JP4943048B2 - シート束移送方法及びシート束搬送装置並びに製本装置 - Google Patents

Description

本発明は順次供給される印刷シートを束状に部揃えして糊その他の接着剤で表紙シートと綴じ合わせて装丁する製本装置など束状シートをグリップ手段で把持して所定位置に搬送するシート束移送方法及びシート束搬送装置に関する。

一般にシートを束状に集積して例えば部揃えし、このシート束を所定の処理位置に搬送するシート束搬送装置は、各種製本装置或いは画像形成装置の後処理装置などに広く使用されている。このようなシート束搬送装置はグリッパ手段でシート束を把持して処理位置に移送するグリップ搬送機構を用いている。

従来、グリップ搬送機構を備えた製本装置は例えば特許文献１に開示されている。同文献にはプリンタ、印刷機などの画像形成装置で印刷されたシートを積載トレイ上にページ順に積重ねて部揃えし、この束状シートを所定の糊塗布位置に搬送し、この接着糊を塗布したシート束を表紙シートでくるみ綴じ製本する装置が提案されている。そして上記積載トレイから所定の糊塗布位置にシート束を移送する機構としてシート束の表裏を一対のグリッパ部材でクランプし、このグリッパ部材を経路に沿って移動することによってシート束を搬送している。更に同文献のものは積載トレイに水平姿勢でシート束を集積し、上記グリッパ部材でこのシート束を鉛直姿勢に偏向し、この鉛直姿勢でシート束に接着糊を塗布し、その下流側で表紙シートと綴じ合わせている。

従って画像形成装置からのシートは水平姿勢に集積され、グリッパ部材によって鉛直姿勢で支持された状態で経路を移動し、その過程で順次製本処理が施されることとなる。そこでこのような特許文献１に開示されている装置において、製本処理の過程で装置エラー、例えば紙詰まりジャム、停電、などの異常が発生すると装置内には処理途上のシート束が残される。そして装置再開時にはこれらの残留するシートを装置から除去した後、通常の製本処理を継続するようにしている。
特開２００４−２０９８６９号公報

上述のように、積載トレイ手段からシート束を下流側の処理位置にグリップ搬送機構で移送する際に、このグリップ機構にシート束が把持された状態で装置が何らかの原因で停止すると従来はグリップ機構に把持されたシート束をオペレータが取り除いて装置を初期状態に戻した後、再起動するリカバリ操作が要求されている。ところが束状のシートをグリップ機構から取り出すためにはグリップ力を解除しなければならず、このときバラバラのシート束が装置内に落下して飛散する恐れがある。特に、シート束を鉛直姿勢で移送する経路構成に於いては、グリップ機構のグリップ力を解除する時とオペレータがシート束を受け止めるタイミングが合わなければシート束はバラバラに落下することとなり、落下したシートの除去は危険を伴うのと同時に面倒な作業を余儀なくされる。

そこで本発明は、製本処理途上で装置が異常停止した場合に装置内に残留するシート束の除去が容易であり、シートが散乱する恐れのないシート束の移送方法及び移送装置の提供をその課題としている。更に本発明は画像形成装置からのシートを自動的に製本処理する際に異常停止時に装置内に残留したシート束を自動的に所定の取出位置に搬出することによって残留シートの除去の必要がなく効率的な稼働が可能である製本装置の提供をその課題としている。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。尚本発明で「装置エラー発生時」とは、紙詰まりジャムなど装置の動作不良を原因として装置が停止した場合、或いは装置電源が停電その他の理由で遮断されて装置が停止した場合を云う。そこでシートを束状に載置保持するトレイ手段と、シートを束状に集積する集積位置及びシート束を下流側に引き渡す搬出位置に上記トレイ手段を移動するトレイ移動手段と、上記集積位置から上記搬出位置に上記トレイ手段を移動するときに、上記シート束を把持し、上記搬出位置で上記シート束を下流側に引き渡すグリップ移送手段と、上記グリップ移送手段を制御するグリップ制御手段とを備える。

そして上記グリップ制御手段は、装置エラー発生時に上記集積位置から上記搬出位置の間に位置するシート束を上記集積位置に返送すると共に、上記集積位置でシート束の保持を解除する。これによって装置エラー発生時にグリップ移送手段に把持されたシート束は上流側のトレイ手段に返送され、このトレイ手段から容易に取り出すことが可能となる。

次に本発明に係わる製本装置は、順次搬出されるシートを束状に集積するトレイ手段と、上記トレイ手段からのシート束を接着剤塗布位置に案内するシート束搬送経路と、上記シート束搬送経路に配置され、シート束を把持して上記トレイ手段からシート束を上記接着剤塗布位置に移送するグリップ移送手段と、上記グリップ移送手段を制御するグリップ制御手段と、シート束の位置を検知する位置検知手段と、上記接着剤塗布位置に配置され上記グリップ移送手段で支持されたシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段とを備える。

そして上記グリップ制御手段は、装置エラー発生時に、前記位置検知手段により検知されたシート束の位置に応じた移送先に前記シート束を移送すべく、上記グリップ移送手段を制御する。
このグリップ移送手段は、上記トレイ手段から下流側へとシート束を引き渡す第１のグリッパ手段とこの第１のグリッパ手段から上記接着剤塗布位置にシート束を引き継ぎ搬送する第２のグリッパ手段とで構成し、上記グリップ制御手段は、装置エラー発生時に、上記第１のグリッパ手段で移送途中のシート束は上記トレイ手段に返送し、上記第２のグリッパ手段で移送途中のシート束は上記接着剤塗布位置に移送するように構成する。
これによって装置エラー発生時にはグリッパ手段に把持されたシート束は上流側のトレイ手段に戻されるか、下流側の接着剤塗布手段で接着剤によって綴じられて搬出されることとなる。

