれ、表紙後端検出
センサ２９が表紙１７の後端を検出すると、表紙加圧搬
送ベルト２１が停止する。次に、表紙背小口方向ガイド
３０を設定量閉じることにより、表紙１７の背小口方向
の位置決めを行った後、表紙天地方向基準ストッパ２５
を上昇させ、表紙加圧搬送ベルト２１を逆方向に駆動す
ると、表紙１７が逆方向に送られ、表紙１７の後端が表
紙天地方向基準ストッパ２５に突き当たる。この後、表
紙加圧搬送ベルト２１を制御回路の入力手段から入力さ
れた数値分だけ正方向に駆動すると、表紙１７の後端は
表紙天地方向基準ストッパ２５の位置から数値入力され
た距離だけ離れた位置まで移動し、表紙を位置決めする
ことができる。
く行うことができ、かつ、表紙サイズの変更時に表紙を
位置決めする位置の調整を自動化することができる製本
装置の表紙位置決め機構を提供すること。 【解決手段】 表紙加圧搬送ベルト２１を駆動すると、
表紙１７がニッピング部５に送り込まれ、表紙後端検出
センサ２９が表紙１７の後端を検出すると、表紙加圧搬
送ベルト２１が停止する。次に、表紙背小口方向ガイド
３０を設定量閉じることにより、表紙１７の背小口方向
の位置決めを行った後、表紙天地方向基準ストッパ２５
を上昇させ、表紙加圧搬送ベルト２１を逆方向に駆動す
ると、表紙１７が逆方向に送られ、表紙１７の後端が表
紙天地方向基準ストッパ２５に突き当たる。この後、表
紙加圧搬送ベルト２１を制御回路の入力手段から入力さ
れた数値分だけ正方向に駆動すると、表紙１７の後端は
表紙天地方向基準ストッパ２５の位置から数値入力され
た距離だけ離れた位置まで移動し、表紙を位置決めする
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は製本装置の表紙位置
決め機構に関するものである。
決め機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は製本装置の一例の概略の構成を
示す図、図１１は図１０の製本装置の製本処理工程を説
明する説明図であり、図１０及び図１１を参照して簡単
に説明すると、製本装置１はクランプ部２、ミーリング
部３、糊付け部４、ニッピング部５が設けられ、可動ク
ランプ板７と固定クランプ板８を備えるクランパー６が
各部を順に移動するように構成されている。
示す図、図１１は図１０の製本装置の製本処理工程を説
明する説明図であり、図１０及び図１１を参照して簡単
に説明すると、製本装置１はクランプ部２、ミーリング
部３、糊付け部４、ニッピング部５が設けられ、可動ク
ランプ板７と固定クランプ板８を備えるクランパー６が
各部を順に移動するように構成されている。
【０００３】クランプ部２は、例えば、印刷機や複写機
等から送られた葉紙１５を頁順に積み重ね、一冊分積み
重ねた枚葉紙（以下、「本身」という。）１６をクラン
パー６の可動クランプ板７と固定クランプ板８の間に、
本身１６の背面１８をレベル板９側にして挿入し、挿入
された本身１６を可動クランプ７の固定クランプ８側へ
の移動、すなわちクランパー６を閉じて本身１６をクラ
ンパー６に挾持させる部（本身１６の製本処理開始工
程）である。
等から送られた葉紙１５を頁順に積み重ね、一冊分積み
重ねた枚葉紙（以下、「本身」という。）１６をクラン
パー６の可動クランプ板７と固定クランプ板８の間に、
本身１６の背面１８をレベル板９側にして挿入し、挿入
された本身１６を可動クランプ７の固定クランプ８側へ
の移動、すなわちクランパー６を閉じて本身１６をクラ
ンパー６に挾持させる部（本身１６の製本処理開始工
程）である。
【０００４】ミーリング部３は、クランプ部２でクラン
パー６に挾持された本身１６の背面１８をフライス盤１
０により面一に揃える部（本身１６のミーリング処理工
程）である。糊付け部４は、ミーリング部３で面一に揃
えられた本身１６の背面１８に糊付け機１１により糊付
けする部（本身１６の糊付け処理工程）である。ミーリ
ング部３及び糊付け部４での作業は、本身１６をクラン
パー６に挾持させたままでクランパー６の移動とともに
行なわれる。
パー６に挾持された本身１６の背面１８をフライス盤１
０により面一に揃える部（本身１６のミーリング処理工
程）である。糊付け部４は、ミーリング部３で面一に揃
えられた本身１６の背面１８に糊付け機１１により糊付
けする部（本身１６の糊付け処理工程）である。ミーリ
ング部３及び糊付け部４での作業は、本身１６をクラン
パー６に挾持させたままでクランパー６の移動とともに
行なわれる。
【０００５】ニッピング部５は、予め表紙ストッカー
（あるいは給紙台）の表紙１７の１枚がニップ板（締め
板）１２、１３上に運ばれて、所定の位置に位置決めさ
れてあり、表紙１７のニップ板１２、１３の間に位置す
る上部にクランパー６に挟持された背面１８に糊付けさ
れた本身１６を位置させ、ニップ板１２、１３及び底板
１４を少し上昇させ、本身１６を表紙１７を挟んでニッ
