JP5002856B2

JP5002856B2 - 製本装置

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Publication number: JP5002856B2
Application number: JP2006276363A
Authority: JP
Inventors: 祐樹中村
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2026-10-10
Also published as: JP2008093890A

Description

本発明は製本装置に関し、特に複数枚の葉紙を束ねて形成された本身に表紙を貼り付けて一冊の本を製本する製本装置に関する。

従来より、複数枚の葉紙を束ねて本の中身（以下「本身」という）を形成し、その本身の背部面に糊付けをして表紙を貼り付けることにより一冊の本に製本する製本装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

このような製本装置では、表紙給紙部に積載収容された表紙が１枚づつニッピング部に給紙される。ニッピング部には、その表紙のサイズ等に合わせてその表紙の載置位置が設定され、その載置面には表紙を本身に貼着させるための一対のニッパが配置されている。すなわち、ニッピング部に表紙が供給されると、背部面に糊付けがされた本身がその表紙に対向配置される。そして、その本身の背部面に表紙の面を突き当て、ニッパにより表紙の背部面近傍を挟むようにして折り畳むことにより、表紙が本身に貼着される。なお、表紙が厚くてもその折り畳みが容易に行われるように、表紙給紙部からニッピング部へ表紙が搬送される過程で、前処理として表紙に折り筋を付ける折り筋形成部が設けられたものもある。

このニッピング部には表紙給紙部から比較的高速で自動給紙されるため、一般にはニッピング部を含む製本装置の構成要素を覆う比較的大きなカバーが設けられ、作業者の安全が確保されている。
特開２００５−２４６７６９号公報

ところで、製本される本のサイズは一定ではないため、その本身の大きさに応じて表紙給紙部にセットされる表紙のサイズも変更される。このような本のサイズ変更がある場合には、その変更情報が入力または検知され、その変更情報に合わせて表紙給紙部やニッピング部における表紙設置部の大きさや位置も自動的に変更される。具体的には、変更された表紙のサイズや本身の厚みに応じて、表紙給紙部において積載された表紙を側方から支持するサイドガイドが移動制御される。また、ニッピング部に設けられて表紙を側方から支持するサイドガイド、一対のニッパ、折り筋形成部等も、表紙給紙部のサイドガイドの移動に連動して対応位置に移動制御される。

しかし、各部には機械的な取り付け誤差や取り付け部の遊びがあるため、一般的にはこのように自動的な移動制御が行われた後に手動での微調整が必要となる。すなわち、製本工程に移行する前に予備給紙を行ってニッピング部に表紙を供給し、サイドガイドやニッパ等の位置を手動で微調整する。この微調整は、これらサイドガイドやニッパ等をニッピング部に固定するねじ等を一旦緩めて各部材を正しい位置に移動させるなどして行われる。

また、このような微調整は、自動調整後に機械的な誤差等がある場合のみならず、利用者の好みに合わせて折り筋とニッパとの位置関係、折り筋の深さ、ニッパの幅を変更したい場合にも行われる。たとえば、ニッパの幅を変更することで、表紙による本身の背部の締め付け具合を調整することができる。ただし、この微調整を行うための予備給紙は、安全面の観点から、基本的にはニッピング部等を覆うカバーが閉状態のときにのみ行えるように設定されている。

しかしながら、微調整の箇所が複数あるときなど、より正確な微調整を行うために予備給紙を複数回行うことが必要な場合もある。この場合、予備給紙のたびにカバーを閉じ、微調整のたびにカバーを開けなければならなず、作業が非常に面倒になるといった問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、表紙のサイズ変更等に伴う表紙設置部の微調整等の作業を効率よく行える製本装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の製本装置は、複数枚の葉紙を束ねて形成された本身の背部面に糊付けをし、その背部面に表紙を貼り付けるとともにその表紙を折り畳んで一冊の本に製本する。この製本装置は、表紙が位置決めされて載置され、本身の糊付けされた背部面に表紙の面が突き当てられた状態で、複数のニッパにより表紙の背部面近傍を挟むようにして折り畳むことにより、表紙を本身に貼着するニッピング部と、ニッピング部に表紙を給紙する表紙給紙部と、表紙給紙部による表紙の給紙制御を行う制御部と、制御部に対して表紙の給紙指令を入力する給紙指令入力手段と、ニッピング部を外部から覆うカバーと、カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、を備える。