本発明はシート束をトレイ手段からグリップ移送手段で所定の処理位置に搬送する過程で装置エラーが発生した場合に、グリップ移送手段で搬送途中のシート束を上流側のトレイ手段に返送してグリップ力を解除するようにしたものであるから、装置内にグリップ状態のシート束が残ることがなく残留したシート束の除去が容易である。従って装置エラー発生時のリカバリ操作が至って容易である。特に、シート束を略々鉛直姿勢で搬送する経路構成の場合に残留シート束の除去の際にシートがバラバラに落下して飛散する恐れがない。

また、トレイ手段からシート束を接着剤塗布位置などの処理位置に搬送する際に、滞留したシート束の位置によって、上流側に位置するときにはトレイ手段に返送し、下流側に位置するときには接着剤を塗布して装置外に搬出するように構成すれば製本装置において装置エラー発生時にシート束がバラバラに飛散することも、又グリップ手段からシート束を除去する煩雑な処置も必要がないなどの効果を奏する。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わるシート束搬送装置を内蔵した製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図である。

図１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂ、この製本装置Ｂの下流に配置されたフィニッシャ装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また製本処理しないシートについてはこの製本装置Ｂを通過してフィニッシャ装置Ｃで印刷シートに後処理を施すように構成されている。

まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが図示のものは静電印刷装置を示す。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部２４（図９参照）とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部２４から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。

印字部３には静電ドラム１０が設けられ、このドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートＳｐは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートＳｐをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートＳｐの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートＳｐは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。

尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン２３上に装備してある。

次に、上の画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートＳｐを束状に集積して部揃えするトレイ手段４０と、このトレイ手段４０からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。そして上記トレイ手段４０には、その上流側に中綴じシート搬送経路３２が、下流側に製本処理経路３３がそれぞれ配置してある。トレイ手段４０は略々水平方向に配置した載置トレイ４１（以下「トレイ」という）」で構成され、上記中綴じシート搬送経路３２の排紙口３２ａからの印刷シートＳｐを積載収納する。

上記トレイ４１の上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けてあり、排紙口３２ａからの印刷シートＳｐを搬入ガイド４２ｂでトレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートＳｐをトレイ４１に収納し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。またトレイ４１には図示しない整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートＳｐの両側縁を基準位置に片寄せ整合する。このような構成で中綴じシート搬送経路３２からの印刷シートＳｐはトレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。

次に各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内にはシート搬入経路３１と、中綴じシート搬送経路３２と、製本処理経路３３と、表紙シート搬送経路３４と、排紙経路３５とが図１のように配置されている。シート搬入経路３１は前述の画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートＳｐを受け入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）Ｓｐと表装カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下表紙シートＳｈと云う）とが搬出される。そこでシート搬入経路３１は中綴じシート搬送経路３２と表紙シート搬送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分ける。

一方上記シート搬入経路３１にはインサータユニット２６が接続してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離してシート搬入経路３１に供給するように構成してある。上記中綴じシート搬送経路３２には前述のトレイ４１が連接され、このトレイ４１の下流側には製本処理経路３３が配置されている。この製本処理経路３３は束状に集積された中綴じシート（以下単に「シート束」という）Ｓｐを順次移送しながら製本処理を施す。図示の製本処理経路３３は略々鉛直方向に配置され、シート束姿勢偏向位置Ｄと接着剤塗布位置Ｅと表紙綴じ位置Ｆと裁断処理位置Ｇが順次この順に下流側に配置されている。上記表紙シート搬送経路３４は表紙綴じ位置Ｆで製本処理経路３３と交差し、この表紙綴じ位置Ｆに表紙シートＳｈを供給する。

上記製本処理経路３３には接着剤塗布位置Ｅに接着糊塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ローラ５７と、ローラ回転モータＭＲとで構成され、この塗布ローラ５７とローラ回転モータＭＲは糊容器５６に組み込まれている（図６参照）。そして糊容器５６は上記接着剤塗布位置Ｅにセットされるシート束Ｓｐに沿って移動可能に支持される。図６に示すように糊容器５６は装置フレームに設けたガイドレール（ガイド軸）５８に摺動自在に支持され、キャリッジモータＭＣに連結された駆動ベルトに固定され、キャリッジモータＭＣの正逆転によってシート束Ｓｐの長手方向に沿って図６紙面表裏方向に往復移動する。

上記キャリッジモータＭＣは図７（ａ）のホームポジションＨＰからシート束Ｓｐの長手方向に沿って往路移動し、同図（ｂ）の復路移動でホームポジションＨＰに復帰する。この過程で、往路では塗布ローラ５７がシート束Ｓｐの端面に強く圧接した状態（同図（ｃ））でシート端縁をバラけさせ、復路ではローラ表面とシート束端面の間に少許の間隙（同図（ｄ））を形成してローラ表面に盛り上がった接着剤を塗布する。そして上記ローラ表面とシート束端面との間隔は後述する第２のグリッパ手段４７によってグリップ部材の位置（図７（ａ）（ｂ）上下位置）を調整し、ギャップＧａを大きくするとシート束Ｓｐへの接着剤塗布量も大きくなり、上記ギャップＧａを大小偏向することによってシート束Ｓｐへの接着剤塗布量も調整可能となる。