プ板１２、１３の間の底板１４の上に当て本身１６の背
面１８に表紙１７を貼着し、ほぼ同時にニップ板１２、
１３を移動して本身１６の背面１８側の縁辺部近傍を両
側から締め付けて表紙１７を折り込み、表紙１７を本身
１６に沿わせる表紙付けする部（表紙付け処理工程）で
ある。
（あるいは給紙台）の表紙１７の１枚がニップ板（締め
板）１２、１３上に運ばれて、所定の位置に位置決めさ
れてあり、表紙１７のニップ板１２、１３の間に位置す
る上部にクランパー６に挟持された背面１８に糊付けさ
れた本身１６を位置させ、ニップ板１２、１３及び底板
１４を少し上昇させ、本身１６を表紙１７を挟んでニッ
プ板１２、１３の間の底板１４の上に当て本身１６の背
面１８に表紙１７を貼着し、ほぼ同時にニップ板１２、
１３を移動して本身１６の背面１８側の縁辺部近傍を両
側から締め付けて表紙１７を折り込み、表紙１７を本身
１６に沿わせる表紙付けする部（表紙付け処理工程）で
ある。
【０００６】製本装置は上記のように構成されている
が、小型無線綴じ製本装置では、装置を小型化するた
め、ニッピング前の表紙の位置決め仮付け機構を備えて
おらず、ニッピング部で表紙の位置決めを行わなければ
ならない。このため、従来、ニッピング部に表紙の位置
決めガイドを設け、このガイドにより表紙の四辺を規制
して位置決めしていた。
が、小型無線綴じ製本装置では、装置を小型化するた
め、ニッピング前の表紙の位置決め仮付け機構を備えて
おらず、ニッピング部で表紙の位置決めを行わなければ
ならない。このため、従来、ニッピング部に表紙の位置
決めガイドを設け、このガイドにより表紙の四辺を規制
して位置決めしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の小型無線綴じ製
本装置では、上記のように、ガイドで表紙の四辺を規制
することによってニッピング部における表紙の位置決め
を行っていたが、このガイドがニッピング部の上部にあ
ることから、様々なサイズの表紙に対して、ガイド位置
の調整を精度良く自動で動作させることが困難で、ガイ
ド位置の調整を手動で行うことが必要であったので、表
紙サイズの変更に伴う表紙位置決めガイドの位置調整作
業に手間がかかっていた。また、ガイドの位置調整を手
動で行うため、本身に対して表紙を天地方向に希望の量
だけ正確にずらす微調整の作業が困難であった。さら
に、上記のように、ニッピング部の上部にガイドを設け
ると、ニッピング後、クランパーが冊子を移動する際、
ニッピング部の四辺に設けた表紙位置決め用ガイドが邪
魔となるため、このガイドを逃がす機構が必要となり、
装置が複雑になるとともに、動作の高速化が困難である
という問題もあった。
本装置では、上記のように、ガイドで表紙の四辺を規制
することによってニッピング部における表紙の位置決め
を行っていたが、このガイドがニッピング部の上部にあ
ることから、様々なサイズの表紙に対して、ガイド位置
の調整を精度良く自動で動作させることが困難で、ガイ
ド位置の調整を手動で行うことが必要であったので、表
紙サイズの変更に伴う表紙位置決めガイドの位置調整作
業に手間がかかっていた。また、ガイドの位置調整を手
動で行うため、本身に対して表紙を天地方向に希望の量
だけ正確にずらす微調整の作業が困難であった。さら
に、上記のように、ニッピング部の上部にガイドを設け
ると、ニッピング後、クランパーが冊子を移動する際、
ニッピング部の四辺に設けた表紙位置決め用ガイドが邪
魔となるため、このガイドを逃がす機構が必要となり、
装置が複雑になるとともに、動作の高速化が困難である
という問題もあった。
【０００８】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
ので、簡単な機構により、表紙の位置決めを精度良く行
うことができ、かつ、表紙サイズの変更時に表紙を位置
決めする位置の調整を自動化することができる製本装置
の表紙位置決め機構を提供することを目的とする。
ので、簡単な機構により、表紙の位置決めを精度良く行
うことができ、かつ、表紙サイズの変更時に表紙を位置
決めする位置の調整を自動化することができる製本装置
の表紙位置決め機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、表紙搬送ベルトと、昇降可能な表紙位置決めストッ
パと、表紙搬送ベルトの正逆回転、表紙位置決めストッ
パの昇降を制御する制御回路とを備え、前記制御回路が
表紙位置決めストッパを下降させた状態で、表紙搬送ベ
ルトを駆動して表紙を送り込んだ後、表紙位置決めスト
ッパを上昇させ、表紙搬送ベルトを逆回転駆動して表紙
の後端を表紙位置決めストッパに付き当たらせ、さら
に、表紙搬送ベルトを所定量正回転駆動することによ
り、表紙を所定位置に位置決めする制御を行うことを特
徴とする。
は、表紙搬送ベルトと、昇降可能な表紙位置決めストッ
パと、表紙搬送ベルトの正逆回転、表紙位置決めストッ