給紙指令入力手段は、ニッピング部に予備給紙を行うための予備給紙指令を入力する予備給紙指令手段を含み、制御部は、予備給紙指令入力手段から予備給紙指令の入力があったときにのみ、カバーが開状態での給紙を可能にするとともに、カバーが開状態である場合には、カバーが閉状態のときよりも表紙を低速で給紙するように制御する。

この態様では、給紙指令入力手段によって給紙指令が入力されると、制御部が給紙制御を行って表紙給紙部から１枚の表紙をニッピング部の所定位置に送り出す。このときニッピング部の所定位置に載置された表紙は、本身の糊付けされた背部面が突き当てられ、複数のニッパによってその背部面近傍が挟まれるようにして折り畳まれる。これにより、表紙が本身に貼着されて一冊の本が製本される。製本工程においては、ニッピング部を外部から覆うカバーが閉じられているため、安全性が確保されている。一方、表紙を給紙する際にカバーが開状態であれば、制御部が、カバーの閉状態のときよりも表紙を低速で給紙するように制御する。

この態様によれば、カバーが開状態のときに給紙指令の入力があると、カバーの閉状態のときよりも低速で表紙の給紙が行われる。つまり、カバーが開状態であっても給紙可能であるため、ニッピング部に給紙された表紙の載置位置等を含む各種状態を目視により容易に確認することができるとともに、必要に応じて直ちに作業を行うことができる。また、カバーの開状態においては閉状態のときよりも低速で給紙が行われるため、安全性も確保される。

また、制御部は、予備給紙指令手段により予備給紙指令が入力されたときにのみ、カバーの開状態での給紙を可能にしている。予備給紙を複数回行う必要があっても、そのたびにカバーを開閉する必要はない。このため、たとえば表紙のサイズ変更等に伴ってニッピング部における表紙設置部の微調整を繰り返し行う必要があって
も、これを効率よく行うことができる。

また、制御部は、予備給紙指令手段により予備給紙指令が入力されると、カバーが閉状態である場合には、製本時と同じ通常速度で給紙するように制御する一方、カバーが開状態である場合には、通常速度よりも低速で給紙するように制御してもよい。

この態様によれば、予備給紙であってもカバーが閉じられていれば、製本時と同じ通常速度で表紙の給紙が行われるため、給紙処理自体を迅速に行うことができる。一方、予備給紙の際にカバーが開かれていれば、上述と同様に通常速度よりも低速で表紙の給紙が行われる。このように、カバーの開閉状態に応じて予備給紙の給紙速度が自動的に切り替わるため、自ずと作業効率が高まることになる。

より具体的には、当該製本装置は、本身を背部面を露出させた状態で両面から挟持するクランプ部と、本身の厚みを検出する本身厚検出手段と、クランプ部を所定の搬送路に沿ってニッピング部へ搬送する搬送部と、搬送路に配設され、ニッピング部の手前位置にて本身の背部面に糊付けする糊付け部と、表紙給紙部から給紙される表紙のニッピング部における載置位置を、本身厚検出手段により検出された本身の厚みに応じて調整する位置調整制御手段と、ニッピング部における表紙の載置位置を規定する部材を、カバーの開状態において手動により微調整可能な位置微調整手段と、をさらに備えていてもよい。

この態様によれば、本身がクランプ部に挟持されるときに、本身厚検出手段によりその本身の厚みが検出される。本身は、クランプ部に支持された状態で搬送部によりニッピング部まで搬送される過程でその背部面に糊付けがなされる。一方、ニッピング部における表紙の載置位置は、検出された本身の厚みに応じて位置調整制御手段により自動的に調整される。つまり、本身の厚みによってその厚さ方向の中心位置が異なるため、位置調整制御手段は、その厚み方向の中心がたとえば表紙の中心位置に一致するように表紙の載置位置を自動調整する。このような細かな位置調整が行われる過程でその微調整の必要が生じても、作業者は、位置微調整手段によりこれを手動で行うことができる。上述のようにカバーが開状態であっても低速でありながら給紙は行われるため、給紙および微調整が複数回必要であっても、作業者は効率よく作業を進めることができる。