そして上記接着剤塗布位置Ｅに前記トレイ４１からシートを移送するグリップ移送手段４４が製本処理経路３３に配置されている。このためトレイ４１に集積したシート束Ｓｐは水平姿勢から鉛直姿勢に偏向する必要があり、製本処理経路３３にはシート束姿勢偏向位置Ｄが設けられている。このシート束姿勢偏向位置Ｄでトレイ４１は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２鎖線）に移動し、この引き渡し位置に準備された第２のグリッパ手段４７にシート束Ｓｐを引き渡すようになっている。このグリップ移送手段４４の構成については後述する。

上記製本処理経路３３の表紙綴じ位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ位置Ｆには前述の表紙シート搬送経路３４が交差するように配置され、この表紙シート搬送経路３４から表紙シートＳｈが供給され、この表紙綴じ位置Ｆで表紙シートＳｈと上記接着剤塗布位置Ｅからのシート束Ｓｐとがくるみ綴じ製本される。この為この表紙綴じ位置Ｆには表紙シートＳｈをバックアップ支持するバックアッププレート６１と、シート束Ｓｐと表紙シートＳｈとの接合部（背部）をプレス成形するプレスブロック６２と、折りロール６３が設けられている。このバックアッププレート６１とプレスブロック６２と折りロール６３とで表紙綴じ手段６０が構成され、図８（ａ）乃至（ｄ）に示す手順でくるみ綴じ製本処理を行う。

図８（ａ）は表紙シートＳｈとシート束Ｓｐとを接合する直前の状態を示し、シート束Ｓｐは第２のグリッパ手段４７で図面下方に移動している。そして同図（ｂ）のようにバックアッププレート６１が表紙シートＳｈを支持する状態でその中央にシート束Ｓｐが突き当てられる。一方上記プレスブロック６２は左右一対のブロック部材が製本処理経路３３から退避した退避位置と、製本処理経路３３内で互いに圧接する作動位置との間で移動自在に構成され、同図（ｃ）のように退避位置から作動位置に移動する際にシート束Ｓｐと表紙シートＳｈとの背部をプレス成型する。この成型後バックアッププレート６１とプレスブロック６２とは製本処理経路３３から退避する。この状態のシート束Ｓｐを第２のグリッパ手段４７が下流側に移動すると折りロール６３が表紙シートＳｈの中にシート束Ｓｐを織り込む（図８（ｄ）の状態）。このようにしてシート束（中綴じシート）Ｓｐは表紙シートＳｈにくるみ綴じ製本される。

次に上記折りロール６３の下流側に位置する裁断処理位置Ｇには図示しない裁断手段６５が配置してあり、冊子状に製本処理されたシート束Ｓｐの背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。この裁断処理位置Ｇの下流側には搬出ローラ６６と収納スタッカ６７が配置されている。この収納スタッカ６７は図示のようにシート束Ｓｐを倒立状態で収納するようになっている。

次に、上記製本処理経路３３に配置され、本発明のシート束搬送装置に係わるグリップ移送手段４４について説明する。先に説明したようにトレイ４１でシートを略々水平姿勢で部揃えし、下流側の処理位置（前述の接着剤塗布位置Ｅ）ではシート束Ｓｐを略々鉛直姿勢で保持している。つまりトレイ４１から処理位置Ｅとの間にシート束搬送経路（上述の製本処理経路）３３が形成され、トレイ４１に集積されたシート束Ｓｐはこのシート束搬送経路３３内で方向変換された後、処理位置Ｅに搬送される。図示の装置ではトレイ４１はシートを集積する集積位置とシートを搬出する搬出位置との間で昇降自在に構成されている。これは装置レイアウトをコンパクト化するためであり、トレイ４１には装置フレームにガイドレールなどで図２上下方向に移動可能に支持され、例えばラック４８とピニオン４９でトレイ昇降モータＭＴに連結してある。このトレイ昇降モータＭＴの正逆回転でトレイ４１を集積位置と搬出位置との間で昇降するようになっている。

そこでグリップ移送手段４４は上記トレイ４１が昇降移動する際、シート束Ｓｐが位置ずれしないように保持する第１のグリッパ手段４６と、これからシート束Ｓｐを引き継いで処理位置Ｅに搬送する第２のグリッパ手段４７とで構成されている。第１のグリッパ手段４６は図３に示すようにシート束Ｓｐのコーナ部を把持する左右一対のグリッパ４６ａ，４６ｂで構成され、それぞれ固定グリッパと可動グリッパを備え、可動グリッパにはグリッパモータＭＧ１が連結されている。この一対のグリッパ４６ａ，４６ｂは装置フレームにシート幅方向に移動可能に支持された左右一対のステム５０に支持され、幅移動モータＭＧ２に連結されている。

従って図４に示すようにトレイ４１に積載されたシートを搬出する際には、シート幅に応じて退避位置から上記ステム５０が図４（ａ）の状態でシートコーナ部に移動し、次いで可動グリッパ（図示のものは上部グリッパ）が移動して同図（ｂ）のようにシートを保持する。そしてこの第１のグリッパ手段４６はトレイ４１と伴に集積位置から搬出位置に降下する。この同図（ｃ）の状態で第１のグリッパ手段４６はトレイ４１から離れて下流側の第２のグリッパ手段４７にシート束を引き渡す。このため上記ステム５０は装置フレームのガイドレール５１（図３参照）に移動自在に支持されている。