パの昇降を制御する制御回路とを備え、前記制御回路が
表紙位置決めストッパを下降させた状態で、表紙搬送ベ
ルトを駆動して表紙を送り込んだ後、表紙位置決めスト
ッパを上昇させ、表紙搬送ベルトを逆回転駆動して表紙
の後端を表紙位置決めストッパに付き当たらせ、さら
に、表紙搬送ベルトを所定量正回転駆動することによ
り、表紙を所定位置に位置決めする制御を行うことを特
徴とする。
【００１０】請求項２に係る本発明は、請求項１記載の
製本装置における表紙位置決め機構において、表紙の後
端を検出する表紙後端検出センサを有してなるものであ
り、請求項３に係る本発明は、請求項１記載の製本装置
における表紙位置決め機構において、表紙搬送ベルトの
加圧力を可変する手段を有してなるものであり、請求項
４に係る本発明は、請求項１ないし請求項３記載の製本
装置における表紙位置決め機構において、前記制御回路
が表紙を表紙位置決めストッパの位置から送り込む量を
数値入力できる手段を備えてなるものである。
製本装置における表紙位置決め機構において、表紙の後
端を検出する表紙後端検出センサを有してなるものであ
り、請求項３に係る本発明は、請求項１記載の製本装置
における表紙位置決め機構において、表紙搬送ベルトの
加圧力を可変する手段を有してなるものであり、請求項
４に係る本発明は、請求項１ないし請求項３記載の製本
装置における表紙位置決め機構において、前記制御回路
が表紙を表紙位置決めストッパの位置から送り込む量を
数値入力できる手段を備えてなるものである。
【００１１】また、請求項５に係る本発明は、請求項１
ないし請求項４に記載の製本装置における表紙位置決め
機構において、モータ駆動により移動可能な表紙背小口
方向ガイドを有してなるものであり、請求項６に係る本
発明は、請求項５に記載した表紙位置決め機構をニッピ
ング部に備えたことを特徴とする製本装置である。
ないし請求項４に記載の製本装置における表紙位置決め
機構において、モータ駆動により移動可能な表紙背小口
方向ガイドを有してなるものであり、請求項６に係る本
発明は、請求項５に記載した表紙位置決め機構をニッピ
ング部に備えたことを特徴とする製本装置である。
【００１２】本発明では、ベルトの送りを使って表紙の
位置決めを行うので、ニッッピング部で様々なサイズの
表紙に対して精度良く表紙位置決めを行うことができ、
かつ、ガイドの手動調整を不要にすることができる。ま
た、本発明では、制御回路が表紙を表紙位置決めストッ
パの位置から送り込む量を数値入力できる手段を備えて
いるので、特に自動化が困難であった本身に対して表紙
を天地方向に希望の量だけ正確にずらす微調整の作業が
数値入力のみで可能となる。また、ニッピング後のクラ
ンパー進行方向にガイドを設けないですむため、ガイド
を逃がす機構が必要でなく、製本装置のコストダウンと
高速化を図ることができる。
位置決めを行うので、ニッッピング部で様々なサイズの
表紙に対して精度良く表紙位置決めを行うことができ、
かつ、ガイドの手動調整を不要にすることができる。ま
た、本発明では、制御回路が表紙を表紙位置決めストッ
パの位置から送り込む量を数値入力できる手段を備えて
いるので、特に自動化が困難であった本身に対して表紙
を天地方向に希望の量だけ正確にずらす微調整の作業が
数値入力のみで可能となる。また、ニッピング後のクラ
ンパー進行方向にガイドを設けないですむため、ガイド
を逃がす機構が必要でなく、製本装置のコストダウンと
高速化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１、図２は実施の形態に係
るニッピング部の表紙位置決め機構を示す図であり、図
１は側面図、図２は上面図である。図３〜図８は表紙位
置決め装置の動作状態を示す図であり、図９は表紙位置
決め装置の動作タイムチャートである。
て図を参照して説明する。図１、図２は実施の形態に係
るニッピング部の表紙位置決め機構を示す図であり、図
１は側面図、図２は上面図である。図３〜図８は表紙位
置決め装置の動作状態を示す図であり、図９は表紙位置
決め装置の動作タイムチャートである。
【００１４】図１、図２において、６はクランパー、１
６は本身、１７は表紙、２１は表紙加圧搬送ベルト、２
２は表紙加圧搬送ベルト２１を駆動する表紙搬送モー
タ、２３は状態切り替えカム、２４は状態切り替えカム
２３を駆動するカムモータ、２５は表紙天地方向基準ス
トッパ、２６は加圧バネ、２７は表紙加圧搬送ベルト２
１の駆動軸に嵌め込まれた腕、２８は腕２７の回転軸、
２９は表紙後端検出センサ、３０は表紙背小口方向ガイ
ドである。
６は本身、１７は表紙、２１は表紙加圧搬送ベルト、２
２は表紙加圧搬送ベルト２１を駆動する表紙搬送モー
タ、２３は状態切り替えカム、２４は状態切り替えカム
２３を駆動するカムモータ、２５は表紙天地方向基準ス
トッパ、２６は加圧バネ、２７は表紙加圧搬送ベルト２
１の駆動軸に嵌め込まれた腕、２８は腕２７の回転軸、