本発明の別の態様の製本装置も、複数枚の葉紙を束ねて形成された本身の背部面に糊付けをし、その背部面に表紙を貼り付けるとともにその表紙を折り畳んで一冊の本に製本する。この製本装置は、表紙が位置決めされて載置され、本身の糊付けされた背部面に表紙の面が突き当てられた状態で、複数のニッパにより表紙の背部面近傍を挟むようにして折り畳むことにより、表紙を本身に貼着するニッピング部と、ニッピング部に表紙を給紙する表紙給紙部と、表紙給紙部による表紙の給紙制御を行う制御部と、制御部に対して表紙の給紙指令を入力する給紙指令入力手段と、ニッピング部を外部から覆うカバーと、カバーの開状態または閉状態の少なくとも一方を検知する開閉検知手段と、を備える。

制御部は、通常制御時においてはカバーが閉状態のときにのみ給紙を許可するが、給紙指令入力手段からニッピング部に予備給紙を行うための予備給紙指令の入力があったときには、カバーが開状態であっても給紙を許可するように制御する。

この態様によれば、カバーが開状態であっても予備給紙指令の入力があったことを条件に給紙が行われる。この場合、作業者は当然にこれを意識することになるため、自己責任のもと十分に注意をはらって開状態での予備給紙を実行することになる。その結果、安全性も確保される。一方、予備給紙ごとの作業にカバーを開閉する必要がなくなるため、その作業効率を向上させることができる。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体、データ構造などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、表紙のサイズ変更等に伴う表紙設置部の微調整を効率よく行える製本装置を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る製本装置の概略構成を表す説明図である。（ａ）はその製本装置の側面図であり、（ｂ）はその製本装置の平面図である。

製本装置１は、いわゆる無線綴じ製本と呼ばれる製本方式を採用し、印刷等が施された複数枚の葉紙を束ねて本身２を形成し、その本身２の背部面に糊付けをして１枚の表紙４を貼り付けることにより一冊の本６に製本するものである。

製本装置１は、クランプ部１０、クランパ搬送部２０、ミーリング部３０、糊付け部４０、ニッピング部５０および表紙給紙部６０を備える。

クランプ部１０は、本身２をその両面から挟持可能な一対のクランプ板１１と、そのクランプ板１１の一方を他方に対して近接または離間する方向に駆動するクランプ板駆動部１２を備える。そのクランプ板１１の一方を他方から離間させた状態で両者間に本身２を投入し、クランプ板駆動部１２を駆動して両クランプ板１１を近接させることにより、本身２をしっかりと挟持することができる。このとき、クランプ部１０は、後処理のために、図示のように本身２をその背部面をクランプ板１１から所定量露出させた状態で挟持する。また、クランプ部１０には、両クランプ板１１の間隔から本身２の厚みを検出する本身厚センサ１３（「本身厚検出手段」に該当する）が設けられている。

クランパ搬送部２０は、本身２を挟持したクランプ部１０を、ニッピング部５０に向かう搬送路に沿って搬送する。この本身２のクランプ位置からニッピング部５０に到るまでの搬送路には、ミーリング部３０および糊付け部４０が配設されている。

ミーリング部３０は、回転駆動されるミーリング刃３１を備える。ミーリング部３０は、クランプ部１０が通過する過程でミーリング刃３１により本身２の背部面を所定量削って荒らすことにより、後述する糊付け工程の糊が背部面に十分に付着し易いようにする。

糊付け部４０は、加熱された液状の糊が溜められた容器４１と、容器４１の中で回転駆動されて内部の糊を均一にかき出すローラ４２を備える。糊付け部４０は、クランプ部１０がローラ４２上を通過する過程で、ミーリング部３０によって荒らされた本身２の背部面およびその近傍の側面に糊付けする。

ニッピング部５０は、互いに平行に配置された一対のニッパ５１を有する。ニッピング部５０は、表紙給紙部６０から給紙されて所定の位置に載置された表紙４に本身２の糊付けされた背部面を突き当てた状態で、一対のニッパ５１により表紙４の背部面近傍を挟むようにして折り畳む。これにより、表紙４が本身２に貼着されて一冊の本６の製本がなされる。このニッピング部５０には、表紙４を側方から支持する一対のサイドガイド５２、表紙４の先端を支持する一対のストッパ５３、およびニッパ５１やサイドガイド５２等を駆動する図示しない駆動部等が設けられている。この詳細については後述する。