第２のグリッパ手段４７は図５に示す構造で構成されている。この第２のグリッパ手段４７は、上述のようにトレイ４１からシートを引き継ぎ、その姿勢を９０度旋回させて垂直姿勢に偏向した後、シート束搬送経路３３に沿って処理位置Ｅに移送する。このため第２のグリッパ手段４７は図５に示すようにシート束Ｓｐを把持する一対のグリッパ４７ａ，４７ｂと、これらにグリップ動作を行わせるグリップモータＭＧ３とを搭載したグリッパユニットで構成されている。このグリッパユニット（第２のグリッパ手段）４７は装置フレーム５２に回転軸５３で回動可能に支持され、装置フレーム側に配置したユニット回転モータＭＵで旋回動される。このグリッパユニット４７に固定グリッパ４７ａと可動グリッパ４７ｂが装備され、可動グリッパ４７ｂはグリップモータＭＧ３で固定グリッパ４７ａ側に接近及び離間するようになっている。

これと同時に上記可動及び固定グリッパ４７ａ，４７ｂはグリップモータＭＧ３と共にグリッパフレーム５４に支持され、このグリッパフレーム５４はユニットフレーム５５にガイドレール５６で図５上下方向に移動自在に支持されている。そしてユニットフレーム５５に取り付けたシフトモータＭＳでピニオン５５ａとラック５４ａによって上下駆動される。このような構成でグリッパユニット４７は、グリップモータＭＧ３でトレイ４１上のシート束Ｓｐをグリッパ４７ａ，４７ｂで把持し、ユニット回転モータＭＵでシート束Ｓｐを水平姿勢から鉛直姿勢に偏向する。そしてこの垂直姿勢のシート束Ｓｐをグリッパ４７ａ，４７ｂで把持した状態でシフトモータＭＳによってシート束搬送経路（製本処理経路）３３に沿って下流側に移送するように構成されている。

以上のように構成された製本装置Ｂは以下のように制御される。まず前述の各経路にはシート（シート束）を検出するセンサが配置されている。図２に示すようにシート搬入経路３１には入口センサＳ１が図示位置に配置してあり、中綴じシート搬送経路３２にはシートセンサＳ２、Ｓ３と排紙センサＳ４が配置され、それぞれシートの通過を検出するようになっている。トレイ４１にはシートの有無を検出するトレイセンサＳ５と、トレイ位置センサＳ６が、第２のグリッパ手段４７にはシート束の有無を検出するグリップセンサＳ７が配置されている。トレイ位置センサＳ６は前記トレイ４１が集積位置であるホームポジションに位置するか否かを検出する。

また接着剤塗布手段５５の糊容器５６にはホームポジション位置に糊容器ＨＰセンサＳ８が、折りロール６３位置にはシートセンサＳ９とＳ１０が図示位置に配置されている。更に搬出ローラ６６の位置にはシートセンサＳ１１が、収納スタッカ６７には満杯センサＳ１２が配置されている。一方前記表紙シート搬送経路３４にはシートセンサＳ１３とＳ１４が、排紙経路３５にはシートセンサＳ１５とＳ１６が配置されている。これらのセンサによって各経路を通過するシートの先端若しくは後端を検出してその後方のシート送り制御を行うのと同時に経路中のシートの状態を監視する。

更に、上記各経路には、内部に紙詰まりなど滞留したシート（束）を経路から除去するため、前述のケーシング３０には扉状に開閉可能なカバーが次のように配置されている。前記シート搬入経路３１には入口カバー３０ａが、排紙経路３５には排紙口カバー３０ｂが、また前記トレイ４１の上方には上カバー３０ｃがそれぞれ紙詰まりジャムなどの異常が発生した際にシート（束）を除去するために配置されている。同様に表紙シート搬送経路３４を開放する為に装置フロント側（図２紙面表側）に扉状前カバー３０ｄ、３０ｅが、また収納スタッカ６７にはこれを装置フロント側に引き出す扉状カバー３０ｆが配置されている。これらのケーシング３０に配置された開閉カバー３０ａ乃至３０ｆには開放時にこれを検出して装置電源を遮断する安全スイッチが通常の構成で設けられている。

上述の構成において本発明は、装置電源が遮断された際に前述のグリップ移送手段４４が把持しているシート束Ｓｐを上流側のトレイ４１に返送することを特徴としている。この動作について図９、図１０に基づいて説明する。図９は図１のシステムに於ける制御構成を示すブロック図であり、図１０は装置中断時の製本動作における実行プログラムのフローチャートを示す。まず図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａに備えられた制御ＣＰＵ７０にコントロールパネル７１と、モード選択手段７２を設ける。そしてコントロールパネル７１から「印刷処理モード」「製本処理モード」の処理選択を入力する。「印刷処理モード」では製本装置Ｂは経路切換フラッパ３６でシート搬入経路３１に搬入された印刷シートを図２に示す表紙シート搬送経路３４及び排紙経路３５からフィニッシャ装置Ｃに搬送し、このフィニッシャ装置Ｃに設けられたスタッカに収納する。従って印刷シートは製本装置Ｂを通過するのみである。

また「製本処理モード」が選択されると製本装置Ｂはシート搬入経路３１から中綴じシート搬送経路３２に印刷シートを導き、トレイ４１、接着剤塗布手段５５、表紙綴じ手段６０を経て収納スタッカ６７に製本済みシートを収納する。このように製本処理モードが選択されると画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０は製本モードの指示信号と、これと同時に印刷シートのサイズ情報を製本装置Ｂに伝達する。これと共に部数情報例えばｎページの印刷処理の時、最後のｎページの印刷が終了したときジョブ終了信号を製本装置Ｂの制御ＣＰＵ７５に転送する。