２９は表紙後端検出センサ、３０は表紙背小口方向ガイ
ドである。
【００１５】表紙１７は表紙搬送モータ２２により駆動
される表紙加圧搬送ベルト２１により表紙背小口方向ガ
イド３０に案内されながら、ニッピング部５に送り込ま
れる。加圧バネ２６は腕２７と状態切り替えカム２３に
設けられたピンの間に取り付けられており、図２の右方
の腕２７と状態切り替えカム２３には取り付けられてい
ない。カムモータ２４により駆動される状態切り替えカ
ム２３は、表紙天地方向基準ストッパ２５を上下動させ
るとともに、腕２７を押し上げて腕２７を回転軸２８を
中心に回動させ、表紙加圧搬送ベルト２１の加圧を解除
する作用も行う。また、この状態切り替えカム２３の回
転により加圧バネ２６の状態が変わり、腕２７を介して
表紙加圧搬送ベルト２１に加えられる加圧力が切り替わ
る。したがって、この状態切り替えカム２３の回転によ
り表紙加圧搬送ベルト２１は、加圧、加圧解除の動作
と、加圧力の無段階可変を行うことができる。表紙天地
方向基準ストッパ２５は表紙の天地方向の位置決め基準
となる表紙ストッパで、本身基準に対して数ミリ（例え
ば、４ｍｍ）右方向で上下動作する。表紙後端検出セン
サ２９は表紙加圧搬送ベルト２１により送り込まれてく
る表紙１７の後端を検出して、検出信号を出力する。表
紙背小口方向ガイド３０はモータ（図示せず）により駆
動され、表紙の背小口方向の位置決めを行う。表紙搬送
モータ２２、カムモータ２４及び表紙背小口方向ガイド
３０の駆動モータは図示しない制御回路によって駆動さ
れ、この制御回路は表紙の送り量を数値設定することが
可能な入力手段を備えている。
される表紙加圧搬送ベルト２１により表紙背小口方向ガ
イド３０に案内されながら、ニッピング部５に送り込ま
れる。加圧バネ２６は腕２７と状態切り替えカム２３に
設けられたピンの間に取り付けられており、図２の右方
の腕２７と状態切り替えカム２３には取り付けられてい
ない。カムモータ２４により駆動される状態切り替えカ
ム２３は、表紙天地方向基準ストッパ２５を上下動させ
るとともに、腕２７を押し上げて腕２７を回転軸２８を
中心に回動させ、表紙加圧搬送ベルト２１の加圧を解除
する作用も行う。また、この状態切り替えカム２３の回
転により加圧バネ２６の状態が変わり、腕２７を介して
表紙加圧搬送ベルト２１に加えられる加圧力が切り替わ
る。したがって、この状態切り替えカム２３の回転によ
り表紙加圧搬送ベルト２１は、加圧、加圧解除の動作
と、加圧力の無段階可変を行うことができる。表紙天地
方向基準ストッパ２５は表紙の天地方向の位置決め基準
となる表紙ストッパで、本身基準に対して数ミリ（例え
ば、４ｍｍ）右方向で上下動作する。表紙後端検出セン
サ２９は表紙加圧搬送ベルト２１により送り込まれてく
る表紙１７の後端を検出して、検出信号を出力する。表
紙背小口方向ガイド３０はモータ（図示せず）により駆
動され、表紙の背小口方向の位置決めを行う。表紙搬送
モータ２２、カムモータ２４及び表紙背小口方向ガイド
３０の駆動モータは図示しない制御回路によって駆動さ
れ、この制御回路は表紙の送り量を数値設定することが
可能な入力手段を備えている。
【００１６】次に、図１、図２の表紙位置決め機構の作
用を図３〜図８の動作説明図及び図９の動作タイムチャ
ートを用いて説明する。図３は表紙供給時（図９の動作
タイムチャート１）の状態を示す図であり、図１１とは
異なり、図１１の右方から表紙１７が供給される。この
時、状態切り替えカム２３は図に示す位置にあり、表紙
天地方向基準ストッパ２５は下方に下がっており、表紙
加圧搬送ベルト２１は腕２７を介して加圧バネ２６によ
り強く加圧されている。表紙背小口方向ガイド３０が所
定間隔より数ミリ開いた状態で、制御回路により表紙搬
送モータ２２が駆動されると、表紙加圧搬送ベルト２１
により表紙１７がニッピング部５に送り込まれ、表紙後
端検出センサ２９が表紙１７の後端を検出すると、制御
回路は表紙搬送モータ２２を停止させる。このとき、表
紙１７の後端は表紙天地方向基準ストッパ２５の位置を
過ぎており、また、表紙加圧搬送ベルト２１のベルトに
挟まれた状態にある。
用を図３〜図８の動作説明図及び図９の動作タイムチャ
ートを用いて説明する。図３は表紙供給時（図９の動作
タイムチャート１）の状態を示す図であり、図１１とは
異なり、図１１の右方から表紙１７が供給される。この
時、状態切り替えカム２３は図に示す位置にあり、表紙
天地方向基準ストッパ２５は下方に下がっており、表紙
加圧搬送ベルト２１は腕２７を介して加圧バネ２６によ
り強く加圧されている。表紙背小口方向ガイド３０が所
定間隔より数ミリ開いた状態で、制御回路により表紙搬
送モータ２２が駆動されると、表紙加圧搬送ベルト２１
により表紙１７がニッピング部５に送り込まれ、表紙後
端検出センサ２９が表紙１７の後端を検出すると、制御
回路は表紙搬送モータ２２を停止させる。このとき、表