表紙給紙部６０は、複数の表紙４を積載収容する収容部６１、その表紙４を１枚ずつニッピング部５０に送り出す表紙搬送部６２、および表紙給紙部６０からニッピング部５０へ表紙４が搬送される過程で、その表紙４の折り畳みの前処理として所定の折り筋を付ける折り筋形成部６３を備える。この折り筋は、表紙４の折り畳みが高精度かつ容易になるようにするために行われる。この表紙給紙部６０には、表紙４を側方から支持する一対のサイドガイド６５、表紙４の後端を支持するストッパ６６、およびサイドガイド６５等を駆動する図示しない駆動部等が設けられている。この詳細については後述する。

図２は、ニッピング部および表紙給紙部の周辺構造を表す側面図である。図３は、ニッピング部および表紙給紙部の周辺構造を表す平面図である。なお、両図においては説明の便宜上、各部の構成要素の一部が省略または簡略化されている。

図２に示すように、ニッピング部５０は、所定の広さを有するテーブル７１を有し、そのテーブル７１の下部には、サイドガイド５２等を駆動する駆動機構や、これを動作させるモータ等のアクチュエータが収容されたニッパユニット７２が配設されている。上記糊付け部４０を通過したクランプ部１０は、図の左方から搬送されてこのテーブル７１の直上に一旦停止する（図１の二点鎖線参照）。テーブル７１の図の右端側には、プッシャ７３が下方から延出するように設けられている。このプッシャ７３は、一対のアーム部７４の先端に押さえ面７５を有し、ニッピング部５０に搬送された表紙４の後端を押さえるように支持するものである。

図３に示すように、ニッピング部５０のテーブル７１のほぼ中央には、一点鎖線で示されたクランプ部１０の搬送路に沿うように一対のニッパ５１が配設されている。この一対にニッパ５１は、ニッパユニット７２に収容されたアクチュエータによって互いに近接または離間する方向に駆動される。なお、本実施の形態において、一対のニッパ５１は、製本動作時には双方がともに近づくように動作するが、本身２の厚みが変わった場合に行われるその厚みに応じた位置調整時には、一方がテーブル７１に対して固定された固定刃５１ａを構成し、他方がその固定刃５１ａに近接または離間する可動刃５１ｂを構成する。このため、本身２の厚みが変わった場合には、固定刃５１ａと可動刃５１ｂとの間に位置する搬送路の中心、つまり本身２の背部面の中心線が動くことになる。したがって、本身２の厚みが変わった場合には、ニッパ５１やサイドガイド５２の位置がこれに合わせて自動的に調整される。

各ニッパ５１の外側には、前述した一対のサイドガイド５２がそれぞれ配設されている。この一対のサイドガイド５２も、アクチュエータによって互いに近接または離間する方向に動作する。両サイドガイド５２の間隔は、ほぼ表紙４の幅の大きさに設定される。サイドガイド５２は、その一端部に設けられた位置調整ねじ５６を回すことにより、その他端側に設けられた回動支点５７を中心に回動する。このため、この位置調整ねじ５６を回すことにより、サイドガイド５２の表紙４の送り出し方向に対する角度を微調整することができる。たとえば、表紙４に付された印刷がわずかに傾いていることがあり、その場合に印刷を基準とした位置出しを行いたいときがある。また、表紙給紙部６０からの表紙４の搬送状態や折り筋形成部６３による筋付けの力のかかり方により、表紙４の縁とその折り筋とが平行にならない場合があり、その場合に折り筋を基準とした位置出しを行いたいときがある。このような場合に、サイドガイド５２に対して位置調整ねじ５６による微調整を行うことができる。なお、前者の印刷状態に基づきサイドガイド５２の位置を微調整する場合には、表紙給紙部６０に表紙４を積載する段階で印刷を基準にしなければならない。このため、表紙給紙部６０のサイドガイド６５も同様の斜め調整ができるようになっている。