製本装置Ｂの制御ＣＰＵ７５は、製本綴じ制御部と、インサータ制御部と、裁断制御部とで構成され、製本綴じ制御部にはシート搬入経路３１及び中綴じシート搬送経路３２に配置された搬送ローラの駆動モータＭ１と、表紙シート搬送経路３４に配置された搬送ローラの駆動モータＭ２と、排紙経路３５に配置された搬送ローラの駆動モータＭ３と経路切換フラッパ３６の駆動ソレノイドのドライバ回路が連結してある。同様にトレイ４１のトレイ昇降モータＭＴ、グリップ移送手段４４のグリップ搬送手段のユニット回転モータＭＵ、グリップモータＭＧ１〜ＭＧ３と、シート束を接着剤塗布位置に移送するシフトモータＭＳのドライバ回路が連結してある。

更に、制御ＣＰＵ７５には接着剤を塗布する塗布ローラ５７を回転するローラ回転モータＭＲと、この塗布ローラ５７をシート束Ｓｐに沿って移動するキャリッジモータＭＣのドライバ回路がそれぞれ接続してある。また同様に表紙綴じ手段６０の折りロール６３の駆動モータＭ４、束搬出ローラ６６の駆動モータＭ５のドライバ回路が連結してある。一方、前述の各搬送経路に配置したセンサＳ１乃至Ｓ１６もその検出信号を制御ＣＰＵ７５に伝達するように接続されている。

そこで制御ＣＰＵ７５は、製本動作の実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して図１０に示す動作を実行する。装置の動作中に何らかの要因で装置が異常停止する（Ｓｔ１００）。この装置中断は、停電、装置電源のスイッチＯＦＦ操作、或いは前記ケーシング３０のカバー開放によって安全スイッチが作動された場合、若しくは装置内に紙詰まりジャムなどのエラーが発生した場合などで装置電源が遮断され装置動作が中断する。次に上記原因が解除され、装置電源がＯＮされると装置は再起動状態（Ｓｔ１０１）となる。そこで制御ＣＰＵ７５は前記各センサＳ１〜Ｓ１６の状態信号から残留シートの位置を検知（Ｓｔ１０２）し、予め設定された「再開動作」を選択する。この再開動作は後述するパターン１乃至パターン７に設定されている。

そこで制御ＣＰＵ７５はトレイ４１にシート束Ｓｐが有るか否かを判断（Ｓｔ１０３）する。シート束Ｓｐがある場合は後述する再開動作パターン１に相当し、制御ＣＰＵ７５は画像形成装置Ａに「ジャム信号」（Ｓｔ１０４）を発し、オペレータによるトレイシートの除去（Ｓｔ１０５）を促す。このシート束Ｓｐの除去後は残留シートの自動搬出動作を再開動作パターンに従ってその実行を開始（Ｓｔ１０６）する。例えば裁断位置Ｇにシート束Ｓｐがある場合（Ｓｔ１０７）には制御ＣＰＵ７５は搬出ローラ６６を駆動（Ｓｔ１０８）してシート束Ｓｐを収納スタッカ６７に搬出する。そして「オーバフロー信号」を発してオペレータにその除去を促す（Ｓｔ１０９）。次いで制御ＣＰＵ７５はシート束搬送手段４４にシート束Ｓｐがあるか否かを判断（Ｓｔ１１０）し、後述のパターン３乃至７の動作を実行する（Ｓｔ１１１〜Ｓｔ１１４）。このような再開動作が終了すると制御ＣＰＵ７５は画像形成装置Ａに「リカバリ動作終了信号」を発する（Ｓｔ１１６）。その後は通常の製本処理動作を継続する。

「再開動作パターン１」
装置中断時に「シート束Ｓｐがトレイ４１上にあり、このトレイ４１が集積位置（図２実線位置）」のときには、前述の第１のグリッパ４６を解除する動作を実行する。これによってトレイ４１上のシートは取り出すことが可能となる。つまり制御ＣＰＵ７５のシート位置認識手段７７はトレイ４１上のシート有無を検知するトレイセンサＳ５と、トレイ４１の上下昇降位置を検出するトレイ位置センサＳ６とから「残留シートがトレイ４１上に存在し（Ｓ５＝「１」）、トレイ４１は集積位置に位置している（Ｓ６＝「１」）」ことを認識する。この認識の元で制御ＣＰＵ７５は、グリッパモータＭＧ１を駆動して第１のグリッパ手段４６を解除位置に移動する。次いで制御ＣＰＵ７５は、画像形成装置Ａに「ジャム信号」を発して、コントロールパネル７１上に「トレイ上のシート除去」を表示してトレイ４１上の残留シートの除去を促す。

「再開動作パターン２」
装置中断時に「シート束Ｓｐがトレイ４１上にあり、このトレイ４１が集積位置（図２実線位置）にない」ときには、トレイ４１を集積位置（ホームポジション）にバックさせ、次いで第１のグリッパ手段４６のグリップを解除する動作を実行する。トレイ４１が搬出位置（図２鎖線）若しくはその移動途中のときにはトレイ４１を後退（図２上方向）させホームポジションに復帰した状態でグリッパ４６ａ，４６ｂを解除する。つまり制御ＣＰＵ７５はＳ５＝「１」、Ｓ６＝「０」のときにはトレイ昇降モータＭＴを逆回転（トレイ上昇方向）しトレイ４１をホームポジションに戻す。次いでＳ７＝「１」になったとき制御ＣＰＵ７５はグリッパモータＭＧ１を駆動して第１のグリッパ手段４６を解除位置に移動する。次いで制御ＣＰＵ７５は、画像形成装置Ａに「ジャム信号」を発して、コントロールパネル７１上に「トレイ上のシート除去」を表示してトレイ４１上の残留シートの除去を促す。