紙１７の後端は表紙天地方向基準ストッパ２５の位置を
過ぎており、また、表紙加圧搬送ベルト２１のベルトに
挟まれた状態にある。
【００１７】次に、制御回路によりカムモータ２４が駆
動され、状態切り替えカム２３が所定角度回転すると、
図４に示す背小口方向位置決めの状態（図９の動作タイ
ムチャート２）となる。このとき、状態切り替えカム２
３は図に示す状態になり、表紙天地方向基準ストッパ２
５が上昇するとともに、状態切り替えカム２３が腕２７
を押し上げて腕２７を回転軸２８を中心に回動させ、表
紙加圧搬送ベルト２１の加圧が解除されるので、表紙１
７は自由に動く状態となる。この状態で制御回路により
図示しないモータが駆動されて表紙背小口方向ガイド３
０を設定量閉じることにより、表紙１７の背小口方向の
位置決めが行われる。
動され、状態切り替えカム２３が所定角度回転すると、
図４に示す背小口方向位置決めの状態（図９の動作タイ
ムチャート２）となる。このとき、状態切り替えカム２
３は図に示す状態になり、表紙天地方向基準ストッパ２
５が上昇するとともに、状態切り替えカム２３が腕２７
を押し上げて腕２７を回転軸２８を中心に回動させ、表
紙加圧搬送ベルト２１の加圧が解除されるので、表紙１
７は自由に動く状態となる。この状態で制御回路により
図示しないモータが駆動されて表紙背小口方向ガイド３
０を設定量閉じることにより、表紙１７の背小口方向の
位置決めが行われる。
【００１８】表紙背小口方向の位置決めが行われた後、
さらに、制御回路によりカムモータ２４が駆動され、状
態切り替えカム２３がさらに所定角度回転すると、図５
に示す表紙の基準ストッパへの突き当ての状態（図９の
動作タイムチャート３）となる。このとき、表紙天地方
向基準ストッパ２５は上昇したままであり、表紙加圧搬
送ベルト２１は下がり、弱い加圧状態にある。この状態
で、制御回路が表紙搬送モータ２２を逆回転させると、
表紙加圧搬送ベルト２１により表紙１７が逆方向に送ら
れ、表紙１７の後端が表紙天地方向基準ストッパ２５に
突き当たる。上記のように、表紙加圧搬送ベルト２１の
加圧力は最も弱い状態となっているので、表紙１７の後
端が表紙天地方向基準ストッパ２５に突き当たった後
は、表紙加圧搬送ベルト２１と表紙１７はわずかに滑る
状態になる。
さらに、制御回路によりカムモータ２４が駆動され、状
態切り替えカム２３がさらに所定角度回転すると、図５
に示す表紙の基準ストッパへの突き当ての状態（図９の
動作タイムチャート３）となる。このとき、表紙天地方
向基準ストッパ２５は上昇したままであり、表紙加圧搬
送ベルト２１は下がり、弱い加圧状態にある。この状態
で、制御回路が表紙搬送モータ２２を逆回転させると、
表紙加圧搬送ベルト２１により表紙１７が逆方向に送ら
れ、表紙１７の後端が表紙天地方向基準ストッパ２５に
突き当たる。上記のように、表紙加圧搬送ベルト２１の
加圧力は最も弱い状態となっているので、表紙１７の後
端が表紙天地方向基準ストッパ２５に突き当たった後
は、表紙加圧搬送ベルト２１と表紙１７はわずかに滑る
状態になる。
【００１９】次に、表紙搬送モータ２２が停止した後、
制御回路がカムモータ２４により状態切り替えカム２３
をさらに所定角度回転すると、表紙天地方向基準ストッ
パ２５が下降し、表紙加圧搬送ベルト２１のベルト加圧
力が強くなって、図６に示す表紙天地方向の位置決めの
状態（図９の動作タイムチャート４）になる。この状態
で、制御回路が表紙搬送モータ２２を制御回路の入力手
段を介して入力された数値分だけ正回転させると、表紙
１７の後端は表紙天地方向基準ストッパ２５の位置から
数値入力された距離だけ離れた位置まで移動する。この
とき、表紙加圧搬送ベルト２１のベルト加圧力は最も強
い状態となっているので、表紙加圧搬送ベルト２１と表
紙１７の滑りはなく、位置決め精度を高くすることがで
きる。したがって、本身と表紙の天地方向の相対位置を
調整する場合には、制御回路の入力手段を介して入力す
る数値を適宜変更することにより、簡単に表紙を位置決
めする位置を変えることができる。
制御回路がカムモータ２４により状態切り替えカム２３
をさらに所定角度回転すると、表紙天地方向基準ストッ
パ２５が下降し、表紙加圧搬送ベルト２１のベルト加圧
力が強くなって、図６に示す表紙天地方向の位置決めの
状態（図９の動作タイムチャート４）になる。この状態
で、制御回路が表紙搬送モータ２２を制御回路の入力手
段を介して入力された数値分だけ正回転させると、表紙
１７の後端は表紙天地方向基準ストッパ２５の位置から
数値入力された距離だけ離れた位置まで移動する。この
とき、表紙加圧搬送ベルト２１のベルト加圧力は最も強
い状態となっているので、表紙加圧搬送ベルト２１と表
紙１７の滑りはなく、位置決め精度を高くすることがで
きる。したがって、本身と表紙の天地方向の相対位置を
調整する場合には、制御回路の入力手段を介して入力す
る数値を適宜変更することにより、簡単に表紙を位置決