各サイドガイド５２の先端近傍には、上述したストッパ５３がそれぞれ設けられている。ストッパ５３は、固定用のねじ５５を緩めることにより、図中矢印にて示すサイドガイド５２の延在方向、つまり搬送された表紙４の高さ方向に手動で位置調整可能に構成されている。

ニッピング部５０に搬送された表紙４は、図示のように、サイドガイド５２によってその幅方向に位置決めされ、ストッパ５３とプッシャ７３とによってその高さ方向に位置決めされる。表紙４のサイズが変更されたときには、ニッパ５１やサイドガイド５２の位置の自動調整の後、必要に応じてサイドガイド５２やストッパ５３の位置を手動で微調整して位置合わせを行う。

図２に戻り、表紙給紙部６０は、所定の広さを有するテーブル８１を有し、そのテーブル８１の下部には、サイドガイド６５等を駆動する駆動機構や、これを動作させるモータ等のアクチュエータを含む駆動手段が収容されている。表紙給紙部６０の収容部６１の上方には吸引装置８２が設けられており、積載された表紙束の最上部に位置する表紙４から順次吸引され、搬送ベルト８３に吸着された状態で送出される。このとき送出された表紙４は、搬送ローラ８４等を介してニッピング部５０への搬送されるが、その途中の搬送路で折り筋形成部６３を通過する。折り筋形成部６３は、筋付け用の複数の突部が周設された上下の筋付けローラ８５を２組有し、表紙４が通過する際に、その背部面を構成することになる所定の折り目位置に筋をつける。

図３に示すように、筋付けローラ８５の一方の筋付けローラ８５ａはその位置が固定されており、他方の筋付けローラ８５ｂは、図中矢印にて示すように、その一方の筋付けローラ８５ａに対して近接または離間する方向に駆動可能に構成されている。このため、本身２の厚みが変わって表紙４の折り畳み位置が変更されるときには、筋付けローラ８５ａと筋付けローラ８５ｂとの間隔がこれに適合するように、筋付けローラ８５ｂの位置が変更される。

なお、この筋付けローラ８５ｂの位置変更制御の詳細については、たとえば出願人の先願である特願２００６−８８１６９号に記載の技術を適用することができるので、その説明については省略する。また、筋付けローラ８５は、図示しない微調整用のカムのつまみを回すことによってその高さ方向にも位置調整可能に構成されているが、その詳細についても説明を省略する。

表紙給紙部６０のテーブル８１には、前述した一対のサイドガイド６５、表紙４の後端を押さえるように支持するストッパ６６等が配設されている。この一対のサイドガイド６５は、アクチュエータによって互いに近接または離間する方向に動作する。積載された表紙束は、この両サイドガイド６５によって幅方向に位置決めされ、ストッパ６６によってその高さ方向に位置決めされる。表紙４のサイズが変更されたときには、図示しない駆動手段によりサイドガイド６５が駆動され、両サイドガイド６５の間隔が表紙４の幅の大きさに合うように自動調整される。特に、本身２の厚みが変更されたときには、図示しない駆動手段によりサイドガイド６５が同方向に駆動され、表紙束が移動される。

図４は、製本装置のカバーを開けた状態を示す概略斜視図である。図５は、製本装置のカバーを閉じた状態を示す概略斜視図である。

図４に示すように、上述のように構成された製本装置１の各構成要素は、そのほとんどが装置筐体１０１に収容され、製本装置１の作動時には安全等のために基本的にカバー１０２が閉じられるように構成されている。カバー１０２は、装置筐体１０１に対してヒンジ等を介して回動可能に取り付けられている。図示のように、装置筐体１０１には、本身２の投入部や表紙給紙部６０の収容部６１等を除いた構成要素、つまりミーリング部３０（同図においては表示されていない）、糊付け部４０、ニッピング部５０および表紙給紙部６０の一部等が収容されている。カバー１０２のヒンジ部には、その開閉状態を検出する開閉検知手段としての後述する開閉検知センサが設けられている。

図５に示すように、カバー１０２が閉じられても、カバー１０２に設けられた窓部１０３を介して装置内部の様子を目視することはできるが、装置内部に手を触れることはできないようになっている。