「再開動作パターン３」
装置中断時に「シート束Ｓｐが接着剤塗布位置（処理位置）Ｅに糊塗布前の状態であり、表紙シート搬送経路３４上に表紙シートＳｈが無い場合」には天糊製本処理動作を実行する。つまりこの状態をシート位置認識手段７７は第２のグリッパ手段４７のグリップセンサＳ７と表紙シート搬送経路３４のシートセンサＳ１３及びＳ１４と、糊容器ＨＰセンサＳ８とから判断する。例えばＳ７＝「１」、Ｓ１３＝「０」及び（ａｎｄ）Ｓ１４＝「０」、Ｓ８＝「１」のときにはシート束Ｓｐは第２のグリッパ手段４７に保持され、且つ糊塗布前の状態と判断する。そこで制御ＣＰＵ７５は第２のグリッパ手段４７のシフトモータＭＳを回転駆動してシート束Ｓｐを接着剤塗布位置（処理位置）Ｅに位置付ける。

次いで制御ＣＰＵ７５は糊容器５６の温度調整を行った後、糊塗布動作を実行する。この糊塗布動作は前述のキャリッジモータＭＣで糊容器５６を往復動させ、同時にローラ回転モータＭＲで塗布ローラ５７を回転させる。この塗布動作の後、制御ＣＰＵ７５は第２のグリッパ手段４７のシフトモータＭＳを再起動して製本処理経路（シート束搬送経路）３３の折りロール６３に引き渡す。そしてこの折りロール６３がシート束Ｓｐをニップした状態で下流側に搬送し、搬出ローラ６６で収納スタッカ６７に搬出する。この動作で第２のグリッパ手段４７に把持された状態のシート束Ｓｐは、接着剤塗布位置（処理位置）Ｅに搬送された後接着剤が塗布され、この天糊製本状態で収納スタッカ６７に収容される。次いで制御ＣＰＵ７５は画像形成装置Ａに例えば「スタックオーバ」の信号を発してオペレータにその除去を促す。

「再開動作パターン４」
装置中断時「シート束Ｓｐが接着剤塗布位置（処理位置）Ｅに糊塗布前の状態であり、表紙シート搬送経路３４上に表紙シートＳｈが有る場合」には天糊製本処理動作を実行する。つまりこの状態をシート位置認識手段７７は第２のグリッパ手段４７のグリップセンサＳ７と表紙シート搬送経路３４のシートセンサＳ１３及びＳ１４と、糊容器ＨＰセンサＳ８とから判断する。例えばＳ７＝「１」、Ｓ１３＝「１」若しくは（ｏｒ）Ｓ１４＝「１」、Ｓ８＝「１」のときには制御ＣＰＵ７５は画像形成装置Ａに「ジャム信号」を発して「表紙シートの除去」を促す。次いで制御ＣＰＵ７５は表紙シート搬送経路３４から表紙シートＳｈが除去されたのをシートセンサＳ１３、Ｓ１４で確認し、上記再開動作パターン３と同一の処理動作を行う。

「再開動作パターン５」
装置中断時に「接着剤塗布位置（処理位置）Ｅに糊付け中のシート束Ｓｐが有り、かつ表紙シート搬送経路３４上に表紙シートＳｈが有る場合」には次の天糊製本処理を実行する。つまりこの状態をシート位置認識手段７７は第２のグリッパ手段４７のグリップセンサＳ７と表紙シート搬送経路３４のシートセンサＳ１３及びＳ１４と、糊容器ＨＰセンサＳ８とから判断する。例えばＳ７＝「１」、Ｓ１３＝「１」若しくは（ｏｒ）Ｓ１４＝「１」、Ｓ８＝「０」のときには制御ＣＰＵ７５はまず糊容器５６の温度調整を行う。これは糊容器５６がホームポジションＨＰから離れてシート束Ｓｐと接した状態にあり、装置の中断時間の間に接着剤が固化している可能性がある。そこで制御ＣＰＵ７５は例えば糊容器５６を加熱して接着剤を溶解する。この糊容器５６の温度調整後に制御ＣＰＵ７５は糊容器５６をホームポジションＨＰに移動する。この状態で糊容器ＨＰセンサＳ８＝「１」となり、前記再開動作パターン４と同一の条件となる。そこで上記パターン４と同一の動作を実行する。

「再開動作パターン６」
装置中断時に「シート束Ｓｐが接着剤塗布位置（処理位置）Ｅの下流側に残留している場合」には制御ＣＰＵ７５はその後の処理を行わずシート束Ｓｐを収納スタッカ６７に搬出する。つまりこの状態をシート位置認識手段７７はシートセンサＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１で検出し、いずれかのセンサが紙有り「１」の状態のときには制御ＣＰＵ７５は折りロール６３と搬出ローラ６６を駆動して残留シート束を収納スタッカ６７に搬出する。その後制御ＣＰＵ７５は画像形成装置Ａに例えば「スタックオーバ」の信号を発してオペレータにその除去を促す。