めする位置を変えることができる。
【００２０】この後、図７に示すように、ニッピング部
５のニップ板の間に位置する上部にクランパー６に挟持
された背面に糊付けされた本身１６を位置させ、ニッピ
ング部５のニップ板及び底板を少し上昇させ、本身１６
を表紙１７を挟んでニップ板の間の底板の上に当て本身
１６の背面に表紙１７を貼着し、ほぼ同時にニップ板を
移動して本身１６の背面側の縁辺部近傍を両側から締め
付けて表紙１７を折り込んでニッピングを行う。このニ
ッピングのタイミングに合わせて、制御回路はカムモー
タ２４を回転させて、状態切り替えカム２３をさらに所
定角度回転させるので、状態切り替えカム２３が腕２７
を押し上げて腕２７を回転軸２８を中心に回動させ、腕
表紙加圧搬送ベルト２１の加圧が解除（図９の動作タイ
ムチャート５）される。出来上がった冊子は、図８に示
すように、クランパー６により左方向に搬送されて排出
される。
５のニップ板の間に位置する上部にクランパー６に挟持
された背面に糊付けされた本身１６を位置させ、ニッピ
ング部５のニップ板及び底板を少し上昇させ、本身１６
を表紙１７を挟んでニップ板の間の底板の上に当て本身
１６の背面に表紙１７を貼着し、ほぼ同時にニップ板を
移動して本身１６の背面側の縁辺部近傍を両側から締め
付けて表紙１７を折り込んでニッピングを行う。このニ
ッピングのタイミングに合わせて、制御回路はカムモー
タ２４を回転させて、状態切り替えカム２３をさらに所
定角度回転させるので、状態切り替えカム２３が腕２７
を押し上げて腕２７を回転軸２８を中心に回動させ、腕
表紙加圧搬送ベルト２１の加圧が解除（図９の動作タイ
ムチャート５）される。出来上がった冊子は、図８に示
すように、クランパー６により左方向に搬送されて排出
される。
【００２１】以上の実施の形態では、表紙加圧搬送ベル
トと表紙天地方向基準ストッパをそれぞれ二組設けた
が、二組に限らず三組以上設けることもでき、また、一
つのカム機構により表紙天地方向基準ストッパの昇降と
表紙加圧搬送ベルトの加圧解除、加圧力の切り替えを行
ったが、別々のカム機構によって行うこともできる。さ
らに、本発明の表紙位置決め機構は小型無線綴じ製本装
置に限らず一般の製本装置にも使用することができる。
トと表紙天地方向基準ストッパをそれぞれ二組設けた
が、二組に限らず三組以上設けることもでき、また、一
つのカム機構により表紙天地方向基準ストッパの昇降と
表紙加圧搬送ベルトの加圧解除、加圧力の切り替えを行
ったが、別々のカム機構によって行うこともできる。さ
らに、本発明の表紙位置決め機構は小型無線綴じ製本装
置に限らず一般の製本装置にも使用することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
表紙加圧搬送ベルトの送りを使って表紙の位置決めを行
うので、ニッピング部で様々なサイズの表紙に対して精
度良く表紙位置決めを行うことができ、かつ、ガイドの
手動調整が不要となるので、表紙サイズの変更に伴う表
紙を位置決めする位置の調整作業を簡略化することがで
きる。同時に、表紙を天地方向に希望の量だけ正確にず
らす微調整の作業が数値入力のみで可能となるので、表
紙の位置決め機構を容易に自動化することができる。ま
た、ニッピング後のクランパー進行方向にガイドを設け
る必要がなく、ガイドを逃がす機構が不要となるので、
製本装置のコストダウンと高速化を容易に行うことがで
きる。
表紙加圧搬送ベルトの送りを使って表紙の位置決めを行
うので、ニッピング部で様々なサイズの表紙に対して精
度良く表紙位置決めを行うことができ、かつ、ガイドの
手動調整が不要となるので、表紙サイズの変更に伴う表
紙を位置決めする位置の調整作業を簡略化することがで
きる。同時に、表紙を天地方向に希望の量だけ正確にず
らす微調整の作業が数値入力のみで可能となるので、表
紙の位置決め機構を容易に自動化することができる。ま
た、ニッピング後のクランパー進行方向にガイドを設け
る必要がなく、ガイドを逃がす機構が不要となるので、
製本装置のコストダウンと高速化を容易に行うことがで
きる。
【図１】本発明の実施の形態に係る表紙位置決め機構を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図２】図１に示す表紙位置決め機構の上面図である。
【図３】図１に示す表紙位置決め機構の表紙供給時の動
作状態を示す図である。
作状態を示す図である。
【図４】図１に示す表紙位置決め機構の背小口方向位置
決め時の状態を示す図である。
決め時の状態を示す図である。
【図５】図１に示す表紙位置決め機構の表紙の基準スト
ッパへの突き当て時の状態を示す図である。
ッパへの突き当て時の状態を示す図である。
【図６】図１に示す表紙位置決め機構の表紙の天地方向
位置決め時の状態を示す図である。
位置決め時の状態を示す図である。