図６は、製本装置のカバーおよびその開閉検知手段の構成を表す説明図である。（ａ）はカバーの開状態を表し、（ｂ）はカバーの閉状態を表している。なお、同図においては説明の便宜上、カバーとその回動部の構成のみが概略的に示されている。

カバー１０２は、図示しない装置筐体１０１に固定された取付部材１０５にヒンジ部１０６を介して回動可能に取り付けられている。カバー１０２のヒンジ部１０６との連結部近傍にはスイッチカム１０７が固定され、カバー１０２とともに回動するように構成されている。一方、取付部材１０５には、カバー１０２が開かれたときに回動したスイッチカム１０７によりオンにされる開閉検知センサ１０９が設けられている。このため、この開閉検知センサ１０９がオンにされたときの出力信号によって、カバー１０２の開状態が検出される。

図７は、製本装置の概略的な機能ブロックを表す説明図である。
製本装置１は、その全体動作を制御する電子制御部１１０を備えている。この電子制御部１１０は、作業者による操作入力にしたがって一連の製本処理、用紙の設定変更処理、前処理として行われる予備給紙処理などを実行する。電子制御部１１０は、ハードウエア的にはデータやプログラムを格納するＲＯＭやＲＡＭ、演算処理に用いるＣＰＵ等の素子を含んで構成される。

電子制御部１１０には、作業者による操作入力が行われる操作盤１１１、本身２の厚みを検出する本身厚センサ１３やカバー１０２の開状態を検知する開閉検知センサ１０９を含む各種センサ・スイッチ類等が接続され、各センサまたはスイッチの出力信号が入力される。

また、電子制御部１１０には、クランプ板駆動部１２を含むクランプ部１０の各要素を駆動するクランプ部駆動アクチュエータ１２１、クランパ搬送部２０の搬送機構を駆動する搬送部駆動アクチュエータ１２２、ミーリング部３０のミーリング刃３１を回転駆動するミーリング部駆動アクチュエータ１２３、糊付け部４０の糊付け用ローラ等を駆動する糊付け部駆動アクチュエータ１２４、ニッピング部５０のニッパ５１等を駆動するニッピング部駆動アクチュエータ１２５、表紙給紙部６０の吸引装置８２や搬送ローラ８４等を駆動する給紙部駆動アクチュエータ１２６、折り筋形成部６３の筋付けローラ８５等を駆動する折り筋形成部駆動アクチュエータ１２７、ニッピング部５０のサイドガイド５２，表紙給紙部６０のサイドガイド６５，可動側の筋付けローラ８５ｂ等の位置調整用の部材を駆動する位置調整部駆動アクチュエータ１２８等の各種アクチュエータが接続されている。電子制御部１１０は、作業者による操作入力に基づいて演算処理した結果得られた各種指令信号を、対応するアクチュエータに出力してこれを制御する。

図８は、電子制御部が実行する予備給紙処理を表すフローチャートである。
本実施の形態では、たとえば本身２の厚みや表紙４のサイズ変更があった場合に、製本工程に入る前処理として予備給紙処理を実行する。これは、試験的に表紙給紙部６０からニッピング部５０への給紙を行うことにより、表紙４がニッピング部５０の正しい位置に載置されるか、あるいはニッピング部５０における位置決め機構の微調整が必要か否かなどを確認するために行われる。ニッピング部５０におけるサイドガイド５２やそのストッパ５３の微調整が必要な場合には、作業者が手動でその微調整を行う。このとき、筋付けローラ８５の高さ調整などを行うこともできる。そして、再度予備給紙を実行させて微調整が正しく行われたかどうかを確認する。作業者は、この予備給紙による微調整を何度か繰り返すことができ、各部の位置決めが正しいことが確認されると、本来の製本工程へ移行させることができる。

すなわち、作業者による操作盤１１１への操作入力により予備給紙指令が入力されると（Ｓ１０のＹ）、電子制御部１１０は、開閉検知センサ１０９からの入力信号に基づき、カバー１０２が開状態であるか否かを判断する。