「再開動作パターン７」
装置中断時に「接着剤塗布位置（処理位置）Ｅに糊塗布前若しくは塗布途中の残留シート束が有り、同時に接着剤塗布位置（処理位置）Ｅの下流側に残留シート束があり、更に表紙シート搬送経路３４上に表紙シートＳｈが存在する場合」には制御ＣＰＵ７５は順次、次の動作を実行する。つまり、前記シートセンサＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１のいずれも「１」状態のときには、制御ＣＰＵ７５は第２のグリッパ手段４７を前記表紙綴じ位置Ｆから上方に退避したホームポジションに移動する。次に画像形成装置Ａに「ジャム信号」を発してオペレータに表紙シートＳｈの除去を促す。この表紙シートＳｈの除去を制御ＣＰＵ７５はシートセンサＳ１３、Ｓ１４で確認した後、上記パターン６の動作を実行する。この動作で接着剤塗布位置（処理位置）Ｅの下流側の残留シート束を収納スタッカ６７に搬出し、オペレータに除去させる。その後、制御ＣＰＵ７５は上記パターン４若しくはパターン５の動作を実行する。この動作で接着剤塗布位置（処理位置）Ｅの上流側に位置する残留シート束は天糊処理を施された後収納スタッカ６７に搬出され、オペレータによって除去される。

本発明は上述の「再開動作パターン１及び２」における第１のグリッパ手段４６の制御に係わり、トレイ４１上のシートを把持するグリッパ４６ａ，４６ｂは前述した図４（ａ）、（ｂ），（ｃ）の順に動作する。

そこで、（１）装置中断時に、前記シート位置認識手段７７が「シート束Ｓｐがトレイ４１上にあり、このトレイ４１が集積位置（図２実線位置）にある」と判断したときには、第１のグリッパ手段４６のグリッパ４６ａ，４６ｂを解除する動作を実行する。つまり図４（ｂ）の状態で装置が停止したときには同図（ａ）の状態に動作をバックさせる。この制御は前記グリッパモータＭＧ１を逆転して図示しないポジションセンサで可動グリッパ（上部グリッパ）を上昇させシート束Ｓｐから離間させる。次いで幅移動モータＭＧ２を逆転させてシート幅方向に移動してホームポジションに復帰させる。これらのモータＭＧ１、ＭＧ２はステッピングモータで構成してあり、制御ＣＰＵ７５からのステップ数を支持するコマンド信号でそれぞれ所定量移動させ初期状態に戻す。

（２）装置中断時に「シート束Ｓｐがトレイ４１上にあり、このトレイ４１が集積位置（図２実線位置）にない」ときには、トレイ４１を集積位置（ホームポジション）にバックさせ、次いで第１のグリッパ手段４６のグリップを解除する動作を実行する。トレイ４１が搬出位置（図２鎖線）若しくはその移動途中のときにはトレイ４１を後退（図２上方向）させホームポジションに復帰した状態でグリッパ４６ａ，４６ｂを解除する。この場合制御ＣＰＵ７５は前述のトレイ昇降モータＭＴを逆転させてトレイ位置センサＳ６がＯＮするまで図４（ｃ）の状態から同図（ｂ）の状態に戻す。その後、上述と同様にグリッパモータＭＧ１と幅移動モータＭＧ２をそれぞれ逆転させ同図（ａ）の状態に戻す。これによって第１のグリッパ手段４６に把持されたシート束Ｓｐは集積位置に復帰したトレイ４１からオペレータによる除去が可能となる。

次に本発明のシート束搬送方法について説明する。この方法は上述した各機構の動作で実行されるので、上述の構成に従って説明する。まず、シートを束状に集積する集積ステージ例えば上述のトレイ４１からグリップ移送手段４４によってシート束Ｓｐをグリップ把持して所定位置（接着剤塗布位置Ｅ）に移送する方法であって、順次搬出されるシートをトレイなどの集積ステージに所定姿勢で集積するシート集積ステップを備える。これは例えば前記中綴じシート搬送経路３２からトレイ４１に順次シートを集積することによって実行される。

次に上記集積ステージのシート束Ｓｐをグリップ移送手段４４でグリップ把持するシート束把持ステップを備える。これは前述の第１のグリッパ手段４６でトレイ４１上のシート束Ｓｐを把持することによって実行される。次いで上記グリップ移送手段４４を所定の処理位置に移動してシート束Ｓｐを搬送するシート束移送ステップを備える。これは例えば前述の第２のグリッパ手段４７で処理位置Ｅにシート束Ｓｐを移送することによって実行される。

一方装置の異常を検出するエラー検出ステップを備える。これは例えば前述のセンサＳ１乃至Ｓ１６の状態で紙詰まりジャムを検出する。また前記ケーシング３０に配置したカバー３０ａ乃至３０ｆの状態で不用意に開閉カバーが開放されたか否かを検出して装置電源を遮断する。同様に停電などで装置電源が遮断されたとき異常と判断することによって実行される。次に上記エラー検出ステップで異常を検出したとき上記グリップ移送手段で搬送途中のシート束を上記集積ステージに後退させるシート束返送ステップと、その後上記集積ステージでシート束のグリップ把持を解除するグリップ解除ステップとを備える。これは前記第１のグリッパ手段４６について説明した動作により実行される。