【図７】図１に示す表紙位置決め機構のニッピングの状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図８】図１に示す表紙位置決め機構の冊子搬出の状態
を示す図である。
を示す図である。
【図９】図１に示す表紙位置決め機構の動作タイムチャ
ートである。
ートである。
【図１０】製本装置の一例の概略の構成を示す図であ
る。
る。
【図１１】図１０の製本装置の製本処理工程を説明する
説明図である。
説明図である。
１ 製本装置
２ クランプ部
３ ミーリング部
４ 糊付け部
５ ニッピング部
６ クランパー
７ 可動クランプ板
８ 固定クランプ板
９ レベル板
１０ フライス盤
１１ 糊付け機
１２、１３ ニップ板
１４ 底板
１５ 葉紙
１６ 本身
１７ 表紙
１８ 背面
２１ 表紙加圧搬送ベルト
２２ 表紙搬送モータ
２３ 状態切り替えカム
２４ カムモータ
２５ 表紙天地方向基準ストッパ
２６ 加圧バネ
２７ 腕
２８ 回転軸
２９ 表紙後端検出センサ
３０ 表紙背小口方向ガイド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 高井 慎一
滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601番
地 ホリゾン・インターナショナル株式会
社内
(72)発明者 川越 哲也
滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601番
地 ホリゾン・インターナショナル株式会
社内
(72)発明者 狩野 勝
滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601番
地 ホリゾン・インターナショナル株式会
社内
Claims (6)
- 【請求項１】 表紙搬送ベルトと、昇降可能な表紙位置
決めストッパと、表紙搬送ベルトの正逆回転、表紙位置
決めストッパの昇降を制御する制御回路とを備え、前記
制御回路が表紙位置決めストッパを下降させた状態で、
表紙搬送ベルトを駆動して表紙を送り込んだ後、表紙位
置決めストッパを上昇させ、表紙搬送ベルトを逆回転駆
動して表紙の後端を表紙位置決めストッパに付き当たら
せ、さらに、表紙搬送ベルトを所定量正回転駆動するこ
とにより、表紙を所定位置に位置決めする制御を行うこ
とを特徴とする製本装置における表紙位置決め機構。 - 【請求項２】 表紙の後端を検出する表紙後端検出セン
サを有してなる請求項１記載の製本装置における表紙位
置決め機構。 - 【請求項３】 表紙搬送ベルトの加圧力を可変する手段
を有してなる請求項１記載の製本装置における表紙位置
決め機構。 - 【請求項４】 前記制御回路が表紙を表紙位置決めスト
ッパの位置から送り込む量を数値入力できる手段を備え
てなる請求項１ないし請求項３に記載の製本装置におけ
る表紙位置決め機構。 - 【請求項５】 モータ駆動により移動可能な表紙背小口
方向ガイドを有してなる請求項１ないし請求項４に記載
した製本装置における表紙位置決め機構 - 【請求項６】請求項５に記載した表紙位置決め機構をニ
ッピング部に備えたことを特徴とする製本装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002104673A JP4156260B2 (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | 製本装置における表紙位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002104673A JP4156260B2 (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | 製本装置における表紙位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003291560A true JP2003291560A (ja) | 2003-10-15 |
| JP4156260B2 JP4156260B2 (ja) | 2008-09-24 |
Family
ID=29242975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002104673A Expired - Fee Related JP4156260B2 (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | 製本装置における表紙位置決め機構 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4156260B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005246769A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Duplo Corp | 製本装置 |