このとき、カバー１０２が開状態であると判断されると（Ｓ２０のＹ）、電子制御部１１０は、通常の製本処理の給紙工程における給紙速度よりも低速（たとえば１０ｍ／ｍｉｎ以下）で給紙制御する（Ｓ３０）。すなわち、電子制御部１１０は、搬送ローラ８４や筋付けローラ８５の回転速度を低速にするなどの指令信号を出力する。なお、電子制御部１１０は、このとき少なくともクランプ部駆動アクチュエータ１２１、搬送部駆動アクチュエータ１２２およびミーリング部駆動アクチュエータ１２３の動作を禁止して安全性を確保する。

一方、Ｓ２０においてカバー１０２が開状態でないと判断されると（Ｓ２０のＮ）、電子制御部１１０は、通常の製本処理の給紙工程における給紙速度（たとえば２０ｍ／ｍｉｎ）で給紙制御する（Ｓ４０）。すなわち、電子制御部１１０は、搬送ローラ８４や筋付けローラ８５の回転速度を通常速度にするなどの指令信号を出力する。

なお、本実施の形態における給紙制御は、給紙速度の設定を除いては一般的な給紙制御と同様であるため、その詳細な内容については説明を省略する。また、給紙制御を除く製本処理全体についても一般的な制御方法を採用することができるため、その説明については省略する。

なお、本実施の形態において、操作盤１１１が予備給紙指令手段、給紙指令入力手段として機能する。また、電子制御部１１０および位置調整部駆動アクチュエータ１２８が位置調整手段に該当する。

以上に説明したように、本実施例の製本装置１においては、予備給紙のための給紙指令入力があると、カバー１０２が閉状態であれば製本時と同じ通常速度で給紙が行われる一方、カバー１０２が開状態であれば通常速度よりも低速で給紙が行われる。このように、カバー１０２が開状態であっても給紙されるため、ニッピング部５０に給紙された表紙４の載置位置や、表紙４の位置決め機構の設置位置等を目視により容易に確認するとともに、必要に応じて微調整などの作業を行うことができる。つまり、予備給紙を行うごとにカバー１０２を逐次開閉させて作業を行う必要がなくなるため、作業効率が向上する。一方、予備給紙であってもカバー１０２が閉じられていれば、製本時と同じ通常速度で表紙４の給紙が行われるため、その場合には給紙処理を迅速に行うことができる。また、カバー１０２の開状態においては閉状態のときよりも低速で給紙が行われるため、その安全性も確保される。

以上、本発明の実施の形態について説明した。この実施の形態はあくまで例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

たとえば、本実施の形態においては、予備給紙のための給紙指令入力があったことを条件に、カバー１０２が開状態であっても低速で給紙が行われるようにした。変形例においては、予備給紙であるか否かにかかわらず、給紙指令入力があった場合にカバー１０２が開状態であれば閉状態のときよりも低速で給紙が行われるようにしてもよい。

あるいは、予備給紙のための給紙指令入力があったことを条件に、カバー１０２の開閉状態にかかわらず通常の給紙速度またはそれより低速で給紙を行うようにしてもよい。この場合、作業者は予備給紙指令の入力という自己の行為のもとに当然にこれを意識することになるため、自己責任のもと十分に注意をはらって開状態での予備給紙を実行することになる。その結果、安全性も確保される。一方、予備給紙ごとの作業にカバーを開閉する必要がなくなるため、その作業効率を向上させることができる。
また、上記実施の形態では明示しなかったが、微調整項目としては上述したもの以外にも、サイドガイド５２の間隔、筋つけローラ８５の間隔、プッシャ７３の進出位置、ニッパ５１の固定刃５１ａ、可動刃５１ｂの間隔などが挙げられる。これらの微調整は、たとえば操作盤１１１による操作入力により行うこともできる。

本実施の形態に係る製本装置の概略構成を表す説明図である。ニッピング部および表紙給紙部の周辺構造を表す側面図である。ニッピング部および表紙給紙部の周辺構造を表す平面図である。製本装置のカバーを開けた状態を示す概略斜視図である。製本装置のカバーを閉じた状態を示す概略斜視図である。製本装置のカバーおよびその開閉検知手段の構成を表す説明図である。製本装置の概略的な機能ブロックを表す説明図である。電子制御部が実行する予備給紙処理を表すフローチャートである。