本発明の画像形成システムの全体構成図。 図１のシステムにおける製本装置の詳細説明図。 図２の装置に於ける載置トレイに配置されたトレイグリッパの動作状態の説明図。 図２の装置に於けるグリップ移送手段（第１のグリッパ手段）の構造説明図であり、（ａ）は退避位置にある状態を示し、（ｂ）はシート束を保持した状態を示し、（ｃ）はシート束を引き渡した状態。 図２の装置に於けるグリップ移送手段（第２のグリッパ手段）の構造説明図。 図２の装置に於ける製本処理経路（シート束搬送経路）の詳細説明図。 図５の接着剤収納容器の塗布動作を示す動作状態説明図であり、（ａ）は接着剤塗布手段がホームポジションに位置する状態を示し、（ｂ）は復路移動の状態を示し、同図（ｃ）は（ａ）の断面図であり、（ｄ）は（ｂ）の断面図。 図２の装置におけるシート綴じ手段の動作状態説明図であり、（ａ）は表紙シートとシート束Ｓを接合する直前の状態を示し、（ｂ）はバックアッププレートが表紙シートＳｈを支持する状態を示し、（ｃ）はシート束と表紙シートとの背部をプレス成型している状態を示し、（ｄ）は表紙シートの中にシート束を織り込む状態の説明図。 図２の装置に於ける制御手段（制御ＣＰＵ）の構成を示すブロック図。 図８の制御手段（制御ＣＰＵ）の制御手順を示すフローチャート。

符号の説明

３０ ケーシング
３０ａ 入口カバー
３０ｂ 排紙口カバー
３０ｃ 上カバー
３０ｄ，３０ｅ 扉状前カバー
３０ｆ 扉状カバー
３３ 製本処理経路（シート搬送経路）
４０ トレイ手段
４１ トレイ（載置トレイ）
４４ グリップ移送手段
４６ 第１のグリッパ手段
４７ 第２のグリッパ手段
６０ 表紙綴じ手段
７７ シート位置認識手段
Ｓ１ 入口センサ
Ｓ２ シートセンサ
Ｓ３ シートセンサ
Ｓ４ 排紙センサ
Ｓ５ トレイセンサ
Ｓ６ トレイ位置センサ
Ｓ７ グリップセンサ
Ｓ８ 糊容器ＨＰセンサ
Ｓ９ シートセンサ
Ｓ１０ シートセンサ
Ｓ１１ シートセンサ
Ｓ１２ 満杯センサ
Ｓ１３〜Ｓ１６ シートセンサ
Ｂ 製本装置
Ｄ シート束姿勢偏向位置
Ｅ 接着剤塗布位置（処理位置）
ＭＴ トレイ昇降モータ

Claims (6)

1. トレイ上のシート束を把持して下流側の処理位置に移送する装置であって、
   シートを束状に載置保持するトレイ手段と、
   シートを束状に集積する集積位置及びシート束を下流側に引き渡す搬出位置に上記トレイ手段を移動するトレイ移動手段と、
   上記集積位置から上記搬出位置に上記トレイ手段を移動するときに、上記シート束を把持し、上記搬出位置で上記シート束を下流側に引き渡すグリップ移送手段と、
   上記グリップ移送手段を制御するグリップ制御手段と、を備え、
   上記グリップ制御手段は、装置エラー発生時に上記集積位置から上記搬出位置の間に位置するシート束を上記集積位置に返送すると共に、上記集積位置でシート束の保持を解除することを特徴とするシート束搬送装置。
2. 順次搬出されるシートを束状に集積するトレイ手段と、
   上記トレイ手段からシート束を接着剤塗布位置に案内するシート束搬送経路と、
   上記シート束搬送経路に配置され、シート束を把持して上記トレイ手段からシート束を上記接着剤塗布位置に移送するグリップ移送手段と、
   上記グリップ移送手段を制御するグリップ制御手段と、
   シート束の位置を検知する位置検知手段と、
   上記接着剤塗布位置に配置され上記グリップ移送手段で支持されたシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
   を備え、
   上記グリップ制御手段は、装置エラー発生時に、前記位置検知手段により検知されたシート束の位置に応じた移送先に前記シート束を移送すべく、上記グリップ移送手段を制御することを特徴とする製本装置。
3. 前記グリップ移送手段は、上記トレイ手段から下流側へとシート束を引き渡す第１のグリッパ手段とこの第１のグリッパ手段から上記接着剤塗布位置にシート束を引き継ぎ搬送する第２のグリッパ手段とで構成され、
   上記グリップ制御手段は、装置エラー発生時に、
   上記第１のグリッパ手段で移送途中のシート束は上記トレイ手段に返送し、
   上記第２のグリッパ手段で移送途中のシート束は上記接着剤塗布位置に移送することを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
4. 前記シート束搬送経路には前記接着剤塗布位置からのシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段が設けられ、
   前記グリップ制御手段は、装置エラー発生時に前記第２のグリッパ手段からのシート束に表紙シートを綴じ合わせることなく前記シート束搬送経路から装置外に搬出するように上記表紙綴じ手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の製本装置。
5. 前記トレイ手段はシートを略水平姿勢で保持するように水平方向に配置され、前記第２のグリップ移送手段は上記トレイ手段からシート束を略鉛直姿勢に偏向して前記処理位置に移送するように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の製本装置。
6. シートを束状に集積する集積トレイからシート束を把持して下流側の所定位置に移送する方法であって、
   順次搬出されるシートを前記集積トレイに集積するシート集積ステップと、
   前記集積トレイのシート束をグリッパ手段で把持するシート束把持ステップと、
   前記グリッパ手段を所定の処理位置に移動してシート束を搬送するシート束移送ステップと、
   装置の異常を検知するエラー検知ステップと、
   前記エラー検知ステップで異常を検知したとき、前記グリッパ手段で搬送途中のシート束の位置を検知する位置検知ステップと、
   前記位置検知ステップで検知されたシート束の位置に応じて、前記グリッパ手段でシート束を上流側に戻して把持を解除するか、前記グリッパ手段でシート束を下流側に搬送するかを判断する判断ステップと、
   を備えていることを特徴とするシート束移送方法。

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