| JP2006346985A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Nisca Corp | 製本装置及びこれを用いた画像形成装置 |
| JP2007045041A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 製本装置及び画像形成システム |
| JP2007069461A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Horizon International Inc | 製本装置における表紙位置決め機構 |
| JP2007076117A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Nisca Corp | 製本装置及びこれを用いた画像形成システム |
| JP2008149548A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Nisca Corp | 表紙シート位置決め機構及びこれを備えた製本装置並びに画像形成システム |
| JP2018012205A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 製本装置 |
-
2002
- 2002-04-08 JP JP2002104673A patent/JP4156260B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4563051B2 (ja) * | 2004-03-04 | 2010-10-13 | 株式会社デュプロ | 製本装置 |
| JP4528674B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2010-08-18 | ニスカ株式会社 | 製本装置及びこれを用いた画像形成装置 |
| JP2006346985A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Nisca Corp | 製本装置及びこれを用いた画像形成装置 |
| JP4640030B2 (ja) * | 2005-08-11 | 2011-03-02 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 製本装置及び画像形成システム |
| JP2007045041A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 製本装置及び画像形成システム |
| JP2007069461A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Horizon International Inc | 製本装置における表紙位置決め機構 |
| JP4744247B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-08-10 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 製本装置における表紙位置決め機構 |
| JP2007076117A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Nisca Corp | 製本装置及びこれを用いた画像形成システム |
| JP4597014B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2010-12-15 | ニスカ株式会社 | 製本装置及びこれを用いた画像形成システム |
| US7962088B2 (en) | 2005-09-13 | 2011-06-14 | Nisca Corporation | Bookmaking apparatus and image forming system using the same |
| JP2008149548A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Nisca Corp | 表紙シート位置決め機構及びこれを備えた製本装置並びに画像形成システム |
| JP2018012205A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 製本装置 |
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|---|---|
| JP4156260B2 (ja) | 2008-09-24 |
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