符号の説明

１製本装置、２本身、４表紙、６本、１０クランプ部、１１クランプ板、１２クランプ板駆動部、１３本身厚センサ、２０クランパ搬送部、３０ミーリング部、３１ミーリング刃、４０糊付け部、５０ニッピング部、５１ニッパ、５２サイドガイド、５３ストッパ、５６位置調整ねじ、６０表紙給紙部、６１収容部、６２表紙搬送部、６３折り筋形成部、６５サイドガイド、６６ストッパ、７１テーブル、８１テーブル、８２吸引装置、８４搬送ローラ、８５筋付けローラ、１０１装置筐体、１０２カバー、１０５取付部材、１０６ヒンジ部、１０７スイッチカム、１０９開閉検知センサ、１１０電子制御部、１１１操作盤。

Claims

複数枚の葉紙を束ねて形成された本身の背部面に糊付けをし、その背部面に表紙を貼り付けるとともにその表紙を折り畳んで一冊の本に製本する製本装置であって、
前記表紙が位置決めされて載置され、前記本身の糊付けされた背部面に前記表紙の面が突き当てられた状態で、複数のニッパにより前記表紙の前記背部面近傍を挟むようにして折り畳むことにより、前記表紙を前記本身に貼着するニッピング部と、
前記ニッピング部に前記表紙を給紙する表紙給紙部と、
前記表紙給紙部による前記表紙の給紙制御を行う制御部と、
前記制御部に対して前記表紙の給紙指令を入力する給紙指令入力手段と、
前記ニッピング部を外部から覆うカバーと、
前記カバーの開状態または閉状態の少なくとも一方を検知する開閉検知手段と、
を備え、
前記給紙指令入力手段は、前記ニッピング部に予備給紙を行うための予備給紙指令を入力する予備給紙指令手段を含み、
前記制御部は、前記予備給紙指令入力手段から前記予備給紙指令の入力があったときにのみ、前記カバーが開状態での給紙を可能にするとともに、前記カバーが開状態である場合には、前記カバーが閉状態のときよりも前記表紙を低速で給紙するように制御することを特徴とする製本装置。
前記制御部は、前記予備給紙指令手段により前記予備給紙指令が入力されると、前記カバーが閉状態である場合には、製本時と同じ通常速度で給紙するように制御する一方、前記カバーが開状態である場合には、前記通常速度よりも低速で給紙するように制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
前記本身を前記背部面を露出させた状態で両面から挟持するクランプ部と、
前記本身の厚みを検出する本身厚検出手段と、
前記クランプ部を所定の搬送路に沿って前記ニッピング部へ搬送する搬送部と、
前記搬送路に配設され、前記ニッピング部の手前位置にて前記本身の背部面に糊付けする糊付け部と、
前記表紙給紙部から給紙される前記表紙の前記ニッピング部における載置位置を、前記本身厚検出手段により検出された前記本身の厚みに応じて調整する位置調整制御手段と、
前記ニッピング部における前記表紙の載置位置を規定する部材を、前記カバーの開状態において手動により微調整可能な位置微調整手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の製本装置。
複数枚の葉紙を束ねて形成された本身の背部面に糊付けをし、その背部面に表紙を貼り付けるとともにその表紙を折り畳んで一冊の本に製本する製本装置であって、
前記表紙が位置決めされて載置され、前記本身の糊付けされた背部面に前記表紙の面が突き当てられた状態で、複数のニッパにより前記表紙の前記背部面近傍を挟むようにして折り畳むことにより、前記表紙を前記本身に貼着するニッピング部と、
前記ニッピング部に前記表紙を給紙する表紙給紙部と、
前記表紙給紙部による前記表紙の給紙制御を行う制御部と、
前記制御部に対して前記表紙の給紙指令を入力する給紙指令入力手段と、
前記ニッピング部を外部から覆うカバーと、
前記カバーの開状態または閉状態の少なくとも一方を検知する開閉検知手段と、
を備え、
前記制御部は、通常制御時においては前記カバーが閉状態のときにのみ給紙を許可するが、前記給紙指令入力手段から前記ニッピング部に予備給紙を行うための予備給紙指令の入力があったときには、前記カバーが開状態であっても給紙を許可するように制御することを特徴とする製本装置。